CN110356641B - 预制袋的套袋装置 - Google Patents

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Abstract

一种预制袋的套袋装置，其特征在于，包括：一用于将放置在其上面的预制袋翻转90°的翻转装置；一用于储存预制袋的储袋架，该储袋架设在该翻转装置的左侧；一用于吸附储袋架上的预制袋，并将该预制袋输送到翻转装置上面的吸袋装置；一用于将翻转装置翻转过来的预制袋口拉开的开袋装置，该开袋装置设在翻转装置的右侧；以及，一设在该翻转装置的前端，用于将已经被拉开口的预制袋口撑开的撑口装置。本发明的优点是：在保证实现预制袋稳定套袋的同时，结构简单、成本低。

Description

预制袋的套袋装置
技术领域
本发明涉及一种预制袋的套袋装置，属于食品包装机械技术领域。
背景技术
现有技术的主要结构是，其存在的缺点是。目前市场上的预制袋套袋装置种类繁多,但结构复杂、运行稳定性较差,掉袋、歪斜、套不上的现象较为频繁。
发明内容
本发明的目的就是提供一种预制袋的套袋装置，以解决现有技术存在的结构复杂、运行稳定性差的问题。
为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种预制袋的套袋装置，其特征在于，包括：
一用于将放置在其上面的预制袋翻转90°的翻转装置1；
一用于储存预制袋的储袋架2，该储袋架2设在该翻转装置1的左侧；
一用于吸附储袋架2上的预制袋，并将该预制袋输送到翻转装置1上面的吸袋装置3；
一用于将翻转装置1翻转过来的预制袋口拉开的开袋装置4，该开袋装置4设在翻转装置1的右侧；以及，
一设在该翻转装置1的前端，用于将已经被拉开口的预制袋口撑开的撑口装置5。
本发明的优点是：在保证实现预制袋稳定套袋的同时，结构简单、成本低。
附图说明
图1是本发明的总的立体结构示意图；
图2是图1中翻转装置（气缸连接板向上偏转状态）的立体结构示意图（不含前扶袋板和后扶袋板）；
图3是图1中翻转装置（气缸连接板与滑动板并拢状态）的立体结构示意图；
图4是图1中的吸袋装置的立体结构示意图；
图5是图1中的开袋装置的立体结构示意图；
图6是图1中的撑口装置的立体结构示意图。
具体实施方式
参见图1-图6，本发明一种预制袋的套袋装置，其特征在于，包括：
一用于将放置在其上面的预制袋翻转90°的翻转装置1；
一用于储存预制袋的储袋架2，该储袋架2设在该翻转装置1的左侧；
一用于吸附储袋架2上的预制袋，并将该预制袋输送到翻转装置1上面的吸袋装置3；
一用于将翻转装置1翻转过来的预制袋口拉开的开袋装置4，该开袋装置4设在翻转装置1的右侧；以及，一设在该翻转装置1的前端，用于将已经被拉开口的预制袋口撑开的撑口装置5。
所述的翻转装置1参见图2和图3，包括翻转固定板6、翻转摇臂7、翻转气缸8、气缸连接板9、伸缩气缸10、吸盘固定板11、吸盘12、前扶袋板13、后扶袋板14、翻转安装板15、滑块导轨16、滑动板17、滑动气缸18和翻转杆19，所述的滑动板17通过滑块导轨16滑动安装在翻转安装板15上，滑动气缸18的两端分别安装在翻转安装板15、滑动板17上，翻转杆19转动安装在滑动板17左右两端的固定板6之间，翻转杆19的右端安装有翻转摇臂7，翻转摇臂7的另一端通过翻转气缸8连接在滑动板17上，伸缩气缸10通过气缸连接板9安装在翻转杆19上，伸缩气缸10的顶端安装有吸盘固定板11，6个吸盘12间隔排列安装在吸盘固定板11的左侧和前端的上面，前扶袋板13、后扶袋板14分别安装在滑动板17的前、后两端。翻转安装板15与机架固定。
所述的吸袋装置3参见图4，包括吸袋导轨20、气缸安装板21、吸袋上下气缸22、吸盘安装板23、伸缩吸盘24、摇臂固定轴25、吸袋左右气缸26、气缸支板27和吸袋移动摇臂28，所述的气缸安装板21滑动安装在吸袋导轨20上，气缸安装板21的左侧安装有吸袋上下气缸22，吸盘安装板23固定在吸袋上下气缸22的下侧，6个伸缩吸盘24对称安装在吸盘安装板23的左右两侧，吸袋移动摇臂28的左侧通过关节轴承与气缸安装板21连接，吸袋移动摇臂28的右侧通过轴承转动安装在摇臂固定轴25上，吸袋左右气缸26的两端分别安装在吸袋移动摇臂28、气缸支板27上。吸袋导轨20、气缸支板27的缸体与机架连接。
所述的开袋装置4参见图5，包括左开袋旋转杆29、左开袋摆杆30、摆杆连接板31、开袋气缸32、开袋吸盘安装板33、开袋吸盘34、开袋摇臂35、开袋摆动气缸36、开袋气缸安装板37、右开袋旋转杆38和右开袋摆杆39，所述的左开袋旋转杆29、右开袋旋转杆38的两端分别通过一个带座轴承旋转安装在机架上，左开袋摆杆30、右开袋摆杆39的上端分别固定在左开袋旋转杆29、右开袋旋转杆38上，摆杆连接板31的左右两端分别与左开袋摆杆30、右开袋摆杆39的下端旋转连接，开袋气缸32安装在摆杆连接板31的左侧，开袋吸盘安装板33安装在开袋气缸32的前端，两个开袋吸盘34分别安装在开袋吸盘安装板33的上下两侧，开袋摇臂35的上端固定在左开袋旋转杆29上，开袋摆动气缸36的两端分别连接在开袋摇臂35的下端和开袋气缸安装板37上，开袋气缸安装板37安装在机架上。
所述的撑口装置5参见图6，包括撑袋导轨40、撑袋上滑块41、撑袋下滑块42、上撑板43、下撑板44、上撑袋气缸45、下撑袋气缸46，所述的撑袋上滑块41、撑袋下滑块42分别滑动安装在撑袋导轨40的上端和下端，撑袋导轨40安装在机架上，上撑袋气缸45下端的活塞杆与下撑袋气缸46上端的活塞杆分别与撑袋上滑块41、撑袋下滑块42连接，上撑袋气缸45和下撑袋气缸46的缸体与机架连接，上撑板43、下撑板44分别固定在撑袋上滑块41、撑袋下滑块42左端的上横梁47和下横梁48上。
本发明在工作时，吸袋装置3依次将储袋架2上的预制袋A吸起并输送放置在翻转装置1上，当翻转装置1上放置有一个预制袋时，翻转装置1的吸盘12会吸住预制袋并沿翻转杆19的轴线顺时针翻转90°，翻转装置1的伸缩气缸10和开袋装置4的开袋气缸32同时伸出，翻转装置1的吸盘12和开袋装置4的开袋吸盘34分别吸住预制袋开口处的两侧，并将预制袋开口拉开，翻转装置1和开袋装置4将拉开口的预制袋向撑口装置5方向移动至相应位置，撑口装置5的上撑板43、下撑板44分别向上、向下移动，将拉开口的预制袋撑开，从而实现预制袋的套袋动作。

Claims (1)

1.一种预制袋的套袋装置，其特征在于，包括：
一用于将放置在其上面的预制袋翻转90°的翻转装置；
一用于储存预制袋的储袋架，该储袋架设在该翻转装置的左侧；
一用于吸附储袋架上的预制袋，并将该预制袋输送到翻转装置上面的吸袋装置；
一用于将翻转装置翻转过来的预制袋口拉开的开袋装置，该开袋装置设在翻转装置的右侧；以及，
一设在该翻转装置的前端，用于将已经被拉开口的预制袋口撑开的撑口装置；
所述的开袋装置包括左开袋旋转杆、左开袋摆杆、摆杆连接板、开袋气缸、开袋吸盘安装板、开袋吸盘、开袋摇臂、开袋摆动气缸、开袋气缸安装板、右开袋旋转杆和右开袋摆杆，所述的左开袋旋转杆、右开袋旋转杆的两端分别通过一个带座轴承旋转安装在机架上，左开袋摆杆、右开袋摆杆的上端分别固定在左开袋旋转杆、右开袋旋转杆上，摆杆连接板的左右两端分别与左开袋摆杆、右开袋摆杆的下端旋转连接，开袋气缸安装在摆杆连接板的左侧，开袋吸盘安装板安装在开袋气缸的前端，两个开袋吸盘分别安装在开袋吸盘安装板的上下两侧，开袋摇臂的上端固定在左开袋旋转杆上，开袋摆动气缸的两端分别连接在开袋摇臂的下端和开袋气缸安装板上，开袋气缸安装板安装在机架上；
所述的撑口装置包括撑袋导轨、撑袋上滑块、撑袋下滑块、上撑板、下撑板、上撑袋气缸、下撑袋气缸，所述的撑袋上滑块、撑袋下滑块分别滑动安装在撑袋导轨的上端和下端，撑袋导轨安装在机架上，上撑袋气缸的下端与下撑袋气缸的上端分别与撑袋上滑块、撑袋下滑块连接，上撑袋气缸的上端与下撑袋气缸的下端分别安装在机架上，上撑板、下撑板分别固定在撑袋上滑块、撑袋下滑块左端的上横梁和下横梁上；
所述的翻转装置包括翻转固定板、翻转摇臂、翻转气缸、气缸连接板、伸缩气缸、吸盘固定板、吸盘、前扶袋板、后扶袋板、翻转安装板、滑块导轨、滑动板、滑动气缸和翻转杆，所述的滑动板通过滑块导轨滑动安装在翻转安装板上，滑动气缸的两端分别安装在翻转安装板、滑动板上，翻转杆转动安装在滑动板左右两端的固定板之间，翻转杆的右端安装有翻转摇臂，翻转摇臂的另一端通过翻转气缸连接在滑动板上，伸缩气缸通过气缸连接板安装在翻转杆上，伸缩气缸的顶端安装有吸盘固定板，6个吸盘间隔排列安装在吸盘固定板的左侧和前端的上面，前扶袋板、后扶袋板分别安装在滑动板的前、后两端；
所述的吸袋装置包括吸袋导轨、气缸安装板、吸袋上下气缸、吸盘安装板、伸缩吸盘、摇臂固定轴、吸袋左右气缸、气缸支板和吸袋移动摇臂，所述的气缸安装板滑动安装在吸袋导轨上，气缸安装板的左侧安装有吸袋上下气缸，吸盘安装板固定在吸袋上下气缸的下侧，6个伸缩吸盘对称安装在吸盘安装板的左右两侧，吸袋移动摇臂的左侧通过关节轴承与气缸安装板连接，吸袋移动摇臂的右侧通过轴承转动安装在摇臂固定轴上，吸袋左右气缸的两端分别安装在吸袋移动摇臂、气缸支板上。
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