CN209366604U - 预制袋自动张套袋装置 - Google Patents

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王新云
柳先知
王世珉
李琪
杨传昌
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Abstract

本实用新型涉及一种预制袋自动张套袋装置,包括机架以及安装在机架上的上张套袋机构、下张套袋机构和托袋板(15),所述的上张套袋机构位于托袋板的上部,下张套袋机构位于托袋板的下部,与上张套袋机构相对应。本实用新型的优点是:以简单的结构实现了张套袋装置的稳定运行,在提高套袋成功率的同时降低了掉袋率。套袋精度更加准确,速度更快,操作更加便捷。

Description

预制袋自动张套袋装置
技术领域
本实用新型涉及一种预制袋自动张套袋机构,属于食品包装机械技术领域。
背景技术
目前市场上的预制袋张套袋装置种类繁多,但是结构复杂、运行稳定性较差,且频繁出现掉袋、歪斜、套不上的现象,套袋成功率较低。同时速度慢,结构复杂,套袋成功率低,易掉袋,运行稳定性差。
同时,现有技术中的张套袋机构在其张袋时为垂直动作,所带来的问题为在张袋时,预制袋所受的上下张力大,易掉袋,极大降低了开袋的成功率。其在套袋时为水平动作,造成预制袋的尾部受重力影响向下拉扯,严重影响了套袋的成功率。
发明内容
为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种预制袋自动张套袋装置,本实用新型的技术方案是:
一种预制袋自动张套袋装置,包括机架以及安装在机架上的上张套袋机构、下张套袋机构和托袋板,所述的上张套袋机构位于托袋板的上部,下张套袋机构位于托袋板的下部,与上张套袋机构相对应。
所述的上张套袋机构包括安装在机架上有一上送套袋导轨(7),上送套袋滑块(8)滑动的安装在上送套袋导轨(7)上,上开袋基板(1)的一侧面安装在上送套袋滑块(8)上,另一侧面安装有上开袋气缸(2)、上开袋摇臂(3)和上开袋螺杆(4),该上开袋气缸(2)的缸体铰接在上开袋基板(1)的上部,杆体铰接在上开袋摇臂(3)的中部,该开袋摇臂(3)的一端铰接在上开袋基板(1)的下部一侧,另一端铰接在上吸盘支架(6)的中部,所述的上开袋螺杆(4)的一端通过关节轴承转动的安装在上开袋基板(1)上,另一端通过关节轴承转动的安装在上吸盘支架(6)的上端,该上吸盘支架的下端安装有上开袋吸盘(5),上送套袋气缸(9)位于上送套袋滑块(8)上部的机架上,该上送套袋气缸(9)的缸体铰接在机架上,杆体铰接在所述的上开袋基板(1)上。
所述下张套袋机构包括下开袋气缸固定座(10)、下开袋气缸(11)、下吸盘架固定座(12)、下吸盘支架(13)和下开袋吸盘(14),该下开袋气缸固定座(10)安装在机架上,所述下开袋气缸(11)缸体铰接在下开袋气缸固定座(10)上,杆体通过关节轴承与下吸盘支架(13)的下端转动的连接在一起;所述下吸盘支架(13)的上端安装有下开袋吸盘(14),所述的下吸盘支架(13)转动的安装在下吸盘架固定座(12)上,该下吸盘架固定座(12)固定在机架上。
本实用新型的优点是:以简单的结构实现了张套袋装置的稳定运行,摒弃现有的垂直张袋、水平送袋的机构,改为弧形张袋动作,在张袋的同时完成套袋的动作,在提高了套袋成功率的同时降低了掉袋率。套袋精度更加准确,速度更快,效率更高,机构更加精简,操作更加便捷。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型,本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的,并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是,在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换,但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1和图2,本实用新型涉及一种预制袋自动张套袋装置,包括机架以及安装在机架上的上张套袋机构、下张套袋机构和托袋板15,所述的上张套袋机构位于托袋板的上部,下张套袋机构位于托袋板的下部,与上张套袋机构相对应。
所述的上张套袋机构包括安装在机架上有一上送套袋导轨7,上送套袋滑块8滑动的安装在上送套袋导轨7上,上开袋基板1的一侧面安装在上送套袋滑块8上,另一侧面安装有上开袋气缸2、上开袋摇臂3和上开袋螺杆4,该上开袋气缸2的缸体铰接在上开袋基板1的上部,杆体铰接在上开袋摇臂3的中部,该开袋摇臂3的一端铰接在上开袋基板1的下部一侧,另一端铰接在上吸盘支架6的中部,所述的上开袋螺杆4的一端通过关节轴承转动的安装在上开袋基板1上,另一端通过关节轴承转动的安装在上吸盘支架6的上端,该上吸盘支架的下端安装有上开袋吸盘5(与真空泵连通),上送套袋气缸9位于上送套袋滑块8上部的机架上,该上送套袋气缸9的缸体铰接在机架上,杆体铰接在所述的上开袋基板1上。
所述下张套袋机构包括下开袋气缸固定座10、下开袋气缸11、下吸盘架固定座12、下吸盘支架13和下开袋吸盘14,该下开袋气缸固定座10安装在机架上,所述下开袋气缸11缸体铰接在下开袋气缸固定座10上,杆体通过关节轴承与下吸盘支架13的下端转动的连接在一起;所述下吸盘支架13的上端安装有下开袋吸盘14(与真空泵连通),所述的下吸盘支架13转动的安装在下吸盘架固定座12上,该下吸盘架固定座12固定在机架上。
本实用新型的工作原理是:当托袋板15有预制袋时,下开袋吸盘14会吸住预制袋以暂时起固定作用;然后上张套袋机构的上开袋气缸2伸出使上开袋摇臂3向下动作,同时带动与上开袋摇臂3为铰接关系的上吸盘支架6向下动作,之后上吸盘架6的上开袋吸盘5和下开袋吸盘14吸住预制袋开口处的两侧的同时,上开袋气缸2收回带动上开袋摇臂3和上吸盘支架6返回以张开预制袋,后上送套袋气缸9伸出,通过上送套袋滑块8带动上张袋机构向前推动到相应位置,下开袋气缸11收回并带动铰接关系的下吸盘支架13向前动作到相应位置,从而完成预制袋的张套袋动作,在将预制袋开口张开的同时达到送套袋的目的。

Claims (2)

1.一种预制袋自动张套袋装置,其特征在于,包括机架以及安装在机架上的上张套袋机构、下张套袋机构和托袋板(15),所述的上张套袋机构位于托袋板的上部,下张套袋机构位于托袋板的下部,与上张套袋机构相对应;所述的上张套袋机构包括安装在机架上有一上送套袋导轨(7),上送套袋滑块(8)滑动的安装在上送套袋导轨(7)上,上开袋基板(1)的一侧面安装在上送套袋滑块(8)上,另一侧面安装有上开袋气缸(2)、上开袋摇臂(3)和上开袋螺杆(4),该上开袋气缸(2)的缸体铰接在上开袋基板(1)的上部,杆体铰接在上开袋摇臂(3)的中部,该上开袋摇臂(3)的一端铰接在上开袋基板(1)的下部一侧,另一端铰接在上吸盘支架(6)的中部,所述的上开袋螺杆(4)的一端通过关节轴承转动的安装在上开袋基板(1)上,另一端通过关节轴承转动的安装在上吸盘支架(6)的上端,该上吸盘支架的下端安装有上开袋吸盘(5),上送套袋气缸(9)位于上送套袋滑块(8)上部的机架上,该上送套袋气缸(9)的缸体铰接在机架上,杆体铰接在所述的上开袋基板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种预制袋自动张套袋装置,其特征在于,所述下张套袋机构包括下开袋气缸固定座(10)、下开袋气缸(11)、下吸盘架固定座(12)、下吸盘支架(13)和下开袋吸盘(14),该下开袋气缸固定座(10)安装在机架上,所述下开袋气缸(11)缸体铰接在下开袋气缸固定座(10)上,杆体通过关节轴承与下吸盘支架(13)的下端转动的连接在一起;所述下吸盘支架(13)的上端安装有下开袋吸盘(14),所述的下吸盘支架(13)转动的安装在下吸盘架固定座(12)上,该下吸盘架固定座(12)固定在机架上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110356643A (zh) * 2018-12-13 2019-10-22 青岛海科佳电子设备制造有限公司 预制袋自动张套袋装置

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