CN208498898U - 一种全自动取袋张口机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种全自动取袋张口机械，包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构设于纵向移动机构上；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动。本实用新型通过下张口机构、上张口机构和取袋臂实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。

Description

一种全自动取袋张口机械

技术领域

本实用新型涉及一种物料装袋机械，尤其涉及一种全自动取袋张口机械。

背景技术

许多机械的下料口需要人工安装包装袋，以便物料从下料口落入包装袋中，进行存储和运输。人工装袋的时间严重制约了下料速度。由于包装袋的形状和存放位置都有偏差，难以采用一般机械进行取袋和张口操作。比如包装袋的张口操作，目前主要采用两种手段解决：1、采用高精度机械臂加上图像识别系统，通过图像识别系统获得当前包装袋的形状，然后控制机械臂夹持包装袋的开口边沿，将其打开。这种手段对机械臂的精密性要求高，整体结构复杂，造价高。2、采用真空吸盘的方式，对包装袋的上下表面进行吸取，使包装袋的开口打开。但是真空吸取的方式对包装袋的形状和表面状态要求高，对于多种编织袋，则是无法被可靠吸取的。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动取袋张口机械，可实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种全自动取袋张口机械，包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构位于下张口机构上方；所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环。

作为上述方案的改进，所述下张口机构支承于滑轨上，并与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。

作为上述方案的改进，所述往复驱动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。

作为上述方案的改进，所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊；所述储胶辊用于存储黏胶带，黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集；所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动。

作为上述方案的改进，标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构，设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构；两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮，以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮；下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。

作为上述方案的改进，所述纵向移动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。

作为上述方案的改进，所述摆动轴连接有摆动气缸，所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座，所述连杆基座上设有连杆连接板，所述连杆连接板能够相对连杆基座转动；所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接，通过第二连杆与右取袋臂连接，通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接；所述滑块还与开闭驱动气缸连接。

作为上述方案的改进，所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动，以带动连杆连接板转动预定角度，使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换。

作为上述方案的改进，所述取袋环包括上张紧平面、下张紧平面和导向弧面。

作为上述方案的改进，本全自动取袋张口机械，还包括袋身提升机构，其设于上张口机构的后方，与上张口机构同步移动。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型通过下张口机构、上张口机构和取袋臂实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。

本实用新型通过黏胶带的黏性对包装袋进行抓取，并通过黏胶机构的胶带运作保证黏胶带的黏性，能够适应各种品种和叠放状态的包装袋，抓取稳定，能够在较为恶劣的多尘多碎屑的环境中可靠运行。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动取袋张口机械的结构示意图；

图2是本实用新型下张口机构和储袋单元的结构示意图；

图3是本实用新型上张口机构的结构示意图；

图4是本实用新型取袋臂的结构示意图；

图5是本实用新型取袋臂的另一视角的结构示意图；

图6是本实用新型下张口机构和上张口机构配合将包装袋袋口打开的状态图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供了一种全自动取袋张口机械，包括下张口机构1、上张口机构2和取袋臂3，所述下张口机构1后方固定设有储袋单元4，所述储袋单元4能够跟随下张口机构1前后移动；所述上张口机构2位于下张口机构1上方；所述上张口机构2设于纵向移动机构5上，能够在纵向移动机构5的驱动下上下移动；所述下张口机构1和上张口机构2均设有黏胶机构6，所述黏胶机构6包括黏胶轮61，所述黏胶轮61上设有黏胶带62，黏胶带62的黏性面朝向远离黏胶轮61一侧；所述取袋臂3通过铰接座7与摆动轴71连接，所述摆动轴71通过轴承座72安装在机架(图中未画出)上，所述取袋臂3能够在摆动轴71的驱动下前后摆动；左取袋臂31和右取袋臂32之间连接有连杆机构8，所述连杆机构8能够驱动左取袋臂31和右取袋臂32左右远离或靠近，所述取袋臂3的末端设有取袋环33。

本实用新型通过下张口机构1、上张口机构2和取袋臂3实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。

本实用新型通过黏胶带62的黏性对包装袋进行抓取，并通过黏胶机构6的胶带运作保证黏胶带62的黏性，能够适应各种品种和叠放状态的包装袋，抓取稳定，能够在较为恶劣的多尘多碎屑的环境中可靠运行。

其中，所述下张口机构1支承于滑轨11上，并与往复驱动机构12连接，所述往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元4前后往复运动。所述往复驱动机构12为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。

优选地，所述黏胶机构6还包括黏胶驱动电机63、黏胶驱动辊64和储胶辊65；所述储胶辊65用于存储黏胶带62，黏胶带62经过黏胶轮61后被黏胶驱动辊64收集；所述黏胶驱动电机63用于驱动黏胶驱动辊64转动。标记设于下张口机构1的黏胶机构6为下黏胶机构6a，设于上张口机构2的黏胶机构6为上黏胶机构6b；两组上黏胶机构6b左右对称地设置在上张口机构2上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮61，以及位于两个黏胶轮61前后和中央的三个导向轮66；下黏胶机构6a的黏胶轮61位于两组上黏胶机构6b中央的正下方。所述纵向移动机构5为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。

所述摆动轴71连接有摆动气缸73，所述连杆机构8包括固定设于摆动轴71中部的连杆基座81，所述连杆基座81上设有连杆连接板82，所述连杆连接板82能够相对连杆基座81转动；所述连杆连接板82通过第一连杆83与左取袋臂31铰接，通过第二连杆84与右取袋臂32连接，通过第三连杆85与水平框架86中的滑块87铰接；所述滑块87还与开闭驱动气缸88连接。所述开闭驱动气缸88驱动滑块87在水平框架86内水平移动，以带动连杆连接板82转动预定角度，使取袋臂3在张开位置和闭合位置之间切换。通过上述连杆机构8，除了保证取袋臂3同步对称运动外，所述水平框架86和滑块87的配合提升了它的抗扭能力，结构简单而可靠。

优选地，所述取袋环33包括上张紧平面331、下张紧平面332和导向弧面333。本全自动取袋张口机械，还包括袋身提升机构9，其设于上张口机构2的后方，与上张口机构2同步移动。所述袋身提升机构9结构与下张口机构1类似，同样通过黏胶带62对包装袋进行粘连和提升。

本实用新型实施例的工作原理如下：

1、取袋：往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元4向前移动，使储袋单元4中的包装袋10的袋口与上方的上张口机构2正对；上张口机构2和袋身提升机构9下降，通过上黏胶机构6b的黏胶带62将包装袋10的袋口部位提起，袋身提升机构9将包装袋10的中央部位提起。

2、张口：结合图6，往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元4向后移动，使上张口机构2与下张口机构1正对，上张口机构2下降，使包装袋10与下张口机构1抵接，下黏胶机构6a将包装袋10的袋口的下层黏住；然后上张口机构2上升，使包装袋10的袋口打开。

3、取袋：摆动气缸73驱动摆动轴71旋转，使取袋臂3向下摆动，左右取袋臂处于相互靠近的取袋状态，取袋环33伸入包装袋10的袋口；开闭驱动气缸88伸出，驱动滑块87在水平框架86向左运动，通过连杆连接板82带动第一连杆83和第二连杆84，使左取袋臂31和右取袋臂32同步对称张开，使取袋环33将包装袋10袋口张开卡紧。

4，放袋：上张口机构2上升，使上黏胶机构6b与包装袋10脱离。摆动气缸73驱动摆动轴71旋转，使取袋臂3向上摆动，使处于张开状态的包装袋10袋口水平朝上与对应的下料设备的下料口对接，等待装料。黏胶机构6的黏胶带62每次与包装袋10接触后，黏胶驱动电机63驱动黏胶驱动辊64旋转，使新的黏胶带62从储胶辊65向黏胶驱动辊64移动，保证黏胶轮61位置的黏胶带的黏性。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全自动取袋张口机械，其特征在于，包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；

所述上张口机构位于下张口机构上方；

所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；

所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；

所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；

左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环。

2.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述下张口机构支承于滑轨上，并与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。

3.如权利要求2所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述往复驱动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。

4.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊；所述储胶辊用于存储黏胶带，黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集；所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动。

5.如权利要求4所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构，设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构；两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮，以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮；下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。

6.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述纵向移动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。

7.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述摆动轴连接有摆动气缸，所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座，所述连杆基座上设有连杆连接板，所述连杆连接板能够相对连杆基座转动；所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接，通过第二连杆与右取袋臂连接，通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接；所述滑块还与开闭驱动气缸连接。

8.如权利要求7所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动，以带动连杆连接板转动预定角度，使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换。

9.如权利要求8所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述取袋环包括上张紧平面、下张紧平面和导向弧面。

10.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，还包括袋身提升机构，其设于上张口机构的后方，与上张口机构同步移动。