CN108657516B - 一种全自动取袋张口机械 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种全自动取袋张口机械,包括下张口机构、上张口机构和取袋臂,所述下张口机构后方固定设有储袋单元,所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动;所述上张口机构设于纵向移动机构上;所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构,所述黏胶机构包括黏胶轮,所述黏胶轮上设有黏胶带,黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧;所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接,所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动。本发明通过下张口机构、上张口机构和取袋臂实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中,节省人力的同时大大提升了下料速度,解决了物料打包的主要速度瓶颈。

Description

一种全自动取袋张口机械
技术领域
本发明涉及一种物料装袋机械,尤其涉及一种全自动取袋张口机械。
背景技术
许多机械的下料口需要人工安装包装袋,以便物料从下料口落入包装袋中,进行存储和运输。人工装袋的时间严重制约了下料速度。由于包装袋的形状和存放位置都有偏差,难以采用一般机械进行取袋和张口操作。比如包装袋的张口操作,目前主要采用两种手段解决:1、采用高精度机械臂加上图像识别系统,通过图像识别系统获得当前包装袋的形状,然后控制机械臂夹持包装袋的开口边沿,将其打开。这种手段对机械臂的精密性要求高,整体结构复杂,造价高。2、采用真空吸盘的方式,对包装袋的上下表面进行吸取,使包装袋的开口打开。但是真空吸取的方式对包装袋的形状和表面状态要求高,对于多种编织袋,则是无法被可靠吸取的。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种全自动取袋张口机械,可实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中,节省人力的同时大大提升了下料速度,解决了物料打包的主要速度瓶颈。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种全自动取袋张口机械,包括下张口机构、上张口机构和取袋臂,所述下张口机构后方固定设有储袋单元,所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动;所述上张口机构位于下张口机构上方;所述上张口机构设于纵向移动机构上,能够在纵向移动机构的驱动下上下移动;所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构,所述黏胶机构包括黏胶轮,所述黏胶轮上设有黏胶带,黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧;所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接,所述摆动轴通过轴承座安装在机架上,所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动;左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构,所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近,所述取袋臂的末端设有取袋环。
作为上述方案的改进,所述下张口机构支承于滑轨上,并与往复驱动机构连接,所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。
作为上述方案的改进,所述往复驱动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。
作为上述方案的改进,所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊;所述储胶辊用于存储黏胶带,黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集;所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动。
作为上述方案的改进,标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构,设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构;两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上,它包括两个位于同一水平面的黏胶轮,以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮;下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。
作为上述方案的改进,所述纵向移动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。
作为上述方案的改进,所述摆动轴连接有摆动气缸,所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座,所述连杆基座上设有连杆连接板,所述连杆连接板能够相对连杆基座转动;所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接,通过第二连杆与右取袋臂连接,通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接;所述滑块还与开闭驱动气缸连接。
作为上述方案的改进,所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动,以带动连杆连接板转动预定角度,使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换。
作为上述方案的改进,所述取袋环包括上张紧平面、下张紧平面和导向弧面。
作为上述方案的改进,本全自动取袋张口机械,还包括袋身提升机构,其设于上张口机构的后方,与上张口机构同步移动。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:
本发明通过下张口机构、上张口机构和取袋臂实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中,节省人力的同时大大提升了下料速度,解决了物料打包的主要速度瓶颈。
本发明通过黏胶带的黏性对包装袋进行抓取,并通过黏胶机构的胶带运作保证黏胶带的黏性,能够适应各种品种和叠放状态的包装袋,抓取稳定,能够在较为恶劣的多尘多碎屑的环境中可靠运行。
附图说明
图1是本发明一种全自动取袋张口机械的结构示意图;
图2是本发明下张口机构和储袋单元的结构示意图;
图3是本发明上张口机构的结构示意图;
图4是本发明取袋臂的结构示意图;
图5是本发明取袋臂的另一视角的结构示意图;
图6是本发明下张口机构和上张口机构配合将包装袋袋口打开的状态图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明,本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本发明的附图为基准,其并不是对本发明的具体限定。
如图1-图5所示,本发明实施例提供了一种全自动取袋张口机械,包括下张口机构1、上张口机构2和取袋臂3,所述下张口机构1后方固定设有储袋单元4,所述储袋单元4能够跟随下张口机构1前后移动;所述上张口机构2位于下张口机构1上方;所述上张口机构2设于纵向移动机构5上,能够在纵向移动机构5的驱动下上下移动;所述下张口机构1和上张口机构2均设有黏胶机构6,所述黏胶机构6包括黏胶轮61,所述黏胶轮61上设有黏胶带62,黏胶带62的黏性面朝向远离黏胶轮61一侧;所述取袋臂3通过铰接座7与摆动轴71连接,所述摆动轴71通过轴承座72安装在机架(图中未画出)上,所述取袋臂3能够在摆动轴71的驱动下前后摆动;左取袋臂31和右取袋臂32之间连接有连杆机构8,所述连杆机构8能够驱动左取袋臂31和右取袋臂32左右远离或靠近,所述取袋臂3的末端设有取袋环33。
本发明通过下张口机构1、上张口机构2和取袋臂3实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中,节省人力的同时大大提升了下料速度,解决了物料打包的主要速度瓶颈。
本发明通过黏胶带62的黏性对包装袋进行抓取,并通过黏胶机构6的胶带运作保证黏胶带62的黏性,能够适应各种品种和叠放状态的包装袋,抓取稳定,能够在较为恶劣的多尘多碎屑的环境中可靠运行。
其中,所述下张口机构1支承于滑轨11上,并与往复驱动机构12连接,所述往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元4前后往复运动。所述往复驱动机构12为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。
优选地,所述黏胶机构6还包括黏胶驱动电机63、黏胶驱动辊64和储胶辊65;所述储胶辊65用于存储黏胶带62,黏胶带62经过黏胶轮61后被黏胶驱动辊64收集;所述黏胶驱动电机63用于驱动黏胶驱动辊64转动。标记设于下张口机构1的黏胶机构6为下黏胶机构6a,设于上张口机构2的黏胶机构6为上黏胶机构6b;两组上黏胶机构6b左右对称地设置在上张口机构2上,它包括两个位于同一水平面的黏胶轮61,以及位于两个黏胶轮61前后和中央的三个导向轮66;下黏胶机构6a的黏胶轮61位于两组上黏胶机构6b中央的正下方。所述纵向移动机构5为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。
所述摆动轴71连接有摆动气缸73,所述连杆机构8包括固定设于摆动轴71中部的连杆基座81,所述连杆基座81上设有连杆连接板82,所述连杆连接板82能够相对连杆基座81转动;所述连杆连接板82通过第一连杆83与左取袋臂31铰接,通过第二连杆84与右取袋臂32连接,通过第三连杆85与水平框架86中的滑块87铰接;所述滑块87还与开闭驱动气缸88连接。所述开闭驱动气缸88驱动滑块87在水平框架86内水平移动,以带动连杆连接板82转动预定角度,使取袋臂3在张开位置和闭合位置之间切换。通过上述连杆机构8,除了保证取袋臂3同步对称运动外,所述水平框架86和滑块87的配合提升了它的抗扭能力,结构简单而可靠。
优选地,所述取袋环33包括上张紧平面331、下张紧平面332和导向弧面333。本全自动取袋张口机械,还包括袋身提升机构9,其设于上张口机构2的后方,与上张口机构2同步移动。所述袋身提升机构9结构与下张口机构1类似,同样通过黏胶带62对包装袋进行粘连和提升。
本发明实施例的工作原理如下:
1、取袋:往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元4向前移动,使储袋单元4中的包装袋10的袋口与上方的上张口机构2正对;上张口机构2和袋身提升机构9下降,通过上黏胶机构6b的黏胶带62将包装袋10的袋口部位提起,袋身提升机构9将包装袋10的中央部位提起。
2、张口:结合图6,往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元4向后移动,使上张口机构2与下张口机构1正对,上张口机构2下降,使包装袋10与下张口机构1抵接,下黏胶机构6a将包装袋10的袋口的下层黏住;然后上张口机构2上升,使包装袋10的袋口打开。
3、取袋:摆动气缸73驱动摆动轴71旋转,使取袋臂3向下摆动,左右取袋臂处于相互靠近的取袋状态,取袋环33伸入包装袋10的袋口;开闭驱动气缸88伸出,驱动滑块87在水平框架86向左运动,通过连杆连接板82带动第一连杆83和第二连杆84,使左取袋臂31和右取袋臂32同步对称张开,使取袋环33将包装袋10袋口张开卡紧。
4,放袋:上张口机构2上升,使上黏胶机构6b与包装袋10脱离。摆动气缸73驱动摆动轴71旋转,使取袋臂3向上摆动,使处于张开状态的包装袋10袋口水平朝上与对应的下料设备的下料口对接,等待装料。黏胶机构6的黏胶带62每次与包装袋10接触后,黏胶驱动电机63驱动黏胶驱动辊64旋转,使新的黏胶带62从储胶辊65向黏胶驱动辊64移动,保证黏胶轮61位置的黏胶带的黏性。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种全自动取袋张口机械,其特征在于,包括下张口机构、上张口机构和取袋臂,所述下张口机构后方固定设有储袋单元,所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动;
所述上张口机构位于下张口机构上方;
所述上张口机构设于纵向移动机构上,能够在纵向移动机构的驱动下上下移动;
所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构,所述黏胶机构包括黏胶轮,所述黏胶轮上设有黏胶带,黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧;
所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接,所述摆动轴通过轴承座安装在机架上,所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动;
左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构,所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近,所述取袋臂的末端设有取袋环;
所述摆动轴连接有摆动气缸,所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座,所述连杆基座上设有连杆连接板,所述连杆连接板能够相对连杆基座转动;所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接,通过第二连杆与右取袋臂连接,通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接;所述滑块还与开闭驱动气缸连接;
所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动,以带动连杆连接板转动预定角度,使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换;
所述下张口机构支承于滑轨上,并与往复驱动机构连接,所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动;
所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊;所述储胶辊用于存储黏胶带,黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集;所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动;
所述纵向移动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种;
还包括袋身提升机构,其设于上张口机构的后方,与上张口机构同步移动。
2.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械,其特征在于,所述往复驱动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。
3.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械,其特征在于,标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构,设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构;两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上,它包括两个位于同一水平面的黏胶轮,以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮;下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。
4.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械,其特征在于,所述取袋环包括上张紧平面、下张紧平面和导向弧面。
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