CN201670378U - 自动给袋式包装机托盒上袋装置 - Google Patents

自动给袋式包装机托盒上袋装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201670378U
CN201670378U CN2010201823427U CN201020182342U CN201670378U CN 201670378 U CN201670378 U CN 201670378U CN 2010201823427 U CN2010201823427 U CN 2010201823427U CN 201020182342 U CN201020182342 U CN 201020182342U CN 201670378 U CN201670378 U CN 201670378U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
drive
anchor clamps
taking
sucker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2010201823427U
Other languages
English (en)
Inventor
刘德成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Yilong Packaging Machinery Co., Ltd.
Original Assignee
刘德成
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 刘德成 filed Critical 刘德成
Priority to CN2010201823427U priority Critical patent/CN201670378U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201670378U publication Critical patent/CN201670378U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及一种自动给袋式包装机托盒上袋装置,能适应带有托盒包装袋的取袋、上袋。本装置包括上袋机构和取袋机构,上袋机构主体包括包装袋备库、袋库支座、取袋装置支座、驱动箱体、凸轮、驱动摇杆、驱动连杆、夹具摆杆、夹具支杆、机械夹具、夹袋气缸;袋库支座及驱动箱体安装在设备的平台上,凸轮及驱动摇杆安装在驱动箱体内部,包装袋备库和取袋装置支座安装在袋库支座上,夹具摆杆通过右转轴与连接块连接,右转轴穿过固定在取袋装置支座上的固定板,右转轴与固定板转动连接,经由驱动连杆将连接块与驱动摇杆相连接,在夹具摆杆左端还设有左转轴,将夹具支杆与夹具摆杆连接在一起;本实用新型能适应带有托盒包装袋的取袋、上袋,不会存在偏袋和掉袋的问题,大大提高了取袋、上袋的稳定性和可靠性。

Description

自动给袋式包装机托盒上袋装置
技术领域:
本实用新型涉及一种自动给袋式包装机,尤其涉及一种自动给袋式包装机托盒上袋装置。
背景技术:
在现有的给袋式包装机上袋装置中采用的是输送带式水平叠加给袋方式,这种给袋方式对托盒袋不适用,产品适应范围受到限制。
实用新型内容:
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足,提供一种自动给袋式包装机托盒上袋装置,能适应托盒包装袋的取袋、上袋。
本实用新型采用的技术方案如下:
自动给袋式包装机托盒上袋装置,包括上袋机构和取袋机构,所述上袋机构主体包括包装袋备库、袋库支座、取袋装置支座、驱动箱体、凸轮、驱动摇杆、驱动连杆、夹具摆杆、夹具支杆、机械夹具、夹袋气缸;袋库支座及驱动箱体安装在设备的平台上,凸轮及驱动摇杆安装在驱动箱体内部,包装袋备库和取袋装置支座安装在袋库支座上,夹具摆杆通过右转轴与连接块连接,右转轴穿过固定在取袋装置支座上的固定板,右转轴与固定板转动连接,经由驱动连杆将连接块与驱动摇杆相连接,在夹具摆杆左端还设有左转轴,将夹具支杆与夹具摆杆连接在一起,机械夹具固定在夹具支杆上,夹袋气缸通过固定块固定在夹具支杆上,夹袋气缸与机械夹具连接在一起;当设备传动装置给凸轮一个驱动力时,驱动凸轮旋转,凸轮旋转带动驱动摇杆转动一定角度,进而带动驱动连杆上下运动,驱动连杆上下运动会使得夹具摆杆摆动,从而带动夹具支杆动作,实现机械夹具由垂直位置摆动到水平位置, 同时夹袋气缸在控制信号作用下会实现机械夹具的开启与闭合,即实现夹袋与松袋,从而实现包装袋由水平位置送到需要的高度位置。
所述取袋机构包括横撑、取袋气缸、吸盘支撑板、吸盘,横撑与袋库支座连接,取袋气缸固定在横撑上,在取袋气缸的上部固定有吸盘支撑板,在吸盘支撑板上固定有若干个吸盘,取袋气缸在控制信号作用下动作,带动吸盘支撑板上下动作使吸盘接触到包装袋下表面停止,吸盘在控制信号作用下真空阀打开,实现吸袋动作,吸盘同时吸住包装袋备库最下面的包装袋下表面,取袋气缸带动吸盘开始向下移动到上袋位置停止,等待上袋装置来取袋。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果在于:能适应带有托盒的包装袋的取袋、上袋,上袋成功率达到100%,不会存在偏袋和掉袋的问题,大大提高了取袋、上袋的稳定性和可靠性;简化了机械结构,由原来的取袋、上袋、平袋调整三步,简化为取袋、上袋两步完成。
附图说明:
图1为本实用新型上袋机构结构示意图。
图2为本实用新型取袋机构结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明:
参见图1所示,自动给袋式包装机托盒上袋装置,包括上袋机构和取袋机构,所述上袋机构主体包括包装袋备库1、袋库支座2、取袋装置支座3、驱动箱体4、凸轮5、驱动摇杆6、驱动连杆7、夹具摆杆8、夹具支杆9、机械夹具10、夹袋气缸11;袋库支座2及驱动箱体4安装在设备的平台16上,凸轮5及驱动摇杆6安装在驱动箱体4内部,包装袋备库1和取袋装置支座3安装在袋库支座2上,夹具摆杆8通过右转轴82与连接块81连接,右转轴82穿过固定在取袋装置支座3上的固定板31,右转轴82与固定板31转动连接,经由驱动连杆7将连接块81与驱动摇杆6相连接,在夹具摆 杆8左端还设有左转轴83,将夹具支杆9与夹具摆杆8连接在一起,机械夹具10固定在夹具支杆9上,夹袋气缸11通过固定块91固定在夹具支杆9上,夹袋气缸11与机械夹具10连接在一起;当设备传动装置给凸轮5一个驱动力时,驱动凸轮5旋转,凸轮5旋转带动驱动摇杆6转动一定角度,进而带动驱动连杆7上下运动,驱动连杆7上下运动会使得夹具摆杆8摆动,从而带动夹具支杆9动作,实现机械夹具10由垂直位置摆动到水平位置,同时夹袋气缸11在控制信号作用下会实现机械夹具10的开启与闭合,即实现夹袋与松袋,从而实现包装袋由水平位置送到需要的高度位置。
参见图2所示,本实用新型所述取袋机构包括横撑12、取袋气缸13、吸盘支撑板14、吸盘15,横撑12与袋库支座2连接,取袋气缸13固定在横撑12上,在取袋气缸13的上部固定有吸盘支撑板14,在吸盘支撑板14上设置有吸盘15,取袋气缸13在控制信号作用下动作,带动吸盘支撑板14上下动作使吸盘15接触到包装袋下表面停止,吸盘15在控制信号作用下真空阀打开,实现吸袋动作,4个吸盘同时吸住包装袋备库1最下面的包装袋下表面,取袋气缸带动4个吸盘开始向下移动到上袋位置停止,等待上袋装置来取袋。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案,均在其保护范围之内。

Claims (2)

1.自动给袋式包装机托盒上袋装置,包括上袋机构和取袋机构,其特征在于:所述上袋机构主体包括包装袋备库、袋库支座、取袋装置支座、驱动箱体、凸轮、驱动摇杆、驱动连杆、夹具摆杆、夹具支杆、机械夹具、夹袋气缸;袋库支座及驱动箱体安装在设备的平台上,凸轮及驱动摇杆安装在驱动箱体内部,包装袋备库和取袋装置支座安装在袋库支座上,夹具摆杆通过右转轴与连接块连接,右转轴穿过固定在取袋装置支座上的固定板,右转轴与固定板转动连接,经由驱动连杆将连接块与驱动摇杆相连接,在夹具摆杆左端还设有左转轴,将夹具支杆与夹具摆杆连接在一起,机械夹具固定在夹具支杆上,夹袋气缸通过固定块固定在夹具支杆上,夹袋气缸与机械夹具连接在一起;当设备传动装置给凸轮一个驱动力时,驱动凸轮旋转,凸轮旋转带动驱动摇杆转动一定角度,进而带动驱动连杆上下运动,驱动连杆上下运动会使得夹具摆杆摆动,从而带动夹具支杆动作,实现机械夹具由垂直位置摆动到水平位置,同时夹袋气缸在控制信号作用下会实现机械夹具的开启与闭合,即实现夹袋与松袋,实现包装袋由水平位置送到需要的高度位置。
2.根据权利要求1所述的自动给袋式包装机托盒上袋装置,其特征在于:所述取袋机构包括横撑、取袋气缸、吸盘支撑板、吸盘,横撑与袋库支座连接,取袋气缸固定在横撑上,在取袋气缸的上部固定有吸盘支撑板,在吸盘支撑板上固定有若干个吸盘,取袋气缸在控制信号作用下动作,带动吸盘支撑板上下动作使吸盘接触到包装袋下表面停止,吸盘在控制信号作用下真空阀打开,实现吸袋动作,吸盘同时吸住包装袋备库最下面的包装袋下表面,取袋气缸带动吸盘开始向下移动到上袋位置停止,等待上袋装置来取袋。 
CN2010201823427U 2010-05-07 2010-05-07 自动给袋式包装机托盒上袋装置 Expired - Lifetime CN201670378U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201823427U CN201670378U (zh) 2010-05-07 2010-05-07 自动给袋式包装机托盒上袋装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201823427U CN201670378U (zh) 2010-05-07 2010-05-07 自动给袋式包装机托盒上袋装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201670378U true CN201670378U (zh) 2010-12-15

Family

ID=43327790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010201823427U Expired - Lifetime CN201670378U (zh) 2010-05-07 2010-05-07 自动给袋式包装机托盒上袋装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201670378U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673832A (zh) * 2012-05-17 2012-09-19 安徽省长科机械科技有限公司 一种小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置
CN103350792A (zh) * 2013-07-01 2013-10-16 安徽正远包装科技有限公司 一种凸轮、连杆组合的供袋机构
CN103419965A (zh) * 2013-09-07 2013-12-04 中北大学 一种给袋式包装机的取袋转位机构
CN104163267A (zh) * 2014-07-22 2014-11-26 合肥三冠包装科技有限公司 一种取袋辅助曲线摆臂压袋机构
CN105292628A (zh) * 2015-10-29 2016-02-03 青岛瑞德神运机电设备有限公司 直列折膜机
CN108394700A (zh) * 2018-05-30 2018-08-14 盐城市裕正精密机械有限公司 毛毯自动翻转装置
CN109606834A (zh) * 2018-11-29 2019-04-12 温州科迪机械有限公司 包装机上袋机构
CN109823614A (zh) * 2019-02-21 2019-05-31 青岛义龙包装机械有限公司 下吸立柱式摆臂上袋装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673832A (zh) * 2012-05-17 2012-09-19 安徽省长科机械科技有限公司 一种小袋装茶叶包装设备的取袋翻转装置
CN103350792A (zh) * 2013-07-01 2013-10-16 安徽正远包装科技有限公司 一种凸轮、连杆组合的供袋机构
CN103419965A (zh) * 2013-09-07 2013-12-04 中北大学 一种给袋式包装机的取袋转位机构
CN104163267A (zh) * 2014-07-22 2014-11-26 合肥三冠包装科技有限公司 一种取袋辅助曲线摆臂压袋机构
CN105292628A (zh) * 2015-10-29 2016-02-03 青岛瑞德神运机电设备有限公司 直列折膜机
CN108394700A (zh) * 2018-05-30 2018-08-14 盐城市裕正精密机械有限公司 毛毯自动翻转装置
CN109606834A (zh) * 2018-11-29 2019-04-12 温州科迪机械有限公司 包装机上袋机构
CN109606834B (zh) * 2018-11-29 2020-12-04 温州科迪机械有限公司 包装机上袋机构
CN109823614A (zh) * 2019-02-21 2019-05-31 青岛义龙包装机械有限公司 下吸立柱式摆臂上袋装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201670378U (zh) 自动给袋式包装机托盒上袋装置
CN105947303B (zh) 多型号快递纸箱自动打包设备
CN203158286U (zh) 一种包装机的袋口张开装置
CN202320920U (zh) 满料袋上位水平移送机构
CN103274083A (zh) 一种自动上袋机
CN106240884A (zh) 一种全自动包装生产流水线
CN102718175B (zh) 一种自动压盖包装机
CN200995790Y (zh) 给袋式包装机的翻转上袋装置
CN202030047U (zh) 一种给袋式充填包装机的给袋装置
CN206050233U (zh) 一种装箱机
CN105691734A (zh) 机器人自动上袋吸盘机构
CN202624707U (zh) 一种自动上袋的撑袋转向机构
CN206013127U (zh) 软包装袋充填封口机的取袋机构
CN202783926U (zh) 一种包装机开袋张袋机构
CN104444344A (zh) 立瓶机械手
CN105059611A (zh) 装袋机装袋机构
CN209455109U (zh) 一种包装箱翻转装置
CN203865073U (zh) 一种软抽包装机的开袋张袋装置
CN103193005B (zh) 一种面巾纸枕式包装机的连续套袋装置及其方法
CN201287841Y (zh) 一种全自动封盒机的纸盒开盒装置
CN205525233U (zh) 机器人自动上袋吸盘机构
CN207725786U (zh) 异型烟开箱机
CN203558550U (zh) 立瓶机械手
CN204078967U (zh) 一种片材搬运装置
CN201343177Y (zh) 用于回转式包装机的料袋限位机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: QINGDAO YILONG PACKAGING MACHINERY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: LIU DECHENG

Effective date: 20110824

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 266000 QINGDAO, SHANDONG PROVINCE TO: 266045 QINGDAO, SHANDONG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110824

Address after: 266045 No. 212 middle Chongqing Road, Licang District, Shandong, Qingdao

Patentee after: Qingdao Yilong Packaging Machinery Co., Ltd.

Address before: 266000, room 2, unit 36, building 6, 402 Lingchuan Road, Licang District, Shandong, Qingdao

Patentee before: Liu Decheng

Effective date of registration: 20110824

Address after: 266045 No. 212 middle Chongqing Road, Licang District, Shandong, Qingdao

Patentee after: Qingdao Yilong Packaging Machinery Co., Ltd.

Address before: 266000, room 2, unit 36, building 6, 402 Lingchuan Road, Licang District, Shandong, Qingdao

Patentee before: Liu Decheng

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20101215

CX01 Expiry of patent term