CN207725786U - 异型烟开箱机 - Google Patents

Abstract

一种异型烟开箱机，包括：机架、下滑座、上滑座、两个下箱盖开启机构、两个上箱盖开启机构、两个侧箱盖开启机构、间距调节机构Ⅰ以及间距调节机构Ⅱ，包装箱的封口胶带割开后被传输皮带输送到位后，下滑座驱动机构驱动下滑座上移，之后下箱盖开启机构动作将下箱盖向下翻转打开。下箱盖翻转打开后，上滑座驱动机构驱动上滑座下移，上箱盖开启机构动作将上箱盖向上翻转打开。最终侧箱盖开启机构将两个侧箱盖向外侧翻转打开。由于在一个工位实现了上箱盖、下箱盖以及侧箱盖的开启，因此整个异型烟开箱机的结构紧凑，节省了工位，提高了效率。方便适配于不同长度及高度的异型烟包装箱的规格，提高了异型烟开箱机的适用范围。

Description

异型烟开箱机

技术领域

本实用新型涉及物流机械领域，具体涉及一种异型烟开箱机。

背景技术

传统的烟箱开箱机构是在将胶带隔开后使烟箱的下盖开启后转入下一工位将烟箱上盖开启，再转入下一工位将烟箱的左右盖开启，再转入下一工位将烟箱内的条烟推出。因此开箱机构的工位非常多，从而造成烟箱开箱机构的体积非常大，不但制造成本高，同时还造成占地面积大。

传统的烟箱开箱机构一般只适用于标准烟箱的开箱，对于异性烟而言，由于烟箱的长度和宽度均与标准烟箱有所变化，因此对于传统的烟箱开箱机构而言其不能改变长度和宽度，从而无法实现对异性烟箱的开箱。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种节省空间、提高效率且适用于不同规格烟箱的异型烟开箱机。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种异型烟开箱机，包括：

机架，其内部水平设置有用于输送包装箱的输送皮带，所述输送皮带通过皮带驱动机构驱动其转动；

下滑座，水平设置于输送皮带下端，其通过下滑座驱动机构驱动其上下滑动；

上滑座，水平设置于输送皮带上端，其通过上滑座驱动机构驱动其上下滑动；

两个下箱盖开启机构，通过导轨Ⅲ沿前后方向滑动安装于下滑座上，其用于将输送皮带上的包装箱的前后两端的两个下箱盖向下翻转打开；

两个上箱盖开启机构，通过导轨Ⅰ沿前后方向滑动安装于上滑座上，其用于将输送皮带上的包装箱的前后两端的两个上箱盖向上翻转打开；

两个侧箱盖开启机构，分别设置于机架前后两侧，每一个侧箱盖开启机构用于将输送皮带上的包装箱的左右两端的两个侧箱盖向外翻转打开；

间距调节机构Ⅰ，设置于机架中，用于驱动两个下箱盖开启机构之间的前后方向的间距改变；

间距调节机构Ⅱ，设置于机架中，用于驱动两个上箱盖开启机构之间的前后方向的间距改变。

上述皮带驱动机构包括安装于机架中的电机以及同步带，所述同步带一端与输送皮带传动连接，其另一端与电机的输出轴传动连接。

上述下滑座驱动机构包括竖直安装于机架上的气缸Ⅱ、安装于机架上的若干导套Ⅱ以及竖直滑动插装于导套Ⅱ中的导杆Ⅲ，所述气缸Ⅱ的活塞杆头端与下滑座相连，各个导杆Ⅲ的头端与下滑座相连。

上述上滑座驱动机构包括竖直安装于机架上的气缸Ⅰ、安装于机架上的若干导套Ⅰ以及竖直滑动插装于导套Ⅰ中的导杆Ⅰ，所述气缸Ⅰ的活塞杆头端与上滑座相连，各个导杆Ⅰ的头端与上滑座相连。

上述下箱盖开启机构包括滑动安装于导轨Ⅲ上的纵向滑座Ⅱ、安装于纵向滑座Ⅱ上的摆动气缸Ⅳ以及水平设置且与摆动气缸Ⅳ的输出轴传动连接的下摆杆，所述下摆杆上安装有若干真空吸盘，当摆动气缸Ⅳ驱动下摆杆摆动至最上端时，真空吸盘将下箱盖外表面吸附固定。

上述上箱盖开启机构包括滑动安装于导轨Ⅰ上的纵向滑座Ⅰ、安装于纵向滑座Ⅰ上的摆动气缸Ⅲ以及水平设置且与摆动气缸Ⅲ的输出轴传动连接的上摆杆，所述上摆杆上安装有若干真空吸盘，当摆动气缸Ⅲ驱动上摆杆摆动至最下端时，真空吸盘将上箱盖外表面吸附固定。

上述侧箱盖开启机构包括分别设置于纵向滑座Ⅰ左右两侧的摆动气缸Ⅰ及摆动气缸Ⅱ、竖直设置且与摆动气缸Ⅰ输出轴传动连接的侧摆杆Ⅰ以及竖直设置且与摆动气缸Ⅱ输出轴传动连接的侧摆杆Ⅱ，所述侧摆杆Ⅰ及侧摆杆Ⅱ上分别设置有若干真空吸盘，当摆动气缸Ⅰ和摆动气缸Ⅱ分别驱动侧摆杆Ⅰ及侧摆杆Ⅱ摆动至最内侧端时，真空吸盘将同侧的侧箱盖外表面吸附固定。

上述间距调节机构Ⅰ包括转动安装于驱动电机上的齿轮Ⅱ以及两个分别设置于齿轮Ⅱ左右两端且水平插装于滑座Ⅱ中的滑杆Ⅱ，所述滑座Ⅱ安装于下滑座上，两个滑杆Ⅱ分别与一纵向滑座Ⅱ相连，所述滑杆Ⅱ沿其长度方向设置有齿条，两个滑杆Ⅱ通过齿条对称啮合连接于齿轮Ⅱ左右两侧。

上述间距调节机构Ⅱ包括转动安装于驱动电机上的齿轮Ⅰ以及两个分别设置于齿轮Ⅰ左右两端且水平插装于滑座Ⅰ中的滑杆Ⅰ，所述滑座Ⅰ安装于上滑座上，两个滑杆Ⅰ分别与一纵向滑座Ⅰ相连，所述滑杆Ⅰ沿其长度方向设置有齿条，两个滑杆Ⅰ通过齿条对称啮合连接于齿轮Ⅰ左右两侧。

为了实现侧摆杆Ⅰ与侧摆杆Ⅱ之间的间距可调，还包括沿左右方向水平设置于纵向滑座Ⅰ上的导轨Ⅱ、滑动安装于导轨Ⅱ上的横向滑座以及尾端固定于纵向滑座Ⅰ上且沿左右方向水平设置的气缸Ⅲ，所述摆动气缸Ⅰ安装于横向滑座上，气缸Ⅲ的活塞杆头端与横向滑座相连。

为了实现精准定位，还包括竖直设置于机架上的气缸Ⅴ以及安装于气缸Ⅴ活塞杆头端的挡板，当气缸Ⅴ的活塞杆全部伸出且当包装箱移动至两个下箱盖开启机构的中间位置时，包装箱与挡板相接触。

为了方便将空包装箱输送至下一工位，还包括倾斜安装于下滑座上且位于传输皮带尾端的导向斜板，当气缸Ⅱ的活塞杆全部缩回时，导向斜板的上端与传输皮带的上端面等高。

还包括安装于机架上用于将包装箱内的条烟从包装箱内推出的推烟机构。

上述推烟机构包括沿前后方向水平安装于机架上的气缸Ⅳ、沿前后方向水平滑动安装于机架上的导杆Ⅱ以及竖直设置的推板，所述推板与导杆Ⅱ的头端及气缸Ⅳ的活塞杆头端相连，所述推板的外形尺寸小于包装箱开口的尺寸。

本实用新型的有益效果是：包装箱的封口胶带割开后被传输皮带输送到位后，下滑座驱动机构驱动下滑座上移，之后下箱盖开启机构动作将下箱盖向下翻转打开。下箱盖翻转打开后，上滑座驱动机构驱动上滑座下移，上箱盖开启机构动作将上箱盖向上翻转打开。最终侧箱盖开启机构将两个侧箱盖向外侧翻转打开。由于在一个工位实现了上箱盖、下箱盖以及侧箱盖的开启，因此整个异型烟开箱机的结构紧凑，节省了工位，提高了效率。同时由于间距调节机构Ⅰ可以驱动两个下箱盖开启机构之间的前后方向的间距改变，间距调节机构Ⅱ驱动两个上箱盖开启机构之间的前后方向的间距改变，上滑座的下降高度可以通过上滑座驱动机构控制，下滑座的上升高度可以通过下滑座驱动机构控制，因此方便适配于不同长度及高度的异型烟包装箱的规格，提高了异型烟开箱机的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的气缸Ⅰ部位的结构示意图；

图3为本实用新型的齿轮Ⅰ部位的结构示意图；

图4为本实用新型的上摆杆部位的结构示意图；

图5为本实用新型的下滑座部位的结构示意图；

图6为本实用新型的推烟机构部位的结构示意图；

图7为本实用新型的挡块部位的结构示意图；

图8为本实用新型的齿轮Ⅱ部位的结构示意图；

图中，1.机架 2.气缸Ⅰ 3.导套Ⅰ 4.导杆Ⅰ 5.纵向滑座Ⅰ 6.传输皮带 7.包装箱8.导向斜板 9.电机 10.气缸Ⅱ 11.上滑座 12.导轨Ⅰ 13.导轨Ⅱ 14.横向滑座 15.气缸Ⅲ 16.摆动气缸Ⅰ 17.摆动气缸Ⅱ 18.侧摆杆Ⅰ 19.齿轮Ⅰ 20.滑座Ⅰ 21.滑杆Ⅰ 22.侧摆杆Ⅱ 23.摆动气缸Ⅲ 24.上摆杆 25.真空吸盘 26.导轨Ⅲ 27.纵向滑座Ⅱ 28.摆动气缸Ⅳ29.下摆杆 30.推板 31.气缸Ⅳ 32.导杆Ⅱ 33.下滑座 34.导套Ⅱ 35.导杆Ⅲ 36.同步带37.气缸Ⅴ 38.挡板 39.齿轮Ⅱ 40.滑座Ⅱ 41.滑杆Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图8对本实用新型做进一步说明。

如附图1所示，一种异型烟开箱机，包括：机架1，其内部水平设置有用于输送包装箱7的输送皮带6，输送皮带6通过皮带驱动机构驱动其转动；下滑座33，水平设置于输送皮带6下端，其通过下滑座驱动机构驱动其上下滑动；上滑座11，水平设置于输送皮带6上端，其通过上滑座驱动机构驱动其上下滑动；两个下箱盖开启机构，通过导轨Ⅲ 26沿前后方向滑动安装于下滑座33上，其用于将输送皮带6上的包装箱7的前后两端的两个下箱盖向下翻转打开；两个上箱盖开启机构，通过导轨Ⅰ 12沿前后方向滑动安装于上滑座11上，其用于将输送皮带6上的包装箱7的前后两端的两个上箱盖向上翻转打开；两个侧箱盖开启机构，分别设置于机架1前后两侧，每一个侧箱盖开启机构用于将输送皮带6上的包装箱7的左右两端的两个侧箱盖向外翻转打开；间距调节机构Ⅰ，设置于机架1中，用于驱动两个下箱盖开启机构之间的前后方向的间距改变；间距调节机构Ⅱ，设置于机架中，用于驱动两个上箱盖开启机构之间的前后方向的间距改变。包装箱7的封口胶带割开后被传输皮带6输送到位后，下滑座驱动机构驱动下滑座33上移，之后下箱盖开启机构动作将下箱盖向下翻转打开。下箱盖翻转打开后，上滑座驱动机构驱动上滑座11下移，上箱盖开启机构动作将上箱盖向上翻转打开。最终侧箱盖开启机构将两个侧箱盖向外侧翻转打开。由于在一个工位实现了上箱盖、下箱盖以及侧箱盖的开启，因此整个异型烟开箱机的结构紧凑，节省了工位，提高了效率。同时由于间距调节机构Ⅰ可以驱动两个下箱盖开启机构之间的前后方向的间距改变，间距调节机构Ⅱ驱动两个上箱盖开启机构之间的前后方向的间距改变，上滑座11的下降高度可以通过上滑座驱动机构控制，下滑座33的上升高度可以通过下滑座驱动机构控制，因此方便适配于不同长度及高度的异型烟包装箱的规格，提高了异型烟开箱机的适用范围。

如附图7所示，皮带驱动机构包括安装于机架1中的电机9以及同步带36，同步带36一端与输送皮带6传动连接，其另一端与电机9的输出轴传动连接。电机9转动通过同步带36驱动输送皮带6转动，从而使其上端的包装箱7沿横向传送。

如附图7所示，下滑座驱动机构包括竖直安装于机架1上的气缸Ⅱ 10、安装于机架1上的若干导套Ⅱ 34以及竖直滑动插装于导套Ⅱ 34中的导杆Ⅲ 35，气缸Ⅱ 10的活塞杆头端与下滑座33相连，各个导杆Ⅲ 35的头端与下滑座33相连。气缸Ⅱ 10的活塞杆向外伸出，其驱动下滑座33上下滑动，导杆Ⅲ 35跟随下滑座33沿导套Ⅱ 34滑动起到导向作用，从而实现了下箱盖开启机构高度位置的调节，使其方便适用于不同规格高度的异型烟包装箱。

如附图2所示，上滑座驱动机构包括竖直安装于机架1上的气缸Ⅰ 2、安装于机架1上的若干导套Ⅰ 3以及竖直滑动插装于导套Ⅰ 3中的导杆Ⅰ 4，气缸Ⅰ 2的活塞杆头端与上滑座11相连，各个导杆Ⅰ 4的头端与上滑座11相连。气缸Ⅰ 2的活塞杆向外伸出，其驱动上滑座11上下滑动，导杆Ⅰ 4跟随上滑座11沿导套Ⅰ 3滑动起到导向作用，从而实现了上箱盖开启机构高度位置的调节，使其方便适用于不同规格高度的异型烟包装箱。

如附图5所示，上述下箱盖开启机构包括滑动安装于导轨Ⅲ 26上的纵向滑座Ⅱ27、安装于纵向滑座Ⅱ 27上的摆动气缸Ⅳ 28以及水平设置且与摆动气缸Ⅳ 28的输出轴传动连接的下摆杆29，下摆杆29上安装有若干真空吸盘25，当摆动气缸Ⅳ 28驱动下摆杆29摆动至最上端时，真空吸盘25将下箱盖外表面吸附固定。真空吸盘25吸住下箱盖后摆动气缸Ⅳ 28反向转动，从而下摆杆29驱动下箱盖向下翻转，实现了下箱盖的翻转打开。

如附图4所示，上箱盖开启机构包括滑动安装于导轨Ⅰ 12上的纵向滑座Ⅰ 5、安装于纵向滑座Ⅰ 5上的摆动气缸Ⅲ 23以及水平设置且与摆动气缸Ⅲ 23的输出轴传动连接的上摆杆24，上摆杆24上安装有若干真空吸盘25，当摆动气缸Ⅲ 23驱动上摆杆24摆动至最下端时，真空吸盘25将上箱盖外表面吸附固定。真空吸盘25吸住上箱盖后摆动气缸Ⅲ 23反向转动，从而上摆杆24驱动上箱盖向上翻转，实现了上箱盖的翻转打开。

如附图2所示，侧箱盖开启机构包括分别设置于纵向滑座Ⅰ 5左右两侧的摆动气缸Ⅰ 16及摆动气缸Ⅱ17、竖直设置且与摆动气缸Ⅰ 16输出轴传动连接的侧摆杆Ⅰ 18以及竖直设置且与摆动气缸Ⅱ 17输出轴传动连接的侧摆杆Ⅱ 22，侧摆杆Ⅰ 18及侧摆杆Ⅱ 22上分别设置有若干真空吸盘25，当摆动气缸Ⅰ 16和摆动气缸Ⅱ 17分别驱动侧摆杆Ⅰ 18及侧摆杆Ⅱ 22摆动至最内侧端时，真空吸盘25将同侧的侧箱盖外表面吸附固定。真空吸盘25吸住侧箱盖时，摆动气缸Ⅰ 16和摆动气缸Ⅱ 17反向转动，从而使侧摆杆Ⅰ 18及侧摆杆Ⅱ 22分别向外侧翻转打开，实现了侧摆杆Ⅰ 18及侧摆杆Ⅱ 22将两侧的侧箱盖翻向外侧翻转，实现了侧箱盖的翻转打开。

如附图8所示，间距调节机构Ⅰ包括转动安装于驱动电机上的齿轮Ⅱ 39以及两个分别设置于齿轮Ⅱ 39左右两端且水平插装于滑座Ⅱ 40中的滑杆Ⅱ 41，滑座Ⅱ 40安装于下滑座33上，两个滑杆Ⅱ 41分别与一纵向滑座Ⅱ 27相连，滑杆Ⅱ 41沿其长度方向设置有齿条，两个滑杆Ⅱ 41通过齿条对称啮合连接于齿轮Ⅱ 39左右两侧。驱动电机驱动齿轮Ⅱ39转动，从而齿轮Ⅱ 39驱动两侧的滑杆Ⅱ 41分别沿各自的滑座Ⅱ 40相对滑动，从而实现了两个纵向滑座Ⅱ 27沿导轨Ⅲ 26相对靠拢或相对远离，实现了两个下箱盖开启机构沿包装箱7长度方向上的调节，方便适配于不同长度规格的异型烟包装箱。

如附图3所示，上述间距调节机构Ⅱ包括转动安装于驱动电机上的齿轮Ⅰ 19以及两个分别设置于齿轮Ⅰ19左右两端且水平插装于滑座Ⅰ 20中的滑杆Ⅰ 21，滑座Ⅰ 20安装于上滑座11上，两个滑杆Ⅰ 21分别与一纵向滑座Ⅰ 5相连，滑杆Ⅰ 21沿其长度方向设置有齿条，两个滑杆Ⅰ 21通过齿条对称啮合连接于齿轮Ⅰ 19左右两侧。驱动电机驱动齿轮Ⅰ 19转动，从而齿轮Ⅰ 19驱动两侧的滑杆Ⅰ 21分别沿各自的滑座Ⅰ 20相对滑动，从而实现了两个纵向滑座Ⅰ 5沿导轨Ⅰ 12相对靠拢或相对远离，实现了两个上箱盖开启机构及两个侧箱盖开启机构的沿包装箱7长度方向的调节，方便适配于不同长度规格的异型烟包装箱。

如附图2所示，还可以包括沿左右方向水平设置于纵向滑座Ⅰ 5上的导轨Ⅱ 13、滑动安装于导轨Ⅱ 13上的横向滑座14以及尾端固定于纵向滑座Ⅰ 5上且沿左右方向水平设置的气缸Ⅲ 15，摆动气缸Ⅰ 16安装于横向滑座14上，气缸Ⅲ 15的活塞杆头端与横向滑座14相连。气缸Ⅲ 15的活塞杆向外伸出时，其驱动横向滑板14向外侧移动，此时摆动气缸Ⅰ16与摆动气缸Ⅱ 17的间距变大，当气缸Ⅲ 15的活塞杆向内缩回时，其驱动横向滑板14向内侧移动，此时摆动气缸Ⅰ 16与摆动气缸Ⅱ 17的间距变小，从而实现了侧箱盖开启机构沿包装箱7宽度方向的调节，方便适配于不同宽度规格的异型烟包装箱。

进一步的，如附图7所示，还包括竖直设置于机架1上的气缸Ⅴ 37以及安装于气缸Ⅴ 37活塞杆头端的挡板38，当气缸Ⅴ 37的活塞杆全部伸出且当包装箱7移动至两个下箱盖开启机构的中间位置时，包装箱7与挡板38相接触。挡板38起到定位作用，从而方便实现包装箱7运行到位后停止，确保各个箱盖开启机构可以顺利吸附对应的箱盖。

如附图5所示，还包括倾斜安装于下滑座33上且位于传输皮带6尾端的导向斜板8，当气缸Ⅱ 10的活塞杆全部缩回时，导向斜板8的上端与传输皮带6的上端面等高。当包装箱7的上箱盖、下箱盖及侧箱盖全部开启后，下滑座33下移，从而导向斜板8的上端与传输皮带6的上端面等高，输送皮带6将包装箱通过导向斜板8向下滑动至下一工位，方便将包装箱输出。

优选的，还包括安装于机架1上用于将包装箱7内的条烟从包装箱7内推出的推烟机构。如附图6所示，推烟机构包括沿前后方向水平安装于机架1上的气缸Ⅳ 31、沿前后方向水平滑动安装于机架1上的导杆Ⅱ 32以及竖直设置的推板30，推板30与导杆Ⅱ 32的头端及气缸Ⅳ 31的活塞杆头端相连，推板30的外形尺寸小于包装箱7开口的尺寸。气缸Ⅳ 31的活塞杆向外伸出，其驱动推板30向外伸出，导杆Ⅱ 32起到导向作用，推板30进入包装箱7中将条烟推出。

Claims (14)

1.一种异型烟开箱机，其特征在于，包括：

机架（1），其内部水平设置有用于输送包装箱（7）的输送皮带（6），所述输送皮带（6）通过皮带驱动机构驱动其转动；

下滑座（33），水平设置于输送皮带（6）下端，其通过下滑座驱动机构驱动其上下滑动；

上滑座（11），水平设置于输送皮带（6）上端，其通过上滑座驱动机构驱动其上下滑动；

两个下箱盖开启机构，通过导轨Ⅲ（26）沿前后方向滑动安装于下滑座（33）上，其用于将输送皮带（6）上的包装箱（7）的前后两端的两个下箱盖向下翻转打开；

两个上箱盖开启机构，通过导轨Ⅰ（12）沿前后方向滑动安装于上滑座（11）上，其用于将输送皮带（6）上的包装箱（7）的前后两端的两个上箱盖向上翻转打开；

两个侧箱盖开启机构，分别设置于机架（1）前后两侧，每一个侧箱盖开启机构用于将输送皮带（6）上的包装箱（7）的左右两端的两个侧箱盖向外翻转打开；

间距调节机构Ⅰ，设置于机架（1）中，用于驱动两个下箱盖开启机构之间的前后方向的间距改变；

间距调节机构Ⅱ，设置于机架（1）中，用于驱动两个上箱盖开启机构之间的前后方向的间距改变。

2.根据权利要求1所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述皮带驱动机构包括安装于机架（1）中的电机（9）以及同步带（36），所述同步带（36）一端与输送皮带（6）传动连接，其另一端与电机（9）的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述下滑座驱动机构包括竖直安装于机架（1）上的气缸Ⅱ（10）、安装于机架（1）上的若干导套Ⅱ（34）以及竖直滑动插装于导套Ⅱ（34）中的导杆Ⅲ（35），所述气缸Ⅱ（10）的活塞杆头端与下滑座（33）相连，各个导杆Ⅲ（35）的头端与下滑座（33）相连。

4.根据权利要求1所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述上滑座驱动机构包括竖直安装于机架（1）上的气缸Ⅰ（2）、安装于机架（1）上的若干导套Ⅰ（3）以及竖直滑动插装于导套Ⅰ（3）中的导杆Ⅰ（4），所述气缸Ⅰ（2）的活塞杆头端与上滑座（11）相连，各个导杆Ⅰ（4）的头端与上滑座（11）相连。

5.根据权利要求1所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述下箱盖开启机构包括滑动安装于导轨Ⅲ（26）上的纵向滑座Ⅱ（27）、安装于纵向滑座Ⅱ（27）上的摆动气缸Ⅳ（28）以及水平设置且与摆动气缸Ⅳ（28）的输出轴传动连接的下摆杆（29），所述下摆杆（29）上安装有若干真空吸盘（25），当摆动气缸Ⅳ（28）驱动下摆杆（29）摆动至最上端时，真空吸盘（25）将下箱盖外表面吸附固定。

6.根据权利要求1所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述上箱盖开启机构包括滑动安装于导轨Ⅰ（12）上的纵向滑座Ⅰ（5）、安装于纵向滑座Ⅰ（5）上的摆动气缸Ⅲ（23）以及水平设置且与摆动气缸Ⅲ（23）的输出轴传动连接的上摆杆（24），所述上摆杆（24）上安装有若干真空吸盘（25），当摆动气缸Ⅲ（23）驱动上摆杆（24）摆动至最下端时，真空吸盘（25）将上箱盖外表面吸附固定。

7.根据权利要求6所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述侧箱盖开启机构包括分别设置于纵向滑座Ⅰ（5）左右两侧的摆动气缸Ⅰ（16）及摆动气缸Ⅱ（17）、竖直设置且与摆动气缸Ⅰ（16）输出轴传动连接的侧摆杆Ⅰ（18）以及竖直设置且与摆动气缸Ⅱ（17）输出轴传动连接的侧摆杆Ⅱ（22），所述侧摆杆Ⅰ（18）及侧摆杆Ⅱ（22）上分别设置有若干真空吸盘（25），当摆动气缸Ⅰ（16）和摆动气缸Ⅱ（17）分别驱动侧摆杆Ⅰ（18）及侧摆杆Ⅱ（22）摆动至最内侧端时，真空吸盘（25）将同侧的侧箱盖外表面吸附固定。

8.根据权利要求5所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述间距调节机构Ⅰ包括转动安装于驱动电机上的齿轮Ⅱ（39）以及两个分别设置于齿轮Ⅱ（39）左右两端且水平插装于滑座Ⅱ（40）中的滑杆Ⅱ（41），所述滑座Ⅱ（40）安装于下滑座（33）上，两个滑杆Ⅱ（41）分别与一纵向滑座Ⅱ（27）相连，所述滑杆Ⅱ（41）沿其长度方向设置有齿条，两个滑杆Ⅱ（41）通过齿条对称啮合连接于齿轮Ⅱ（39）左右两侧。

9.根据权利要求6所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述间距调节机构Ⅱ包括转动安装于驱动电机上的齿轮Ⅰ（19）以及两个分别设置于齿轮Ⅰ（19）左右两端且水平插装于滑座Ⅰ（20）中的滑杆Ⅰ（21），所述滑座Ⅰ（20）安装于上滑座（11）上，两个滑杆Ⅰ（21）分别与一纵向滑座Ⅰ（5）相连，所述滑杆Ⅰ（21）沿其长度方向设置有齿条，两个滑杆Ⅰ（21）通过齿条对称啮合连接于齿轮Ⅰ（19）左右两侧。

10.根据权利要求7所述的异型烟开箱机，其特征在于：还包括沿左右方向水平设置于纵向滑座Ⅰ（5）上的导轨Ⅱ（13）、滑动安装于导轨Ⅱ（13）上的横向滑座（14）以及尾端固定于纵向滑座Ⅰ（5）上且沿左右方向水平设置的气缸Ⅲ（15），所述摆动气缸Ⅰ（16）安装于横向滑座（14）上，气缸Ⅲ（15）的活塞杆头端与横向滑座（14）相连。

11.根据权利要求1所述的异型烟开箱机，其特征在于：还包括竖直设置于机架（1）上的气缸Ⅴ（37）以及安装于气缸Ⅴ（37）活塞杆头端的挡板（38），当气缸Ⅴ（37）的活塞杆全部伸出且当包装箱（7）移动至两个下箱盖开启机构的中间位置时，包装箱（7）与挡板（38）相接触。

12.根据权利要求3所述的异型烟开箱机，其特征在于：还包括倾斜安装于下滑座（33）上且位于传输皮带（6）尾端的导向斜板（8），当气缸Ⅱ（10）的活塞杆全部缩回时，导向斜板（8）的上端与传输皮带（6）的上端面等高。

13.根据权利要求1至12任意一项所述的异型烟开箱机，其特征在于：还包括安装于机架（1）上用于将包装箱（7）内的条烟从包装箱（7）内推出的推烟机构。

14.根据权利要求13所述的异型烟开箱机，其特征在于：所述推烟机构包括沿前后方向水平安装于机架（1）上的气缸Ⅳ（31）、沿前后方向水平滑动安装于机架（1）上的导杆Ⅱ（32）以及竖直设置的推板（30），所述推板（30）与导杆Ⅱ（32）的头端及气缸Ⅳ（31）的活塞杆头端相连，所述推板（30）的外形尺寸小于包装箱（7）开口的尺寸。