CN203865073U - 一种软抽包装机的开袋张袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软抽包装机的开袋张袋装置，涉及纸巾包装机机械技术领域。本实用新型包括推进平移装置、开袋装置和张袋装置，所述开袋装置包括一组左右对称的支架和驱动装置；所述张袋装置包括左右对称的两组开爪，所述开爪包括固定支架、上开爪和下开爪；其特征在于：所述固定支架的末端设置有限位板，所述限位板对应设置在开爪的外侧；所述固定支架下还设置有调节托架，所述固定支架滑动连接在调节托架上，所述调节托架的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄。本实用新型开袋张袋速度快，不影响整机速度和效果，且本实用信息开袋稳定，高效，不破袋，噪声小；适应袋长范围广。

Description

一种软抽包装机的开袋张袋装置

技术领域

本实用新型涉及纸巾包装机机械技术领域，更具体的说是一种软抽包装机的开袋张袋装置。

背景技术

之前，市面上卷纸和抽纸行业的中袋包装机，效果一直不够理想，包装效率低下。主要原因是其自动开袋张袋机构速度慢，开袋效果不好，影响整机速度和效果。

国家知识产权局于2013年03月13日，公开了一件公开号为CN202783926U，名称为“一种包装机开袋张袋机构”的实用新型专利，该实用新型专利包括张袋装置，开袋装置和张袋平移装置，所述张袋装置包括左右对称的两组张袋板，所述张袋板包括固定支架，上张袋板和下张袋板；所述固定支架上设置有上、下转轴，上下转动块和上、下转动摆杆；所述上张袋板通过上转轴与上转动块连接，所述上转轴摆杆位于上转动块的另一侧，与上转轴连接；下张袋板与下转动块连接，下转动块连接下转动摆杆；所述固定支架的底部设置有气缸，所述气缸尾部设置有气缸转轴。

在使用过程中，该实用新型专利存在下述缺点：

1、该实用新型专利将气缸设置在固定支架底部，通过转轴连接上开袋板和下开袋板，该实用新型采用这样的结构在使用过程中由于下部气缸的控制，上开袋板和下开袋板的张开程度不能够很好的控制，当上开袋板和下开袋板开口过大时，就容易造成包装袋的破损。

2、该实用新型在的对称设置的两组张袋板均固定在固定支架上，这样就不能调整两组张袋板之间的间距，不能满足包装机包装不同宽度材料的需求，当要包装的产品宽度大于两组张袋板之间的间距时，该实用新型专利必须经过重新组装才能使用，这样消耗了不必要的生产时间，生产效率底。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种软抽包装机的开袋张袋装置，本实用新型开袋张袋速度快，不影响整机速度和效果，且本实用信息开袋稳定，高效，不破袋，噪声小；适应袋长范围广。

为解决上述现有技术中的不足，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种软抽包装机的开袋张袋装置，包括推进平移装置、开袋装置和张袋装置，所述开袋装置包括一组左右对称的支架和驱动装置；所述张袋装置包括左右对称的两组开爪，所述开爪包括固定支架、上开爪和下开爪；其特征在于：所述固定支架的末端设置有限位板，所述限位板对应设置在开爪的外侧；所述固定支架下还设置有调节托架，所述固定支架滑动连接在调节托架上，所述调节托架的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄；所述支架设置在固定支架末端；所述驱动装置设置在所述支架一侧的顶端，所述驱动装置连接有滚珠丝杆；所述滚珠丝杆上套接有滑动连接块，所述滑动连接块的一端设置有夹持装置，所述滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，所述凹槽滑块连接在支架上；所述夹持装置上夹持有连接杆，所述连接杆一端下部设置有负压吸盘。

优选的，所述限位板包括固定在固定支架上的挡板、设置在挡板下部的下档杆和嵌在挡板上部的上档杆；所述挡板上还设置有滑动槽，所述上档杆嵌入在滑动槽内。

优选的，所述固定支架上设置有转动轴承，所述转动轴承连接有转动轴，所述转动轴连接气缸，所述气缸尾部设置有气缸转轴。

优选的，所述上开爪和下开爪分别通过上连接块和下连接块固定在转动轴上，所述上连接块上设置有连接摆杆，所述连接摆杆连接有调节螺杆。

优选的，所述固定支架首端内侧还设置有毛刷。

优选的，所述支架上设置有导轨，所述凹槽滑块与导轨相适配，且在沿导轨上下移动。

更进一步的，所述支架上设置有上托板，对应上托板的下方设置有下托板；所述驱动装置安装在上托板上，所述滚珠丝杆安装在上托板与下托板之间。

优选的，所述固定支架上对应负压吸盘下方设置有下吸板。

优选的，所述驱动装置是由伺服电机组成的驱动装置；所述驱动装置与滚珠丝杆之间还设置有伺服减速机。

与现有技术相比，本实用新型所带的有益技术效果表现在：

1、本实用新型开袋装置与张袋装置相互配合，开袋装置打开薄膜包装袋，张袋装置下设置的推进平移装置将张袋装置的开爪推到薄膜包装袋的开口处，进而张袋装置对薄膜包装袋进行张袋处理。推进平移装置推进张口装置的左右对称的固定支架，从而推动张袋装置前进或后退。本实用新型采用的开袋机构和张袋机构能够快速准确的对薄膜袋进行开袋和张袋，能够提高整机的包装速度和效果。

2、本实用新型在固定支架的尾端设置有限位板，限位板对应设置在开爪外侧，这样的结构可以对开爪开口的大小进行限定，保证包装袋不会由于开爪开口过大而出现破袋的现象。本实用新型还在固定支架下设置有调节托架，调节托架是有一左右螺杆和左右螺母组成，左右螺母分别固定设置在两组固定支架的下方，由于两组固定支架是对称设置的，左右螺母内螺丝纹路的方向也是对称的，所以当转动左右螺杆时，左右螺母会在螺杆上做相对运动，即相对靠近或者相对后退，调节手柄设置在左右螺杆的一侧，通过调节手柄的转动就可以调节两组开爪之间的间距。

3、本实用新型采用一组左右对称的支架，驱动装置设置在支架一侧的顶端，驱动装置连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆上套接有滑动连接块，滑动连接块的一端设置有夹持装置，滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，凹槽滑块连接在支架上；夹持装置上夹持有连接杆，连接杆一端下部设置有负压吸盘。以负压吸盘代替粘板，这样可以有效的防止包装袋开口处残留一部分的粘结物，也不容易造成包装薄膜的破损；本实用新型通过驱动装置带动滚珠丝杆的旋转，从而带动与滚珠丝杆丝接在一起的滑动链接块移动，由于滑动连接块的一端连接在支架上，在滚珠丝杆转动时，滑动连接块不会随着滚珠丝杆一起转动，而是沿滚珠丝杆在竖直方向上上下移动，从而带动了连接杆上下移动，从而带动负压吸盘的上下移动，也就达到了给薄膜开口的目的。夹持装置夹持的连接杆也可以根据薄膜开口的大小设置两负压吸盘之间的间距，适合任意开口大小的薄膜包装。

4、本实用新型的限位板包括挡板和上下两挡杆，下档杆固定在挡板下，用以限定下开爪的位置，上档杆可以根据需要包装袋开口的大小调节其位置，当开爪接触到档杆时，就会被限定其位置，也就避免了因开口过大而造成包装袋破袋的现象。

5、本实用新型在固定支架的内侧设置毛刷，可以在产品被推入包装袋的同时对产品进行整理，防止产品被推入包装袋时出现不整齐的现象，提高了包装效率。本实用新型整体结构简单，操作方便，可包装不同规格的产品，且在使用过程中不宜造成包装袋的破损，可根据薄膜开口的大小调整张袋口的大小，提高生产效率，降低生产成本。

6、本实用新型在支架上设置导轨，是为了更好的保证滑动连接块能够不随滚珠丝杆转动而是在滚珠丝杆竖直方向上下移动，同时也保证了滑动连接块的稳定性，以防止震动给薄膜开口带来的影响。本实用新型还这支架上设置了上托板和下托板，这样的设置有利于滚珠丝杆在驱动装置带动下的稳定性，避免了滚珠丝杆由于驱动装置的驱动而产生不必要的左右的震动。

7、本实用新型在支架对应负压吸盘下设置下吸板，这样可以吸住薄膜的下边缘，在负压吸盘的作用下将薄膜包装袋打开，这样的设计也使得本实用新型可以适用于任意包装机，提高其包装效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型张袋装置的结构示意图

图3为本实用新型开袋装置的结构示意图

附图标记：1、开袋装置，11、支架，12、驱动装置，13、滚珠丝杆，14、滑动连接块，15、夹持装置，16、凹槽滑块，17、连接杆，18、负压吸盘，19、下吸板，110、伺服减速机，111、导轨，112、上托板，113、下托板，2、张袋装置，21、开爪，211、固定支架，212、上开爪，213、下开爪，22，限位板，221、挡板，222、下档杆，223、上档杆，224、滑动槽，23、调节托架，231，调节手柄，24、转动轴承，241、转动轴，242、上连接块，243、下连接块，25、气缸，26、气缸转轴，27、连接摆杆，28、调节螺杆，29、毛刷。

具体实施方式

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1、2和3，本实用新型包括推进平移装置、开袋装置1和张袋装置2，所述开袋装置1包括一组左右对称的支架11和驱动装置12；所述张袋装置2包括左右对称的两组开爪21，所述开爪包括固定支架211、上开爪212和下开爪213；所述固定支架211的末端设置有限位板22，所述限位板22对应设置在开爪21的外侧；所述固定支架211下还设置有调节托架23，所述固定支架211滑动连接在调节托架23上，所述调节托架23的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄231；所述支架11设置在固定支架末端；所述驱动装置12设置在所述支架11一侧的顶端，所述驱动装置12连接有滚珠丝杆13；所述滚珠丝杆13上套接有滑动连接块14，所述滑动连接块14的一端设置有夹持装置15，所述滑动连接块14的另一端设置有凹槽滑块16，所述凹槽滑块16连接在支架11上；所述夹持装置15上夹持有连接杆17，所述连接杆17一端下部设置有负压吸盘18。

本实用新型开袋装置与张袋装置相互配合，开袋装置打开薄膜包装袋，张袋装置下设置的推进平移装置将张袋装置的开爪推到薄膜包装袋的开口处，进而张袋装置对薄膜包装袋进行张袋处理。推进平移装置推进张口装置的左右对称的固定支架，从而推动张袋装置前进或后退。本实用新型采用的开袋机构和张袋机构能够快速准确的对薄膜袋进行开袋和张袋，能够提高整机的包装速度和效果。

本实用新型采用一组左右对称的支架，驱动装置设置在支架一侧的顶端，驱动装置连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆上套接有滑动连接块，滑动连接块的一端设置有夹持装置，滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，凹槽滑块连接在支架上；夹持装置上夹持有连接杆，连接杆一端下部设置有负压吸盘。以负压吸盘代替粘板，这样可以有效的防止包装袋开口处残留一部分的粘结物，也不容易造成包装薄膜的破损；本实用新型通过驱动装置带动滚珠丝杆的旋转，从而带动与滚珠丝杆丝接在一起的滑动链接块移动，由于滑动连接块的一端连接在支架上，在滚珠丝杆转动时，滑动连接块不会随着滚珠丝杆一起转动，而是沿滚珠丝杆在竖直方向上上下移动，从而带动了连接杆上下移动，从而带动负压吸盘的上下移动，也就达到了给薄膜开口的目的。夹持装置夹持的连接杆也可以根据薄膜开口的大小设置两负压吸盘之间的间距，适合任意开口大小的薄膜包装。

本实用新型在固定支架的尾端设置有限位板，限位板对应设置在开爪外侧，这样的结构可以对开爪开口的大小进行限定，保证包装袋不会由于开爪开口过大而出现破袋的现象。本实用新型还在固定支架下设置有调节托架，调节托架是有一左右螺杆和左右螺母组成，左右螺母分别固定设置在两组固定支架的下方，由于两组固定支架是对称设置的，左右螺母内螺丝纹路的方向也是对称的，所以当转动左右螺杆时，左右螺母会在螺杆上做相对运动，即相对靠近或者相对后退，调节手柄设置在左右螺杆的一侧，通过调节手柄的转动就可以调节两组开爪之间的间距。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书1、2和3，本实用新型包括推进平移装置、开袋装置1和张袋装置2，所述开袋装置1包括一组左右对称的支架11和驱动装置12；所述张袋装置2包括左右对称的两组开爪21，所述开爪包括固定支架211、上开爪212和下开爪213；所述固定支架211的末端设置有限位板22，所述限位板22对应设置在开爪21的外侧；所述固定支架211下还设置有调节托架23，所述固定支架211滑动连接在调节托架23上，所述调节托架23的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄231；所述支架11设置在固定支架末端；所述驱动装置12设置在所述支架11一侧的顶端，所述驱动装置12连接有滚珠丝杆13；所述滚珠丝杆13上套接有滑动连接块14，所述滑动连接块14的一端设置有夹持装置15，所述滑动连接块14的另一端设置有凹槽滑块16，所述凹槽滑块16连接在支架11上；所述夹持装置15上夹持有连接杆17，所述连接杆17一端下部设置有负压吸盘18。

本实用新型开袋装置与张袋装置相互配合，开袋装置打开薄膜包装袋，张袋装置下设置的推进平移装置将张袋装置的开爪推到薄膜包装袋的开口处，进而张袋装置对薄膜包装袋进行张袋处理。推进平移装置推进张口装置的左右对称的固定支架，从而推动张袋装置前进或后退。本实用新型采用的开袋机构和张袋机构能够快速准确的对薄膜袋进行开袋和张袋，能够提高整机的包装速度和效果。

本实用新型采用一组左右对称的支架，驱动装置设置在支架一侧的顶端，驱动装置连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆上套接有滑动连接块，滑动连接块的一端设置有夹持装置，滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，凹槽滑块连接在支架上；夹持装置上夹持有连接杆，连接杆一端下部设置有负压吸盘。以负压吸盘代替粘板，这样可以有效的防止包装袋开口处残留一部分的粘结物，也不容易造成包装薄膜的破损；本实用新型通过驱动装置带动滚珠丝杆的旋转，从而带动与滚珠丝杆丝接在一起的滑动链接块移动，由于滑动连接块的一端连接在支架上，在滚珠丝杆转动时，滑动连接块不会随着滚珠丝杆一起转动，而是沿滚珠丝杆在竖直方向上上下移动，从而带动了连接杆上下移动，从而带动负压吸盘的上下移动，也就达到了给薄膜开口的目的。夹持装置夹持的连接杆也可以根据薄膜开口的大小设置两负压吸盘之间的间距，适合任意开口大小的薄膜包装。

本实用新型在固定支架的尾端设置有限位板，限位板对应设置在开爪外侧，这样的结构可以对开爪开口的大小进行限定，保证包装袋不会由于开爪开口过大而出现破袋的现象。本实用新型还在固定支架下设置有调节托架，调节托架是有一左右螺杆和左右螺母组成，左右螺母分别固定设置在两组固定支架的下方，由于两组固定支架是对称设置的，左右螺母内螺丝纹路的方向也是对称的，所以当转动左右螺杆时，左右螺母会在螺杆上做相对运动，即相对靠近或者相对后退，调节手柄设置在左右螺杆的一侧，通过调节手柄的转动就可以调节两组开爪之间的间距。

限位板22包括固定在固定支架211上的挡板221、设置在挡板221下部的下档杆222和嵌在挡板上部的上档杆223；所述挡板221上还设置有滑动槽224，所述上档杆223嵌入在滑动槽224内。

本实用新型的限位板包括挡板和上下两挡杆，下档杆固定在挡板下，用以限定下开爪的位置，上档杆可以根据需要包装袋开口的大小调节其位置，当开爪接触到档杆时，就会被限定其位置，也就避免了因开口过大而造成包装袋破袋的现象。

固定支架211上设置有转动轴承24，所述转动轴承24连接有转动轴241，所述转动轴241连接气缸25，所述气缸25尾部设置有气缸转轴26；所述上开爪212和下开爪213分别通过上连接块242和下连接块243固定在转动轴241上，所述上连接块242上设置有连接摆杆27，所述连接摆杆27连接有调节螺杆28；所述固定支架211首端内侧还设置有毛刷29。

本实用新型在固定支架的内侧设置毛刷，可以在产品被推入包装袋的同时对产品进行整理，防止产品被推入包装袋时出现不整齐的现象，提高了包装效率。本实用新型整体结构简单，操作方便，可包装不同规格的产品，且在使用过程中不宜造成包装袋的破损，可根据薄膜开口的大小调整张袋口的大小，提高生产效率，降低生产成本。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书1、2和3，本实用新型包括推进平移装置、开袋装置1和张袋装置2，所述开袋装置1包括一组左右对称的支架11和驱动装置12；所述张袋装置2包括左右对称的两组开爪21，所述开爪包括固定支架211、上开爪212和下开爪213；所述固定支架211的末端设置有限位板22，所述限位板22对应设置在开爪21的外侧；所述固定支架211下还设置有调节托架23，所述固定支架211滑动连接在调节托架23上，所述调节托架23的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄231；所述支架11设置在固定支架末端；所述驱动装置12设置在所述支架11一侧的顶端，所述驱动装置12连接有滚珠丝杆13；所述滚珠丝杆13上套接有滑动连接块14，所述滑动连接块14的一端设置有夹持装置15，所述滑动连接块14的另一端设置有凹槽滑块16，所述凹槽滑块16连接在支架11上；所述夹持装置15上夹持有连接杆17，所述连接杆17一端下部设置有负压吸盘18。

本实用新型开袋装置与张袋装置相互配合，开袋装置打开薄膜包装袋，张袋装置下设置的推进平移装置将张袋装置的开爪推到薄膜包装袋的开口处，进而张袋装置对薄膜包装袋进行张袋处理。推进平移装置推进张口装置的左右对称的固定支架，从而推动张袋装置前进或后退。本实用新型采用的开袋机构和张袋机构能够快速准确的对薄膜袋进行开袋和张袋，能够提高整机的包装速度和效果。

本实用新型采用一组左右对称的支架，驱动装置设置在支架一侧的顶端，驱动装置连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆上套接有滑动连接块，滑动连接块的一端设置有夹持装置，滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，凹槽滑块连接在支架上；夹持装置上夹持有连接杆，连接杆一端下部设置有负压吸盘。以负压吸盘代替粘板，这样可以有效的防止包装袋开口处残留一部分的粘结物，也不容易造成包装薄膜的破损；本实用新型通过驱动装置带动滚珠丝杆的旋转，从而带动与滚珠丝杆丝接在一起的滑动链接块移动，由于滑动连接块的一端连接在支架上，在滚珠丝杆转动时，滑动连接块不会随着滚珠丝杆一起转动，而是沿滚珠丝杆在竖直方向上上下移动，从而带动了连接杆上下移动，从而带动负压吸盘的上下移动，也就达到了给薄膜开口的目的。夹持装置夹持的连接杆也可以根据薄膜开口的大小设置两负压吸盘之间的间距，适合任意开口大小的薄膜包装。

本实用新型在固定支架的尾端设置有限位板，限位板对应设置在开爪外侧，这样的结构可以对开爪开口的大小进行限定，保证包装袋不会由于开爪开口过大而出现破袋的现象。本实用新型还在固定支架下设置有调节托架，调节托架是有一左右螺杆和左右螺母组成，左右螺母分别固定设置在两组固定支架的下方，由于两组固定支架是对称设置的，左右螺母内螺丝纹路的方向也是对称的，所以当转动左右螺杆时，左右螺母会在螺杆上做相对运动，即相对靠近或者相对后退，调节手柄设置在左右螺杆的一侧，通过调节手柄的转动就可以调节两组开爪之间的间距。

限位板22包括固定在固定支架211上的挡板221、设置在挡板221下部的下档杆222和嵌在挡板上部的上档杆223；所述挡板221上还设置有滑动槽224，所述上档杆223嵌入在滑动槽224内。

本实用新型的限位板包括挡板和上下两挡杆，下档杆固定在挡板下，用以限定下开爪的位置，上档杆可以根据需要包装袋开口的大小调节其位置，当开爪接触到档杆时，就会被限定其位置，也就避免了因开口过大而造成包装袋破袋的现象。

支架11上设置有导轨111，所述凹槽滑块16与导轨111相适配，且在沿导轨111上下移动。支架11上设置有上托板112，对应上托板112的下方设置有下托板113；所述驱动装置12安装在上托板112上，所述滚珠丝杆13安装在上托板112与下托板113之间。本实用新型在支架上设置导轨，是为了更好的保证滑动连接块能够不随滚珠丝杆转动而是在滚珠丝杆竖直方向上下移动，同时也保证了滑动连接块的稳定性，以防止震动给薄膜开口带来的影响。本实用新型还这支架上设置了上托板和下托板，这样的设置有利于滚珠丝杆在驱动装置带动下的稳定性，避免了滚珠丝杆由于驱动装置的驱动而产生不必要的左右的震动。

实施例4

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书1、2和3，本实用新型包括推进平移装置、开袋装置1和张袋装置2，所述开袋装置1包括一组左右对称的支架11和驱动装置12；所述张袋装置2包括左右对称的两组开爪21，所述开爪包括固定支架211、上开爪212和下开爪213；所述固定支架211的末端设置有限位板22，所述限位板22对应设置在开爪21的外侧；所述固定支架211下还设置有调节托架23，所述固定支架211滑动连接在调节托架23上，所述调节托架23的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄231；所述支架11设置在固定支架末端；所述驱动装置12设置在所述支架11一侧的顶端，所述驱动装置12连接有滚珠丝杆13；所述滚珠丝杆13上套接有滑动连接块14，所述滑动连接块14的一端设置有夹持装置15，所述滑动连接块14的另一端设置有凹槽滑块16，所述凹槽滑块16连接在支架11上；所述夹持装置15上夹持有连接杆17，所述连接杆17一端下部设置有负压吸盘18。

本实用新型开袋装置与张袋装置相互配合，开袋装置打开薄膜包装袋，张袋装置下设置的推进平移装置将张袋装置的开爪推到薄膜包装袋的开口处，进而张袋装置对薄膜包装袋进行张袋处理。推进平移装置推进张口装置的左右对称的固定支架，从而推动张袋装置前进或后退。本实用新型采用的开袋机构和张袋机构能够快速准确的对薄膜袋进行开袋和张袋，能够提高整机的包装速度和效果。

本实用新型采用一组左右对称的支架，驱动装置设置在支架一侧的顶端，驱动装置连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆上套接有滑动连接块，滑动连接块的一端设置有夹持装置，滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，凹槽滑块连接在支架上；夹持装置上夹持有连接杆，连接杆一端下部设置有负压吸盘。以负压吸盘代替粘板，这样可以有效的防止包装袋开口处残留一部分的粘结物，也不容易造成包装薄膜的破损；本实用新型通过驱动装置带动滚珠丝杆的旋转，从而带动与滚珠丝杆丝接在一起的滑动链接块移动，由于滑动连接块的一端连接在支架上，在滚珠丝杆转动时，滑动连接块不会随着滚珠丝杆一起转动，而是沿滚珠丝杆在竖直方向上上下移动，从而带动了连接杆上下移动，从而带动负压吸盘的上下移动，也就达到了给薄膜开口的目的。夹持装置夹持的连接杆也可以根据薄膜开口的大小设置两负压吸盘之间的间距，适合任意开口大小的薄膜包装。

本实用新型在固定支架的尾端设置有限位板，限位板对应设置在开爪外侧，这样的结构可以对开爪开口的大小进行限定，保证包装袋不会由于开爪开口过大而出现破袋的现象。本实用新型还在固定支架下设置有调节托架，调节托架是有一左右螺杆和左右螺母组成，左右螺母分别固定设置在两组固定支架的下方，由于两组固定支架是对称设置的，左右螺母内螺丝纹路的方向也是对称的，所以当转动左右螺杆时，左右螺母会在螺杆上做相对运动，即相对靠近或者相对后退，调节手柄设置在左右螺杆的一侧，通过调节手柄的转动就可以调节两组开爪之间的间距。

限位板22包括固定在固定支架211上的挡板221、设置在挡板221下部的下档杆222和嵌在挡板上部的上档杆223；所述挡板221上还设置有滑动槽224，所述上档杆223嵌入在滑动槽224内。

本实用新型的限位板包括挡板和上下两挡杆，下档杆固定在挡板下，用以限定下开爪的位置，上档杆可以根据需要包装袋开口的大小调节其位置，当开爪接触到档杆时，就会被限定其位置，也就避免了因开口过大而造成包装袋破袋的现象。

固定支架211上设置有转动轴承24，所述转动轴承24连接有转动轴241，所述转动轴241连接气缸25，所述气缸25尾部设置有气缸转轴26；所述上开爪212和下开爪213分别通过上连接块242和下连接块243固定在转动轴241上，所述上连接块242上设置有连接摆杆27，所述连接摆杆27连接有调节螺杆28；所述固定支架211首端内侧还设置有毛刷29。

本实用新型在固定支架的内侧设置毛刷，可以在产品被推入包装袋的同时对产品进行整理，防止产品被推入包装袋时出现不整齐的现象，提高了包装效率。本实用新型整体结构简单，操作方便，可包装不同规格的产品，且在使用过程中不宜造成包装袋的破损，可根据薄膜开口的大小调整张袋口的大小，提高生产效率，降低生产成本。

支架11上设置有导轨111，所述凹槽滑块16与导轨111相适配，且在沿导轨111上下移动。支架11上设置有上托板112，对应上托板112的下方设置有下托板113；所述驱动装置12安装在上托板112上，所述滚珠丝杆13安装在上托板112与下托板113之间。本实用新型在支架上设置导轨，是为了更好的保证滑动连接块能够不随滚珠丝杆转动而是在滚珠丝杆竖直方向上下移动，同时也保证了滑动连接块的稳定性，以防止震动给薄膜开口带来的影响。本实用新型还这支架上设置了上托板和下托板，这样的设置有利于滚珠丝杆在驱动装置带动下的稳定性，避免了滚珠丝杆由于驱动装置的驱动而产生不必要的左右的震动。

实施例5

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书1、2和3，本实用新型包括推进平移装置、开袋装置1和张袋装置2，所述开袋装置1包括一组左右对称的支架11和驱动装置12；所述张袋装置2包括左右对称的两组开爪21，所述开爪包括固定支架211、上开爪212和下开爪213；所述固定支架211的末端设置有限位板22，所述限位板22对应设置在开爪21的外侧；所述固定支架211下还设置有调节托架23，所述固定支架211滑动连接在调节托架23上，所述调节托架23的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄231；所述支架11设置在固定支架末端；所述驱动装置12设置在所述支架11一侧的顶端，所述驱动装置12连接有滚珠丝杆13；所述滚珠丝杆13上套接有滑动连接块14，所述滑动连接块14的一端设置有夹持装置15，所述滑动连接块14的另一端设置有凹槽滑块16，所述凹槽滑块16连接在支架11上；所述夹持装置15上夹持有连接杆17，所述连接杆17一端下部设置有负压吸盘18。

本实用新型开袋装置与张袋装置相互配合，开袋装置打开薄膜包装袋，张袋装置下设置的推进平移装置将张袋装置的开爪推到薄膜包装袋的开口处，进而张袋装置对薄膜包装袋进行张袋处理。推进平移装置推进张口装置的左右对称的固定支架，从而推动张袋装置前进或后退。本实用新型采用的开袋机构和张袋机构能够快速准确的对薄膜袋进行开袋和张袋，能够提高整机的包装速度和效果。

本实用新型采用一组左右对称的支架，驱动装置设置在支架一侧的顶端，驱动装置连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆上套接有滑动连接块，滑动连接块的一端设置有夹持装置，滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，凹槽滑块连接在支架上；夹持装置上夹持有连接杆，连接杆一端下部设置有负压吸盘。以负压吸盘代替粘板，这样可以有效的防止包装袋开口处残留一部分的粘结物，也不容易造成包装薄膜的破损；本实用新型通过驱动装置带动滚珠丝杆的旋转，从而带动与滚珠丝杆丝接在一起的滑动链接块移动，由于滑动连接块的一端连接在支架上，在滚珠丝杆转动时，滑动连接块不会随着滚珠丝杆一起转动，而是沿滚珠丝杆在竖直方向上上下移动，从而带动了连接杆上下移动，从而带动负压吸盘的上下移动，也就达到了给薄膜开口的目的。夹持装置夹持的连接杆也可以根据薄膜开口的大小设置两负压吸盘之间的间距，适合任意开口大小的薄膜包装。

本实用新型在固定支架的尾端设置有限位板，限位板对应设置在开爪外侧，这样的结构可以对开爪开口的大小进行限定，保证包装袋不会由于开爪开口过大而出现破袋的现象。本实用新型还在固定支架下设置有调节托架，调节托架是有一左右螺杆和左右螺母组成，左右螺母分别固定设置在两组固定支架的下方，由于两组固定支架是对称设置的，左右螺母内螺丝纹路的方向也是对称的，所以当转动左右螺杆时，左右螺母会在螺杆上做相对运动，即相对靠近或者相对后退，调节手柄设置在左右螺杆的一侧，通过调节手柄的转动就可以调节两组开爪之间的间距。

限位板22包括固定在固定支架211上的挡板221、设置在挡板221下部的下档杆222和嵌在挡板上部的上档杆223；所述挡板221上还设置有滑动槽224，所述上档杆223嵌入在滑动槽224内。

本实用新型的限位板包括挡板和上下两挡杆，下档杆固定在挡板下，用以限定下开爪的位置，上档杆可以根据需要包装袋开口的大小调节其位置，当开爪接触到档杆时，就会被限定其位置，也就避免了因开口过大而造成包装袋破袋的现象。

固定支架211上设置有转动轴承24，所述转动轴承24连接有转动轴241，所述转动轴241连接气缸25，所述气缸25尾部设置有气缸转轴26；所述上开爪212和下开爪213分别通过上连接块242和下连接块243固定在转动轴241上，所述上连接块242上设置有连接摆杆27，所述连接摆杆27连接有调节螺杆28；所述固定支架211首端内侧还设置有毛刷29。

本实用新型在固定支架的内侧设置毛刷，可以在产品被推入包装袋的同时对产品进行整理，防止产品被推入包装袋时出现不整齐的现象，提高了包装效率。本实用新型整体结构简单，操作方便，可包装不同规格的产品，且在使用过程中不宜造成包装袋的破损，可根据薄膜开口的大小调整张袋口的大小，提高生产效率，降低生产成本。

支架11上设置有导轨111，所述凹槽滑块16与导轨111相适配，且在沿导轨111上下移动。支架11上设置有上托板112，对应上托板112的下方设置有下托板113；所述驱动装置12安装在上托板112上，所述滚珠丝杆13安装在上托板112与下托板113之间。本实用新型在支架上设置导轨，是为了更好的保证滑动连接块能够不随滚珠丝杆转动而是在滚珠丝杆竖直方向上下移动，同时也保证了滑动连接块的稳定性，以防止震动给薄膜开口带来的影响。本实用新型还这支架上设置了上托板和下托板，这样的设置有利于滚珠丝杆在驱动装置带动下的稳定性，避免了滚珠丝杆由于驱动装置的驱动而产生不必要的左右的震动。

固定支架211上对应负压吸盘18下方设置有下吸板19；驱动装置12是由伺服电机组成的驱动装置；所述驱动装置12与滚珠丝杆13之间还设置有伺服减速机110。本实用新型在支架对应负压吸盘下设置下吸板，这样可以吸住薄膜的下边缘，在负压吸盘的作用下将薄膜包装袋打开，这样的设计也使得本实用新型可以适用于任意包装机，提高其包装效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种软抽包装机的开袋张袋装置，包括推进平移装置、开袋装置和张袋装置，所述开袋装置包括一组左右对称的支架和驱动装置；所述张袋装置包括左右对称的两组开爪，所述开爪包括固定支架、上开爪和下开爪；其特征在于：所述固定支架的末端设置有限位板，所述限位板对应设置在开爪的外侧；所述固定支架下还设置有调节托架，所述固定支架滑动连接在调节托架上，所述调节托架的一端设置有调节两组对称开爪之间间距的调节手柄；所述支架设置在固定支架末端；所述驱动装置设置在所述支架一侧的顶端，所述驱动装置连接有滚珠丝杆；所述滚珠丝杆上套接有滑动连接块，所述滑动连接块的一端设置有夹持装置，所述滑动连接块的另一端设置有凹槽滑块，所述凹槽滑块连接在支架上；所述夹持装置上夹持有连接杆，所述连接杆一端下部设置有负压吸盘。

2.如权利要求1所述的一种软抽包装机的开袋张袋装置，其特征在于：所述限位板包括固定在固定支架上的挡板、设置在挡板下部的下档杆和嵌在挡板上部的上档杆；所述挡板上还设置有滑动槽，所述上档杆嵌入在滑动槽内。

3.如权利要求1或2所述的一种软抽包装机的开袋张袋装置，其特征在于：所述固定支架上设置有转动轴承，所述转动轴承连接有转动轴，所述转动轴连接气缸，所述气缸尾部设置有气缸转轴。

4.如权利要求1所述的一种软抽包装机的开袋张袋装置，其特征在于：所述上开爪和下开爪分别通过上连接块和下连接块固定在转动轴上，所述上连接块上设置有连接摆杆，所述连接摆杆连接有调节螺杆。

5.如权利要求1或2所述的一种软抽包装机的开袋张袋装置，其特征在于：所述固定支架首端内侧还设置有毛刷。

6.如权利要求1所述的一种软抽包装机的开袋张袋装置，其特征在于：所述支架上设置有导轨，所述凹槽滑块与导轨相适配，且在沿导轨上下移动。

7.如权利要求1或6所述的一种软抽包装机的开袋张袋装置，其特征在于：所述支架上设置有上托板，对应上托板的下方设置有下托板；所述驱动装置安装在上托板上，所述滚珠丝杆安装在上托板与下托板之间。

8.如权利要求5所述的一种软抽包装机的开袋张袋装置，其特征在于：所述固定支架上对应负压吸盘下方设置有下吸板。

9.如权利要求7所述的一种软抽包装机的开袋张袋装置，其特征在于：所述驱动装置是由伺服电机组成的驱动装置；所述驱动装置与滚珠丝杆之间还设置有伺服减速机。