CN211569391U - 纸模上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纸模上料装置，包括机架和转移机构，机架上侧设有下料通道，下料通道用于存放纸浆模塑，下料通道两端分别为进料口和出料口；转移机构位于下料通道的出料口一侧，转移机构包括用于吸附纸浆模塑的吸盘单元和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括曲柄、滑块组件和连杆结构，吸盘单元设置在滑块组件上且位于滑块组件与连杆结构连接一端；当曲柄转动，使吸盘单元随滑块组件向下料通道的出料口靠近并吸取纸浆模塑，或，吸盘单元随滑块组件摆动至朝向下方，并将纸浆模塑向外部设备输送。本实用新型的纸模上料装置，通过设置滑块组件，对吸盘单元的运动轨迹进行限制，从而提高吸盘单元的定位精度，同时降低曲柄滑块机构的调整难度。

Description

纸模上料装置

技术领域

本实用新型涉及纸模包装生产装置领域，尤其是指一种纸模上料装置。

背景技术

纸浆模塑是一种以废纸为原料，经过制浆、吸附成型、干燥定型和外观处理(印刷、覆膜、贴标等)等多个工序制成的具有一定形状的纸制品，现有的纸模包装生产装置，在对纸模包装进行外观处理时，需要使用下料设备对纸模包装进行排列下料，将纸模包装按照预定状态转移至外观处理设备的输入口上。

中国专利号CN201810925552.1公开的一种蛋盒分离机构，其包括机架、蛋盒架、前制动压盒组件、后制动压盒组件、转摆吸盘单元；蛋盒架、转摆吸盘单元固设于机架之上，转摆吸盘单元设于蛋盒架底端；前制动压盒组件、后制动压盒组件分别固设于蛋盒架的底部框架上；转摆吸盘单元包括驱动气缸、曲柄、第三连杆、翻转架和吸盘单元；驱动气缸水平设置，其输出轴连接曲柄的一端，曲柄的另一端套设于第三连杆之上；第三连杆水平设置，其两端通过轴承与机架转动连接；第三连杆之上固设有翻转架，翻转架上设有吸盘单元；上述蛋盒分离机构通过驱动气缸伸缩带动曲柄摆动来驱动翻转架翻转，以使吸盘单元将蛋盒架上的蛋盒转移至外部设备上，但这种通过设置驱动气缸来驱动翻转架翻转的设置方式，对驱动气缸的伸缩行程控制精度要求较高，导致设备调试难度大，另外，驱动气缸成本较高，导致蛋盒分离机构的生产和维护成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸模上料装置，通过设置滑块组件，对吸盘单元的运动轨迹进行限制。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：纸模上料装置，包括机架和转移机构，所述机架上侧设有下料通道，所述下料通道用于存放纸浆模塑，所述下料通道两端分别为进料口和出料口；所述转移机构位于下料通道的出料口一侧，所述转移机构包括用于吸附纸浆模塑的吸盘单元和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄、滑块组件，以及连接所述曲柄与滑块组件的连杆结构，所述吸盘单元设置在所述滑块组件上且位于所述滑块组件与所述连杆结构连接一端；当所述曲柄转动至最下端时，所述吸盘单元随所述滑块组件向所述下料通道的出料口靠近并吸取所述纸浆模塑；当所述曲柄转动至最上端时，所述吸盘单元随所述滑块组件摆动至朝向下方，并将纸浆模塑向外部设备输送。

与现有技术相比，本实用新型的一种纸模上料装置，通过设置曲柄滑块机构，利用滑块组件对吸盘单元的运动范围进行限制，并利用曲柄驱动连杆结构周期性摆动，从而提高吸盘单元相对下料通道的定位精度，以及降低调整驱动连杆结构运动幅度的难度，使纸模上料装置实现快速、精准下料。

优选的，所述滑块组件包括滑块、滑槽和连接部，所述滑槽设置在所述滑块上，所述连接部设置在机架上，所述滑块通过所述滑槽与所述连接部可滑动的连接，所述滑块与所述连杆结构的一端铰接，所述吸盘单元设置在所述滑块上且位于滑块与连杆结构铰接一端。

所述滑块组件结构简单，便于生产和维护，另外，连接部插入滑槽后即可通过限制滑块的运动范围对吸盘单元的摆动范围进行调整，响应速度快，可靠性强。

优选的，所述连杆结构包括与所述曲柄铰接的第一连接杆、与滑块组件连接的第二连接杆，以及与所述机架连接的第一旋转支撑点，所述第一旋转支撑点设于第一连接杆和第二连接杆之间，第一旋转支撑点、第一连接杆和第二连接杆三者呈三角分布；所述连杆结构采用上述设置方式，使与所述曲柄铰接的第一连接杆向上/向下摆动时，能以第一旋转支撑点作为支点带动第二连接杆向下/向上摆动。

优选的，所述转移机构还包括连接臂和第三连杆，所述滑块组件相对称的设有两组，所述两滑块组件通过所述第三连杆连接，所述连接臂的一端与所述机架铰接，另一端与所述第三连杆铰接；所述连杆结构与连接臂相对设置在吸盘单元两侧，所述连杆结构分别铰接所述曲柄与所述第三连杆，所述吸盘单元设置在所述第三连杆上；所述连接臂与所述连杆结构分别连接吸盘单元两侧，从而提高吸盘单元与机架的连接强度，且这种设置方式能确保吸盘单元在运动过程中受力均匀，提高吸盘单元翻转时的稳定性；另外，通过在所述吸盘单元两侧分别设置滑块组件，能提高吸盘单元翻转的效率，同时，由于吸盘单元两侧同步翻转，避免出现吸盘单元两侧不同步翻转而互相干涉，导致吸盘单元两侧的位移量不相同，无法稳定吸取纸浆模塑的情况。

优选的，所述机架对应连杆结构、连接臂分别设有第一安装座和第二安装座，所述连杆结构与所述第一安装座活动连接，所述连接臂与所述第二安装座铰接；通过设置第一安装座和第二安装座，便于生产人员快速将连杆结构、连接臂安装至机架上，从而提高本实用新型的组装速度。

优选的，所述连杆结构与第一安装座连接的一端与所述连接臂与第二安装座连接的一端通过连接轴连接；这种设置方式能使连杆结构、连接臂的运动具有同步性，确保连杆结构、连接臂同时向同一方向摆动，提高吸盘单元运动时的稳定性。

优选的，所述曲柄滑块机构还包括驱动装置和转盘，所述转盘可轴向转动的设置在所述机架上，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动，所述曲柄一端连接所述第一连接杆，另一端连接所述转盘的偏心位置上；所述驱动装置通过驱动所述转盘转动，从而带动所述曲柄同步运动，以使连杆结构进行周期性运动，这种设置方式结构简单，控制精度高，且相比使用驱动气缸驱动连杆结构摆动的设置方式，成本更加低廉，从而降低本实用新型的生产和维护成本。

优选的，所述连接部设置在所述下料通道的长度延伸方向上，且垂直所述第二连接杆处于下摆状态时所述第二连接杆与吸盘单元连接的端点，从而实现所述连杆结构的第二连接杆处于上升状态时，所述滑块组件能相对下料通道处于平行状态，所述连杆结构的第二连接杆处于下降状态时，所述滑块组件能相对水平面处于竖直状态，从而使快速从下料通道上吸取纸浆模塑，以及将纸浆模塑转移至外部设备的输入端。

优选的，所述机架对应所述滑块组件设有限位件，所述连接部可转动的设置在所述限位件向所述吸盘单元一侧；通过设置限位件，便于生产人员快速将连接部设置在机架上，从而确保滑块稳定绕所述连接部运动。

优选的，所述吸盘单元包括吸盘件，所述吸盘件沿垂直于所述滑槽的方向固定设置在所述第三连杆上；所述吸盘单元结构简单，便于组装，由于所述第三连杆采用相对所述滑块固定设置，相对所述第二连接杆活动设置的设置方式，从而能实现连杆结构摆动至设定的角度时，所述吸盘件翻转至对应的位置上，确保吸盘单元能吸取并转移纸浆模塑。

附图说明

图1是本实用新型的一个角度示意图；

图2是本实用新型的另一个角度示意图；

图3是转移机构的示意图；

图4是转移机构的第一状态示意图；

图5是转移机构的第二状态示意图；

图6是转移机构的第三状态示意图；

图7是转移机构的第四状态示意图。

标号说明：

1机架，10下料通道，11导杆，12进料口，13出料口，14第一安装座，15第二安装座，2吸盘单元，21吸盘件，22第三连杆，31滑块，32滑槽，33限位件，34连接部，4 连杆结构，41第一连接杆，42第二连接杆，43第一旋转支撑点，5铰接部，51连接臂，52 第二旋转支撑点，6安装孔，7连接轴，8驱动装置，81转盘，82曲柄。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的实施方式：

参见图1至图3,本实施例的纸模上料装置，包括机架1和转移机构，所述机架1上侧设有下料通道10，所述下料通道10用于存放纸浆模塑，所述下料通道10两端分别为进料口12和出料口13；所述转移机构位于下料通道10的出料口13一侧，所述转移机构包括用于吸附纸浆模塑的吸盘单元2和曲柄82滑块31机构，所述曲柄82滑块31机构包括曲柄 82、滑块组件，以及连接所述曲柄82与滑块组件的连杆结构4，所述吸盘单元2设置在所述滑块组件上且位于所述滑块组件与所述连杆结构4连接一端；当所述曲柄82转动至最下端时，所述吸盘单元2随所述滑块组件向所述下料通道10的出料口13靠近并吸取所述纸浆模塑；当所述曲柄82转动至最上端时，所述吸盘单元2随所述滑块组件摆动至朝向下方，并将纸浆模塑向外部设备输送。

参见图2至图3，所述滑块组件包括滑块31、滑槽32和连接部34，所述滑槽32设置在所述滑块31上，所述连接部34设置在机架1上，所述滑块31通过所述滑槽32与所述连接部34可滑动的连接，所述滑块31与所述连杆结构4的一端铰接，所述吸盘单元2设置在所述滑块31上且位于滑块31与连杆结构4铰接一端。

所述滑块组件结构简单，便于生产和维护，另外，连接部34插入滑槽32后即可通过限制滑块31的运动范围对吸盘单元2的摆动范围进行调整，响应速度快，可靠性强。

所述机架1对应所述滑块组件设有限位件33，所述连接部34可转动的设置在所述限位件33向所述吸盘单元2一侧；通过设置限位件33，便于生产人员快速将连接部34设置在机架1上，从而确保滑块31稳定绕所述连接部34运动。

参见图3，所述连杆结构4包括与所述曲柄82铰接的第一连接杆41、与滑块组件连接的第二连接杆42，以及与所述机架1连接的第一旋转支撑点43，所述第一旋转支撑点43设于第一连接杆41和第二连接杆42之间，第一旋转支撑点43、第一连接杆41和第二连接杆42三者呈三角分布；所述连杆结构4采用上述设置方式，使与所述曲柄82铰接的第一连接杆41向上/向下摆动时，能以第一旋转支撑点43作为支点带动第二连接杆42向下/向上摆动。

参见图2至图3，所述转移机构还包括连接臂51和第三连杆22，所述滑块组件相对称的设有两组，所述两滑块组件通过所述第三连杆22连接，所述连接臂51的一端与所述机架1铰接，另一端与所述第三连杆22铰接；所述连杆结构4与连接臂51相对设置在吸盘单元2两侧，所述连杆结构4分别铰接所述曲柄82与所述第三连杆22，所述吸盘单元2设置在所述第三连杆22上；所述连接臂51与所述连杆结构4分别连接吸盘单元2两侧，从而提高吸盘单元2与机架1的连接强度，且这种设置方式能确保吸盘单元2在运动过程中受力均匀，提高吸盘单元2翻转时的稳定性；另外，通过在所述吸盘单元2两侧分别设置滑块组件，能提高吸盘单元2翻转的效率，同时，由于吸盘单元2两侧同步翻转，避免出现吸盘单元2两侧不同步翻转而互相干涉，导致吸盘单元2两侧的位移量不相同，无法稳定吸取纸浆模塑的情况。

参见图2至图3，具体地，所述连接臂51通过铰接部5与第三连杆22铰接，所述第二连接杆42、所述连接臂51对应设有若干安装孔6，所述第三连杆22两侧分别可轴向转动的设置在所述第二连接杆42、所述连接臂51对应的安装孔6上，第三连杆22插入的安装孔6形成所述铰接部5；这种设置方式便于生产人员根据实际生产需要将第三连杆22设置在所述第二连接杆42、所述连接臂51上相互对应的若干安装孔6，从而提高本实用新型的适用性，另外，所述连接臂51、所述连杆结构4上设置安装孔6，能减少所述第二连接杆 42、所述连接臂51上的用料，从而降低所述连接臂51、所述连杆结构4的重量，提高吸盘单元2运动时的稳定性。

参见图2至图3，所述机架1对应连杆结构4、连接臂51分别设有第一安装座14和第二安装座15，所述连杆结构4与所述第一安装座14活动连接，所述连接臂51与所述第二安装座15铰接；通过设置第一安装座14和第二安装座15，便于生产人员快速将连杆结构 4、连接臂51安装至机架1上，从而提高本实用新型的组装速度。

作为一种改进方案，所述连杆结构可设置有两个，两个所述连杆结构分别设置在吸盘单元两侧，所述所述曲柄对应所述连杆结构设有两个，在本改进方案中无需设置连接臂；本改进方案虽然未在本说明书附图中示出，但本改进方案属于本实用新型的保护范围内。

参见图2至图3，所述连杆结构4与第一安装座14连接的一端与所述连接臂51与第二安装座15连接的一端通过连接轴7连接；这种设置方式能使连杆结构4、连接臂51的运动具有同步性，确保连杆结构4、连接臂51同时向同一方向摆动，提高吸盘单元2运动时的稳定性。

参见图1、图3至图7，所述曲柄82滑块31机构还包括驱动装置8和转盘81，所述转盘81可轴向转动的设置在所述机架1上，所述驱动装置8用于驱动所述转盘81转动，所述曲柄82一端连接所述第一连接杆41，另一端连接所述转盘81的偏心位置上；所述驱动装置8通过驱动所述转盘81转动，从而带动所述曲柄82同步运动，以使连杆结构4进行周期性运动，这种设置方式结构简单，控制精度高，且相比使用驱动气缸驱动连杆结构4 摆动的设置方式，成本更加低廉，从而降低本实用新型的生产和维护成本。

参见图4，所述连接部34设置在所述下料通道10的长度延伸方向上，且垂直所述第二连接杆42处于下摆状态时所述第二连接杆42与吸盘单元2连接的端点，从而实现所述连杆结构4的第二连接杆42处于上升状态时，所述滑块组件能相对下料通道10处于平行状态，所述连杆结构4的第二连接杆42处于下降状态时，所述滑块组件能相对水平面处于竖直状态，从而使快速从下料通道10上吸取纸浆模塑，以及将纸浆模塑转移至外部设备的输入端。

参见图2至图3，所述吸盘单元2包括吸盘件21，所述吸盘件21沿垂直于所述滑槽32的方向固定设置在所述第三连杆22上；所述吸盘单元2结构简单，便于组装，且所述第三连杆22采用相对所述滑块31固定设置，相对所述第二连接杆42活动设置的设置方式，从而能实现连杆结构4摆动至设定的角度时，所述吸盘件21翻转至对应的位置上，确保吸盘单元2能吸取并转移纸浆模塑。

参见图1至图2，所述机架1上设有若干相互平行设置的导杆11，若干导杆11环绕构成的内部空间形成所述下料通道10，若干导杆11远离转移机构一侧形成所述进料口12，若干导杆11靠近转移机构一侧形成所述出料口13，若干导杆11自进料口12向出料口13 一侧向下倾斜设置；上述设置方式，便于生产人员根据纸浆模塑的形状调整下料通道10，从而能根据纸浆模塑进本实用新型的状态调整其输送方向，以及利用下料通道10调整纸浆模塑的输出状态，另外，导杆11自进料口12向出料口13一侧向下倾斜设置，使纸浆模塑能在重力作用下自动向出料口13方向下滑。

本实用新型的工作原理：

参见图4至图7，所述驱动装置8驱动转盘81转动，使曲柄82向上抬升，并驱动连杆结构4的第一连接杆41向上摆动，所述第二连接杆42向下摆动处于下摆状态，同时，所述吸盘单元2通过滑块31运动至相对垂直所述连接部34的位置上，吸盘件21输出为正压状态，此时纸模上料装置处于下料状态；所述驱动装置8驱动转盘81转动，使曲柄82向下下降，并驱动连杆结构4的第一连接杆41向下摆动，所述第二连接杆42向上摆动处于上摆状态，同时，所述吸盘单元2运动至靠近下料通道10的位置上，吸盘件21输出为负压状态，此时纸模上料装置处于吸料状态；所述驱动装置8驱动转盘81周期性转动，使吸盘单元2在吸料状态和下料状态之间切换。

与现有技术相比，本实用新型的一种纸模上料装置，通过设置曲柄82滑块31机构，利用滑块组件对吸盘单元2的运动范围进行限制，并利用曲柄82驱动连杆结构4周期性摆动，从而提高吸盘单元2相对下料通道10的定位精度，以及降低调整驱动连杆结构4运动幅度的难度，使纸模上料装置实现快速、精准下料。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.纸模上料装置，其特征在于，包括机架和转移机构，所述机架上侧设有下料通道，所述下料通道用于存放纸浆模塑，所述下料通道两端分别为进料口和出料口；

所述转移机构位于下料通道的出料口一侧，所述转移机构包括用于吸附纸浆模塑的吸盘单元和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄、滑块组件，以及连接所述曲柄与滑块组件的连杆结构，所述吸盘单元设置在所述滑块组件上且位于所述滑块组件与所述连杆结构连接一端；

当所述曲柄转动至最下端时，所述吸盘单元随所述滑块组件向所述下料通道的出料口靠近并吸取所述纸浆模塑；当所述曲柄转动至最上端时，所述吸盘单元随所述滑块组件摆动至朝向下方，并将纸浆模塑向外部设备输送。

2.根据权利要求1所述的纸模上料装置，其特征在于，所述滑块组件包括滑块、滑槽和连接部，所述滑槽设置在所述滑块上，所述连接部设置在机架上，所述滑块通过所述滑槽与所述连接部可滑动的连接，所述滑块与所述连杆结构的一端铰接，所述吸盘单元设置在所述滑块上且位于滑块与连杆结构铰接一端。

3.根据权利要求2所述的纸模上料装置，其特征在于，所述连杆结构包括与所述曲柄铰接的第一连接杆、与滑块组件连接的第二连接杆，以及与所述机架连接的第一旋转支撑点，所述第一旋转支撑点设于第一连接杆和第二连接杆之间，第一旋转支撑点、第一连接杆和第二连接杆三者呈三角分布。

4.根据权利要求2所述的纸模上料装置，其特征在于，所述转移机构还包括连接臂和第三连杆；

所述滑块组件相对称的设有两组，所述两滑块组件通过所述第三连杆连接，所述连接臂的一端与所述机架铰接，另一端与所述第三连杆铰接；

所述连杆结构与连接臂相对设置在吸盘单元两侧，所述连杆结构分别铰接所述曲柄与所述第三连杆，所述吸盘单元设置在所述第三连杆上。

5.根据权利要求4所述的纸模上料装置，其特征在于，所述机架对应连杆结构、连接臂分别设有第一安装座和第二安装座，所述连杆结构与所述第一安装座活动连接，所述连接臂与所述第二安装座铰接。

6.根据权利要求5所述的纸模上料装置，其特征在于，所述连杆结构与第一安装座连接的一端与所述连接臂与第二安装座连接的一端通过连接轴连接。

7.根据权利要求3所述的纸模上料装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构还包括驱动装置和转盘，所述转盘可轴向转动的设置在所述机架上，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动，所述曲柄一端连接所述第一连接杆，另一端连接所述转盘的偏心位置上。

8.根据权利要求3所述的纸模上料装置，其特征在于，所述连接部设置在所述下料通道的长度延伸方向上，且垂直所述第二连接杆处于下摆状态时所述第二连接杆与吸盘单元连接的端点。

9.根据权利要求8所述的纸模上料装置，其特征在于，所述机架对应所述滑块组件设有限位件，所述连接部可转动的设置在所述限位件向所述吸盘单元一侧。

10.根据权利要求4所述的纸模上料装置，其特征在于，所述吸盘单元包括吸盘件，所述吸盘件沿垂直于所述滑槽的方向固定设置在所述第三连杆上。

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