JPS6321A - パン袋づめ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパンのような焼たての製品をプラスチックの袋
または包装体に自動的につめ込むための、製パン工場で
用いるに適した袋づめ装置に関する。

〔従来の技術〕

焼たてのパンをプラスチックの袋に自動的にそう入する
ための装置はバージニア州、リッチモンドのＡＭＦベー
カリープロダクツデビジョンから永年にわたり市販され
ている。米国特許第３４５１１９２号には多年にわたり
使用されている機械を開示している。この機械は満足す
べきものではあるが、その動作速度は１分間に約５５−
６０個のパンを袋づめ出来るにすぎない。高速動作をさ
せると、機械の振動とその部品の疲労が極めて大きくな
る。

この特許の袋づめ装置はまず、筒状で一端が開き他端が
閉じたプラスチックの袋を膨らませ、開いた袋に上下の
へら状の部材を水平方向からそう人し、次に上側のへら
を持ち上げて袋の口を開いた状態にさせ、そしてへらと
袋を水平にもどし、開いた袋の移動路に入れられたパン
に袋を水平に引きかぶせるように動作する。上記米国特
許の図面を参照するに、上下のへら１１４，１１５が水
平配置されたスライド軸７９上で滑動する水平方向に往
復するシャトルあるいはスライド軸受８０に固定される
。このスライド軸受は中間ピボットアーム８５によりそ
れに接続する長い振動レバー６１によって往復する。こ
のレバーはその底部で固定ピボットのまわりに回動され
そしてギヤーボックス３５を含む駆動機構により駆動さ
れる。

１分間当り５５−６０個の袋づめ動作速度では、へらが
乗るスライド軸受８０が１分間当り１１０−１２０回急
速停止・スタートを経験する。これはかなりの振動を発
生する。更にこのレバー６１はその回動動作中大きなモ
ーメントを受けそして各動作サイクルに２回の急激な方
向変化がギヤーボックスにかなりの負担と疲労を与える
。このような動作形式による雑音はかなりのものであり
、望ましくない労働条件をつくり出す。

更に、この長い振動レバー６１と中間ピボットアーム８
５はへらを支持するシャトル部材８０に不均一な速度を
与え、これにより部材８０の水平往復動の部分において
急激な引張り動作が生じ、更に振動、過度の疲労および
雑音にそれが加わる。

この米国特許の他の欠点は異なったサイズの袋に対し下
側のへらからの上側のへらの分離の高さを調整するとき
に上側のへらが傾斜したり立ってしまうということであ
る。これによりテンションの調整においてへらがプラス
チックの袋の開口に当ってしまうという問題が生じる。

また、上述の水平方向の往復におけるへらの不均一な引
張動作は袋の口にへらを入れそしてパンに袋をかぶせる
場合に望ましくないものである。

−に記の問題は必要量」二の修理と保守能力、動作速度
の制限、および望ましくない振動と雑音をもたらすもの
である。

米国特許第３６１８２９２号および同 第３９３０３５２号はパンを受は入れるように袋を開け
ておくために膨らんだ袋へと回動するへらを示している
。しかしながらこれらのへらはパン包装の側にありパン
はエンドレスベルト上の頭上形ブツシャ−により開いた
袋に押し込まれるようになっている。これらのへらは動
作巾約７．　５ｃｍしか動かず、そして上述のようにパ
ンが開いた袋に押込まれうるように袋の側に配置される
。これらへらとその動作はへらを約１１２ｃｍ動かす必
要があり且つ上下のへらが静止したパンの上に袋を引き
出すようになった袋づめ装置には不適当である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上のように従来の装置では高速袋づめを行うと振動と
騒音が大きくなり、装置の寿命を短くするばかりでなく
労働環境にも影響する。

〔問題点を解決するための手段〕

従来の上下のへらとその振動形駆動レバーを支持する往
復形スライド軸受を揺動機構に置き換え、空気テンショ
ン方式を採用する。

〔作　用〕

この揺動機構は上下のへらに滑らかで比較的静かな動作
を生じさせ、それにより装置の緊張と疲労が大幅に減少
すると共に約３０％の動作速度の上昇が可能になる。ま
た上側へらは下側のへらとの間隔には無関係にその水平
動作中はＶ水平に保たれ、袋の寸法の変化があっても良
好且つより均一に動作しうるようになる。また空気テン
ション方式の採用によりパンの袋づめと袋からのへらの
引抜きを容易にするようにへらが開いた袋に加えるテン
ションの制御が可能になる。

〔実施例〕

本発明は袋づめ装置の上下のへらの水平動作、−１，側
へらに加えられる力にのみ関するものであるから、これ
らの点のみを詳細に説明し、他の点、例えば駆動機構、
パンを下側からへらの」二に保持する機構、下側へらか
ら袋づめされたパンを受けてそれを搬送コンベアに移す
機構については詳述しない。これらの点については前記
米国特許に示されると共にバージニア州すッチモンド、
２１１５ウエスラバナムアベニユのＡＭＦユニオンマシ
ナリ社の製パン部から市販されているマーク５０パン袋
づめ装置に含まれている。

第１図においてパン袋づめ装置の概略が示されており、
焼たてのパン１２が入力コンベア１３上で袋づめ機に運
ばれて下側へら１７の上に置かれる。パンが置かれる前
に上下のへら１５と１７は左（第２図）に移され、上側
へらが下側へら（第８図）に向って傾斜し両者が膨され
た袋の開口に入りうるようにされ、次に開けられ（第９
図）２袋の口を開いたままとさせる。これらへらは次に
、スタート位置に水平にもどされ、その間、パンの１−
に膨れた袋をかぶせる。第１図には示さないがパンの」
―に袋をかぶせるときにプロッヶードが下側へらの背部
の固定位置にパンを保持する。これらへらは袋から引き
抜かれ、袋づめされたパンがエレベータ１９上に置かれ
そして放出コンベア２】に下げられる。この−般動作は
前記米国特許に示されている。

第２図に示すように本発明の装置は枠体２０上に支持さ
れており、この枠体は両側に３個の水平支持装置２２．
２４．２６と３個の垂直部材２８゜３０．３２を有する
。垂直部材は床に枠体を支持するための足３４を含んで
いる。横部材２２ａ。

２４ａ、２６ａ　（第３図）が枠体の支持装置２２゜２
４．２６間に伸びている。

これから述べる種々の動作はモータ４０、減速歯車４２
、駆動ベルト４４により回転するカム板３６のカムとピ
ボットから引き出される。ベルト４４は第２図に示して
いないブーりと係合しており、このブーりはその回転に
よりカム板３６が回転するようにカム板３６と軸結合し
ている。カム板の面は第１２図鑑ζ示しである。

第２，３図に示すようにへら１５．１７をはＶ水平に往
復させる機構は枠体の両側の部材２６から吊り下がって
いる。第３．５図に示すように一対の平行なハンガアー
ム５０が枠体２０の両側の部材２６に固定されたピボッ
ト装置５２から回動しうるように吊り下がっている。

ピボットピン５４がハンガアーム５０の下側両端間に伸
びそして夫々のアームに固定されて１個の部材として回
動するユニットを形成する。−対の平行で長く且つ僅か
に隔てられた揺動ピボットアーム５６がハンガアーム５
０間に配置されてピボットピン５４によりその中央部で
回転しうるように支持されている。接続アーム５８の右
端はピボットアーム５６の下端に回動しうるように接続
され、左端は枠体２０上の横方向に固定されたピボット
６０に回動しうるように接続される。

クランクカム６２がその右端でアーム５６の下部に、そ
して左端６２でカム板３６に回動しうるように結合され
、クランクアーム６２によりピボットアーム５６が調和
して前後に揺動しカム板３６の回転によりピボットピン
５４のまわりで回動するようになっている。

ピボットアーム５０の一方の側にあるハンガアーム（第
５図）は枠体２０の一方の側の部材２６に固定されたピ
ボット７０から回動しうるように吊下がっている。ピボ
ット７０は第２図に示すようにピボット５２の右に対し
ている。ピボット５２．７０は枠体２０上で同じ高さと
なっている。

ハンガアーム６８の下端はピボット７４のところで水平
ストラップ部材７２の右端に回動的に接続する。ストラ
ップ７２の左端はピボットピン５４により回動的に支持
される。

第１および第２ハンガアーム５０．６８の長さは等しく
、ピボット５２と７０の間の距離はピボット５４と７４
間のストラップ７２の長さに等しい。それ故これら部材
はピボット５２と７０間の一辺が固定したパンタグラフ
を形成する。

ピボットアーム５５の上端はピボット７５でへらサドル
７８に回動的に接続しており、このサドルは上側へらア
ーム−８２と下側・へらアーム８４を固定支持する。図
示のように下側のへら１７はそのアーム８４に固定され
ている。−１−側のへら１５はピボット８８によりその
アーム８２に接続する。

サドル７８は足部９０を有する。安定化ロッド８０がス
トラップ７２の右端のピボット７４とサドル７８の足部
９０のピボット９２の間で回動的に支持される。ピボッ
ト８８のまわりでへら１５を回動させる装置を次に述べ
る。

第４図に示すように上側へら支持アーム８２はサドル７
８上のピボット９８により回動的に支持される。アーム
８２の右端は空気シリンダ１０６内のピストンの軸１０
４を受けるリング１０２内まで伸びている。弾性ワッシ
ャ１０８．１１０およびボルト１１２がリング１０２を
軸１０４上に維持する。シリンダ１０６のハウジングの
頂部はボルト１１８とナツト１２０によりサドル７８に
固定された支持板１１４に固定される。ワッシャ１２２
と１２４は接続部分を形成する。

第４．５図において、支持板１１４は底面に溶接された
２枚の間隔をもった垂直プレート１５０゜１５２を有す
る。プレート１５０，１５２はアーム８２の両側および
その軸受部材９８にわたり伸びる。ボルト１５６がプレ
ート１５０．．１５２、軸受９８およびサドル７８の上
部を貫通しナツト１５８で保持される。第２図には示さ
ない他のボルトもプレート１５０，１５２をサドル７８
に固定している。従ってシリンダ１０６のハウジングは
サドル７８に、ピストンはアーム８２の右端に夫々固定
される。アーム８２は軸受９８によりサドル７８上で回
動するから、アームの高さはシリンダ１０４内のピスト
ンアーム１０４の位置によりきまる。その詳細はシリン
ダ１０６の動作について次に説明する。

製パン工場において異なった形のパンの包装のために異
なった寸法の袋を使用することはよくあることである。

これには、゛上下のへらの間隔を袋に合わせることが必
要である。袋の寸法には無関係に同じ方法で２つのへら
を袋に係合させるためには、それらへらがその間隔とは
無関係に水平である必要がある。勿４上側のへらが袋の
口に入るときのその下がりは別の問題であり、すなわち
そのときそれが袋に触れないからである。前記米国特許
の機械の欠点の一つはへらが平行のときの間隔が一定で
あることである。へらの間隔を変化するときは上側へら
が傾斜する。この欠点は本発明において解決されており
、へらはその間隔には無関係に水平に維持される。

ｆｆ１６図においていかに上側へら１５がアーム８２の
高さには無関係にへら１７に平行に維持されるかを説明
する。上側へらのブラケット１３４はアーム８２の左端
と接続ロッド１３８の左端に回動的に接続する。ピボッ
ト点８８と１３６ははＶ垂直に整合している。上側へら
のアーム８２は軸受部材９８のまわりで回動しロッド１
３８はピボット点１６２のまわりで回動する。４個のピ
ボット点９８，１６２，１３４．８８は、右辺９８−１
６２がアーム８２と接続ロッド１３８が上下するとき固
定される四辺形の隅となることが点線で示すように明ら
かである。曲率９８と１６２の中心から点８８と１３６
を通って円を描くことにより、この構造の辺８８−１３
６はアーム８２の上下動に対しはＶ垂直に維持されるこ
とがわかる。

ブラケット１３４はアームが上下に回動するときその空
間的な向きは一定であるから、上側へら１５は水平のま
まである。

シリンダ１３０と接続ロッド１３２は上側へらのブラケ
ット１３４をサドル７８上のプレート１１４に固定され
たリング１４０に回動的に接続する。ダンパーシリンダ
１３０とリンク１３２からなるこのリンク機構は圧縮時
に後述するような４−側へら１５の下がり動作を生じさ
せるテンションをリンクに維持するばねとして機能する
。

ここで完全に引き込まれた第２，７図に示す位置から第
９図に示す最も左側の位置へのへらの水平動作をまず説
明する。この左側の位置においてへらが膨らんだ袋に入
りそして袋の口を開いたままとして送りコンベア１３に
より下側のへらの後部にすでに置かれているパンに袋を
引きかぶせる用意が完成する。上側へらが袋に入ったと
きのその下げ動作を次に述べる。

カム板３６が反時計方向に回転しており、第２図の位置
に頂度達したものとすると、クランクアーム６２がピボ
ットアーム５６とサドル７８の上部を、アーム５６の底
を保持する接続アーム５８によりそれらの最も右の位置
に押す。このクランクアーム６２の押しつけ作用により
、ハンガアーム５０とピボットビン５４の対がピボット
ビン５２のまわりで反時計方向に回動する。ハンガアー
ム５０のピボット５２と５４間の長さはピボット５４と
７５の間に伸びるピボットアーム５６の上部５６ａの長
さに等しいから、そして固定ピボット５２と７０は枠体
２０上で同一高さであるから、サドル７８の前部でのピ
ボット点７５の動作はピボット５２と７０に整合する水
平方向のみとなる。第２図に示すようにサドルは完全に
引かれた位置に゛ある。

ハンガアーム６８はピボットアーム５６の一方の側にあ
りそして第１ハンガアーム５０と同じ長さで平行である
。安定化アーム８０は第２ハンガアーム６８と同じ長さ
であって、ピボット５４と７５間に伸びるレバーアーム
５６の上半分５６ａと同一長さでＲつ平行である。ピボ
ット５４と７４の間の距離はピボット７５と９２の間の
それと同じである。従って第２の四辺形がピボットアー
ムの上部５６ａ１ストラツプ７２、安定化アーム８０お
よびピボット７５と９２間のサドル７８の部分により形
成される。

第７図はカム板３６上のピボットビン６４がいく分左に
動いており、クランクアーム６２を介してアーム５８の
端でピボット５９のまわりに反時計方向にピボットアー
ム５６が回動を始めている状態を示している。第２図と
第７図を比較すると、アーム５０．６８，５６ａ、８０
が第２図よりも第７図において小さく傾斜しており、ア
ーム５０と６８の上部が枠２０に向けて回動しているた
めアーム５６ａと８０、従ってサドル７８の上部が左に
動いていることがわかる。゛サドル７８上のピボット７
５と９５は固定ピボット５２と７０に水平方向に整合し
ている。

第８図は、カム務３６上のピボットピン６４が更に左に
動きピボットアーム５６をそれらの垂直位置を越えて引
いて固定ピボット点５２の左に向けて傾斜していること
を示している。ハンガアーム５０も第２図とは反対の方
向に傾斜する。ここでもサドル７８上のピボット点７５
と９２は固定ピボット点５２と７０に水平方向で整合し
たままである。

第９図は最も左の位置にあって接続アーム６２がカム板
の中心を通るようになっているときのカム板３６上のピ
ボットビン６４を示している。この位置において、ピボ
ットアーム５６はその最も左の位置にあってへら１５と
１７が膨らんだ袋１６に入れるようになっている。第２
図と第９図を比較すると、サドル７８は右側から、ピボ
ット点５２．７０の左側に動いていることがわかる。

その動作は固定ピボット点５２と７０を結ぶ線に平行な
サドル７８上のピボット点７５と９２に整合する。実際
にはへら１５と１７は水平の一端から他端に約１１２ｃ
＋ｎ動く。

第１０図はいかにしてサドル７８が両端位置間で前後す
るとき水平方向力に動くかを説明するものである。ハン
ガアーム５０が吊下がるピボット点５２と接続アーム５
８が回動するピボット点６０は枠体２０に固定されたピ
ボット点であること、およびハンガアーム５０のピボッ
ト５２と５４間の長さがピボット５４と７５間に伸びる
ピボットアーム５６ａの長さと同じであることを考える
と、ピボットピン５４を通るアークＡの曲率半径はピボ
ット点７５を通るアークＡ′の曲率半径に１９シいこと
がわかる。それ故ピボット点５４がアークＡ上を右に上
向きに例えば距離ｏ−ｄだけ動くとき、アーム５０と５
６はアークＡ′に沿って下向きに距ｇｏｄ’動かなけれ
ばならない。

アーム５０と５６ａは正三角形からなるから、Ｏ−ｄは
ｏ−ｄ’　に等しくなる。それ故、セグメン）ｏ−ｄと
ｏ−ｄ’　に沿った夫々の動きの垂直成分ＶとＶ′は等
しく方向が逆である。その結果、ピボット点７５は固定
ピボット点５２を通る同一の水平面内に維持される。夫
々のアークを全周の動きを通じて、ピボット点５４と７
５はこの等しくＲつ逆方向のアークＡ、Ａ’　に沿った
動作を行い、ピボット点７５の結果としての動作は水平
成分のみとなる。

アークＡ′に沿ったアーム５８の回動はｌ）ンガアーム
５０とピボットアーム５６に；ピボット点５９の上下動
により離隔、接近を行わせたことによるものである。し
かしながらアーム５０と５６は常に正三角形の関係を維
持する。それ故、上記の動作が生じ、そして幾何的な構
成の結果としてピボット点７５が水平方向にのみ動作す
る。

へらが袋（第８図）に入る前に上のへら１５を下のへら
１７に向けて下げさせる機構を第１１図に示している。

この機構はピボットアーム対５６（第５図）の左側でハ
ンガア−ムロ８と安定化アーム８０のある側とは反対の
側に配置される。問題の機構は第１１図に実線で示して
あり、へらを水平方向に動かす機構の一部が破線で示し
である。

袋づめ機もがの残りの部分に対するこの機構の関係は第
２図に示しである。

第１１図において、ベルクランクレバー１０４上のカム
ホロワ１０２は第１２図のカム板３６上の対応するカム
トラック１８６内で動いてレバーを枠体２０に固定され
たピボット点１０６のまわりで時計方向に回動させる。

レバー１０４の垂直アームの端に接続したアーム１０８
は右に動きそして第２のベルクランクレバー１１０をピ
ボット１１２のまわりで反時計方向に回転させる。レバ
ー１１０はハンガアーム５０の一方と同じ固定ピボット
５２のまわりで回動する。レバー１１０は接続リンク１
１６を下向きに押してレバーアーム１２０をピボットビ
ン５４のまわりで時計方向に回動させる。ピン５４はハ
ンガアーム５０とピボットアーム５６間のピボット接続
であるレバー１２０の回転により、接続ロッド１２２が
上昇し、ベルクランクレバー１２６をピボット１２８の
まわりで反時計方向に回転させる。ピボット１２８はサ
ドル７８上に支持される。クランクレバー１２６は接続
ロッド１３８を左に押し、そしてピボット１３６により
上のへら１５をアーム８２の端部のピボット８８のまわ
りに下向きに回動させる。

へら１５と１７が膨らんだ袋に入った後に、カムホロワ
１０２が半径方向外向きにカムの高部分に動き、それに
よりベルクランクレバー１０４を反時計方向に回動させ
る。ピボット８８に接続するリンクは上記とは反対の方
向に動いて上のへら１５を第９図に示す水平位置に回転
させ、それにより両へらが袋の口を開いた状態に保持す
る。

ブロッケード機構は前記米国特許と同様であるから図面
には詳細を示さない。垂直部材２７とその作動リンクは
第２図に破線で示しである。

本発明の特徴の一つは空気シリンダ１０６に加えられる
空気圧がサイクル中変化し、へら１５と１７による袋と
パンの処理を容易にしていることである。Ｔｉ２．４．
１２図において、レバーアーム１７４のカムホロワ１７
２は、へら１５の下がりを制御しシリンダ１０６に加え
られる空気圧を制御するカムであるカム１７７に乗る。

レバーアーム１７４の反対端は枠２０に回動的に接続さ
れる。レバー１７４はリンク１７６により空気ポンプ１
７８のピストンに回動的に接続する。リンク１７６とピ
ストンが下降するとポンプ１７８内の空気圧は上昇し空
気を出力ライン１８０に供給するライン１８０はシリン
ダ１０６に接続する。ポンプ１７８のピストンが下降す
ると空気がシリンダ１０６に送られてシリンダとピスト
ン１０４間の圧力と体積を増加させてアーム８２の右端
を押し下げる。アーム８２はピボット９８のまわりで時
計方向に回動しアーム８２の左端とへら１５を持ち上げ
る。アーム８２の右端のピボット９８とリング１１０と
の間の長さはアーム８２のピボット９８と８８の間の長
さの約３分の１である。それ故、シリンダ１０６のピス
トンが例えば約１２．７１１ｍ動（と、へら１５が垂直
に約１２．７国動く。

サドル７８とへら１５，１７が第２図の最も引込まれた
位置にありそして袋に向って左に動きはじめたとする。

第１２図においてカム板３６はカム１７７がそのホロワ
１７２が高い部分１８６のはじまりの部分に乗る位置と
なるように回転する。

これによりレバー１７４が押し下げられてポンプ１７８
の圧力を」１昇させそして増大した空気量をホース１８
０を介してシリンダ１０６に与える。

これによりピストン１０４が押し下げられてアーム８２
とへら１５をｌｊち」二げる。

実際にはアーム８２とへら１５の高さは工場が扱おうと
する最大の袋を開けてそれを適正に保持するに充分高く
なるように調整される。この場合、へら１５と１７は袋
に加えられる約２．３ｋｇから２．７ｋｇ程度の圧力で
袋を開いたままに保持する。

袋づめおよびシリンダ１０６の動作について更に続ける
と、へら１５と１７が袋に入りそれを開いたとき、これ
らへらは最も左の位置となる。これらへらは次に右にも
どりはじめて袋を下側へらの右端に置かれているパンの
上に引きかぶせはじめる。プロッケードはこのパンを保
持し、それが下のへらに対して動かないようにする。本
装置は、パンの左端の角が袋の閉じているｈｏの端に当
る時点でカムホロワ１７２がカムの低い部分１８８に入
るようにカム板３６が回転するように同期化されている
。これにより、レバー１７４が反時計方向に回転してポ
ンプ１７８のピストンを持ち上げそしてポンプ１７８と
シリンダ１０６内の圧力を低下させる。圧力低下により
、へら１５により袋に加えられた力が減少して最少の摩
擦で袋からへらを引き抜きうるようにする。この動作は
へらを抜くときに袋の端とプロッケージとの間でパンに
かかる圧縮力を最少にする。

小さい袋を用いる場合には、上のへら１５は両へらがま
ず膨れた袋と係合するときその袋に約２．３ｋｇから約
２．７ｋｇの圧力を加える。その袋が通常より約５１小
さいとすると、ピボット９８の両側でのアーム８２の長
さの差が１０対１であるから、シリンダ１０６のピスト
ンは作か約５ｉＩＩ１１動こうとする。その距離は小さ
く、そしてポンプ１７８に加圧空気を送る空気調整器（
図示せず）は実際にアーム８２が“失速”して大きい袋
に加えられたような力を小さい袋に加えて袋の口を開け
ておくことの出来るような大きい許容差をもって動作す
る。そのため、空気系統の調整は袋の寸法が変っても不
要である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の機構は中間長さのところで
回動する滑らかな揺動ピボットアームを用いそしてサド
ルとへらが水平方向にのみ動くように構成配置された関
連機構を用いることにより装置の部品の振動と疲労を大
幅に低下させる。上のへらは開いた袋の口内で水平のま
まであり、そして構成および空気作動装置を用いた結果
、袋の寸法には無関係にはＶ同じ力を袋に加えるように
なる。これらの特徴は袋の寸法が変る毎に機械を調整す
る必要をなくすものである。

本発明の装置において振動は実質的に減少されるから、
袋づめ装置の動作速度が約５５−６０サイクル／分から
約７５−８０サイクル／分に増加する。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンベアにより運ばれるパンの処理、袋づめ機
構への供給および袋づめられたパンの放出コンベアへの
移送を一般的に示す図、第２図は上下のへらの水平動作
を生じさせる機構の概略図、第３図は第２図の一部の断
面図、第４図は上のへら、そのピボット機構等を詳細に
示す拡大図、第５図は揺動機構およびへ、ら支持用サド
ルの詳細図、第６図は上のへらに関連する部分の詳細図
、第７図、第８図、第９図は本発明の装置の動作段階を
示す図、第１０図は本発明の装置の動作を説明する幾何
的構成図、第１１図は上のへらの下げリンクを示す概略
図、第１２図は本発明の機構におけるカムを示す図であ
る。 １５．１７・・・へら、１２・・・パン、１３・・・入
力コンベア、１つ・・・エレベータ、２０・・・枠体、
２２゜２４．２６・・・水平支持部材、２８．３０．３
２・・・垂直土１ｊ部材、３６・・・カム板、４０・・
・モータ、４２・・・減速歯車、４４・・・駆動ベルト
、５０・・・ハンガーアーム、５２・・・ピボット装置
、５４・・・ピボットピン、５６・・・ピボットアーム
、６０・・・固定ピボット、６２・・・クランクアーム
、６８・・・ハンガーアーム、５８・・・接続アーム。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ％ム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、床上に配置された支持装置を有する枠体と、この枠
   体の支持装置上に回動しうるように支持されてそこから
   吊下がるハンガ装置と、このハンガ装置の底端に固定さ
   れた第１ピボット装置と、この第１ピボット装置上にそ
   の中央領域近辺で回動しうるように支持されて上記枠体
   内で上向きに傾斜されるようになった長い揺動ピボット
   アーム装置であって、上記第１ピボット装置上のそのピ
   ボット支持体に対する頂端の長さが上記ハンガ装置のピ
   ボット点と第１ピボット装置間の長さに等しくなったピ
   ボットアーム装置と、このピボットアーム装置の底を上
   記枠体上の横位置に回動しうるように接続する装置と、
   上記ピボットアーム装置の頂端に接続したへら支持装置
   と、このへら支持装置上に装着される第１および第２袋
   へらと、上記ピボットアーム装置の底に接続された回動
   装置により許される範囲に上記第１ピボット装置のまわ
   りで上記ピボットアーム装置を回動させると共に上記ハ
   ンガ装置をその支持装置のまわりで揺動させ、それによ
   り上記へら支持装置を上記ピボットアーム装置が第１ピ
   ボット装置のまわりで往復するとき水平方向に実質的に
   単独に往復させるようにする動力装置と、から成る、一
   端の開いた袋にパンを自動的にそう入するための高速、
   低振動のパン袋づめ装置。 ２、前記第１支持装置から水平方向に離れたところで前
   記支持装置の頂部で、袋づめされたパンから引き抜かれ
   るときのへらの動作方向に回動しうるように支持される
   、前記第１ハンガ装置と同じ長さの第２ハンガアーム装
   置と、この第２ハンガ装置の底端および第１ピボット装
   置に回動しうるように接続する固体ストラップ装置であ
   って、上記支持装置上のハンガ装置と第２ハンガアーム
   装置のピボット点間の線と同一長さで且つそれと平行と
   なったストラップ装置と、一端で上記第２ハンガアーム
   装置の底端とストラップ装置とに回動しうるように接続
   し、他端で上記へら支持装置の、上記ピボットアーム装
   置の接続する位置から水平方向に離れた位置に回動しう
   るように接続する安定化アームであって、ピボットアー
   ム装置と平行になった安定化アームと、からなり、上記
   ピボットアームが第１ピボット装置のまわりで回動する
   とき上記へら支持装置が実質的に単独で水平に動くごと
   くなった、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、前記動力装置は前記ピボットアーム装置の底部に回
   動しうるように結合されてそこから横方向に伸びるクラ
   ンクアームを含むごとくなった特許請求の範囲第１項記
   載の装置。 ４、床上に装置を支持するための枠体と、この枠体上に
   回動しうるように支持されてそこから床の方に吊下がる
   第１ハンガアーム装置と、第１ハンガアーム装置の底端
   から水平方向に伸びる第１ピボット装置と、第１ピボッ
   ト装置上にその中央領域近くで回動しうるように支持さ
   れて上記ハンガーアーム装置と同じ長さの頂部からピボ
   ット支持アームまでの長さを有する長い揺動ピボットア
   ーム装置と、上記ピボットアーム装置の底部を枠体上の
   横方向に配置されたピボットに回動しうるように接続す
   る装置と、このピボットアーム装置の頂端に接続するへ
   ら支持装置と、このへら支持装置上に装着される頂部お
   よび底部袋へらと、上記ピボットアーム装置の底部に結
   合されて第１ピボット装置のまわりでこのピボットアー
   ム装置を回動させ、それにより第１ハンガアーム装置を
   その枠体上のピボット支持体のまわりで回動させ、それ
   によってピボットアーム装置が第１ピボット装置のまわ
   りで往復するときへら支持装置が水平方向に実質的に単
   独で動作するようにする装置と、から成る、一端の開い
   た袋に個々のパンを自動的にそう入するための高速、低
   振動のパン袋づめ装置。 ５、床上に配置された第１および第２の間隔をもった支
   持装置を有する枠体と、枠体の夫々の支持装置に回動し
   うるように支持されてそれら支持装置から吊下がる一対
   の間隔をもった平行のハンガアームと、これらハンガア
   ームの底端間に伸び且つそれらに固定される第１ピボッ
   ト装置と、この第１ピボット装置上にその中央領域近く
   で回動しうるように支持され、頂部から第１ピボット装
   置上のそのピボット支持部までの長さが上記ハンガアー
   ムのピボット支持部と第１ピボット装置との間の長さに
   等しい、揺動ピボットアーム装置と、このピボットアー
   ム装置の底を枠体上の横位置に回動しうるように接続す
   る接続アーム装置と、ピボットアーム装置の頂部に接続
   するへら支持装置と、このへら支持装置に装着される上
   下の袋へらと、上記ピボットアーム装置の下半分に結合
   されて上記接続アーム装置により許される範囲で上記ピ
   ボットアーム装置を第１ピボット装置のまわりで回動さ
   せそして上記ハンガアームをそれらの支持装置のまわり
   で回動させ、ピボットアーム装置が第１ピボット装置の
   まわりで往復するとき上記へら支持装置が水平方向に実
   質的に単独に往復しうるようにする動力装置と、から成
   る、一端の開いた袋にパンを自動的にそう入するための
   高速、低振動のパン袋づめ装置。 ６、前記支持装置の一方の前記枠体の支持装置の一方か
   ら水平位置でその頂部において、袋づめされたパンから
   引き抜かれるへらの動作方向に回動しうるように支持さ
   れた、前記平行のハンガアームと同じ長さの第２ハンガ
   アーム装置と、第２ハンガアームの底端および第１ピボ
   ット装置に回動しうるように接続された、前記一方の支
   持装置上の上記ハンガアームおよび第２ハンガアーム用
   のピボット支持体間の線と同一長さで且つ平行な固体ス
   トラップ装置と、一端で第２ハンガアーム装置の底端と
   ストラップ装置に回動しうるように接続し、他端でへら
   支持装置のピボットアーム装置の接続する位置から水平
   方向に離れた位置に回動しうるように接続し、このピボ
   ットアーム装置と平行となってそれが第１ピボット装置
   のまわりで回動するときへら支持装置が実質的に単独に
   水平方向に動作するようにする安定化アームと、を更に
   含む特許請求の範囲第１項記載の装置。 ７、前記動力装置は前記ピボットアーム装置の底部に回
   動しうるように接続しそしてそこから横に伸びるクラン
   クアームを含む、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ８、前記上側のへらを前記へら支持装置に回動しうるよ
   うに装着する装置と、前記上側のへらを前記へらの水平
   移動路の一端において下側のへらに向けて回動させ、こ
   の一端の近辺に配置された膨らませた袋の開いた口にへ
   らが滑かに入りうるようにする装置を更に含む特許請求
   の範囲第２項記載の装置。 ９、空の袋が第１位置に重ねられて間隔をもったへらが
   第２位置から上記第１位置に移動可能であってそこでへ
   らが開いた袋に入るようになっており、へらが離されて
   第１位置で袋を開けるように上記一方のへらを他方のへ
   らに対して開閉しうるように両端間の一点において回動
   しうるアームの一端にあり、へらの第２位置への動作路
   内に配置されるパンの上にへらが開いた袋を引き寄せる
   ようになっており、袋が引き寄せられるときパンを実質
   的に静止状態に保持する装置が設けられているごとくな
   ったパンの高速自動袋づめ装置において、上記へらがは
   じめに開いた袋に入れられるとき上記アームの反対端に
   予定の力を加え、パンが袋に入った後にその力を減少さ
   せて、へらが第２位置にもどり袋づめされたパンが第１
   および第２位置の中間の第３位置に残るとき袋からのへ
   らの引き抜きを容易にするための装置を含むことを特徴
   とするパンの高速自動のパン袋づめ装置。 １０、前記アームの反対端に可変の力を与える装置は上
   記アームの上記反対端とそのアームの支持装置間に結合
   するシリンダおよびピントン機構からなる、特許請求の
   範囲第９項記載の装置。 １１、前記シリンダおよびピストン機構に流体を供給す
   る装置と、へらの第１位置から第２位置への動作に同期
   してへらがまず開いた袋の口内となるとき上記シリンダ
   およびピストン機構に第１の圧力の流体を供給し、パン
   が袋内に入った後に上記シリンダおよびピストン機構に
   第２の、第１圧力より低い圧力の流体を供給し袋の開放
   端内からのへらの除去を容易にする装置を更に含む特許
   請求の範囲第１０項記載の装置。