CN218462855U - 一种新型下料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种新型下料装置,包括机架、用于承托成品和水口料的托板和用于将水口料从成品中分离的冲压机构,所述托板的一端为铰接在所述机架上的铰接端,另一端为可自由摆动的自由端,自由端对应冲压机构设置,还包括用于带动所述自由端绕铰接端摆动并使得成品从所述托板中滑落的旋转驱动机构。采用本实用新型的技术方案后,通过冲压机构将水口料分离之后,旋转驱动机构带动托板的自由端绕铰接端摆动,成品在重力的作用下自动滑落,之后,托板在回位,本实用新型利用托板的摆动实现下料,结构简易,动作少,运行稳定。

Description

一种新型下料装置
技术领域
本实用新型涉及一种新型下料装置。
背景技术
伞骨包胶注塑是指将一定数量的伞骨排放到对应的注塑机模具中,在伞骨的两端或某些特定的位置,成型塑料,注塑完成后需要对各个伞骨进行切断分离,将水口料从伞骨中分离出。例如在授权公告号CN215614368U,名称为“伞骨下料机构”的中国实用新型专利中,公开了一种伞骨下料机构,包括机架,所述机架上设有冲裁组件、升降拉线组件和载物台;所述冲裁组件设于所述载物台的上侧,所述升降拉线组件包括气缸和传送带输送机,所述传送带输送机设于所述载物台的下侧,所述气缸固定连接于所述机架上,所述气缸的活塞杆与所述传送带输送机连接并用于驱动所述传送带输送机上下运动。
上述专利中,将水口料冲切掉后,通过气缸带动传送输送机上升至伞骨下端,并抬升伞骨,将伞骨输送走,需要较大的空间来布置传动带输送机,此外,传送输送机需要执行升降和转动动作,控制较为麻烦,稳定性相对较差,结构也相对复杂。
另外,上述专利中,还设置了夹紧组件,夹紧组件包括夹紧支架、滑杆、夹紧气缸和夹紧气动抓手,所述夹紧支架固定连接于所述机架上,所述滑杆活动连接于所述夹紧支架上,所述夹紧气动抓手连接于所述滑杆的一端以用于抓住伞骨的端部,所述夹紧气缸连接于所述夹紧支架上,所述夹紧气缸的活塞杆与所述滑杆连接。夹紧气缸驱动滑杆往靠近载物台的方向运动,夹紧气动抓手将伞骨排夹住,避免在冲裁过程中伞骨排发生偏移的情况,提高冲裁过程中的稳定性。夹紧组件虽然能够实现伞骨的定位,但是需要通过气缸来控制,结构相对复杂,稳定性也相对较差。
鉴于此,本案发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简易、运行稳定的新型下料装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用这样的技术方案:
一种新型下料装置,包括机架、用于承托成品和水口料的托板和用于将水口料从成品中分离的冲压机构,所述托板的一端为铰接在所述机架上的铰接端,另一端为可自由摆动的自由端,自由端对应冲压机构设置,还包括用于带动所述自由端绕铰接端摆动并使得成品从所述托板中滑落的旋转驱动机构。
作为本实用新型的优选方式,所述机架上设有第一支座和第二支座,所述铰接端的两端分别可转动地设置在第一支座和第二支座上。
作为本实用新型的优选方式,所述铰接端的两端分别设有第一转轴部和第二转轴部,第一转轴部和第二转轴部分别可转动地设置在所述第一支座和第二支座上,所述旋转驱动机构为可带动所述第一转轴部转动的驱动装置。
作为本实用新型的优选方式,所述驱动装置包括第一气缸和驱动块,第一气缸的缸体铰接在所述机架上,第一气缸的活塞杆铰接在驱动块的一端上,驱动块的另一端固定在所述第一转轴部上。
作为本实用新型的优选方式,所述机架上对应所述铰接端设有用于承接所述成品的料仓。
作为本实用新型的优选方式,所述自由端包括用于承托成品的第一托杆部和第二托杆部,第一托杆部和第二托杆部之间形成间隙,第一托杆部远离第二托杆部的一侧和第二托杆部远离第一托杆部的一侧均形成供水口料掉落的空间。
作为本实用新型的优选方式,还包括设置在所述间隙和/或所述空间的定位块,定位块设置在所述机架上,定位块上设有用于对成品进行定位的定位槽,定位槽开口朝上设置。
作为本实用新型的优选方式,所述定位槽包括第一定位槽和第二定位槽,第一定位槽设置在所述间隙中,所述第二定位槽设置在所述空间中,第一定位槽沿所述第一托杆部的宽度方向延伸,第二定位槽沿所述第一托杆部的宽度方向延伸。
作为本实用新型的优选方式,所述冲压机构包括设置在所述机架上的安装架、设置在安装架上的第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接的升降板、设置在升降板的下端的冲切块以及设置在升降板的下端的压块,压块通过导杆可上下移动地设置在升降板上,导杆中套设有用于向压块施加向下弹力的弹簧。
作为本实用新型的优选方式,所述安装架包括第一立板、第二立板以及横板,所述托板设置在第一立板与第二立板之间,横板的两端分别与第一立板的上端和第二立板的上端连接,所述第二气缸的缸体安装在横板上。
作为本实用新型的优选方式,所述机架上对应所述自由端设有用于支撑所述自由端的支撑台。
采用本实用新型的技术方案后,通过冲压机构将水口料分离之后,旋转驱动机构带动托板的自由端绕铰接端摆动,成品在重力的作用下自动滑落,之后,托板在回位,本实用新型利用托板的摆动实现下料,结构简易,动作少,运行稳定。另外由于采用托板摆动下料方式,本实用新型可以直接在机架上设置开口朝上的定位槽,用于对成品进行定位,无需另外的夹紧组件来对成品定位,下料时,利用托板的摆动,可将成品从定位槽中抬起,整个装置结构简易,运行稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图(其中成品和水口料未示出)。
图2为本实用新型另一角度的结构示意图(其中成品和水口料未示出)。
图3为本实用新型再一角度的局部结构示意图(其中成品和水口料未示出)。
图4为本实用新型工作状态的结构示意图。
图5为本实用新型托板抬起状态的结构示意图(其中成品和水口料未示出)。
图6为本实用新型中成品和水口料注塑后的结构示意图。
图中:
机架10 支撑台11
托板20 铰接端21
自由端22 第一托杆部221
第二托杆部222 间隙223
空间224 第一转轴部23
第二转轴部24 第一支座25
第二支座26 第一气缸27
驱动块28 料仓30
冲压机构40 第一立板41
第二立板42 横板43
第二气缸44 升降板45
冲切块46 压块47
导杆48 定位块50
第一定位槽51 第二定位槽52
成品61 水口料62
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面结合实施例进行详细阐述。
参照图1至图6,一种新型下料装置,包括机架10、用于承托成品(实施例中以伞骨为例)和水口料62的托板20和用于将水口料62从成品中分离的冲压机构40,冲压机构40可以采用现有技术中的结构,其根据伞骨和水口料62的规格进行相应地设置。所述托板20的一端为铰接在所述机架10上的铰接端21,本申请中,铰接端21可以设置在托板20的端部,也可以设置在托板20靠近中部的位置,托板20的另一端为可自由摆动的自由端22,自由端22对应冲压机构40设置,还包括用于带动所述自由端22绕铰接端21摆动并使得成品61从所述托板20中滑落的旋转驱动机构。作为本实用新型的优选方式,所述机架10上对应所述自由端22设有用于支撑所述自由端22的支撑台11,当托板20摆动至水平位置时,通过支撑台11使得自由端22能够较为稳定地保持在水平状态,在冲压机构40进行冲压时,托板20能够保持在水平状态,实现产品61和水口料62的稳定分离。
作为本实用新型的优选方式,所述机架10上设有第一支座25和第二支座26,所述铰接端21的两端分别可转动地设置在第一支座25和第二支座26上。
作为本实用新型的优选方式,所述铰接端21的两端分别设有第一转轴部23和第二转轴部24,第一转轴部23和第二转轴部24分别可转动地设置在所述第一支座25和第二支座26上,所述旋转驱动机构为可带动所述第一转轴部23转动的驱动装置。本实用新型中,第一转轴部23和第二转轴部24可以分别采用一根转轴,第一转轴部23和第二转轴部24也可以为一根转轴的两端,第一转轴部23和第二转轴部24与托板20同步转动。
本实用新型中驱动装置可以采用电机和减速器,减速器的输出轴与第一转轴部23传动连接。作为本实用新型的优选方式,所述驱动装置包括第一气缸27和驱动块28,第一气缸27的缸体铰接在所述机架10上,第一气缸27的活塞杆铰接在驱动块28的一端上,驱动块28的另一端固定在所述第一转轴部23上,通过第一气缸27活塞杆的伸缩,带动驱动块28摆动,从而带动第一转轴部23转动。
作为本实用新型的优选方式,所述机架10上对应所述铰接端21设有用于承接所述成品的料仓30,滑落的伞骨直接落入料仓30。
作为本实用新型的优选方式,所述自由端22包括用于承托成品的第一托杆部221和第二托杆部222,第一托杆部221和第二托杆部222平行设置,第一托杆部221和第二托杆部222之间形成间隙223,第一托杆部221远离第二托杆部222的一侧和第二托杆部222远离第一托杆部221的一侧均形成供水口料62掉落的空间224,冲切后的水口料62通过该空间224掉落。
作为本实用新型的优选方式,还包括设置在所述间隙223和/或所述空间224的定位块50,在实施例中,间隙223和空间224均设有定位槽,也可以在间隙223中设置定位槽或空间224中设置定位槽,定位块50设置在所述机架10上,定位块50上设有用于对成品61进行定位的定位槽,定位槽开口朝上设置。
作为本实用新型的优选方式,所述定位槽包括第一定位槽51和第二定位槽52,第一定位槽51设置在所述间隙223中,所述第二定位槽52设置在所述空间224中,第一定位槽51沿所述第一托杆部221的宽度方向延伸,第二定位槽52沿所述第一托杆部221的宽度方向延伸。在实施例中,第一定位槽51和第二定位槽52均为两个,当然本实用新型并不局限于两个,可以为一个或者多个。由于各伞骨通过水口料62连接在一起,实现一个伞骨定位即可实现所有伞骨定位。
作为本实用新型的优选方式,所述冲压机构40包括设置在所述机架10上的安装架、设置在安装架上的第二气缸44、与第二气缸44的活塞杆连接的升降板45、设置在升降板45的下端的冲切块46以及设置在升降板45的下端的压块47,升降板45沿水平方向设置,压块47通过导杆48可上下移动地设置在升降板45上,导杆48中套设有用于向压块47施加向下弹力的弹簧(图中未示出),在冲切时,压块47压抵在伞骨上,而冲切块46继续向下运动,从而将水口料62冲切掉。
作为本实用新型的优选方式,所述安装架包括第一立板41、第二立板42以及横板43,所述托板20设置在第一立板41与第二立板42之间,第一立板41和第二立板42沿竖直方向设置,横板43的两端分别与第一立板41的上端和第二立板42的上端连接,所述第二气缸44的缸体安装在横板43上,第一立板41和第二立板42则连接在机架10上。
本实用新型的产品形式并非限于本案实施例,任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种新型下料装置,包括机架、用于承托成品和水口料的托板和用于将水口料从成品中分离的冲压机构,其特征在于:所述托板的一端为铰接在所述机架上的铰接端,另一端为可自由摆动的自由端,自由端对应冲压机构设置,还包括用于带动所述自由端绕铰接端摆动并使得成品从所述托板中滑落的旋转驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种新型下料装置,其特征在于:所述机架上设有第一支座和第二支座,所述铰接端的两端分别可转动地设置在第一支座和第二支座上。
3.如权利要求2所述的一种新型下料装置,其特征在于:所述铰接端的两端分别设有第一转轴部和第二转轴部,第一转轴部和第二转轴部分别可转动地设置在所述第一支座和第二支座上,所述旋转驱动机构为可带动所述第一转轴部转动的驱动装置。
4.如权利要求3所述的一种新型下料装置,其特征在于:所述驱动装置包括第一气缸和驱动块,第一气缸的缸体铰接在所述机架上,第一气缸的活塞杆铰接在驱动块的一端上,驱动块的另一端固定在所述第一转轴部上。
5.如权利要求4所述的一种新型下料装置,其特征在于:所述机架上对应所述铰接端设有用于承接所述成品的料仓。
6.如权利要求1所述的一种新型下料装置,其特征在于:所述自由端包括用于承托成品的第一托杆部和第二托杆部,第一托杆部和第二托杆部之间形成间隙,第一托杆部远离第二托杆部的一侧和第二托杆部远离第一托杆部的一侧均形成供水口料掉落的空间。
7.如权利要求6所述的一种新型下料装置,其特征在于:还包括设置在所述间隙和/或所述空间的定位块,定位块设置在所述机架上,定位块上设有用于对成品进行定位的定位槽,定位槽开口朝上设置。
8.如权利要求7所述的一种新型下料装置,其特征在于:所述定位槽包括第一定位槽和第二定位槽,第一定位槽设置在所述间隙中,所述第二定位槽设置在所述空间中,第一定位槽沿所述第一托杆部的宽度方向延伸,第二定位槽沿所述第一托杆部的宽度方向延伸。
9.如权利要求1所述的一种新型下料装置,其特征在于:所述冲压机构包括设置在所述机架上的安装架、设置在安装架上的第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接的升降板、设置在升降板的下端的冲切块以及设置在升降板的下端的压块,压块通过导杆可上下移动地设置在升降板上,导杆中套设有用于向压块施加向下弹力的弹簧,所述安装架包括第一立板、第二立板以及横板,所述托板设置在第一立板与第二立板之间,横板的两端分别与第一立板的上端和第二立板的上端连接,所述第二气缸的缸体安装在横板上。
10.如权利要求1所述的一种新型下料装置,其特征在于:所述机架上对应所述自由端设有用于支撑所述自由端的支撑台。
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