CN207712392U - 一种倾斜套袋装置 - Google Patents
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Abstract
一种倾斜套袋装置，它包括架体1、送袋机构2、上开袋吸盘3、下开袋吸盘4、倾斜套袋机构5、落料筒6，架体1为框架式结构，架体1的后方上端设有送袋机构2，送袋机构2为气缸驱动的摆臂式结构，可向上摆动45°，架体1上还设有上开袋吸盘3和下开袋吸盘4，上开袋吸盘3和下开袋吸盘4的开袋口平面与水平面呈45°，架体1的前端设有倾斜套袋机构5，倾斜套袋机构5的前端上方设有可摆动的落料筒6。本实用新型能够缩短包装时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种倾斜套袋装置，属于包装机械领域。
背景技术
专利文献CN106742119A中公开了一种多晶硅块状散料自动包装机，实现了多晶硅块状散料的自动装袋，避免了装袋过程造成的物料污染，但此包装机在包装过程中，落料筒需要先下降接袋，然后升起、倾斜，再投料，其空袋准备和物料装袋动作为串行工艺，影响了包装速度，降低了生产效率。
实用新型内容
为了缩短包装时间，提高生产效率，使空袋准备与物料装袋工艺并行作业，本实用新型提供了一种倾斜套袋装置，它包括架体1、送袋机构2、上开袋吸盘3、下开袋吸盘4、倾斜套袋机构5、落料筒6，架体1为框架式结构，架体1的后方上端设有送袋机构2，送袋机构2为气缸驱动的摆臂式结构，可向上摆动45°，架体1上还设有上开袋吸盘3和下开袋吸盘4，上开袋吸盘3和下开袋吸盘4的开袋口平面与水平面呈45°，架体1的前端设有倾斜套袋机构5，所述倾斜套袋机构5包括倾斜架51，倾斜架51与水平面呈45°，倾斜架51的下端设有套袋电机52，套袋电机52通过同步带53驱动撑袋机构54，倾斜架51上还设有导轨，撑袋机构54沿倾斜架51的导轨上下移动，倾斜套袋机构5的前端上方设有可摆动的落料筒6。
所述撑袋机构54为左右对称式结构，撑袋机构54包括底板541，底板541的两侧设有撑袋气缸542，撑袋气缸542的气缸杆端与连接架544连接，连接架544固定在滑块543上，底板541中部设有导轨545，撑袋气缸542可驱动连接架544沿导轨545作直线运动，连接架544上设有夹袋气缸546，夹袋气缸546的气缸杆端与夹板547的后端铰接，连接架544的前端设有撑袋板548，夹板547的中部铰接在撑袋板548上，夹袋气缸546缸杆伸出时可驱动夹板547压紧在撑袋板548上。
本实用新型的工作原理：送袋机构2抓取空袋A后向上摆动45°，将空袋A送至开袋位置，上开袋吸盘3和下开袋吸盘4吸住袋口后将袋口打开，此时的撑袋气缸542缸杆伸出，驱动两块撑袋板548闭合，然后套袋电机52驱动撑袋机构54下降，将处于闭合状态的撑袋板548插入空袋A的袋口，然后撑袋气缸542缸杆缩回，同时夹袋气缸546缸杆伸出，驱动撑袋板548将空袋A的袋口撑开并被夹紧，准备好空袋；当落料筒6摆动至套袋位后，套袋电机52驱动撑袋机构54上升，将已撑开袋口的空袋A套在处于倾斜状态的落料筒6上，然后落料筒6夹住空袋A并开始投料装袋，撑袋机构54释放袋口，然后下降至低位准备下一个空袋。
本实用新型的有益效果：利用倾斜套袋机构预先完成撑袋动作，使得空袋准备和装袋动作可以并行作业，提高了工作效率；利用倾斜套袋机构完成套袋动作，省去了落料筒下降取袋后再升起的动作，缩短了包装时间，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的三维轴测图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是倾斜套袋机构5的结构示意图。
图4是撑袋机构54的结构示意图。
图5是撑袋机构54的俯视图。
图6是送袋工艺示意图。
图7是开袋工艺示意图。
图8是入袋工艺示意图。
图9是撑袋工艺示意图。
图10是倾斜套袋工艺示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图10，一种倾斜套袋装置，它包括架体1、送袋机构2、上开袋吸盘3、下开袋吸盘4、倾斜套袋机构5、落料筒6，架体1为框架式结构，架体1的后方上端设有送袋机构2，送袋机构2为气缸驱动的摆臂式结构，可向上摆动45°，架体1上还设有上开袋吸盘3和下开袋吸盘4，上开袋吸盘3和下开袋吸盘4的开袋口平面与水平面呈45°，架体1的前端设有倾斜套袋机构5，上述倾斜套袋机构5包括倾斜架51，倾斜架51与水平面呈45°，倾斜架51的下端设有套袋电机52，套袋电机52通过同步带53驱动撑袋机构54，倾斜架51上还设有导轨，撑袋机构54沿倾斜架51的导轨上下移动，倾斜套袋机构5的前端上方设有可摆动的落料筒6。
上述撑袋机构54为左右对称式结构，撑袋机构54包括底板541，底板541的两侧设有撑袋气缸542，撑袋气缸542的气缸杆端与连接架544连接，连接架544固定在滑块543上，底板541中部设有导轨545，撑袋气缸542可驱动连接架544沿导轨545作直线运动，连接架544上设有夹袋气缸546，夹袋气缸546的气缸杆端与夹板547的后端铰接，连接架544的前端设有撑袋板548，夹板547的中部铰接在撑袋板548上，夹袋气缸546缸杆伸出时可驱动夹板547压紧在撑袋板548上。
Claims (2)
1.一种倾斜套袋装置，它包括架体(1)、送袋机构(2)、上开袋吸盘(3)、下开袋吸盘(4)、落料筒(6)，架体(1)为框架式结构，架体(1)的后方上端设有送袋机构(2)，送袋机构(2)为气缸驱动的摆臂式结构，架体(1)上还设有上开袋吸盘(3)和下开袋吸盘(4)，其特征在于：它还包括倾斜套袋机构(5)，送袋机构(2)可向上摆动45°，上开袋吸盘(3)和下开袋吸盘(4)的开袋口平面与水平面呈45°，架体(1)的前端设有倾斜套袋机构(5)，所述倾斜套袋机构(5)包括倾斜架(51)，倾斜架(51)与水平面呈45°，倾斜架(51)的下端设有套袋电机(52)，套袋电机(52)通过同步带(53)驱动撑袋机构(54)，倾斜架(51)上还设有导轨，撑袋机构(54)沿倾斜架(51)的导轨上下移动，倾斜套袋机构(5)的前端上方设有可摆动的落料筒(6)。
2.根据权利要求1所述的一种倾斜套袋装置，其特征在于：所述撑袋机构(54)为左右对称式结构，撑袋机构(54)包括底板(541)，底板(541)的两侧设有撑袋气缸(542)，撑袋气缸(542)的气缸杆端与连接架(544)连接，连接架(544)固定在滑块(543)上，底板(541)中部设有导轨(545)，撑袋气缸(542)可驱动连接架(544)沿导轨(545)作直线运动，连接架(544)上设有夹袋气缸(546)，夹袋气缸(546)的气缸杆端与夹板(547)的后端铰接，连接架(544)的前端设有撑袋板(548)，夹板(547)的中部铰接在撑袋板(548)上，夹袋气缸(546)缸杆伸出时可驱动夹板(547)压紧在撑袋板(548)上。
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110435978A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-12 | 华南农业大学 | 一种营养土给袋式装钵机 |
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| CN114715482A (zh) * | 2021-08-30 | 2022-07-08 | 颖态智能技术(上海)有限公司 | 一种制袋设备及其开袋装置 |
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2017
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