CN207172870U - 一种包装袋供袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋供袋装置，包括：输送槽，所述输送槽内设有第一输送带，用于盛装多个包装袋并进行输送；备料组件，所述备料组件设于输送槽的输出端，用于从输送槽内逐个地取出包装袋并输送至设定位置。采用上述结构的本实用新型可灵活设置输送槽的长度增加包装袋的可盛装量，由于进行的是水平或倾斜输送，将其内的包装袋压紧也不会影响取袋，较传统的供袋装置，本实用新型的储量(可盛装量)更大，不需频繁放入包装袋，便于生产。

Description

一种包装袋供袋装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，具体涉及一种包装设备中的包装袋供袋装置。

背景技术

包装袋焊嘴机是一种用于在包装袋的开口端导入料嘴再热熔焊接的包装生产设备，一般包括包装袋下料装置、料嘴下料装置、热熔封合装置和输送装置，其中包装袋下料装置用于盛装多个包装袋，进行逐一地供袋，料嘴下料装置一般通过振动盘进行料嘴下料。传统的包装袋焊嘴机上，包装袋供袋装置为竖直设置的放料区，放料区下端仅边缘延伸设置物料台，包装袋通过物料台承接而堆叠放置于物料区内，再于物料区下端设置吸盘取袋并导入输送装置。此种结构设计，由于物料区的高度有限，而加工过程中的包装袋，其两端为侧壁内凹形成的叠合形态，自然放置于物料区内时，会自然撑起一定距离，导致所放置的包装袋数量不多，在生产加工过程中需要频繁的放入包装袋。由于其下端为通孔结构，在放料区上端中心设置压紧结构则容易导致下端的包装袋被推出放料区，或下凸而影响取料吸盘的行程；若在物料区上端的四周设置压紧结构，则容易将下端包装袋压紧于物料台上，吸盘难以取出。诚然可以加高物料区的高度，但必然会影响产品整体性外观，也存在着包装袋数量增多而重力增大，使下端包装袋下凸而影响吸盘的行程或加大取出难度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种进行水平输送的包装袋供袋装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装袋供袋装置，包括：

输送槽，所述输送槽内设有第一输送带，用于盛装多个包装袋并进行输送；

备料组件，所述备料组件设于输送槽的输出端，用于从输送槽内逐个地取出包装袋并输送至设定位置。

优选的，所述备料组件包括：

取料机械手，所述取料机械手设于输送槽的输出端，用于从输送槽内逐个地取出包装袋；

导出机构，所述导出机构对接取料机械手，用于将取出的包装袋输送至设定位置。

优选的，所述取料机械手包括：

安装架，所述安装架架设于输送槽的输出端上方；

摆臂，所述摆臂上端枢接于安装架上，摆臂下端设有吸附端，所述吸附端用于从输送槽的输出端逐个地吸取包装袋；

摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构作用于摆臂上，用于控制摆臂转动，以用于配合摆臂，将包装袋从输送槽的输出端取出至导出机构内。

优选的，所述摆臂驱动机构设置为一驱动气缸，所述驱动气缸的输出端枢接摆臂，另一端固定于输送槽上，以控制摆臂往复式摆动。

优选的，所述导出机构包括：

第二输送带，所述第二输送带对接取料机械手，用于输送取出的包装袋；

到位挡杆，所述到位挡杆可活动地设于第二输送带末端，用于将包装袋限位于第二输送带的末端。

优选的，所述导出机构还包括一下压头，所述下压头可上下活动地设于第二输送带前端，用于将取料机械手送至第二输送带上的包装袋按压于第二输送带上，以防止输送打滑。

优选的，所述第二输送带两侧设有宽度调节机构，以用于配合输送不同尺寸的包装袋。

优选的，所述第二输送带内设有若干中间挡杆，所述中间挡杆用于在第二输送带末端停有包装袋时，作用于第二输送带中间，以阻挡包装袋继续送至第二输送带末端。

优选的，所述第二输送带末端设有取料夹，所述取料夹对接外部设备，以用于从第二输送带末端取出包装袋并导出。

本实用新型的有益效果是：通过设置有第一输送带的输送槽盛装包装袋，再通过备料组件取袋，可灵活设置输送槽的长度增加包装袋的可盛装量，并且由于进行的是水平或倾斜输送，将其内的包装袋压紧也不会影响取袋，较传统的供袋装置，本实用新型的储量(可盛装量)更大，不需频繁放入包装袋，便于生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中取料机械手的结构示意图；

图3是本实用新型中导出机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图3，本实用新型是一种包装袋供袋装置，其包括：

输送槽1，所述输送槽1内设有第一输送带2，用于盛装多个包装袋并进行输送；

备料组件，所述备料组件设于输送槽1的输出端，用于从输送槽1内逐个地取出包装袋并输送至设定位置。

具体的，所述备料组件包括：取料机械手3，所述取料机械手3设于输送槽1的输出端，用于从输送槽1内逐个地取出包装袋；导出机构4，所述导出机构4对接取料机械手3，用于将取出的包装袋输送至设定位置。所述取料机械手3包括：安装架301，所述安装架301架设于输送槽1的输出端上方；摆臂302，所述摆臂302上端枢接于安装架301上，摆臂302下端设有吸附端303，吸附端303设置真空吸盘，所述吸附端303用于从输送槽1的输出端逐个地吸取包装袋；摆臂302驱动机构，所述摆臂302驱动机构作用于摆臂302上，用于控制摆臂302转动，以用于配合摆臂302，将包装袋从输送槽1的输出端取出至导出机构4内。如图所示，为了将包装袋提升输送，摆臂302上设置一气缸，吸附端303设于气缸的输出端，在吸取包装袋后提升再摆动，如此设置也可实现安装距离的保证。所述摆臂302驱动机构设置为一驱动气缸304，所述驱动气缸304的输出端枢接摆臂302，另一端固定于输送槽1上，以控制摆臂302往复式摆动。所述导出机构4包括：第二输送带402，所述第二输送带402对接取料机械手3，用于输送取出的包装袋；到位挡杆403，所述到位挡杆403可活动地设于第二输送带402末端，用于将包装袋限位于第二输送带402的末端，该到位挡杆403通过气缸控制上下活动。同时，所述导出机构4还包括一下压头401，所述下压头401可上下活动地设于第二输送带402前端，用于将取料机械手3送至第二输送带402上的包装袋按压于第二输送带402上，以防止输送打滑。该下压头401包括一枢接杆和设于枢接杆末端的滚轮，枢接杆另一端枢接于第二输送带402上方。

由于不同产品的包装袋尺寸大小不同，为此所述第二输送带402两侧设有宽度调节机构，以用于配合输送不同尺寸的包装袋。该宽度调节机构为设于第二输送带402一侧的活动挡杆405、设于第二输送带402另一侧的固定板，活动挡杆405通过气缸驱动而可相对固定板运动，实现调节第二输送带402的宽度。同时所述第二输送带402内可上下活动地设有若干中间挡杆404，所述中间挡杆404用于在第二输送带402末端停有包装袋时，作用于第二输送带402中间，以阻挡包装袋继续送至第二输送带402末端。中间挡杆404通过气缸控制上下活动，对应的第二输送带402设置为多条间隔设置的输送带，以供中间挡杆404穿过。如图所示，所述第二输送带402末端设有取料夹，所述取料夹对接外部设备，以用于从第二输送带402末端取出包装袋并导出。

这样，将包装袋倾斜放置在第一输送带2上进行输送，当输送至第一输送带2尾端时，摆臂302上的气缸控制吸附端303下移吸取最外侧的包装袋后提升，在驱动气缸304的作用下摆动一定角度后，吸附端303松开，包装袋被送入第二输送带402。在第二输送带402高于第一输送带2时，包装袋前端会翘起一定角度，此时通过下压头401将包装袋压于第二输送带402上进行输送。在包装袋顺利导入第二输送带402之后，下压头401回升以准备下一个包装袋的导入。本实施例中第一输送带2和第二输送带402均通过刹车电机驱动，在包装袋输送至第二输送带402末端而通过到位挡杆403定位时，均停止运动。待到第二输送带402末端的包装袋取走后继续运动。进一步的，为了防止包装袋不平整，第二输送带402上方设置一整平板406，整平板406与第二输送带402之间留有供包装袋穿过的间距，整平板406前端设有导斜面。

采用上述结构的本实用新型，可灵活设置输送槽1的长度增加包装袋的可盛装量，由于进行的是水平或倾斜输送，将其内的包装袋压紧也不会影响取袋，较传统的供袋装置，本实用新型的储量(可盛装量)更大，不需频繁放入包装袋，便于生产。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (9)

1.一种包装袋供袋装置，其特征在于包括：

输送槽，所述输送槽内设有第一输送带，用于盛装多个包装袋并进行输送；

备料组件，所述备料组件设于输送槽的输出端，用于从输送槽内逐个地取出包装袋并输送至设定位置。

2.如权利要求1所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于所述备料组件包括：

取料机械手，所述取料机械手设于输送槽的输出端，用于从输送槽内逐个地取出包装袋；

导出机构，所述导出机构对接取料机械手，用于将取出的包装袋输送至设定位置。

3.如权利要求2所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于所述取料机械手包括：

安装架，所述安装架架设于输送槽的输出端上方；

摆臂，所述摆臂上端枢接于安装架上，摆臂下端设有吸附端，所述吸附端用于从输送槽的输出端逐个地吸取包装袋；

摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构作用于摆臂上，用于控制摆臂转动，以用于配合摆臂，将包装袋从输送槽的输出端取出至导出机构内。

4.如权利要求3所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于：所述摆臂驱动机构设置为一驱动气缸，所述驱动气缸的输出端枢接摆臂，另一端固定于输送槽上，以控制摆臂往复式摆动。

5.如权利要求2所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于所述导出机构包括：

第二输送带，所述第二输送带对接取料机械手，用于输送取出的包装袋；

到位挡杆，所述到位挡杆可活动地设于第二输送带末端，用于将包装袋限位于第二输送带的末端。

6.如权利要求5所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于：所述导出机构还包括一下压头，所述下压头可上下活动地设于第二输送带前端，用于将取料机械手送至第二输送带上的包装袋按压于第二输送带上，以防止输送打滑。

7.如权利要求5所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于：所述第二输送带两侧设有宽度调节机构，以用于配合输送不同尺寸的包装袋。

8.如权利要求5所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于：所述第二输送带内设有若干中间挡杆，所述中间挡杆用于在第二输送带末端停有包装袋时，作用于第二输送带中间，以阻挡包装袋继续送至第二输送带末端。

9.如权利要求5所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于：所述第二输送带末端设有取料夹，所述取料夹对接外部设备，以用于从第二输送带末端取出包装袋并导出。