CN108860755B - 包装袋打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋打包机，包括按照工位的先后顺序依次布置的送料装置、落料仓、推板伸缩装置、编织袋扩展装置和控制器，落料仓设置在送料装置的末端，并且落料仓的高度小于送料装置的末端的高度，落料仓在左右方向上的长度可调节地设置，落料仓在前后方向上宽度可调节地设置；推板伸缩装置和编织袋扩展装置分别布置在落料仓的左右两侧，推板伸缩装置用于将落入到落料仓中的工件推向由编织袋扩展装置撑开的编织袋内；送料装置的控制端、推板伸缩装置的控制端和编织袋扩展装置的控制端均与控制器信号连接。本发明的有益效果为：自动化程度高；包装袋码放整齐；适应不同型号的包装袋和编织袋，适用范围广。

Description

包装袋打包机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种包装袋打包机。

背景技术

包装袋，尤其是塑料包装袋为日常的工作、生活提供了诸多便利。包装袋的生产通常在制袋机上进行，制袋机将多个包装袋叠放在一起后进行折叠后使用皮筋等进行捆扎，从而成捆的包装袋已经制备完毕，然后人工将成捆的包装袋码放到包装材料(编织袋或包装箱)等内，以方便存放和运输。将成捆的包装袋码放到包装材料内由人工完成，依赖操作人员的作业熟练度、精神集中程度等，作业可靠性不高，易出错；同时，人工取放包装袋时，不可避免地破坏成捆包装袋的叠放状态(包装袋折叠位置偏离、包装袋散开)，因此经人手取放后的包装袋叠放状态不一致，不易码放整齐从而影响打包质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装袋打包机，用以解决现有的依赖作业人员、不易码放整齐从而影响打包质量的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为

一种包装袋打包机，包括按照工位的先后顺序依次布置的送料装置、落料仓、推板伸缩装置、编织袋扩展装置和控制器，其中：

所述落料仓设置在所述送料装置的末端，并且所述落料仓的高度小于所述送料装置的末端的高度，所述落料仓在左右方向上的长度可调节地设置，所述落料仓在前后方向上宽度可调节地设置；

所述推板伸缩装置和所述编织袋扩展装置分别布置在所述落料仓的左右两侧，所述推板伸缩装置用于将落入到落料仓中的工件推向由所述编织袋扩展装置撑开的编织袋内；

所述送料装置的控制端、所述推板伸缩装置的控制端和所述编织袋扩展装置的控制端均与所述控制器信号连接。

进一步的，所述编织袋扩展装置包括机架，所述机架上安装有至少两个撑板，所有的所述撑板的两个端部分别平齐，所有的所述撑板周向布置，所有的所述撑板到其布置的轴线的距离均可调节地设置。

进一步的，所述推板伸缩装置包括至少两块布置在同一平面内的推块，水平方向上任意两个相邻的所述推块之间、竖直方向上任意两个相邻的所述推块之间均通过导柱滑动连接，水平方向上任意两个相邻的所述推块之间、竖直方向上任意两个相邻的所述推块之间均安装有至少一个压缩弹簧；

所述推板伸缩装置还包括至少两个间距可调节的所述撑板，所述撑板的内表面与位于边缘的所述推块的形状相适应；

所述包装袋打包机还包括安装在所述机架上的推动装置，所述推动装置的作用端连接至所述推块。

进一步的，所述推块在前后方向运动到的止点可调节地设置。

进一步的，本发明还包括落料门和落料门启闭机构，所述落料门启闭机构的控制端与所述控制器信号连接，所述落料门通过所述落料门启闭机构可启闭地盖合在所述落料仓的上端的开口上，所述落料门启闭机构与所述控制器信号连接。

进一步的，本发明还包括水平设置的压板，所述压板位于在所述落料仓上方，所述压板的形状与所述落料仓的横截面形状相适应，所述压板在压板驱动装置的作用下在竖直方向可往复滑动地设置，所述压板位于所述落料仓内时所述压板与所述落料仓保持间隙，所述驱动装置的控制端与所述控制器信号连接。

进一步的，所述压板在在前后方向上的位置可调节地设置。

进一步的，本发明还包括沿竖直方向往复运动的宽度限位板，所述宽度限位板与所述推块平行，并且在水平方向上所述宽度限位板与所述推块之间保持间距。

进一步的，所述宽度限位板与所述推块之间的间距可调节地设置。

进一步的，所述宽度限位板在竖直方向上运动到的止点可调节地设置。

本发明具有如下优点：

通过送料装置将包装袋输送到落料仓，通过推板伸缩装置将包装袋推向经编织袋扩展装置撑开的编织袋内，从而完成包装袋的自动输送和包装，自动化作业，避免人为因素引起的包装袋码放不整齐；通过编织袋扩展装置将编织袋进行扩展，利于将包装袋码放到编织袋内，进一步提高了本发明的自动化程度和减小了对作业人员的依赖；通过推板伸缩装置，使得在推块位于的平面内和垂直推块的方向(前后方向)上均可实现自适应调节，从而保证推块与待推工件接触之间为面接触，使得推板伸缩装置的推送稳定的同时避免在工件的表面造成压痕，撑板之间的间距可调节，使得本发明的编织袋扩展装置可撑开不同大小开口的编织袋，从而将包装袋码放到不同规格的包装袋，增大了本发明的适用范围；推块在前后方向上运动到的止点可调节，使得，推块将包装袋推入编织袋内的不同深度，从而使得沿编织袋的深度方向(前后方向)将包装袋码放多个，使得码放整齐；设置落料门，当送料装置将包装袋送到落料仓上方的开口前，落料门打开，当送料装置将包装袋输送完毕，落料门关闭，从而保证进入落料仓的所有物品均为包装袋的同时避免了异物等进入落料仓内，作业安全；设置压板，压板沿竖直方向往复运动，当压板运动到下止点将位于压板下方、落料仓内的包装袋压实，从而进一步保证了包装袋被整齐地码放到编织袋内，同时，压板的下压对包装袋起到一定的调整作用，使得包装袋平整地叠放在落料仓内，通过调节压板在前后方向的位置，使得压板始终位于包装袋的前后方向的中心，从而保证压板不会压偏，进一步保证压板的压实和调整作用；当宽度限位板下落到下止点时，推块、宽度限位板分别在前后方向上将包装袋限制在落料仓内，配合落料仓左右两侧的撑板，围成矩形的落料仓，该矩形的落料仓的长度与宽度分别调节到与包装袋的长度和宽度对应的位置，使得包装袋的四个侧面被严格限制，防止成捆的包装袋本身的变形，进一步保证了本发明的打包质量；通过调节宽度限位板在竖直方向上运动到的止点(上止点和下止点)，使得宽度限位板可以挡住前后位置相同、叠放一起而位于不同高度的包装袋，使得宽度限位板的高度可以做到很小(略大于单捆包装袋的厚度即可)的同时又能够起到限位作用。

附图说明

图1为本发明所述的包装袋打包机一实施例的立体结构示意图；

图2为图1又一视角的立体结构示意图。

图3为本发明所述的编织袋扩展装置一实施例的结构示意图。

图4为图3的撑板的一实施例的撑板工作原理图。

图5为本发明又一实施例的撑板的工作原理图。

图6为本发明所述的推板伸缩装置一实施例的立体结构示意图。

图7为图6的又一视角的立体结构示意图。

图8为本发明所述的推块布置的一实施例的立体结构示意图。

图9为本发明所述的插板一实施例的工作原理图。

图10为本发明所述的压板一实施例的工作原理图。

图11为本发明所述的宽度限位板一实施例的工作原理图。

图中：

100、送料装置；

200、落料仓；201、插板；202、气缸；

300、推板伸缩装置；301、推块；3011、左上推块；3012、中上推块；3013、右上推块；3014、左下推块；3015、中下推块；3016、右下推块；302、压缩弹簧；303、导柱；305、气缸；306、支架； 307、丝杠；308、螺母；

400、编织袋扩展装置；401、机架；402、撑板；4021、长边部； 4022、短边部；405、走轮；406、气缸；407、丝杠；408、手轮； 409、撑板；4010、托板；4011、安装架；4012、承重架；4013、支撑架；

501、压板；502、气缸；503、调节螺栓；504、调节弹簧；

601、宽度限位板；602、气缸；

700、包装袋。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

一种包装袋打包机，包括按照工位的先后顺序依次布置的送料装置100、落料仓200、推板伸缩装置300、编织袋扩展装置400和控制器，其中：

落料仓200设置在送料装置100的末端，并且落料仓200的高度小于送料装置100的末端的高度，落料仓200在左右方向上的长度可调节地设置，落料仓200在前后方向上宽度可调节地设置；

推板伸缩装置300和编织袋扩展装置400分别布置在落料仓200 的左右两侧，推板伸缩装置300用于将落入到落料仓200中的工件推向由编织袋扩展装置400撑开的编织袋内；

送料装置100的控制端、推板伸缩装置300的控制端和编织袋扩展装置400的控制端均与控制器信号连接。

通过送料装置100将包装袋700输送到落料仓200，通过推板伸缩装置300将包装袋700推向经编织袋扩展装置400撑开的编织袋内，从而完成包装袋700的自动输送和包装，自动化作业，避免人为因素引起的包装袋700码放不整齐；通过编织袋扩展装置400将编织袋进行扩展，利于将包装袋700码放到编织袋内，进一步提高了本发明的自动化程度和减小了对作业人员的依赖。

编织袋扩展装置400的一种结构为：其包括机架401，机架401 上安装有至少两个撑板402，所有的撑板402的两个端部分别平齐，撑板402的一端从编织袋的开口处深入编织袋内的深度相同，方便使用编织袋进行包装，尤其是当深入到编织袋的底部后，使得编织袋的底部也被撑开，进一步方便使用编织袋进行包装，所有的撑板402 周向布置，周向布置的至少两个撑板402从编织袋的开口进入编织袋的内部，从而将编织袋的开口撑开，从而使得编织袋从开口到底部均被撑开相同的大小，最大限度地方便使用编织袋进行包装，所有的撑板402到其布置的轴线的距离均可调节地设置，通过调节撑板402 到其布置的轴线的距离可以调节撑板402可以撑开的开口的大小，以适应不同的开口大小，从而扩大了本发明的适用范围。

撑板402的数量为四个，四个撑板402成矩形布置，四个撑板 402的横截面均为L型，并且四个撑板402的开口朝向四个撑板402 围成的矩形的内部设置。四个L型的撑板402矩形布置，将开口撑开成矩形，方便装入横截面积为矩形的物品。

撑板402包括长边部4021和短边部4022，长边部4021位于左右(图4中箭头EF所示的方向为左右方向)两侧，长边部4021与短边部4022垂直。四个L型的撑板402的长边部4021和短边部4022 将撑起开口的一个角，长边部4021又与短边部4022垂直，使得被撑起的角为直角，进一步方便使用编织袋包装物品。

位于同一侧的两个撑板402之间的距离分别通过一个气缸305 可调节地安装。在该设置下，两个撑板402竖直方向(图4中箭头GH所示的方向为竖直方向)上的距离通过气缸即可调节。

本实施例还包括两个支架306，两个支架306沿左右方向均可滑动地安装在机架401上，每个支架306的下端均固定有一个撑板402，每个支架306的上端分别可滑动地安装有一个撑板402，每个支架 306的上端分别固定有一个气缸，每个气缸的作用端分别连接至一个位于上方的撑板402。在该设置下通过调节两个支架306滑沿左右方向滑动到的位置，即可调节两个撑板402左右之间的距离，从而，配合上述的竖直方向上的距离调节，从而使得开口的宽度和高度均可调节，以满足不同的包装要求。

需要说明的是，该设置下，两个支架306左右方向上的距离的调节可以通过滚珠丝杠的方式进行，并且在丝杠307的轴上固定一个手轮408，通过操作手轮即可调节两个支架306左右方向上的距离。此处，两个支架306均通过螺母308安装在丝杠307上，为了使向某一方向转动丝杠两个支架306相对靠近或相对远离，需要将丝杠的两端的螺纹设置成相反的方向，此时转动手轮，丝杠转动，从而两个支架306一个向左一个向右运动，彼此靠近或远离。

撑板402的拐角处或/和端部均设有圆角。避免划伤编织袋和包装进编织袋内的物品(如包装袋700)。

机架401的具体结构形式为：其包括沿前后方向依次连接的安装架4011、承重架4012和支撑架4013，承重架位于所述支架306的下方，安装架的前端、承重架的下方和支撑架的后端均安装有走轮 405。安装架上可以安装电机等其他设备，以对本发明进行扩展，承重架位于机架401的中部并且位于重量密集的支架306的下方，保证本发明的稳定，支撑架向后延伸，保证承重架在前后方向上的稳定。

本实施例还包括支撑构件，撑板402延伸出支撑架的后端，支撑构件的一端连接至支撑架，支撑构件的另一端连接至位于下方的撑板 402的延伸端。通过支撑构件将撑板402斜向上托起，防止长度较长、重量较大的撑板402的弯曲变形，从而保证撑开的开口沿编织袋的长度方向无变化，进一步方便了使用编织袋进行包装作业的便利性。

发明人发现，撑板402的横向尺寸不能过大，过大会影响开口的大小，因此，撑板402与支撑构件的连接处受剪力较大，有沿连接处弯曲甚至折断的风险，因此设置如下：位于下方的所述撑板402的下方固定有托板4010，支撑构件为气缸406，气缸的缸体铰接在支撑架上，气缸的作用端铰接在托板上。托板受剪切力，保证撑板402 不变形，进一步方便了使用编织袋包装的便利性。

实施例2

推板伸缩装置300包括至少两块布置在同一平面内的推块301，水平方向上任意两个相邻的推块301之间、竖直方向上任意两个相邻的推块301之间均通过导柱滑动连接，水平方向上任意两个相邻的推块301之间、竖直方向上任意两个相邻的推块301之间均安装有至少一个压缩弹簧302；本实施例还包括至少两个间距可调节的撑板402，撑板402的内表面与位于边缘的推块301的形状相适应。

通过推板伸缩装置300，使得在推块301位于的平面内和垂直推块301的方向(前后方向)上均可实现自适应调节，从而保证推块 301与待推工件接触之间为面接触，使得推板伸缩装置300的推送稳定的同时避免在工件的表面造成压痕，撑板402之间的间距可调节，使得本发明的编织袋扩展装置400可撑开不同大小开口的编织袋，增大了本发明的适用范围；推块301在前后方向上运动到的止点可调节，使得，推块301将包装袋700推入编织袋内的不同深度，从而使得沿编织袋的深度方向(前后方向)将包装袋700码放多个，使得码放整齐。

推块301通过导柱303滑动连接，在压缩弹簧302的径向恢复力的作用下，推块301可沿推块301与导柱303之间的间隙做自适应调整，以使得各个推块301的表面都与工件的表面的接触方式为面接触，避免了目前采用的一块刚性推板的工作面相对于工件的待推表面发生倾斜(包括该工作面和工件二者中的至少一个发生倾斜的所有情况)下推板的工作面与工件的待推表面之间的接触方式为线接触，推送稳定，避免工件以该接触线为轴发生翻转；当二者之间为线接触时，推板与工件之间的接触面积极小，接触部位工件的压强极大，使得工件局部变形，避免推送过程中工件的局部变形；当该变形可恢复时，变形后未回复原状的工件的输送困难(因为输送装置、输送装置上的限位开关等都是按照工件未变形进行设置的)，避免在推送的工件表面产生压痕；当该变形不可恢复时，不仅存在上述不可恢复的问题还会对工件造成永久性压痕，造成对工件的破坏，避免了对工件的破坏，保证了良品率。

在压缩弹簧302的轴向恢复力的作用下，位于压缩弹簧302的两端的两个推块301被向彼此远离的方向压，同时，该两个推块301 在撑板402的限位作用下保持稳定，使得所有的推块301的边缘在竖直平面内围成的开口大小可调节，以适应不同大小的工件的被推面，扩大了本发明的适用范围；

推板伸缩装置300还包括至少两个间距可调节的撑板402，撑板 402的内表面与位于边缘的推块301的形状相适应；

包装袋打包机还包括安装在机架401上的推动装置(如气缸，同时为了保证本发明的自动化程度，该气缸与控制器信号连接)，推动装置的作用端连接至推块301。

推块301的具体数量和布置如下：推块301的数量为6个，6个推块301中的三个从左到右依次布置在上方，另外三个推块301从左到右依次布置在下方，布置在上方的三个推块301的高度相等并且从左到右依次为左上推块3011、中上推块3012和右上推块3013，布置在下方的三个推块301的高度相等并且从左到右依次为左下推块 3014、中下推块3015和右下推块3016。

将推块301的数量设置6个，6个推块301在其位于的平面内围成的开口大小可调节，以适应不同大小的工件，进一步保证了本发明的适用范围；推块301为6个，使得在垂直推块301的作用面的方向上推块301之间的距离通过导柱303和压缩弹簧302可调节，以达到每个推块301均能够压紧在工件的被推面上，使得工件的推送稳定。

撑板402的数量为四个，四个撑板402的横截面均为L型，四个撑板402中的第一个撑板402包覆在左上推块3011的左上角，第二个撑板402包覆在右上推块3013的右上角，第三个撑板402包覆在左下推块3014的左下角，第四个撑板402包覆在右下推块3016的右下角。在压缩弹簧302的轴向恢复力的作用下，位于压缩弹簧302 的两端的两个推块301被向彼此远离的方向压，同时，该两个推块 301在撑板402的L型内角的限位作用下保持稳定，从而每个推块301 得以稳定工作。

压板501由气缸502驱动在竖直方向上往复运动，并且压板501 在前后方向运动到的止点可调节地设置。通过调节压板501在前后方向的位置，使得压板501始终位于包装袋700的前后方向的中心，从而保证压板不会压偏，进一步保证压板的压实和调整作用。具体地，该可调节的方式的一种结构为气缸的缸体固定在调节螺栓的下端，调节螺栓的上端与固定设置的螺母配合，通过旋转调节螺栓即可调节压板在前后方向运动到的止点。螺母与气缸的缸体之间设置调节弹簧 504，起到减震作用。

实施例3

本发明还包括落料门和落料门启闭机构，落料门启闭机构的控制端与控制器信号连接，落料门通过落料门启闭机构可启闭地盖合在落料仓200的上端的开口上，落料门启闭机构与控制器信号连接。具体地，该落料门为水平布置的一对插板201，两个插板201在两个气缸202的作用下沿前后方向分别往复运动。设置落料门，当送料装置100 将包装袋700送到落料仓200上方的开口前，落料门打开，当送料装置100将包装袋700输送完毕，落料门关闭，从而保证进入落料仓 200的所有物品均为包装袋700的同时避免了异物等进入落料仓200 内，作业安全。

实施例4

本发明还包括水平设置的压板，压板位于在落料仓200上方，压板的形状与落料仓200的横截面形状相适应，压板在压板驱动装置 (如气缸，同理，为保证本发明的自动化程度，该气缸与控制器信号连接)的作用下在竖直方向可往复滑动地设置，压板位于落料仓200 内时压板与落料仓200保持间隙，驱动装置的控制端与控制器信号连接。

设置压板，压板沿竖直方向往复运动，当压板运动到下止点将位于压板下方、落料仓200内的包装袋700压实，从而进一步保证了包装袋700被整齐地码放到编织袋内，同时，压板的下压对包装袋700 起到一定的调整作用，使得包装袋700平整地叠放在落料仓200内。

压板在在前后方向上的位置可调节地设置。通过调节压板在前后方向的位置，使得压板始终位于包装袋700的前后方向的中心，从而保证压板不会压偏，进一步保证压板的压实和调整作用。

实施例5

本发明还包括在气缸602的推动作用下沿竖直方向往复运动的宽度限位板601，宽度限位板与推块301平行，并且在水平方向上宽度限位板与推块301之间保持间距。当宽度限位板下落到下止点时，推块301、宽度限位板分别在前后方向上将包装袋700限制在落料仓 200内，配合落料仓200左右两侧的撑板402，围成矩形的落料仓200，该矩形的落料仓200的长度与宽度分别调节到与包装袋700的长度和宽度对应的位置，使得包装袋700的四个侧面被严格限制，防止成捆的包装袋700本身的变形，进一步保证了本发明的打包质量。

宽度限位板在竖直方向的往复运动的一种驱动方式为气缸驱动。

宽度限位板与推块301之间的间距可调节地设置。通过调节该距离，以与包装袋700的宽度相适应，从而，进一步扩大了本发明的适用范围。该调节方式可采用滚珠丝杠的结构形式进行调节。

宽度限位板在竖直方向上运动到的止点可调节地设置。该调节方式可通过滚珠丝杠的方式实现，或者通过调节螺栓进行实现。通过调节宽度限位板在竖直方向上运动到的止点(上止点和下止点)，使得宽度限位板可以挡住前后位置相同、叠放一起而位于不同高度的包装袋700，使得宽度限位板的高度可以做到很小(略大于单捆包装袋700 的厚度即可)的同时又能够起到限位作用。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种包装袋打包机，其特征在于，包括按照工位的先后顺序依次布置的送料装置、落料仓、推板伸缩装置、编织袋扩展装置和控制器，其中：

所述落料仓设置在所述送料装置的末端，并且所述落料仓的高度小于所述送料装置的末端的高度，所述落料仓在左右方向上的长度可调节地设置，所述落料仓在前后方向上宽度可调节地设置；

所述推板伸缩装置和所述编织袋扩展装置分别布置在所述落料仓的左右两侧，所述推板伸缩装置用于将落入到落料仓中的工件推向由所述编织袋扩展装置撑开的编织袋内；

所述送料装置的控制端、所述推板伸缩装置的控制端和所述编织袋扩展装置的控制端均与所述控制器信号连接；

所述编织袋扩展装置包括机架，所述机架上安装有至少两个撑板，所有的所述撑板的两个端部分别平齐，所有的所述撑板周向布置，所有的所述撑板到其布置的轴线的距离均可调节地设置；

所述推板伸缩装置包括至少两块布置在同一平面内的推块，水平方向上任意两个相邻的所述推块之间、竖直方向上任意两个相邻的所述推块之间均通过导柱滑动连接，水平方向上任意两个相邻的所述推块之间、竖直方向上任意两个相邻的所述推块之间均安装有至少一个压缩弹簧；

所述撑板的内表面与位于边缘的所述推块的形状相适应；

所述包装袋打包机还包括安装在所述机架上的推动装置，所述推动装置的作用端连接至所述推块。

2.根据权利要求1所述的包装袋打包机，其特征在于，所述推块在前后方向运动到的止点可调节地设置。

3.根据权利要求2所述的包装袋打包机，其特征在于，还包括落料门和落料门启闭机构，所述落料门启闭机构的控制端与所述控制器信号连接，所述落料门通过所述落料门启闭机构可启闭地盖合在所述落料仓的上端的开口上，所述落料门启闭机构与所述控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的包装袋打包机，其特征在于，还包括水平设置的压板，所述压板位于在所述落料仓上方，所述压板的形状与所述落料仓的横截面形状相适应，所述压板在压板驱动装置的作用下在竖直方向可往复滑动地设置，所述压板位于所述落料仓内时所述压板与所述落料仓保持间隙，所述驱动装置的控制端与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的包装袋打包机，其特征在于，所述压板在前后方向上的位置可调节地设置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的包装袋打包机，其特征在于，还包括沿竖直方向往复运动的宽度限位板，所述宽度限位板与所述推块平行，并且在水平方向上所述宽度限位板与所述推块之间保持间距。

7.根据权利要求6所述的包装袋打包机，其特征在于，所述宽度限位板与所述推块之间的间距可调节地设置。

8.根据权利要求7所述的包装袋打包机，其特征在于，所述宽度限位板在竖直方向上运动到的止点可调节地设置。

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