CN212980654U - 包装箱成型装置 - Google Patents

Abstract

一种包装箱成型装置，包括：箱板仓，所述箱板仓的出口具有用于在箱板的边缘进行阻挡的凸出件；可左右移动用于从所述出口吸取箱板并移动至成型位以使该箱板在凸出件的阻挡下成型为上下贯通的筒状的吸盘；可上下摆动用于分别对成型位的箱体下侧的前后折盖翻折至水平的前翻折臂以及后翻折臂；可上下摆动用于分别对成型位的箱体下侧的左右折盖翻折至水平的左翻折臂以及右翻折臂；可前后水平移动用于将前后左右折盖翻折后的箱体向前推至底部封箱机构的推杆；用于对成型后的纸箱进行底部封箱的底部封箱机构。本实用新型可以将箱板成型为底部密封、顶部敞开的包装箱，效率高，节省了人力成本。

Description

包装箱成型装置

技术领域

本实用新型涉及卷饼包装技术领域，尤其涉及一种包装箱成型装置。

背景技术

卷饼是一种面饼，如市面上常见的鸡肉卷所用的皮就是卷饼。

卷饼在生产完成后，将多个卷饼(如8个卷饼)上下层叠后装入包装袋中，形成一个卷饼组，卷饼组需要进行包装：装箱、封箱等。

目前，卷饼组的包装方式为由人工完成，或者，部分流程自动化，部分流程人工完成，自动化程度不高，效率较低。

故为了实现一种效率高、人力成本低的卷饼自动包装机，有必要设计一种包装箱成型装置，以将箱板成型为底部密封、顶部敞开的包装箱，进而进行卷饼组的包装。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种包装箱成型装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种包装箱成型装置，包括：

用于以左右队列竖直放置多个箱板的箱板仓，所述箱板仓的出口具有用于在箱板的边缘进行阻挡的凸出件；

可左右移动用于从所述出口吸取箱板并移动至成型位以使该箱板在凸出件的阻挡下成型为上下贯通的筒状的吸盘；

可上下摆动用于分别对成型位的箱体下侧的前后折盖翻折至水平的前翻折臂以及后翻折臂；

可上下摆动用于分别对成型位的箱体下侧的左右折盖翻折至水平的左翻折臂以及右翻折臂，所述左翻折臂以及右翻折臂的上端均设有水平前后方向布置的导向托管；

可前后水平移动用于将前后左右折盖翻折后的箱体向前推至底部封箱机构的推杆，所述推杆左右方向水平布置；

用于对成型后的纸箱进行底部封箱的底部封箱机构，所述底部封箱机构设于所述导向托管的前侧。

本方案还包括机柜，所述吸盘、前翻折臂、后翻折臂、左翻折臂、右翻折臂、推杆以及底部封箱机构均设于机柜内。

所述箱板仓包括底板、背挡板以及位于背挡板两侧的侧挡板，所述底板位于机柜的左侧，呈头端高、尾端低倾斜布置，且其尾端上下位置可调地固定在机柜上，所述机柜上形成箱板仓的出口，所述背挡板左右位置可调地固定在底板上，一侧的侧挡板前后位置可调地固定在底板上。

所述凸出件为多个，且均呈钩状，多个凸出件上下分布。

所述吸盘固定于一调节板上，所述调节板前后位置可调地固定于一水平前后布置的横梁上，所述横梁与一第一滑座固定，所述第一滑座前后滑动设于水平左右布置的第一导向杆上，且该第一滑座在一左右水平伸缩机构的驱动下可在所述第一导向杆上左右滑动。

所述前翻折臂以及后翻折臂均由前后水平伸缩机构驱动的齿条以及与该齿条啮合的齿轮轴驱动；

所述后翻折臂的第一前后水平伸缩机构固定在一支撑架上，所述后翻折臂的齿轮轴转动固定于支撑架上，所述支撑架固定于一第二滑座上，所述第二滑座前后滑动设于水平前后布置的第二导向杆上，且前后位置可调；

所述前翻折臂的第二前后水平伸缩机构以及齿轮轴设于底部封箱机构上。

所述左翻折臂以及右翻折臂均由电缸或者气缸驱动，两者结构相同且左右对称布置。

所述推杆的头端具有用于导向的弧形段，所述推杆固定于一第三滑座上，所述第三滑座由第三前后水平伸缩机构驱动，且前后滑动设于第二导向杆上，所述第三滑座位于第二滑座的前侧，所述第三前后水平伸缩机构固定于第二滑座上。

本实用新型可以将箱板成型为底部密封、顶部敞开的包装箱，效率高，节省了人力成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的箱板仓的结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的吸盘的驱动结构示意图；

图5为本实用新型的后翻折臂以及推杆的驱动结构示意图；

图6为本实用新型的后翻折臂的齿条与齿轮轴传动结构示意图；

图7为本实用新型的前翻折臂的驱动结构示意图；

图8为本实用新型的左翻折臂以及右翻折臂的结构示意图。

具体实施方式

如图1以及图3所示，一种包装箱成型装置，包括箱板仓110、吸盘120、前翻折臂130、后翻折臂140、左翻折臂150、右翻折臂160、推杆170以及底部封箱机构180。

箱板仓110用于以左右队列竖直放置多个箱板，箱板仓110的出口具有用于在箱板的边缘进行阻挡的凸出件111a。

吸盘120可左右移动，用于从箱板仓110的出口吸取箱板并移动至成型位，使该箱板在凸出件111a的阻挡下成型为上下贯通的筒状，凸出件111a可以对箱板仓110内的箱板进行限位，此外，在吸盘120吸取到箱板后的回退过程中，箱板的一侧先脱离凸出件111a的约束，而另一侧仍然被凸出件111a约束，使得两侧的距离变大，从而使箱板成型为上下贯通的筒状，另一侧也脱离约束后，筒状的箱体被移动至成型位。

前翻折臂130以及后翻折臂140可上下摆动，用于分别对成型位的箱体下侧的前后折盖翻折至水平位置。

左翻折臂150以及右翻折臂160可上下摆动，用于分别对成型位的箱体下侧的左右折盖翻折至水平位置，左翻折臂150以及右翻折臂160的上端均设有水平前后方向布置的导向托管151、161。

推杆170左右方向水平布置，可前后水平移动，用于将前后左右折盖翻折后的箱体向前推至底部封箱机构180。

底部封箱机构180用于对成型后的纸箱进行底部封箱，其设于导向托管151、161的前侧。

工作时，吸盘120从箱板仓110吸取箱板并将箱板移动至成型位，此时，箱板成型为上下贯通的筒状箱体，接着分别由前翻折臂130和后翻折臂140对筒状箱体的下侧前后折盖翻折至水平位置，进而由左翻折臂150以及右翻折臂160对筒状箱体的下侧左右折盖翻折至水平位置，下侧前后左右折盖翻折完成后，吸盘120释放，箱体由导向托管151、161承托，再由推杆170将箱体向前推至底部封箱机构180，最后由底部封箱机构180进行底部封箱。

本实用新型可以将箱板成型为底部密封、顶部敞开的包装箱，效率高，节省了人力成本。

具体地，本实用新型还设置了机柜190，吸盘120、前翻折臂130、后翻折臂140、左翻折臂150、右翻折臂160、推杆170以及底部封箱机构180均设于机柜190内。

箱板仓110包括底板111、背挡板112以及位于背挡板112两侧的侧挡板113。

如图1所示，底板111位于机柜190的左侧，呈头端高、尾端低倾斜布置，且其尾端上下位置可调地固定在机柜190上，底板111的尾端可以通过丝杆机构实现上下位置可调，通过手轮a驱动丝杆机构调节底板111的高度，从而适配不同尺寸的箱板。

机柜190上形成上述箱板仓110的出口，背挡板112左右位置可调地固定在底板111上，一侧的侧挡板113前后位置可调地固定在底板111上，同样可以通过丝杆机构实现位置的调节，如一侧的侧挡板113可以通过手轮b驱动丝杆机构调节前后位置，从而适配不同尺寸的箱板，参见图1以及图2。

如图2所示，凸出件111a为多个，在本实施例中，凸出件111a呈钩状，多个凸出件111a上下分布，其中，两个凸出件111a形成于底板111的尾端，三个凸出件111a通过螺栓固定于固定杆111b上，可以调节在固定杆111b上的位置，该固定杆111b与机柜190固定。

如图4所示，吸盘120固定于调节板121上，调节板121通过螺栓前后位置可调地固定于水平前后布置的横梁122上，横梁122与第一滑座123固定，第一滑座123前后滑动设于水平左右布置的两个第一导向杆124上，且第一滑座123在左右水平伸缩机构125的驱动下可在第一导向杆124上左右滑动，其中，左右水平伸缩机构125与传动杆125a的中部铰接，该传动杆125a的下端与机柜190铰接可左右摆动，其上端与第一滑座123铰接，左右水平伸缩机构125固定在机柜190上，可以采用气缸或者电缸。

前翻折臂130以及后翻折臂140均由前后水平伸缩机构驱动的齿条以及与齿条啮合的齿轮轴驱动，实现前后翻转。

其中，如图5以及图6所示，后翻折臂140的第一前后水平伸缩机构141固定在支撑架142上，齿轮轴143转动固定于支撑架142上，支撑架142固定于第二滑座145上，第二滑座145前后滑动设于水平前后布置的两个第二导向杆144上，且前后位置可调，可以通过手轮c驱动丝杆机构实现前后位置可调，适配不同尺寸的箱体，如图7所示，前翻折臂130的第二前后水平伸缩机构131以及齿轮轴132设于底部封箱机构180上。

如图8所示，左翻折臂150以及右翻折臂160由电缸或者气缸驱动实现上下摆动，两者结构相同左右对称布置，以左翻折臂150为例，其呈L形，下端与机柜190铰接，电缸或者气缸位于左翻折臂150的左侧且倾斜布置，并与左翻折臂150的中部铰接，导向托管151与左翻折臂150的上端固定。

如图5所示，推杆170的头端具有用于导向的弧形段171，起到导向的作用，推杆170固定于第三滑座172上，第三滑座172由第三前后水平伸缩机构173驱动，且前后滑动设于两个第二导向杆144，第三滑座172位于第二滑座145的前侧，该第三前后水平伸缩机构173固定于第二滑座145上，可以通过手轮c同时调节第三前后水平伸缩机构173以及第二滑座145的前后位置，从而适配不同尺寸的箱体。

需要指出的是，底部封箱机构180采用常见的胶带封箱机构，此处不再对其具体结构进行赘述。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (8)

1.一种包装箱成型装置，其特征在于，包括：

用于以左右队列竖直放置多个箱板的箱板仓，所述箱板仓的出口具有用于在箱板的边缘进行阻挡的凸出件；

可左右移动用于从所述出口吸取箱板并移动至成型位以使该箱板在凸出件的阻挡下成型为上下贯通的筒状的吸盘；

可上下摆动用于分别对成型位的箱体下侧的前后折盖翻折至水平的前翻折臂以及后翻折臂；

可上下摆动用于分别对成型位的箱体下侧的左右折盖翻折至水平的左翻折臂以及右翻折臂，所述左翻折臂以及右翻折臂的上端均设有水平前后方向布置的导向托管；

可前后水平移动用于将前后左右折盖翻折后的箱体向前推至底部封箱机构的推杆，所述推杆左右方向水平布置；

用于对成型后的纸箱进行底部封箱的底部封箱机构，所述底部封箱机构设于所述导向托管的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱成型装置，其特征在于，还包括机柜，所述吸盘、前翻折臂、后翻折臂、左翻折臂、右翻折臂、推杆以及底部封箱机构均设于机柜内。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱成型装置，其特征在于，所述箱板仓包括底板、背挡板以及位于背挡板两侧的侧挡板，所述底板位于机柜的左侧，呈头端高、尾端低倾斜布置，且其尾端上下位置可调地固定在机柜上，所述机柜上形成箱板仓的出口，所述背挡板左右位置可调地固定在底板上，一侧的侧挡板前后位置可调地固定在底板上。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱成型装置，其特征在于，所述凸出件为多个，且均呈钩状，多个凸出件上下分布。

5.根据权利要求1或4所述的一种包装箱成型装置，其特征在于，所述吸盘固定于一调节板上，所述调节板前后位置可调地固定于一水平前后布置的横梁上，所述横梁与一第一滑座固定，所述第一滑座前后滑动设于水平左右布置的第一导向杆上，且该第一滑座在一左右水平伸缩机构的驱动下可在所述第一导向杆上左右滑动。

6.根据权利要求5所述的一种包装箱成型装置，其特征在于，所述前翻折臂以及后翻折臂均由前后水平伸缩机构驱动的齿条以及与该齿条啮合的齿轮轴驱动；

所述后翻折臂的第一前后水平伸缩机构固定在一支撑架上，所述后翻折臂的齿轮轴转动固定于支撑架上，所述支撑架固定于一第二滑座上，所述第二滑座前后滑动设于水平前后布置的第二导向杆上，且前后位置可调；

所述前翻折臂的第二前后水平伸缩机构以及齿轮轴设于底部封箱机构上。

7.根据权利要求6所述的一种包装箱成型装置，其特征在于，所述左翻折臂以及右翻折臂均由电缸或者气缸驱动，两者结构相同且左右对称布置。

8.根据权利要求7所述的一种包装箱成型装置，其特征在于，所述推杆的头端具有用于导向的弧形段，所述推杆固定于一第三滑座上，所述第三滑座由第三前后水平伸缩机构驱动，且前后滑动设于第二导向杆上，所述第三滑座位于第二滑座的前侧，所述第三前后水平伸缩机构固定于第二滑座上。

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