CN210000630U - 一种气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置，包括机架、工作台、导料板、移动机构、移动板、翻转机构、L型翻转板和箱体吸附机构，机架上方安装工作台，工作台上方右侧安装导料板，导料板有4块倾斜向内形成向内收缩的导料口，工作台下方安装移动机构，移动板底部安装翻转机构而上方安装L型翻转板，翻转机构驱动L型翻转板翻转，L型翻转板用于承放包装箱，工作台侧方安装吸附包装箱侧面的箱体吸附机构，工作台中部设有避位槽，移动机构驱动移动板在避位槽中移动，移动板通过L型翻转板带动包装箱移动，导料板插入包装箱开口。

Description

一种气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置。

背景技术

气雾罐，又叫气雾瓶或喷雾罐，指的是用于装气雾溶剂的包装容器，在气雾罐的生产制造过程中，为了便于集中收纳管理气雾罐，生产人员都会通过人工操作把气雾罐横放入气雾罐装箱机，然后通过气雾罐装箱机把气雾罐按规定的数量装入到包装箱中，现有气雾罐装箱机在把气雾罐装箱时，只是通过机械手逐个夹取或通过输送带直接把气雾罐装入包装箱中，包装箱是竖直放置固定不动的，气雾罐垂直进入包装箱，对于横放入料的气雾罐不适用，使用起来不能根据气雾罐入料方向进行灵活调整，使用不便，装箱效率有待提高，而且逐个夹取或通过输送带直接把气雾罐装入包装箱中，这些方式不够精密，装箱时无法保证包装箱和气雾罐的位置，而且装箱速度又偏慢，无法满足实际生产需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种有利于快速装箱的气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置，具体技术方案如下：

一种气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置，包括机架、工作台、导料板、移动机构、移动板、翻转机构、L型翻转板和箱体吸附机构，机架上方安装工作台，工作台上方右侧安装导料板，导料板有4块倾斜向内形成向内收缩的导料口，工作台下方安装移动机构，移动板底部安装翻转机构而上方安装L型翻转板，翻转机构驱动L型翻转板翻转，L型翻转板用于承放包装箱，工作台侧方安装吸附包装箱侧面的箱体吸附机构，工作台中部设有避位槽，移动机构驱动移动板在避位槽中移动，移动板通过L型翻转板带动包装箱移动，导料板插入包装箱开口。

作为本实用新型的一种优选方案，上下2块导料板镜像对称，左右2块导料板镜像对称。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构包括电机安装板、电机、联轴器、丝杆、螺母、螺母安装板、第一导向块、第一导杆和第一导杆座，工作台底部安装电机，电机输出轴通过联轴器连接丝杆，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装板，螺母安装板固定安装于移动板下方中部，移动板下方四角处固定安装第一导向块，第一导向块滑动连接第一导杆，第一导杆通过第一导杆座固定安装于机架。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转机构包括翻转气缸安装板、翻转气缸和连接头，移动板底部前方安装翻转气缸安装板，翻转气缸安装板用于固定安装翻转气缸，移动板前方设有空槽，翻转气缸活塞杆倾斜穿过空槽后铰接连接头，连接头安装于L型翻转板底部，翻转气缸驱动L型翻转板翻转90度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述箱体吸附机构包括吸盘气缸安装板、吸盘气缸、吸盘、第二导向块和第二导向杆，吸盘气缸安装板中部安装吸盘气缸，吸盘气缸驱动吸盘靠近吸附包装箱侧面，吸盘气缸安装板上下侧安装第二导向块，第二导向块滑动连接第二导向杆，第二导向杆安装于工作台前侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动板上方前后侧安装缓冲垫，缓冲垫共有4个且上下左右两个镜像对称，缓冲垫缓冲L型翻转板翻转时的冲击。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动板上方转动安装翻转轴，翻转轴后方固定连接L型翻转板。

作为本实用新型的一种优选方案，包装箱翻转移动机构还包括安装在工作台上方左侧的推箱机构，推箱机构包括无杆气缸和推板，无杆气缸驱动推板移动，推板推动装好气雾罐的包装箱移出工作台。

本实用新型的有益效果：移动机构驱动移动板移动，移动板带着翻转机构、L型翻转板移动，L型翻转板承载包装箱移动，导料板插入包装箱开口，导料口由4块倾斜向内收缩导料板形成一方面插入包装箱中固定好包装箱位置，另一方面能有效引导气雾罐的移动方向实现一次装箱多个，而装箱完毕后，翻转机构通过L型翻转板驱动包装箱翻转90度，改变了包装箱摆放方位，使用灵活便于装箱，实用性强，有助于提高装箱效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型隐藏机架后的立体图；

图3是本实用新型的导料板安装在工作台上的立体图；

图4是本实用新型的移动机构安装在工作台下方的示意图；

图5是本实用新型的移动机构的立体图；

图6是本实用新型的翻转机构的立体图；

图7是本实用新型的翻转机构另一视角的立体图；

图8是本实用新型的箱体吸附机构和推箱机构的立体图；

图9是本实用新型的箱体吸附机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，一种气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置，包括机架1、工作台2、导料板3、移动机构4、移动板5、翻转机构6、L型翻转板7和箱体吸附机构8，机架1上方安装工作台2，工作台2上方右侧安装导料板3，导料板3有4块倾斜向内形成向内收缩的导料口，工作台2下方安装移动机构4，移动板5底部安装翻转机构6而上方安装L型翻转板7，翻转机构6驱动L型翻转板7翻转，L型翻转板7用于承放包装箱9，工作台2侧方安装吸附包装箱9侧面的箱体吸附机构8，工作台2中部设有避位槽，移动机构4驱动移动板5在避位槽中移动，移动板5通过L型翻转板7带动包装箱9移动，导料板3插入包装箱9开口。

如图4所示，上下2块导料板3镜像对称，左右2块导料板3镜像对称，4块导料板3插入包装箱内固定包装箱的位置，而向内收缩导料口能够引导气雾罐移动位置，保证装箱准确。

如图5所示，移动机构4包括电机安装板41、电机42、联轴器43、丝杆44、螺母45、螺母安装板46、第一导向块47、第一导杆48和第一导杆座49，工作台2底部安装电机42，电机输出轴通过联轴器43连接丝杆44，丝杆44螺纹连接螺母45，螺母45安装于螺母安装板46，螺母安装板46固定安装于移动板5下方中部，移动板5下方四角处固定安装第一导向块47，第一导向块47滑动连接第一导杆48，第一导杆48通过第一导杆座49固定安装于机架1，电机42通过联轴器43驱动丝杆44转动，丝杆44驱动螺母45移动，螺母45通过螺母安装板46驱动移动板5移动，移动板5带着翻转机构6、L型翻转板7移动。

如图6和7所示，翻转机构6包括翻转气缸安装板61、翻转气缸62和连接头63，移动板5底部前方安装翻转气缸安装板61，翻转气缸安装板61用于固定安装翻转气缸62，移动板5前方设有空槽，翻转气缸活塞杆倾斜穿过空槽后铰接连接头63，连接头63安装于L型翻转板7底部，翻转气缸62驱动L型翻转板7翻转90度。

如图8和9所示，箱体吸附机构8包括吸盘气缸安装板81、吸盘气缸82、吸盘83、第二导向块84和第二导向杆85，吸盘气缸安装板81中部安装吸盘气缸82，吸盘气缸82驱动吸盘83靠近吸附包装箱9侧面，吸盘气缸安装板81上下侧安装第二导向块84，第二导向块84滑动连接第二导向杆85，第二导向杆85安装于工作台2前侧，移动板移动带动L型翻转板7移动时，吸盘83吸附包装箱9的侧面避免移动过程中掉落。

具体的，移动板5上方前后侧安装缓冲垫51，缓冲垫51共有4个且上下左右两个镜像对称，当L型翻转板7翻转到极限位置时，缓冲垫51缓冲L型翻转板7翻转时的冲击，避免撞击受损，而移动板5上方转动安装翻转轴52，翻转轴52后方固定连接L型翻转板7，翻转气缸62驱动L型翻转板7绕翻转轴52转动90度，实现包装箱9翻转90度。

具体的，包装箱翻转移动机构还包括安装在工作台2上方左侧的推箱机构，推箱机构包括无杆气缸11和推板12，无杆气缸11驱动推板12移动，推板12推动装好气雾罐的包装箱9移出工作台2。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置，其特征在于：包括机架、工作台、导料板、移动机构、移动板、翻转机构、L型翻转板和箱体吸附机构，机架上方安装工作台，工作台上方右侧安装导料板，导料板有4块倾斜向内形成向内收缩的导料口，工作台下方安装移动机构，移动板底部安装翻转机构而上方安装L型翻转板，翻转机构驱动L型翻转板翻转，L型翻转板用于承放包装箱，工作台侧方安装吸附包装箱侧面的箱体吸附机构，工作台中部设有避位槽，移动机构驱动移动板在避位槽中移动，移动板通过L型翻转板带动包装箱移动，导料板插入包装箱开口。

2.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置，其特征在于：上下2块导料板镜像对称，左右2块导料板镜像对称。

3.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置，其特征在于：所述移动机构包括电机安装板、电机、联轴器、丝杆、螺母、螺母安装板、第一导向块、第一导杆和第一导杆座，工作台底部安装电机，电机输出轴通过联轴器连接丝杆，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装板，螺母安装板固定安装于移动板下方中部，移动板下方四角处固定安装第一导向块，第一导向块滑动连接第一导杆，第一导杆通过第一导杆座固定安装于机架。

4.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转气缸安装板、翻转气缸和连接头，移动板底部前方安装翻转气缸安装板，翻转气缸安装板用于固定安装翻转气缸，移动板前方设有空槽，翻转气缸活塞杆倾斜穿过空槽后铰接连接头，连接头安装于L型翻转板底部，翻转气缸驱动L型翻转板翻转90度。

5.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置，其特征在于：所述箱体吸附机构包括吸盘气缸安装板、吸盘气缸、吸盘、第二导向块和第二导向杆，吸盘气缸安装板中部安装吸盘气缸，吸盘气缸驱动吸盘靠近吸附包装箱侧面，吸盘气缸安装板上下侧安装第二导向块，第二导向块滑动连接第二导向杆，第二导向杆安装于工作台前侧。

6.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置，其特征在于：所述移动板上方前后侧安装缓冲垫，缓冲垫共有4个且上下左右两个镜像对称，缓冲垫缓冲L型翻转板翻转时的冲击。

7.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置，其特征在于：所述移动板上方转动安装翻转轴，翻转轴后方固定连接L型翻转板。

8.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱翻转移动装置，其特征在于：还包括安装在工作台上方左侧的推箱机构，推箱机构包括无杆气缸和推板，无杆气缸驱动推板移动，推板推动装好气雾罐的包装箱移出工作台。

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