KR20190004023A - 자동 포대 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포대가 적층된 포대 매거진으로부터 포대를 하나씩 호퍼의 하부로 이동시킨 후 입구를 개방하여 내용물이 쉽게 투입될 수 있도록 하는 자동 포대 공급장치에 관한 발명이다.
본 발명은 호퍼의 하단 일측에 구비되어 포대가 적층되는 포대 매거진으로부터 포대를 호퍼의 하단으로 공급하기 위한 자동 포대 공급장치에 있어서, 상하좌우 작동이 되는 작동아암; 상기 작동아암의 하단에 재된 포대를 1장씩 진공 흡착하기 위한 포대흡착수단; 상기 작동부의 일측에 결합되어 상기 포대흡착수단에 의해 흡착된 포대를 수직으로 세우기 위해 상기 포대흡착수단을 회전 작동시키는 포대회전수단; 상기 포대회전수단에 의해 수직으로 세워진 포대의 입구를 벌리기 위한 포대입구개방수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 수평상태로 적재된 포대를 한장씩 호퍼의 하부에 수직상태로 자동으로 설치하여 주고 포대를 벌려주어, 호퍼의 내용물을 포대에 투입하기 용이한 장점이 있다.

Description

자동 포대 공급장치{Apparatus for automatically feeding a bag}

본 발명은 자동 포대 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포대가 적층된 포대 매거진으로부터 포대를 하나씩 호퍼의 하부로 이동시킨 후 입구를 개방하여 내용물이 쉽게 투입될 수 있도록 하는 자동 포대 공급장치에 관한 발명이다.

종래에는 가축 사료, 비료, 곡물, 펠릿 등 다양한 형태로 이루어진 내용물을 포장하기 위해, 작업자가 소정 규격의 포대를 일일이 잡고 호퍼의 하측에 위치시킨 후, 호퍼로부터 소정량의 내용물을 포대에 투입시켜 포장을 하였다. 따라서, 작업효율도 양호하지 않고 인건비의 상승으로 인해 결국에는 제품의 가격상승 요인이 되었다.

최근에는 다양한 형태의 자동 포장장치가 제공되고 있는 바, 대한민국 공개번호 특2000-0063803호 "계량포장장치"는 내용물을 정확한 계량을 하여 포대에 담는 기술이며, 공개특허 10-2009-0027884호 "비료 자동 포장장치"는 비료를 정량으로 측정하여 저장포대에 담는 기술이다.

또한, 대한민국 등록특허 10-1073335호 "자동 포장기의 계량장치 및 이에 의한 계량방법"이 있으며, 이는 호퍼의 하부에 설치된 포대 자동 포장장치에 의해 포대의 입구를 벌리고 호퍼의 차단대를 개방하여 일정량의 내용물이 포대에 담기면 자동으로 포장을 한다.

그런데, 상기와 같은 종래 기술도 마찬가지로 내용물을 담기 위한 포대를 작업자가 일일이 호퍼 하부에 설치하여 주어야 하므로, 작업능률이 떨어지고 여전히 작업자의 수작업이 필요하여 제품단가 상승 요인을 없애지 못하게 된다.

문헌 1 : 대한민국 공개특허 2000-0063803호 문헌 2 : 대한민국 등록특허 10-1073335호

본 발명은 수평상태로 적재된 포대를 한장씩 호퍼의 하부에 수직상태로 자동으로 설치하여 주고, 내용물의 투입이 용이하도록 포대를 벌려주는 장치를 제공하는데 그 해결하고자 하는 과제가 있다.

또한, 본 발명은 내용물이 투입된 포대를 실링장치로 자동 이송하여 작업자 없이 포대에 내용물을 투입하고 운반하는 작업이 가능하여 인건비를 줄이고 제품단가를 줄일 수 있도록 하는데 다른 과제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 호퍼의 하단 일측에 구비되어 포대가 적층되는 포대 매거진으로부터 포대를 호퍼의 하단으로 공급하기 위한 자동 포대 공급장치에 있어서, 상하좌우 작동이 되는 작동아암; 상기 작동아암의 하단에 재된 포대를 1장씩 진공 흡착하기 위한 포대흡착수단; 상기 작동부의 일측에 결합되어 상기 포대흡착수단에 의해 흡착된 포대를 수직으로 세우기 위해 상기 포대흡착수단을 회전 작동시키는 포대회전수단; 상기 포대회전수단에 의해 수직으로 세워진 포대의 입구를 벌리기 위한 포대입구개방수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 포대회전수단은, 상기 작동부에 일측 끝단이 힌지 결합되는 회전실린더; 상기 회전실린더의 로드 끝단에 제1작동대가 힌지 결합되고, 상기 제1작동대의 끝단에는 'ㄱ'자 형태로 절곡되는 제2작동대가 결합되며, 상기 제1작동대와 제2작동대가 연결되는 연결부는 상기 작동부 일측에 힌지 결합되는 회전작동대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 포대입구개방수단은, 상기 작동부의 일측에 결합되며, 상기 포대회전수단에 의해 수직으로 세워진 포대의 전후 끝단을 파지하는 포대파지수단과, 수직으로 세워진 포대의 측면을 진공 흡입하여 포대의 입구를 개방하는 포대입구벌림패드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 포대파지수단은, 상기 작동부의 양측에 각각 고정되는 파지용실린더; 상기 파지용실린더의 하단에 결합되는 파지몸체; 상기 파지몸체의 상단에 결합되는 솔레노이드밸브; 상기 솔레노이드밸브의 측면홈에 슬라이딩 가능하도록 끼움 결합되는 파지클램프;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 작동부의 일측에 결합되는 파지용실린더; 상기 파지용실린더의 끝단에 힌지 결합되며, 중도부는 작동부의 일측에 힌지결합되는 파지몸체; 상기 파지몸체의 내측 양측에 각각 힌지 결합되어 상기 파지용실린더의 로드 측면홈에 슬라이딩 가능하도록 끼움 결합되는 파지클램프;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 포대입구개방수단은, 상기 작동부의 일측에 힌지 결합되며, 상기 포대입구벌림패드에 의해 개방된 포대의 입구 측으로 회전 삽입되어 포대의 입구 내측을 지지하는 포대입구지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 파지용실린더는 중도부가 상기 작동부에 힌지 결합되고, 상기 파지용실린더의 상단 끝에는 파지용실린더작동수단이 힌지 결합되어, 상기 파지용실린더작동수단에 의해 양측 파지클램프의 사이 간격을 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 포대입구지지대는, 상기 작동부의 일측에 힌지 결합되는 회전지지대와, 상기 회전지지대의 중도부에 축설되며 일측으로 갈수록 점차 폭이 좁아지는 사다리꼴 형태를 이루는 지지판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 자동 포대 공급장치의 하단에는 이동레일이 설치되고, 상기 자동 포대 공급장치는 다수의 호퍼 하단 사이를 이동하며 포대 공급작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 수평상태로 적재된 포대를 한장씩 호퍼의 하부에 수직상태로 자동으로 설치하여 주고 포대를 벌려주어, 호퍼의 내용물을 포대에 투입하기 용이한 장점이 있다.

또한, 본 발명은 포대에 내용물의 투입이 완료된 포대를 실링장치로 자동 이송하여 작업자 없이 포대에 내용물을 투입하고 운반하는 작업이 가능하여 인건비를 줄이고 제품단가를 줄일 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포대 공급장치의 전체 측면 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포대 공급장치가 포대 매거진과 접하도록 설치된 상태의 개념도
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포대 공급장치의 포대흡착수단에 의해 포대 매거진의 포대를 한 장 흡착한 상태의 측면 및 정면 개념도
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포대 공급장치의 포대회전수단에 의해 포대를 수직 상태로 회전시킨 상태의 측면 및 정면 개념도
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포대 공급장치의 포대입구개방수단에 의해 포대의 입구를 개방한 상태의 측면 및 정면 개념도
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포대 공급장치에 의해 포대를 호퍼의 하단에 위치시킨 상태의 측면 개념도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포대 공급장치에 의해 내용물이 담긴 포대를 포대실링부로 이동시키는 상태를 도시한 개념도

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포대 공급장치의 전체 측면 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 포대 공급장치가 포대 매거진과 접하도록 설치된 상태의 개념도이다.

본 발명의 로봇 형태로 되는 자동 포대 공급장치(R)는 작동아암(100)과 다양한 기능부가 결합되는 작동부(200), 그리고, 포대(10)를 흡착하기 위한 포대흡착수단(300) 및 포대(10)를 회전시키기 위한 포대회전수단(400), 포대(10)의 입구를 벌리기 위한 포대입구개방수단(500)을 포함할 수 있다.

여기서 작동아암(100)은 포대(10)를 흡착하여 공급하기 용이하도록 상하좌우 작동이 가능하도록 구성된다.

여기서 작동부(200)는 작동아암(100)의 하단에 결합되어 작동아암(100)의 이동에 따라 일체로 작동하는 것으로서, 다양한 기능부가 결합된다.

여기서 포대흡착수단(300)은 포대(10)가 수평 적층된 포대매거진(20)으로부터 포대(10)를 한 장씩 진공흡입하기 위한 것으로서 끝단에는 흡입패드가 구비될 수 있다.

여기서 포대회전수단(400)은 작동부(200)의 일측에 결합되는 것으로서, 회전실린더(410)와 포대흡착수단(300)이 일측 끝단에 결합되는 회전작동대(420)를 포함할 수 있다.

회전실린더(410)는 일측 끝단이 작동부(200)에 힌지(411) 결합되어 소정의 각도로 경사지도록 구비된다. 회전작동대(420)는 제1작동대(421)와 'ㄱ'자 형태로 절곡되는 제2작동대(422)가 서로 결합되고, 제1작동대(421)의 일측 끝단은 회전실린더(410)의 로드(412) 끝단에 힌지(413) 결합되고, 제1작동대(421)와 제2작동대(422)가 연결되는 부분은 작동부(200)의 일측에 힌지(424) 결합되어 구성된다.

여기서 포대입구개방수단(500)은 포대회전수단(400)에 의해 수직으로 세워진 포대(10)의 입구를 개방하기 위한 수단으로서, 포대파지수단(510)과 포대입구벌림패드(520) 및 포대입구지지대(530)를 포함할 수 있다.

포대파지수단(510)은 포대회전수단(400)에 의해 회전되어 수직으로 세워진 포대(10)를 파지하기 위한 수단으로서, 파지용실린더(511)와 파지몸체(512) 및 솔레노이드밸브(514)와 파지클램프(513)를 포함할 수 있다.

여기서, 파지용실린더(511)는 작동부(200)의 중도부에 일측이 고정되고 타측 끝단에는 파지몸체(512)가 힌지(515) 결합되는 것이 바람직하다. 파지몸체(512)의 중도부는 작동부(200)에 힌지(516) 결합되어 전후 작동될 수 있다.

또한, 상기 파지몸체(512)의 상단에는 솔레노이드밸브(514)가 결합되며, 파지클램프(513)는 솔레노이드밸브(514)의 끝단 측면에 형성된 홈에 끼움 결합되어 상하 슬라이딩 되면서 좌우로 벌어지거나 좁혀질 수 있다.

포대입구벌림패드(520)는 작동부(200)의 일측에 결합되어 수직으로 세워진 상태의 포대(10) 양측면을 강하게 진공 흡착하여 포대(10)의 입구가 벌어져 개방되도록 한다.

포대입구지지대(530)는 마찬가지로 작동부(200)의 일측에 결합되어 수직으로 세워져 포대입구벌림패드(520)에 의해 입구가 벌어진 상태의 포대(10) 입구 내측으로 삽입되어, 포대(10) 입구가 닫히지 않도록 포대 내측면을 지지하는 역할을 한다. 이를 위해 포대입구지지대(530)는 작동부(200)의 일측에 힌지 결합되어 유압 또는 공압에 의해 회전하는 회전지지대(531)가 구비되고, 회전지지대(531)의 중도부에는 지지판(532)이 결합 고정될 수 있다. 지지판(532)은 일측으로 갈수록 점차 폭이 좁아지는 사다리꼴 형태로 되어 포대(10)의 내측으로 삽입이 용이하도록 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 자동 포대 공급장치(R)의 하단 바닥면에는 이동레일(40)이 설치되어, 일측의 호퍼(30)로 포대(10)의 공급 작업이 완료되면, 다른 측의 호퍼(30)로 이동하여 포대(10)의 공급작업이 자동으로 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 자동 포대 공급장치의 작동관계를 설명한다.

다양한 내용물이 수용되는 호퍼(30)의 하단 일측에는 포대매거진(20)이 구비되어 다량의 포대(10)가 소정의 높이로 수평상태로 적층된다. 그리고, 포대매거진(20)과 소정의 간격으로 이격되어 로봇 형태로 되는 본 발명의 자동 포대 공급장치(R)가 설치된다.

포대매거진(20)에 적층된 포대(10)를 호퍼(30)의 하측으로 이동시키기 위해, 자동 포대 공급장치(R)의 작동아암(100)을 상하좌우 작동시켜 포대매거진(20) 측으로 이동시킨다.

별도의 센서에 의해 작동부(200)에 결합된 포대흡착수단(300)이 포대(10)의 입구측 위에 정확하게 위치한 것이 감지되면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 포대흡착수단(300)에 의해 진공 흡입이 되고, 포대(10)는 포대흡착수단(300)에 밀착 흡착된다.

이후, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 포대회전수단(400)을 작동시켜 포대흡착수단(300)에 흡착된 상태의 포대(10)를 90° 회전시켜 포대(10)의 입구측이 위로 향하도록 수직으로 세운다.

즉, 유압 또는 공압 등에 의해 회전실린더(410)의 로드(412)가 인출되면서 회전작동대(420)을 하게 된다. 이를 보다 구체적으로 설명하면, 회전실린더(410)의 로드(412)가 인출되면서 회전작동대(420)의 제1작동대(421)가 힌지(413)를 축으로 회전을 하게 된다. 동시에 제2작동대(422)와 제3작동대(423)도 힌지(424)를 축으로 회전하면서 하측 방향으로 향한 포대흡착수단(300)이 측면방향으로 향하게 되고, 포대흡착수단(300)에 흡착된 포대(10)도 수직으로 세워지게 된다.

포대회전수단(400)의 작동이 완료되면, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 포대입구개방수단(500) 중 포대파지수단(510)이 작동하여 수직으로 세워진 포대(10)의 양측 끝단을 견고히 파지한다.

즉, 솔레노이드밸브(514)가 작동하여 로드가 당겨지게 되면, 양측 파지클램프(513)의 사이가 밀착되면서 포대(10) 양측 끝단을 견고히 파지하게 된다. 이후, 유압 또는 공압에 의해 양측의 파지용실린더(511)의 로드가 각각 인출되면 파지몸체(512)가 힌지(516)를 축으로 회전하여 양측 파지클램프(513)의 사이가 소정의 간격으로 근접하게 되면서, 포대(10)의 전후 사이 간격이 좁아지게 되고, 중도부는 벌어지게 된다.

그리고, 포대입구벌림패드(520)가 유압 또는 공압에 의해 수직으로 세워진 포대(10)의 상단 양측면에서 진공 흡입함으로써, 포대(10)의 입구가 벌어져 개방되게 된다.

포대입구벌림패드(520)에 의해 포대(10)의 입구가 벌어져 개방되면, 이후 포대입구지지대(530)의 회전지지대(531)가 회전하면서 지지판(532)이 포대(10)의 입구측으로 삽입되어 포대(10)의 입구를 개방된 상태로 지지된다.

이때, 포대(10)를 흡착하고 있던 포대흡착수단(300)은 흡착을 중단하고 원위치로 복귀하도록 하는 것이 바람직하다.

이후, 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자동 포대 공급장치(R)의 작동아암(100)을 이동시켜 흡착된 포대(10)가 호퍼(30)의 하측방향으로 위치하도록 한다. 그리고, 호퍼(30)의 하부로 포대(10)가 공급되면, 호퍼(30)를 개방하여 호퍼(30) 내에 수용된 내용물을 배출하여 포대(10)로 담을 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 포대(10)에 내용물 투입이 완료되면, 도 10에 도시된 바와 같이, 작동아암(100)을 작동시켜 포대(10)의 입구를 실링하기 위한 포대실링부(50)의 컨베이어 위로 이동시킨다.

또한, 포대매거진(20)에 채워진 포대(10)의 공급이 완료되면, 본 발명의 자동 포대 공급장치(R)는 바닥의 이동레일(40)을 타고 다른 측의 포대매거진(20) 측으로 이동하여 포대(10)의 자동 공급작업을 수행할 수 있다.

100 : 작동아암 200 : 작동부
300 : 포대흡착수단 400 : 포대회전수단
410 : 회전실린더 420 : 회전작동대
500 : 포대입구개방수단 510 : 포대파지수단
520 : 포대입구벌림패드 530 : 포대입구지지대

Claims (7)

1. 호퍼의 하단 일측에 구비되어 포대가 적층되는 포대 매거진으로부터 포대를 호퍼의 하단으로 공급하기 위한 자동 포대 공급장치에 있어서,
   상하좌우 작동이 되는 작동아암;
   상기 작동아암의 하단에 결합되는 작동부;
   상기 작동부의 하단에 결합되어 상기 포대 매거진에 수평으로 적재된 포대를 1장씩 진공 흡착하기 위한 포대흡착수단;
   상기 작동부의 일측에 결합되어 상기 포대흡착수단에 의해 흡착된 포대를 수직으로 세우기 위해 상기 포대흡착수단을 회전 작동시키는 포대회전수단;
   상기 포대회전수단에 의해 수직으로 세워진 포대의 입구를 벌리기 위한 포대입구개방수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포대 공급장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 포대회전수단은,
   상기 작동부에 일측 끝단이 힌지 결합되는 회전실린더;
   상기 회전실린더의 로드 끝단에 제1작동대가 힌지 결합되고, 상기 제1작동대의 끝단에는 'ㄱ'자 형태로 절곡되는 제2작동대가 결합되며, 상기 제1작동대와 제2작동대가 연결되는 연결부는 상기 작동부 일측에 힌지 결합되는 회전작동대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포대 공급장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 포대입구개방수단은,
   상기 작동부의 일측에 결합되며, 상기 포대회전수단에 의해 수직으로 세워진 포대의 전후 끝단을 파지하는 포대파지수단과, 수직으로 세워진 포대의 측면을 진공 흡입하여 포대의 입구를 개방하는 포대입구벌림패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포대 공급장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 포대파지수단은,
   상기 작동부의 일측에 결합되는 파지용실린더;
   상기 파지용실린더의 끝단에 힌지 결합되며, 중도부는 작동부의 일측에 힌지결합되는 파지몸체;
   상기 파지몸체의 상단에 결합되는 솔레노이드밸브;
   상기 솔레노이드밸브의 측면홈에 슬라이딩 가능하도록 끼움 결합되는 파지클램프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포대 공급장치.
   
5. 제 3항에 있어서,
   상기 포대입구개방수단은,
   상기 작동부의 일측에 힌지 결합되며, 상기 포대입구벌림패드에 의해 개방된 포대의 입구 측으로 회전 삽입되어 포대의 입구 내측을 지지하는 포대입구지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포대 공급장치.
   
6. 제 4항에 있어서,
   상기 포대입구지지대는,
   상기 작동부의 일측에 힌지 결합되는 회전지지대와, 상기 회전지지대의 중도부에 축설되며 일측으로 갈수록 점차 폭이 좁아지는 사다리꼴 형태를 이루는 지지판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 포대 공급장치.
   
7. 제 1항에 있어서,
   상기 자동 포대 공급장치의 하단에는 이동레일이 설치되고, 상기 자동 포대 공급장치는 다수의 호퍼 하단 사이를 이동하며 포대 공급작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 포대 공급장치.
   

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