CN212314039U - 一种三维裹包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维裹包机，包括有机架、送膜机构、送料机构、裹包机构及侧封机构，所述送料机构包括有送料部件，所述送料部件的尾端设置有上下升降的推板，所述裹包机构设置在送料部件的上方，所述裹包机构包括有主体折叠装置及侧面折叠装置，所述侧封机构包括有上下摆动的翻转座及安装在翻转座上的左热封部件和右热封部件，所述翻转座的侧端与机架铰接，所述送膜机构包括有牵引装置、切膜装置及定位送膜装置，所述牵引装置和切膜装置设置在翻转座的下方，所述定位送膜装置设置在主体折叠装置和送料部件之间。本实用新型结构紧凑，设计合理，整机体积小，便于设备安置，而且裹包紧实、不松散，裹包质量佳。

Description

一种三维裹包机

技术领域

本实用新型涉及是一种三维裹包机的改进发明，用于包装药盒、烟盒等盒装物料。

背景技术

现有的三维裹包机存在几个问题：1、裹包质量差，包装膜和物料过于松散，不仅影响美观，而且包装膜容易破损；2、体积大，成本高；3、物料滞留在热封工位，物料受热时间长，会影响产品质量，甚至会造成产品变质，特别是药品、食品类产品。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构设计合理且裹包质量佳三维裹包机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种三维裹包机，包括有机架、送膜机构、送料机构、裹包机构及侧封机构，所述侧封机构设置在裹包机构的前方，其特征在于所述送料机构包括有送料部件，所述送料部件的尾端设置有上下升降的推板，所述裹包机构设置在送料部件的上方，所述裹包机构包括有主体折叠装置及侧面折叠装置，所述侧封机构包括有上下摆动的翻转座及安装在翻转座上的左热封部件和右热封部件，所述翻转座的侧端与机架铰接，所述左热封部件和右热封部件之间具有侧封通道，所述侧封通道与侧面折叠装置的工作台衔接，所述送膜机构包括有牵引装置、切膜装置及定位送膜装置，所述牵引装置和切膜装置设置在翻转座的下方，所述定位送膜装置设置在主体折叠装置和送料部件之间。

所述翻转座包括有左支撑板、右支撑板及安装在在左支撑板和右支撑板上的横梁，所述横梁上设有滑动设置的滑座，所述右热封部件安装在滑座上；所述翻转座还包括有翻转板，所述翻转板与机架铰接，所述翻转板上设有纵向导轨，所述左支撑板滑动设置在纵向导轨上。

所述定位送膜装置包括有吸风皮带，所述吸风皮带包括有左吸风皮带和右吸风皮带，所述左吸风皮带和右吸风皮带的两端均设置有送膜辅助部件；所述送膜辅助部件包括有与吸风皮带配合的压轮组。

所述送料机构还包括有进料部件，所述进料部件包括有输送带，所述输送带水平设置；所述送料部件包括有左输送带和右输送带，所述左输送带和右输送带竖直设置，且两者之间具有夹送通道，所述夹送通道的后端与输送带衔接，所述夹送通道的前端设有定位挡板；所述机架上设有从夹送通道的下方进出夹送通道的挡块，所述挡块与驱动其上下升降的升降部件连接或挡块与驱动其上下摆动的摆动部件连接。

所述送料部件还包括有托料件，所述托料件设置在左输送带和右输送带的下方；所述定位挡板上安装有到位传感器；所述到位传感器的后方设有存料传感器；所述输送带的出料端设有联动传感器，所述到位传感器、存料传感器、联动传感器、进料部件和送料部件均与电气控制器连接。

所述输送带上设有两侧挡板，分别为左侧挡板和右侧挡板，所述侧挡板纵向设置，且两侧挡板相对横向移动，所述左输送带和右输送带相对横向移动；所述定位挡板的后方设有限位挡板，所述定位挡板和限位挡板之间形成输送通道；所述限位挡板安装在左右移动的支撑杆上，所述支撑杆安装在上下升降的调节座上。

所述主体折叠装置包括有定位部件、前后折叠部件及底面折叠部件，所述定位部件设置在前后折叠部件的上方，所述定位部件包括上挡板及前后移动的后推板，所述上挡板向前延伸至上下折叠部件的上方，所述前后折叠部件包括有前挡板和后挡板，所述底面折叠部件包括有前后移动的托板；所述侧面折叠装置包括有侧插部件及上下折叠部件，所述上下折叠部件设置在前后折叠部件的前方，所述侧插部件包括有前插板及前后移动的后插板，所述前插板和后插板均设置有左右两块，所述后插板设置在后推板的两侧，所述上下折叠部件包括有上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和下导向槽设置在工作台的上方。

所述前插板的下方设有底封装置，所述底封装置包括有上下升降的热封模；所述后插板与安装座铰接，所述后插板的后端设置有使其向后推板倾斜的作用力。

所述前挡板和后挡板之间的间距与裹包物料的长度相匹配，所述后挡板相对前挡板可以前后移动；所述定位部件还包括后定位件，所述后定位件竖直安装在后挡板上，所述托板上开设有供后定位件穿过的线槽；所述后推板安装在移动座上；所述上导向槽和下导向槽主要由上导板、中间板及下导板构成，所述上导板和中间板形成上导向槽，所述下导板和中间板形成下导向槽。

所述侧封通道分为有热封部分和定型部分，所述左热封部件和右热封部件均包括有传动轮、设置在传动轮上的传动带及设置在传动带内的加热组件和缓冲定型组件，所述传动带竖向设置，所述加热组件设置在缓冲定型组件的后方。

所述侧封通道的底端设有底部输送部件；所述底部输送部件包括有水平设置的左输送带和右输送带，所述左输送带和右输送带与传动带同步；所述加热组件包括有加热板，所述加热板与传动带贴合；所述缓冲定型组件包括有具有弹性的定型片，所述侧封通道的定型部分比热封部分的间距小；所述加热组件还包括有弹簧片，所述加热板与弹簧片连接。

所述送膜机构、裹包机构的传动均由伺服电机驱动，且伺服电机与电气控制器电连接。

本实用新型结构紧凑，设计合理，整机体积小，便于设备安置，而且裹包紧实、不松散，裹包质量佳，可以根据物料的规格进行调节，适用于不用规格的物料包装，且不影响包装盒内的产品质量，适用于烟、药品、食品等使用产品的包装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型送膜机构的示意图。

图3为本实用新型切膜装置的示意图1。

图4为本实用新型切膜装置的示意图2。

图5为本实用新型定位送膜装置的示意图。

图6为本实用新型图5A处放大图。

图7为本实用新型送料机构的示意图。

图8为本实用新型送料机构的局部示意图1。

图9为本实用新型送料机构的局部示意图2。

图10为本实用新型裹包机构的示意图。

图11为本实用新型裹包机构的局部示意图。

图12为本实用新型侧插部件的示意图。

图13为本实用新型侧插部件侧插前的俯视图。

图14为本实用新型侧插部件侧插时的俯视图。

图15为本实用新型侧封机构的示意图。

图16为本实用新型侧封机构的俯视图。

图17为本实用新型翻转座的示意图。

图18为物料卧式状态。

图19为物料侧立式状态。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种三维裹包机，包括有机架1、送膜机构2、送料机构3、裹包机构4及侧封机构5，所述侧封机构5设置在裹包机构4的前方，所述送料机构包括有送料部件，所述送料部件的尾端设置有上下升降的推板47，所述推板的升降可以采用气缸或丝杠机构等；所述裹包机构4设置在送料部件的上方，所述裹包机构4包括有主体折叠装置及侧面折叠装置，所述侧封机构5包括有上下摆动的翻转座102及安装在翻转座上的左热封部件100和右热封部件101，所述翻转座的侧端与机架1铰接，所述左热封部件和右热封部件之间具有侧封通道110，所述侧封通道与侧面折叠装置的工作台91衔接，所述送膜机构2包括有牵引装置、切膜装置及定位送膜装置，所述牵引装置和切膜装置设置在翻转座102的下方，所述定位送膜装置设置在主体折叠装置和送料部件之间。本实用新型的物料从后向前输送至推板上，而包装膜则由前向后输送至定位送膜装置，即包装膜工位，所述包装膜工位设置在送料部件和主体折叠装置之间，包装膜在物料的上方，推板47推动物料上移，物料连同包装膜一同进入裹包工位进行主体折叠和侧面折叠，而后进入侧封工位，左、右热封部件对完成裹包有物料的薄膜进行热封，如此完成裹包作业；本实用新型结构紧凑，设计合理，使得整机体积小，便于设备的运输和摆放，而且当送膜机构需要维护或者换膜时，翻转座102向上翻，所述送膜机构的牵引装置和切膜装置就暴露在外，便于工作人员操作。

下面具体描述各个机构的结构：

见附图2-6，所述送膜机构的牵引装置将包装膜送至切膜工位及包装膜工位；所述牵引装置包括有放料轴29和送料辊16、17，所述料卷置于放料轴上，所述放料轴29可以采用气涨轴，可以将料卷固定，所述切膜装置包括有切刀15，切刀可以采用直切或滚切，直切即切刀上下运动，所述滚切即切刀安装在滚筒上，滚筒转动带动切刀转动，本实施例中，所述切膜装置11包括有旋转切刀15及与旋转切刀配合的固定切刀21，所述固定切刀与定位送膜装置的吸风皮带22的进料端衔接，所述固定切刀安装在固定刀座上，固定刀座安装在机架上，所述旋转切刀15安装在刀座14上，所述刀座与驱动其转动的动力源连接，所述动力源为电机，电机驱动刀座14转动，所述旋转切刀15与固定切刀21配合将卷料裁切呈单元包装膜；所述旋转切刀配设有位置传感器，所述动力源及位置传感器与电气控制器连接，即旋转切刀完成裁切后，电机会驱动旋转切刀转动至设定位置，也就是位置传感器检测到旋转切刀时，电气控制器发送指令给电机，电机停止转动，直至下一次裁切，电机再次启动，所述旋转切刀在等待工位等待裁切作业，从而提高裁切的精准度，也提高裁切的效率。

所述定位送膜装置10包括有吸风皮带22，所述吸风皮带22包括有左吸风皮带和右吸风皮带，所述左吸风皮带和右吸风皮带的两端均设置有送膜辅助部件；所述送料辊将卷料的前端送至左、右吸风皮带的进料端，此时送膜辅助部件辅助卷料的前端顺利进入左、右吸风皮带上，防止包装膜在无真空状态的输送过程中出现打滑，所述卷料的前端进入左、右吸风皮带上时，切膜装置11将卷料裁切成单元包装膜，左、右吸风皮带将裁切后的单元包装膜向前输送至包装膜工位，包装膜的前端和后端均由送膜辅助部件定位，确保包装膜稳定进入裹包，包装膜进入下道工序后，卷料继续向前输送，卷料前端进入吸风皮带上，如此反复。

所述送膜辅助部件包括有与吸风皮带配合的压轮组23，所述压轮组设置有若干组，且所述压轮组安装在支架24上。所述压轮组包括有压轮28；所述支架24上设有调节压轮压紧力的调节部件，使压轮28与吸风皮带22压合效果达到最佳；调节部件可以采用驱动压轮升降的丝杠机构、杠杆机构等，为了使降低成本，本实施例中，见附图6，所述调节部件包括有摆臂27、调节螺栓25及扭簧26，所述摆臂27上开设有安装孔，所述调节螺栓25穿过安装孔与支架24螺纹连接，所述压轮28安装在摆臂27上，所述扭簧26的一端与调节螺栓连接，所述扭簧的另一端与支架连接，扭簧的弹力使压轮28压向吸风皮带22，若压力过小，顺时针转动调节螺栓，加大扭簧作用于摆臂的弹力，压轮下压的力变大，反之，压力过大时，逆时针转调节螺栓即可；本实用新型的压轮组设置有多组，可以独立调节。

所述送料辊包括有主动辊17和被动辊16，为便于穿膜，所述被动辊16相对主动辊可以上下移动，见附图3和4，穿膜时，被动辊16上移，被动辊和主动辊之间具有空隙，送膜时，被动辊16下移与主动辊17压合。所述被动辊16的升降可以采用气缸驱动，本实施例中，所述被动辊16安装在摆杆19的一端，所述摆杆的另一端与机架1铰接，所述摆杆19与驱动上下摆动的动力件连接，所述动力件为气缸，或者所述动力件包括有凸轮20，所述摆杆19置于凸轮上，所述凸轮20与驱动其转动的电机连接，为了节约成本，所述凸轮20与一转轴18连接，所述转轴18上安装有把手13，人工驱动把手，使转轴18转动，即带动凸轮20转动，使得与凸轮配合的摆杆随时上下摆动，继而驱动被动辊16上移或下移。

见附图7-9，所述送料机构还包括有进料部件，所述进料部件包括有输送带30，所述输送带水平设置，所述送料部件包括有左输送带31和右输送带，所述左输送带和右输送带竖直设置，且两者之间具有夹送通道32，所述夹送通道与输送带30衔接，所述机架1上设有从夹送通道的下方进出夹送通道的挡块52，所述挡块与驱动其上下升降的升降部件连接或挡块与驱动其上下摆动的摆动部件连接，所述物料呈卧式状态置于输送带30上，由输送带将物料送入夹送通道32，而后由左、右输送带将其向前输送，若物料需要侧立，则所述挡块52进入夹送通道32，物料的下端被挡块挡住，左、右输送带的动力使物料以阻挡点为中心向前转动，直至脱离挡块32，此时物料处于竖向设置，继而由左、右输送带继续向前输送；若物料呈卧式状态包装时，则挡块退出夹送通道，物料进入夹送通道后直接由左、右输送带将其向前输送至推板上，如此实现一机多用。

为使物料输送更加平稳，避免物料脱离夹送通道32，所述送料部件还包括有托料件，图中未显示，所述托料件设置在左输送带31和右输送带的下方，托料件可以将物料托住，避免物料掉落；所述托料件为托杆或托板，托杆摩擦力小、效果更佳。

所述左输送带31和右输送带的尾端设有定位挡板50，所述物料被左、右输送带送至尾端时，定位挡板50将物料挡住，使物料堆积；所述推板设置在托料件和定位挡板50之间，所述推板为倒“7”字型，见附图9，推板47可以分为上推板52及挡板53，所述推板上移后，所述挡板随之上移将左、右输送带送来的物料挡住，直至推板下移复位，所述挡板随之下移至夹送通道的下方，物料继续向前输送至上推板52上；所述定位挡板50的后方设有限位挡板48，所述限位挡板要高于物料的高度，所述定位挡板和限位挡板之间形成输送通道49，所述定位挡板、限位挡板及左右输送带形成四面闭合的输送空间，这样推板47推动物料在输送空间内向上移动，提高上移的稳定性；因物料的规格不同，会适应不同物料的输送，所述限位挡板48安装在前后移动的支撑杆43上，所述支撑杆安装在上下升降的调节座40上，这样就可以调节限位挡板48的高度以及输送通道49的宽度，见附图9，所述支撑杆43上开设有纵向设置的安装槽一42，所述机架上设有竖直设置的导向座39，所述导向座上开设有竖直设置的安装槽二38，调节座40滑动设置支撑杆和导向座上，且通过螺栓安装在支撑杆及导向座上，即调节座的左端开设有与支撑杆匹配的凹槽一41，所述调节座的右端开设有与导向座匹配的凹槽二，所述螺栓穿过安装槽二与螺母连接，所述调节座安装在导向座上，所述螺栓穿过安装槽一与螺母连接，则支撑杆安装在调节座上。

所述定位挡板上安装有到位传感器50，所述到位传感器的后方设有存料传感器45，当存料传感器检测到堆积的物料时，说明夹送通道32内堆积有充足的物料，此时可以将夹送通道内的物料送至下道工序；所述到位传感器50、存料传感器45、进料部件、送料部件及驱动推板升降的部件均与电气控制器连接；本实用新型可以根据需求调节存料的数量，即调节存料传感器45的位置，所述存料传感器滑动安装在安装座46上，所述安装座安装在机架1，通过移动存料传感器45的位置控制夹送通道内的物料存量，所述滑动安装可以采用直线导轨和滑座配合的机构，也可以在安装座上开设有导向槽，存料传感器沿导向槽移动；当物料达到定位挡板51处时，到位传感器50感应到物料并将信息发送给电气控制器，当物料堆积，存料传感器45检测到物料堆积时则将信息发送给电气控制器，当电气控制器接收到两者的信息后，发送指令给送料部件，所述推板47上移，将物料送至裹包工位，此时挡板53将后方送来的物料挡住，而后推板47下移、复位，所述挡板移至夹送通道的下方，左、右输送带将物料送至推板47上，如此实现自动控制；所述输送带30的出料端设有联动传感器44，所述联动传感器也与电气控制器连接，当联动传感器44检测到堆积的物料时，则说明夹送通道32内已经存满物料，联动传感器将信息发送给电气控制器，电气控制器提高设备运行速度，包括推板、左右输送带的速度，直至夹送通道内的物料被送出后，联动传感器未检测到堆积的物料后，设备恢复设定速度运行。

所述输送带上设有两侧挡板，分别为左侧挡板33和右侧挡板34，所述侧挡板纵向设置，且两侧挡板相对横向移动，所述左输送带31和右输送带相对横向移动，本实用新型可以调节输送带和夹送通道的输送宽度，以适应不同宽度的物料；本实施例中，所述输送带的上方设有横梁35，所述横梁上开设有横向设置有的安装槽37，所述左侧挡板33和右侧挡板34开设有横向设置的安装孔，所述安装孔的上方开设有与安装槽相通的锁紧孔36，所述横梁35安装在机架1上，所述左挡板和右挡板滑动设置在横梁35上，确定好左挡板和右挡板的位置后，锁紧螺栓穿过锁紧孔36和安装槽与螺母连接，将左挡板和右挡板的位置固定；所述左输送带和右输送带分别安装在左牌坊和右牌坊上，所述定位送膜装置的左、右吸风皮带分别传动设置在左、右吸风平台上，所述左、右吸风平台也分别安装在左、右牌坊上，所述右牌坊与驱动其横向移动的传动部件连接，所述传动部件包括有丝杠机构及导杆，即螺杆和导杆横向安装在机架上，所述右牌坊与螺母连接，且所述右牌坊上开设有与导杆匹配的导向孔，所述左牌坊可以固定安装在机架上，当然左牌坊也可以采用横向移动，根据需求设置；上述两种方式的调节可以共用，根据需求选择。

所述驱动挡块升降的升降部件可以采用气缸或丝杠机构，升降部件可以安装在机架上或托料件上，所述升降部件为升降气缸，所述升降气缸安装在托料件上，所述升降气缸的活塞杆与挡块连接，由升降气缸驱动挡块升降。若挡块采用摆动的方式，所述挡块与托料件铰接，所述摆动部件为气缸，所述气缸安装在托料件上，所述挡块的一端与气缸连接，即气缸驱动挡块上下摆动；当物料卧式裹包时，挡块置于夹送通道的下方，物料在夹送通道内正常输送至推板上；当物料需要侧立式裹包时，所述升降部件驱动挡块进入夹送通道内，物料呈卧式状进入夹送通道的物料，左、右输送带驱动物料向前移动，挡块将物料的下端挡住，而左、右输送带作用于物料两侧向前的力使物料以挡住部位为中心向前翻转，直至物料不被挡块挡住，此时物料呈侧立状态，左、右输送带则继续将物料送至推板上。

本实用新型还可以折叠多层堆叠的物料，见附图8，所述左、右吸风平台与左、右输送带之间设有垫板54，所述垫板安装在左、右吸风平台上，所述垫板的下方设有物料堆叠部件，所述物料堆叠部件包括有支撑板55，所述支撑板摆动安装在机架1上，可以通过气缸驱动支撑板摆动，或者所述支撑板的一侧与机架铰接，且在铰接处设有使支撑板打开的扭簧，所述推板将物料向上推动时，物料推动支撑板，推力克服扭簧的弹力使支撑板向上摆动，支撑板的底部竖直设置，物料穿过安装腔后，扭簧使支撑板向下摆动处于打开状态，将上方的物料托住，此时推板再次下移接收物料，下一层物料再次上移则置于上一层物料的下方，如此实现堆叠，而后推板推动堆叠的物料上移，直至进入裹包工位。

见附图10-14，所述裹包机构的主体折叠装置包括有定位部件、前后折叠部件及底面折叠部件，所述定位部件包括上挡板77及前后移动的后推板87，所述上挡板设置在前后折叠部件的上方，且所述上挡板向前延伸至侧面折叠的上方，所述后推板可以推动物料进入侧面折叠工位；所述前后折叠部件包括有前挡板84和后挡板82，所述前挡板和后挡板之间的间距与裹包物料的长度相匹配，并形成前后折叠通道，该工位为前后折叠工位，所述裹包工位包括前后折叠工位、底面折叠工位、侧面折叠工位；所述前后折叠部件的下方设有包装膜工位83，即包装膜置于包装膜工位；所述底面折叠部件包括有前后移动的托板75，所述托板插入使包装膜的后端包裹在物料的下端，并且托板75将物料托住；所述侧面折叠装置包括有侧插部件，侧插部件包括有前插板79及前后移动的后插板60、65，所述前插板和后插板均设置有左右两块，所述后插板设置在后推板87的两侧，所述托板75将物料托住时，所述后插板60、65插入，将包装膜后端两侧内折并与物料贴合；所述推板向上推动物料上移，进入由前挡板84和后挡板82形成前后折叠通道，前挡板和后挡板使覆在物料上的包装膜沿物料的前端和后端向下折叠，包装膜裹覆在物料的上端面及前后端面，所述物料继续上移，进入底面折叠工位，所述托板75向前移动，将包装膜的后端裹包在物料的下端并将物料托住，而后后插板60、65插入后，将包装膜后端两侧内折，并且所述后插板和后推板87继续向前移动，将物料向前推送，经过前挡板84，前挡板使包装膜的前端包裹在物料的下端，并且包装膜的前端覆在后端上，两者重叠部分即底部封合部位，上述过程中托板75始终托住物料，使包装膜与物料保持紧实状态；在后推板87推动物料前移时经过前插板79，所述前插板将包装膜前端两侧内折并与物料贴合，所述后插板与后推板87同步前移，后插板使后端侧面折叠部位保持折叠状态，而且处于紧实状态，如此裹包完成的产品裹包紧实、外形美观，完成裹包作业后，所述后插板、推板及托板向后移动，并复位。

所述侧面折叠装置还包括有上下折叠部件，所述上下折叠部件设置在前后折叠部件的前方，所述上下折叠部件包括有工作台91、上导向槽80和下导向槽81，所述上导向槽沿输送方向向上倾斜，所述下导向槽沿输送方向向下倾斜。所述上导向槽和下导向槽可以采用导向杆形成，本实施例中，所述上导向槽和下导向槽主要由上导板、中间板85及下导板86构成；所述上导板和中间板形成上导向槽80，所述下导板86和中间板85形成下导向槽81，所述上导向槽的入口端在下端，出口端在上端，所述下导向槽的入口端在上端，出口端则在下端，为了结构紧凑，所述前插板79可以替代上导板，该插板不仅可以作为前插板使用，也可以作为上导板使用，所述上导向槽80使包装膜下表面向上折，所述下导向槽81则使包装膜的上表面向下折；所述后推板推动物料经过前插板后继续前移，则进入侧面折叠工位，包装膜的两侧沿上导向槽80和下导向槽81完成侧面折叠。

为了提高工作效率，在完成裹包作业后，后插板60、65、托板75为能及时复位并且要保证裹包质量，所述前插板的下方设有底封装置，所述底封装置包括有上下升降的热封模78，即通过热封模对上述的底部封合部位进行热封，热封后，后插板和托板75可以后退、复位，这样裹包在物料外的包装膜也不会松散。

为使包装更加紧实，两后插板60、65和两前插板79之间的间距与物料的宽度相仿，不能过大，为使后插板和前插板能顺利插入，不与物料发生碰撞，所述后插板和前插板的插入端向外侧倾斜，即插入端的尺寸比物料的宽度大，还可以采用其他方案，见附图3-5，所述后插板包括左插板60和右插板65，所述后插板安装在安装座68上，且所述后插板在安装座上左右摆动，侧插前，所述左插板60和右插板65倾斜设置，且两插板的插入端比另一端大，即左插板60和右插板65两者之间的间距前端比后端大，这样物料可以顺利进入插入端，且物料不会与左、右插板发生碰撞，侧插时，左、右插板相向摆动，两插板平直设置，且平行，此时，左插板60和右插板65的间距与裹包物料的宽度匹配，即左、右插板间距与物料的宽度相仿，不能过大，也不能过小，这样才能裹包紧实，随着物料的进入，左插板和右插板将物料两侧的包装膜向内折叠，使包装膜服帖在物料两侧，本实用新型既使的包装膜与物料裹包紧实、不松散，又避免物料与插板发生碰撞，避免物料表面受损，大大提高裹包质量。

所述后插板在安装座68上左右摆动可以采用不同的手段：第一种，所述后插板与安装座铰接，所述后插板与驱动其摆动的动力件连接；所述动力件可以采用气缸，所述气缸安装在安装座上，所述气缸的活塞杆与后插板连接，所述气缸驱动后插板在安装座上左右摆动，所述气缸驱动也可以采用丝杠机构与电机结合的方式替代；为了使后插板摆动更加稳定，所述安装座上设有导槽，所述后插板的下端设有导向块，所述导向块置于导槽内，所述后插板摆动时，所述导向块在导槽内滑动。第二种，所述后插板与安装座铰接，所述左插板60和右插板65设置有使两者的后端靠近的作用力，即侧插前，左插板和右插板倾斜设置，两者的前端之间的间距比后端大。所述作用力也可以采用不同的方式，其一，所述后插板的一端与拉簧的一端连接，所述拉簧的另一端与安装座连接，拉簧的拉力使左插板和右插板的后端拉近，使后插板斜向设置，当物料进入两插板之间后，因两插板后端的间距窄，物料对两插板进行挤压，克服拉簧的拉力，使两插板平行设置。其二，见附图1和2，所述安装座68上安装有横向设置的导杆69，所述导杆的一端70与安装座连接，所述导杆的另一端设置有限位块62，所述导杆上还设有限位块二74，所述后插板的后端63活动设置在导杆69上，所述导杆上设有作用于后插板的弹簧67，同样弹簧的弹力使左插板60和右插板65的后端靠近，使左、右插板斜向设置，所述限位块62防止左、右插板过度倾斜，防止插板的后端脱离导杆，当物料进入两插板之间后，物料挤压两插板，并克服弹簧67的弹力，使原本斜向设置的插板变成平直设置，此时插板的与限位块二74贴合，限位块二74同时防止插板反向倾斜，这样在侧插时，插板保持平直状态。

为了使左、右插板快速呈平直状态，所述后插板的侧方安装有挡块64，所述左插板和右插板上的挡块相向设置，所述挡块设置在后插板的前端，且所述挡块64与后插板垂直设置，当物料进入左、右插板的插入端时，物料压向挡块64，所述左、右插板倾斜时，物料的端面与挡块形成夹角，物料作用于挡块的压力，克服弹簧的弹力或拉簧的拉力，使得左、右插板快速呈平直状态，物料的端面与挡块64贴合，从而提高折叠效果；所述插板的前端73为圆弧形，这样插板不会刮伤物料和包装膜，提高过裹包质量。所述后插板的另一侧安装有加强板66，所述加强板66安装在后插板的后端，驱动后插板摆动的作用力都用在加强板上，所述加强板提高后插板的强度，延长后插板的使用寿命。由于物料的宽度不同，为能适用于不同的物料包装，所述安装座68活动安装在移动座62上，即左、右插板可以在移动座上横向移动；为便于安装，所述移动座上设有横向设置的安装槽72，调整好左、右插板的位置后，锁紧螺栓71穿过安装槽与安装座68连接，将安装座固定在移动座61上；上述结构同样适用于前插板，根据需求选择。

为适用于不同规格物料的包装，所述后挡板82相对前挡板84可以前后移动，调节前、后挡板之间的间距，以适用不同长度的物料，所述机架上设有纵向设置的导轨，所述后挡板滑动设置在导轨上，所述后挡板在导轨上前后移动，所述后挡板的移动可以手动，调节完成后也可以通过锁紧螺丝锁紧，或者通过丝杠机构驱动后挡板移动；所述移动座61与驱动其前后移动的传动部件连接，所述传动部件可以采用气缸，本实施例中，所述传动部件包括有传动轮、设置在传动轮上的传动带及驱动传动轮转动的电机，所述移动座与传动带连接，为保证运行稳定，所述机架上还设有直线导轨76，所述移动座61沿直线导轨移动。所述后推板安装在移动座上，移动座前后移动会带动后推板动作，为提高定位效果，所述定位部件还包括后定位件89，所述后定位件竖直安装在后挡板82上，所述托板75上开设有供后定位件穿过的线槽88，由后定位件作为物料的后端定位，物料穿过前、后挡板后进入底面折叠工位，物料被后定位件89、上挡板77及前端的前一折叠物料限位，折叠效果更佳。

见附图15-17，所述侧封机构的侧封通道分为有热封部分和定型部分，所述左热封部件和右热封部件均包括有传动轮103、设置在传动轮上的传动带104及设置在传动带内的加热组件和缓冲定型组件，所述传动带104竖向设置，所述加热组件设置在缓冲定型组件的后方，设置有加热组件部分即热封部分，设置有缓冲定型组件部分即定型部分，所述缓冲定型组件对产品进行横向挤压，并且挤压的力度具有一定的缓冲力，并不是硬性挤压，这样对产品有一定的挤压，使产品的热封部位定型，而缓冲力则避免产品受损。完成裹包的产品进入侧封通道110，加热组件的热量使包装膜封合，同时传动带将产品向前输送，因此，产品在输送过程中进行热封，产品经过热封部分后进入定型部分，缓冲定型组件对产品进行挤压，使产品的热封位置定型，避免热封部分散开，从而提供热封效果，最后传动带将产品送出。

所述侧封通道110的底端设有底部输送部件，即产品进入侧封通道内，底部输送部件与传动带一起对产品进行输送，这样不仅避免产品脱离侧封通道，而且防止物料表面的包装膜出现褶皱。本实施例中，所述底部输送部件包括有水平设置的左输送带107和右输送带108，所述左输送带和右输送带与传动带同步。

所述加热组件包括有加热板105，所述加热板与传动带104贴合，所述加热板的热量透过传动带传递给包装膜，所述传动带不仅耐高温，耐高温指的是高温不会损坏传动带，而且热传递效果佳；为避免加热板温度超范围，所述加热组件还包括有温度传感器，所述加热板105内安装有加热管，所述温度传感器和加热管均与电气控制器连接，当温度传感器检测到加热板的温度达到最高值时，电气控制器则发指令给加热管，令其停止加热，反之，温度传感器检测到加热板的温度降至最低值时，发送指令给加热管，进行加热，保证加热板105的温度使包装膜热封牢固。所述加热组件还包括有弹簧片106，所述加热板与弹簧片106连接，弹簧片的弹力使左、右热封部件的两加热板105与传动带104贴合，并且压向产品侧面，保证裹包在产品外的包装膜进行热封作业。

所述缓冲定型组件包括有具有弹性的定型片109，所述定型片也可以采用弹簧片，所述弹簧片的结构较多，附图16中已提供了两种结构的弹簧片，就不再一一阐述，所述弹簧片的弹力挤压产品侧面，同时弹簧片具有缓冲作用，避免过度挤压，为提高定型效果，所述侧封通道110的定型部分比热封部分的间距略小，这样挤压的力更大，定型效果更佳。

为方便维护，所述左热封部件100和右热封部件101安装在翻转座102上，所述翻转座与机架1铰接，推动翻转座102，使其相对机架向上翻，这样可以对热封机构下方的部件进行维护作业，空间大，操作更加方便。见附图17，所述翻转座包括有左支撑板115、右支撑板111及安装在左支撑板和右支撑板上的横梁114，所述横梁上设有滑动设置的滑座，所述右热封部件101安装在滑座上，所述右热封部件可以在横梁114上横向移动，调节左、右热封部件之间的间距，适于不同规格物料的热封；所述翻转座还包括有翻转板113，所述翻转板与机架1铰接，即翻转座与机架铰接，所述翻转板113上设有纵向导轨112，所述左支撑板111滑动设置在纵向导轨上，左、右热封部件可以相对机架左右移动，使侧封通道110与前一工序的工作台91衔接，也使得整机结构更为紧凑。

本实用新型的送膜机构、裹包机构的传动均由伺服电机驱动，且伺服电机与电气控制器电连接。即通过电气控制器控制送膜机构和裹包机构的运行，而且本实用新型的传感器均由电气控制器控制，针对不同规格的物料包装，可以通过调节各机构的运行时间及运行速度，使各机构之间相互协调，比如，物料加长，则所需的包装膜也要增长，那么可以提高牵引速度及控制切刀的裁切时间，使得单元包装膜更长，在裹包作业中，后推板推动物料从底面折叠到完成侧面折叠，同样因物料加长，所述后推板、后插板及托板移动的速度及时间需要进行相应的调整，本实用新型通过控制传动速度及时间，使各机构相互协调，也更便于工作人员操作，提高工作效率。

本实用新型工作时，所述物料为侧立式裹包，所述送料辊将卷料的前端送至左、右吸风皮带的进料端，所述切膜装置11将卷料切断成单元包装膜，左、右吸风皮带将裁切后的包装膜向前输送至包装膜工位，包装膜的前端和后端均由送膜辅助部件定位；所述物料置于输送带30上，由输送带将物料向前输送，所述物料进入夹送通道32，直至物料碰到定位挡板51接触，所述输送带30及左、右输送带持续送料，物料从定位挡板开始一直堆积，直至物料堆积至存料传感器46检测到，此时电气控制器发送指令给推板47，推板将物料向上推，物料沿输送通道49上移，经过包装膜工位，连同包装膜一起进入裹包工位；物料送出后，后方的物料则继续向前输送，直至排在最前的物料与定位挡板接触，夹送通道内的物料再次堆积，如此反复。所述物料先进入裹包工位的前后折叠工位，所述前、后挡板使包装膜的前端和后端沿物料表面向下折叠，此时包装膜包覆在物料上表面、前端面和后端面，而后物料进入底面折叠工位，物料与上挡板接触，所述托板75伸出将包装膜的后端向前折叠，使其包覆在物料的下端面，并将物料托住，接着后插板60、65伸出，使包装膜后端两侧向内折叠，此时后推板87推动物料向前移动，所述后插板同步向前移动，避免完成的折叠部分出现松散，所述物料向前移动时，物料的前端经过前挡板84和前插板79，所述前挡板将包装膜的前端向后折叠并覆在物料的底部，所述前插板79使得包装膜前端两侧向内折叠，包装膜的前端因前挡板向后折叠，所述物料的前端进入工作台91，而包装膜的下端进入上导向槽80，向上折叠，包装膜的上端进入下导向槽81向下折叠，所述包装膜完成上、下折叠时，所述包装膜的前端覆在包装膜的后端，所述热封模78向上移动将底部热封部位封合，所述后推板87、托板75及后插板60、65向后移动并复位，完成裹包作业的物料等待下一物料将其向前推送至侧封工序；裹包好的物料被推入侧封通道，所述传动带和底部输送部件将裹包好的物料向前传输，经过热封部分，所述加热组件对包装膜进行侧封，即物料在输送过程中进行热封，物料经过热封部分后进入定型部分，缓冲定型组件对产品进行挤压，使产品的热封位置定型，避免热封部分散开，提高热封效果，最后传动带将产品送出侧封通道，如此完成三维裹包。

Claims (12)

1.一种三维裹包机，包括有机架、送膜机构、送料机构、裹包机构及侧封机构，所述侧封机构设置在裹包机构的前方，其特征在于所述送料机构包括有送料部件，所述送料部件的尾端设置有上下升降的推板，所述裹包机构设置在送料部件的上方，所述裹包机构包括有主体折叠装置及侧面折叠装置，所述侧封机构包括有上下摆动的翻转座及安装在翻转座上的左热封部件和右热封部件，所述翻转座的侧端与机架铰接，所述左热封部件和右热封部件之间具有侧封通道，所述侧封通道与侧面折叠装置的工作台衔接，所述送膜机构包括有牵引装置、切膜装置及定位送膜装置，所述牵引装置和切膜装置设置在翻转座的下方，所述定位送膜装置设置在主体折叠装置和送料部件之间。

2.根据权利要求1所述三维裹包机，其特征在于所述翻转座包括有左支撑板、右支撑板及安装在左支撑板和右支撑板上的横梁，所述横梁上设有滑动设置的滑座，所述右热封部件安装在滑座上；所述翻转座还包括有翻转板，所述翻转板与机架铰接，所述翻转板上设有纵向导轨，所述左支撑板滑动设置在纵向导轨上。

3.根据权利要求1所述三维裹包机，其特征在于所述定位送膜装置包括有吸风皮带，所述吸风皮带包括有左吸风皮带和右吸风皮带，所述左吸风皮带和右吸风皮带的两端均设置有送膜辅助部件；所述送膜辅助部件包括有与吸风皮带配合的压轮组。

4.根据权利要求1所述的三维裹包机，其特征在于所述送料机构还包括有进料部件，所述进料部件包括有输送带，所述输送带水平设置；所述送料部件包括有左输送带和右输送带，所述左输送带和右输送带竖直设置，且两者之间具有夹送通道，所述夹送通道的后端与输送带衔接，所述夹送通道的前端设有定位挡板；所述机架上设有从夹送通道的下方进出夹送通道的挡块，所述挡块与驱动其上下升降的升降部件连接或挡块与驱动其上下摆动的摆动部件连接。

5.根据权利要求4所述的三维裹包机，其特征在于所述送料部件还包括有托料件，所述托料件设置在左输送带和右输送带的下方；所述定位挡板上安装有到位传感器；所述到位传感器的后方设有存料传感器；所述输送带的出料端设有联动传感器，所述到位传感器、存料传感器、联动传感器、进料部件和送料部件均与电气控制器连接。

6.根据权利要求5所述的三维裹包机，其特征在于所述输送带上设有两侧挡板，分别为左侧挡板和右侧挡板，所述侧挡板纵向设置，且两侧挡板相对横向移动，所述左输送带和右输送带相对横向移动；所述定位挡板的后方设有限位挡板，所述定位挡板和限位挡板之间形成输送通道；所述限位挡板安装在左右移动的支撑杆上，所述支撑杆安装在上下升降的调节座上。

7.根据权利要求1所述的三维裹包机，其特征在于所述主体折叠装置包括有定位部件、前后折叠部件及底面折叠部件，所述定位部件设置在前后折叠部件的上方，所述定位部件包括上挡板及前后移动的后推板，所述上挡板向前延伸至上下折叠部件的上方，所述前后折叠部件包括有前挡板和后挡板，所述底面折叠部件包括有前后移动的托板；所述侧面折叠装置包括有侧插部件及上下折叠部件，所述上下折叠部件设置在前后折叠部件的前方，所述侧插部件包括有前插板及前后移动的后插板，所述前插板和后插板均设置有左右两块，所述后插板设置在后推板的两侧，所述上下折叠部件包括有上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和下导向槽设置在工作台的上方。

8.根据权利要求7所述的三维裹包机，其特征在于所述前插板的下方设有底封装置，所述底封装置包括有上下升降的热封模；所述后插板与安装座铰接，所述后插板的后端设置有使其向后推板倾斜的作用力。

9.根据权利要求7所述的三维裹包机，其特征在于所述前挡板和后挡板之间的间距与裹包物料的长度相匹配，所述后挡板相对前挡板可以前后移动；所述定位部件还包括后定位件，所述后定位件竖直安装在后挡板上，所述托板上开设有供后定位件穿过的线槽；所述后推板安装在移动座上；所述上导向槽和下导向槽主要由上导板、中间板及下导板构成，所述上导板和中间板形成上导向槽，所述下导板和中间板形成下导向槽。

10.根据权利要求1所述的三维裹包机，其特征在于所述侧封通道分为有热封部分和定型部分，所述左热封部件和右热封部件均包括有传动轮、设置在传动轮上的传动带及设置在传动带内的加热组件和缓冲定型组件，所述传动带竖向设置，所述加热组件设置在缓冲定型组件的后方。

11.根据权利要求10所述的三维裹包机，其特征在于所述侧封通道的底端设有底部输送部件；所述底部输送部件包括有水平设置的左输送带和右输送带，所述左输送带和右输送带与传动带同步；所述加热组件包括有加热板，所述加热板与传动带贴合；所述缓冲定型组件包括有具有弹性的定型片，所述侧封通道的定型部分比热封部分的间距小；所述加热组件还包括有弹簧片，所述加热板与弹簧片连接。

12.根据权利要求1所述的三维裹包机，其特征在于所述送膜机构、裹包机构的传动均由伺服电机驱动，且伺服电机与电气控制器电连接。

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