CN217515476U - 一种全自动高速捆扎裹条机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动高速捆扎裹条机。包括机架，在机架上安装有直线输送机，在直线输送机的出料端的上方设置有进盒压轮装置；在直线输送机的出料端设置有叠盒装置；在叠盒装置的出料端设置有热封切总成；在叠盒装置的进料端设置有推料装置；在直线输送机的上方和下方分别设置有薄膜收紧总成和薄膜供应总成；叠盒装置包括两组对称设置的托盒组件，两组托盒组件共同作用可单向承托盒体，在两组托盒组件之间设置有位置可调节的进盒感应组件；还包括用于调节两组托盒组件之间的间距的调距组件；还包括在两组托盒组件之间设置的贯穿调距组件并可纵向移动的顶盒组件。本实用新型结构设计简单合理、运行稳定且调节过程简单便捷。

Description

一种全自动高速捆扎裹条机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动高速捆扎裹条机。

背景技术

在传统的医药、食品等行业中，为了方便产品的使用和运输，往往需要将若干个小盒包装的产品装入中盒中，然后再将若干个中盒装箱出厂。然而在生产过程中发现，上述的包装方式需要使用大量的中盒，浪费原料，产品的生产成本高。随着科技的不断进步，市场上出现了薄膜捆扎机(裹条机)，薄膜捆扎机(裹条机)作为一种中包装机械，主要功用是使塑料薄膜能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还使捆扎整齐美观。

传统的薄膜捆扎机(裹条机)主要包括进料输送装置、叠盒装置、第一推盒装置、第二推盒装置、第三推盒装置、薄膜输送装置、第四推盒装置和薄膜切断装置；其中，叠盒装置用于将进料输送装置传输的盒体进行堆叠，第一推盒装置用于将叠盒装置上的盒体全部往前推送，第二推盒装置用于将设定排数的盒体往前推送，第三推盒装置用于将第二推盒装置推出的盒体纵向推送，第四推盒装置用于将第三推盒装置推出的盒体朝向薄膜推送，薄膜切断装置用于将第四推盒装置推送的盒体进行捆扎包裹。

但是，上述的薄膜捆扎机(裹条机)在叠盒装置的前后设置有多个不同的推盒装置，结构比较复杂，而薄膜捆扎机(裹条机)的空间有限，不利于多个装置的布置，成本较高；另外，过于复杂的结构设计不利于设备的稳定性，当需要捆包不同规格的包装盒体时，调整过程比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理且运行稳定的全自动高速捆扎裹条机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种全自动高速捆扎裹条机包括底部安装有支脚和脚轮的机架，在机架上安装有用于传输盒体的直线输送机，在直线输送机的出料端的上方设置有进盒压轮装置；在直线输送机的出料端设置有用于接收盒体并对盒体进行堆叠的叠盒装置；在叠盒装置的出料端设置有热封切总成；在叠盒装置的进料端设置有推料装置，推料装置可推动叠盒装置上堆叠的盒体直线移动，直至盒体穿过热封切总成；在直线输送机的上方和下方分别设置有薄膜收紧总成和薄膜供应总成，薄膜收紧总成和薄膜供应总成共同作用，可带动薄膜自叠盒装置和热封切总成之间穿过；叠盒装置包括两组对称设置的托盒组件，两组托盒组件共同作用可单向承托盒体，在两组托盒组件之间设置有位置可调节的进盒感应组件；还包括用于调节两组托盒组件之间的间距的调距组件；还包括在两组托盒组件之间设置的贯穿调距组件并可纵向移动的顶盒组件。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种全自动高速捆扎裹条机，通过设置推料装置和叠盒装置配合，可直接将堆叠码垛好的盒体推向热封切总成进行封切操作，节省了设备中的其他的推盒装置，结构更加简单，大大降低了成本；通过设置薄膜收紧总成和薄膜供应总成，可以在热封切总成处供应可沿竖直方向运行的薄膜，使得盒体在被推动的过程中可被薄膜包裹住前侧面、上顶面和下底面；通过设置热封切总成，可以实现热封、切割，保证在盒体移动至热封切总成的出料口后薄膜从后侧面捆扎住盒体，并保证上、下薄膜依然粘接在一起，准备下次封切工作，捆扎速度快，运行稳定，而且操作简单；叠盒装置中的调距组件可快速调节两个托盒组件之间的间距，以便于对不同规格尺寸的盒体进行捆扎，调节过程简单便捷。

优选地：托盒组件包括与调距组件的活动端相连接的托盒立板，在托盒立板的内侧面的下部设置有过盒导板，两组过盒导板共同作用形成可供盒体通过的通道；在过盒导板的上方设置有可对盒体进行单向承托的托块单元；在托块单元的上方设置有与托盒立板相连接的压盒导向单元。

优选地：调距组件包括调距安装座，在调距安装座上转动连接有横向设置的调距丝杠，调距丝杠为左右旋丝杠；还包括通过丝母与调距丝杠相连接的两个调距移动座；还包括在调距安装座上固接的调距导轨，调距移动座通过滑块与调距导轨滑动连接；还包括在调距丝杠的端部键连接的调距手轮。

优选地：进盒感应组件包括与调距组件相连接的横向位置可调节的挡板铰接架，在挡板铰接架上铰接有两端呈弯折状的感应挡板；感应挡板的中部贯穿挡板铰接架上开设的条形孔、下部弯折部与挡板铰接架碰撞配合，在感应挡板和挡板铰接架之间设置有复位弹簧；还包括在挡板铰接架上安装的感应传感器，感应传感器与感应挡板的上端部相配合。

优选地：顶盒组件包括与机架相固接的纵向设置的顶盒导轨，在顶盒导轨上通过滑块滑动连接有位于调距组件的下方的顶盒托板，在顶盒托板上连接有横向位置可调节的第一上推支架和第二上推支架，上推支架呈L型且贯穿调距组件；还包括用于带动顶盒托板沿顶盒导轨的延伸方向移动的顶盒气缸。

优选地：推料装置包括与机架相固接的推料缸座，在推料缸座上固接有横向设置的推料气缸，在推料气缸的伸出端连接有推料板座，在推料板座上连接有用于推动堆叠的盒体的推料板；还包括在推料板座上安装的横向设置的推料导杆，推料导杆通过直线轴承与推料缸座滑动连接。

优选地：热封切总成包括在叠盒装置的出料端设置的按照上下对应分布的上封刀装置和下封刀装置，还包括在机架上安装的用于按压盒体的出盒压料装置。

优选地：上封刀装置包括与机架相固接的纵向设置的封刀导轨，在封刀导轨上通过滑块滑动连接有封刀悬臂，在封刀悬臂上安装有上封刀；还包括用于带动封刀悬臂沿封刀导轨的延伸方向移动的上封刀气缸。

优选地：下封刀装置包括与机架相固接的封刀缸座，在封刀缸座上安装有纵向设置的下封刀气缸，在下封刀气缸的伸出端连接有刀座安装板，在刀座安装板上固接有纵向设置的封刀导杆，封刀导杆通过直线轴承与封刀缸座滑动连接；在刀座安装板的顶部安装有封刀座，在封刀座上安装有下封刀，在封刀缸座的顶部开设有可供下封刀贯穿的条形通槽。

优选地：薄膜收紧总成包括与机架转动连接的收膜轴结构，还包括在机架上连接的用于对薄膜进行制动的上锁模装置，还包括在收膜轴结构和上锁模装置之间设置的夹膜送料装置和导向装置；薄膜供应总成包括与机架相连接的放膜轴，还包括用于对薄膜进行制动的下锁模装置，还包括在机架上连接的用于调节下锁模装置的横向位置的锁模调节装置。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中的推料装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型中的进盒压轮装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型中的叠盒装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型中的叠盒装置的另一角度的立体结构示意图；

图6是本实用新型中的托块单元的剖视结构示意图；

图7是图5中的A区域放大示意图；

图8是本实用新型中的薄膜收紧总成和薄膜供应总成的立体结构示意图；

图9是图8中的B区域放大示意图；

图10是图8中的C区域放大示意图；

图11是本实用新型中的上封刀装置和下封刀装置的立体结构示意图；

图12是本实用新型中的上封刀装置和下封刀装置的另一角度的立体结构示意图；

图13是本实用新型中的出盒压料装置的立体结构示意图。

图中：1、支脚；2、脚轮；3、机架；4、直线输送机；5、放膜轴；6、锁模调节装置；6-1、横移导杆；6-2、横移气缸；6-3、调节缸座；6-4、横移安装座；7、下锁模装置；7-1、锁模气缸；7-2、硅胶座；7-3、锁模硅胶；7-4、锁模支架；7-5、锁模杆；8、叠盒装置；8-1、顶盒组件；8-1-1、顶盒气缸；8-1-2、顶盒导轨；8-1-3、导轨安装件；8-1-4、顶盒托板；8-1-5、第一上推支架；8-1-6、第二上推支架；8-2、托盒组件；8-2-1、过盒导板；8-2-2、第一托块单元；8-2-3、第二托块单元；8-2-4、托盒立板；8-2-5、压盒导向单元；8-3、调距组件；8-3-1、调距丝杠；8-3-2、调距导轨；8-3-3、调距安装座；8-3-4、调距手轮；8-3-5、调距移动座；8-4、进盒感应组件；8-4-1、感应挡板；8-4-2、挡板铰接架；8-4-3、感应传感器；9、进盒压轮装置；9-1、调节架安装座；9-2、压轮调节架；9-3、进料压轮；10、推料装置；10-1、推料导杆；10-2、推料气缸；10-3、推料缸座；10-4、推料板；10-5、推料板座；11、收膜轴结构；12、夹膜送料装置；12-1、主动辊座；12-2、夹膜主动辊；12-3、夹膜从动辊；12-4、从动辊座；12-5、辊座锁定件；13、导向装置；13-1、摆动臂；13-2、过膜导辊；14、上锁模装置；15、出盒压料装置；15-1、压料缸座；15-2、压料板；15-3、压料板座；15-4、压料导杆；15-5、压料气缸；16、上封刀装置；16-1、上封刀气缸；16-2、上封刀；16-3、封刀悬臂；16-4、封刀导轨座；16-5、封刀导轨；16-6、保护辊座；16-7、膜保护辊；17、下封刀装置；17-1、过线管；17-2、下封刀气缸；17-3、封刀导杆；17-4、封刀缸座；17-5、刀座安装板；17-6、封刀座；17-7、下封刀；17-8、前过度平台；18、出料平台；19、人机界面。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的全自动高速捆扎裹条机包括底部安装有支脚1和脚轮2的机架3，机架3包括由多组型材构成的框架结构，在框架结构的左侧面上安装有左侧板、右侧面上安装有右侧板，在框架结构的前侧面上检修门、后侧面上安装有背板；在左侧板上开设有可供盒体穿过的进料口，在右侧板上开设有可供完成捆扎的盒体穿过的出料口。

在机架3上安装有用于传输盒体的直线输送机4，直线输送机4采用皮带输送机，用于将逐个输送的盒体在叠盒装置8前进行阵列排列，在皮带输送机的机架壁上安装有用于对传输的盒体进行限位侧挡板。在直线输送机4的出料端的上方设置有进盒压轮装置9，进盒压轮装置9平行于直线输送机4的输送平面，其中，进盒压轮装置9用于控制盒体进入叠盒装置8。在直线输送机4的出料端设置有用于接收盒体并对盒体进行堆叠的叠盒装置8，叠盒装置8用于对逐个输送进来的盒体进行堆叠码垛。

在叠盒装置8的出料端设置有热封切总成，在本实施例中，热封切总成包括上下对应设置的上封刀装置16和下封刀装置17，还包括在机架(3)上安装的用于按压盒体的出盒压料装置(15)。在叠盒装置8的进料端设置有推料装置10，推料装置10可推动叠盒装置8上堆叠的盒体直线移动，直至盒体穿过上封刀装置16和下封刀装置17之间。在直线输送机4的上方和下方分别设置有薄膜收紧总成和薄膜供应总成，薄膜收紧总成和薄膜供应总成共同作用，可带动薄膜穿过叠盒装置8和下封刀装置17之间。推料装置10将叠盒装置8上堆叠好的盒体推出并将盒体朝向薄膜推进，盒体在行进的过程中，薄膜逐渐从前面、上下底面包围住盒体，被薄膜包裹住的盒体在穿过上封刀装置的下方后，上封刀装置16和下封刀装置17共同作用压着薄膜捆包住盒体，最后上封刀装置16和下封刀装置17接触时完成热熔、切割过程，进而将盒体捆扎好。

如图1所示，在下封刀装置17的出料端设置有出料平台18，出盒压料装置15设置在出料平台18的上方，上封刀装置16和下封刀装置17共同作用时，出盒压料装置15对盒体起到按压作用。

本实施例还包括在机架3上安装的人机界面19，在人机界面19内安装控制器，控制器与直线输送机4、推料装置10、叠盒装置8、上封刀装置16、下封刀装置17、薄膜收紧总成和薄膜供应总成电连接。

如图3所示，进盒压轮装置9包括与机架3相固接的调节架安装座9-1，在调节架安装座9-1上安装有压轮调节架9-2，在压轮调节架9-2上转动连接有多组并列设置的进料压轮9-3，在压轮调节架9-2上开设有可供进料压轮9-3贯穿的槽口。另外，在压轮调节架9-2上开设有纵向延伸的条形孔，压轮调节架9-2通过穿设在条形孔内的螺栓以及螺栓上螺合的锁紧螺母与调节架安装座9-1进行锁定连接，通过旋松/旋紧锁紧螺母可调节压轮调节架9-2的纵向位置，进而调节多组进料压轮9-3的纵向位置，以便于控制进料压轮9-3对盒体的压力。

如图4和图5所示，在本实施例中，叠盒装置8包括两组对称设置的托盒组件8-2，两组托盒组件8-2共同作用可单向承托盒体，在两组托盒组件8-2之间设置有位置可调节的进盒感应组件8-4；还包括用于调节两组托盒组件8-2之间的间距的调距组件8-3；还包括在两组托盒组件8-2之间设置的贯穿调距组件8-3并可纵向移动的顶盒组件8-1。

其中，托盒组件8-2包括与调距组件8-3的活动端相连接的托盒立板8-2-4，两组托盒立板8-2-4共同作用形成一个堆叠区域，堆叠区域的下端为进料端。在托盒立板8-2-4的内侧面的下部设置有过盒导板8-2-1，两组过盒导板8-2-1共同作用形成可供盒体通过的通道。两组过盒导板8-2-1均延伸至对应的托盒立板8-2-4的外侧，过盒导板8-2-1的承托面与直线输送机4的传输面相持平，进而接收直线输送机4传输出的盒体。进盒感应组件8-4设置在两组过盒导板8-2-1构成的通道的末端且位置可以调节。

在过盒导板8-2-1的上方设置有可对盒体进行单向承托的托块单元，其中，托块单元设置有两组，即按照上下分布的第二托块单元8-2-3和第一托块单元8-2-2，在托盒立板8-2-4的侧壁上开设有水平方向的两个槽口，第二托块单元8-2-3和第一托块单元8-2-2分别设置在两个槽口内。进一步的参见图6，托块单元包括截面为直角三角形的托块本体，其中托块本体的一直角边水平设置为托盒面板；在托块本体的两端设置有与托盒立板8-2-4转动连接的转轴，在转轴和托盒立板8-2-4之间设置有复位扭簧，在复位扭簧的推动下，两个托块本体的内侧伸出至对应的槽口的外部。当盒体从下往上移动时，会推动托块本体向外侧翻转，盒体得以继续上移；当盒体到达托块本体上方后，托块本体在复位扭簧的作用下自动翻转至初始位置，即其一个直角边呈水平状态，在盒体下移后落在此直角边上。另外，在托盒立板8-2-4上开设有销轴孔，在第一托块单元8-2-2的托块本体的端面上开设有与上述的销轴孔对应的插孔，当需要对高度比较大的盒体(盒体高度大于第一托块单元8-2-2与过盒导板8-2-1之间的距离、小于第二托块单元8-2-3与过盒导板8-2-1之间的距离)进行堆叠捆扎时，需要手动推动第一托块单元8-2-2中的托块本体向外翻转，直至其端部转至托盒立板8-2-4上开设的槽口内部(此时上述的销轴孔和插孔处于共轴线的位置)，然后在销轴孔和插孔内插入锁定销轴，将第一托块单元8-2-2的位置进行锁定，使得第一托块单元8-2-2不影响较高的盒体进入两组过盒导板8-2-1之间。

如图4所示，在托块单元的上方设置有与托盒立板8-2-4相连接的压盒导向单元8-2-5。压盒导向单元8-2-5包括截面呈L型的限位板件，在限位板件的端部一体成型有转接部，另外，压盒导向单元8-2-5还包括将转接部安装在托盒立板8-2-4上的活动连接结构，压盒导向单元8-2-5中的转接部可采用多种方式与托盒立板8-2-4相连接。一种连接方式为转接部通过螺栓与托盒立板8-2-4相连接且二者的位置可调节，活动连接结构为螺栓和垫片，即在托盒立板8-2-4上开设有多组纵向分布的螺纹孔，在压盒导向单元8-2-5中的转接部上开设有纵向延伸的条形孔，转接部通过穿设在条形孔内的螺栓与托盒立板8-2-4进行锁定连接；另一种的连接方式为压盒导向单元8-2-5中的转接部与托盒立板8-2-4活动连接，活动连接结构为弹性复位件，即在托盒立板8-2-4上开设有纵向延伸的条形孔，在转接部上安装有穿设在上述的条形孔内的滑块，在转接部和托盒立板8-2-4之间安装有复位弹簧，在复位弹簧的作用下，压盒导向单元8-2-5中的限位板件始终按压在位于顶部的盒体的顶部，用于防止在堆叠的时候，速度过快时产品出现跳动的现象。

在实际的工作过程中，当需要对不同规格尺寸的盒体的进行捆扎时，可利用调距组件8-3调节两组托盒立板8-2-4之间的间距，进而方便直线输送机4传输的盒体顺利进入两组托盒立板8-2-4之间的堆叠区域内。如图4和图5所示，调距组件8-3包括调距安装座8-3-3，在调距安装座8-3-3上转动连接有横向设置的调距丝杠8-3-1，调距丝杠8-3-1为左右旋丝杠，调距丝杠8-3-1的延伸方向垂直于直线输送机4的传输方向，调距组件8-3还包括通过丝母与调距丝杠8-3-1相连接的两个调距移动座8-3-5。另外，为了提高调距移动座8-3-5移动过程的稳定性，调距组件8-3还包括在调距安装座8-3-3上固接的调距导轨8-3-2，调距移动座8-3-5通过滑块与调距导轨8-3-2滑动连接；调距组件8-3还包括在调距丝杠8-3-1的端部键连接的调距手轮8-3-4，在调距手轮8-3-4上设置有位置计数器，调距丝杠8-3-1在调距手轮8-3-4的带动下转动，两组托盒立板8-2-4就在调距丝杠8-3-1上相对或相离移动，以此满足不同规格尺寸的盒体堆垛，位置计数器用于显示调距丝杠8-3-1的进给量，从而得知托盒立板8-2-4之间的距离。

如图4和图5所示，顶盒组件8-1包括与机架3相固接的导轨安装件8-1-3，在导轨安装件8-1-3上固接有纵向设置的顶盒导轨8-1-2，在顶盒导轨8-1-2上通过滑块滑动连接有位于调距组件8-3的下方的顶盒托板8-1-4，在顶盒托板8-1-4上连接有横向位置可调节的第一上推支架8-1-5和第二上推支架8-1-6，上推支架呈L型且贯穿调距组件8-3。处于最低位置时，第一上推支架8-1-5和第二上推支架8-1-6的顶升面不高于两组过盒导板8-2-1的承托面。进一步的，在顶盒托板8-1-4上开设有横向延伸的条形孔，第二上推支架8-1-6设置有两组且两组第二上推支架8-1-6通过穿设在上述的条形孔内的螺栓与顶盒托板8-1-4进行锁定连接，第一上推支架8-1-5设置在两组第二上推支架8-1-6之间并与顶盒托板8-1-4卡接，可根据实际工作的需要推动第一上推支架8-1-5在两组第二上推支架8-1-6之间移动，上推支架位于两组过盒导板8-2-1之间并可纵向移动。顶盒组件8-1还包括用于带动顶盒托板8-1-4沿顶盒导轨8-1-2的延伸方向移动的顶盒气缸8-1-1，顶盒气缸8-1-1的活塞杆端部通过浮动接头和鱼眼接头与顶盒托板8-1-4相连接。

如图5和图7所示，为了感应进入堆叠区域的盒体是否到位，进盒感应组件8-4设置在两组托盒立板8-2-4之间。进盒感应组件8-4包括与调距组件8-3相连接的横向位置可调节的挡板铰接架8-4-2，即在调距安装座8-3-3上开设有横向延伸的条形孔且条形孔的延伸方向与直线输送机4的传输方向一致，在挡板铰接架8-4-2上连接有穿设在上述的条形孔内的锁紧螺栓。

在挡板铰接架8-4-2上铰接有两端呈弯折状的感应挡板8-4-1，感应挡板8-4-1的两个端部的弯折方向相反，感应挡板8-4-1与挡板铰接架8-4-2的铰接点邻近感应挡板8-4-1的上端部的弯折端。感应挡板8-4-1的中部贯穿挡板铰接架8-4-2上开设的条形孔、下部弯折部与挡板铰接架8-4-2碰撞配合，感应挡板8-4-1的两个弯折部位于挡板铰接架8-4-2的同侧方向，在感应挡板8-4-1和挡板铰接架8-4-2之间设置有复位弹簧，在复位弹簧的作用下，感应挡板8-4-1的下部弯折部与挡板铰接架8-4-2相顶紧。进盒感应组件8-4还包括在挡板铰接架8-4-2上安装的感应传感器8-4-3，感应传感器8-4-3与感应挡板8-4-1的上端部相配合，用于感应盒体是否到位并对到位的盒体进行计数。在实际工作过程中，盒体在直线输送机4的传输作用下进入两组过盒导板8-2-1之间，然后与感应挡板8-4-1发生碰撞，在碰撞作用下，感应挡板8-4-1绕铰接点发生转动，使得感应挡板8-4-1的上部弯折部接触感应传感器8-4-3，产生触发信号，进而通过控制器启动顶盒气缸8-1-1，启动的顶盒气缸8-1-1带动顶盒托板8-1-4和上推支架顶升预设的距离，进而将传输至两组过盒导板8-2-1之间的盒体顶入两组托块单元之间进行单向承托，然后顶盒气缸8-1-1带动顶盒托板8-1-4和上推支架复位，盒体在上升的过程中脱离与感应挡板8-4-1的接触，然后感应挡板8-4-1在复位弹簧的作用下转动复位，以待感应下一个盒体的进入。

叠盒装置8的工作原理：通过设置第一托块单元8-2-2，可根据盒体的尺寸规格，选择将第一托块单元8-2-2和托盒立板8-2-4进行锁定连接或者释放，进而降低顶盒组件8-1的上升高度，提高堆叠效率，使得该裹条机可以满足不同尺寸的盒体的捆扎要求，而且不影响整条线的速度。具体为：

当需要对比较厚的盒体进行堆叠时，不需要采用第一托块单元8-2-2，第一托块单元8-2-2与托盒立板8-2-4锁定连接，当盒体进入两组过盒导板8-2-1之间并到位后，触发进盒感应组件8-4，并通过控制器启动顶盒气缸8-1-1，第一上推支架8-1-5和第二上推支架8-1-6顶升把盒体向上推动，当盒体接触到第二托块单元8-2-3中的托块本体后，向上的挤压力推动托块本体，托块本体压缩第二托块单元8-2-3中的复位扭簧并绕着其上的转轴转动，盒体移动至超过第二托块单元8-2-3的位置后，复位扭簧推动托块本体转动复位，同时第一上推支架8-1-5和第二上推支架8-1-6下降，盒体搭设在两组第二托块单元8-2-3之间，循环动作直至实现预设的数量的盒体的堆叠；

当需要对比较薄的盒体进行堆叠时，需要使用第一托块单元8-2-2，释放第一托块单元8-2-2与托盒立板8-2-4的锁定连接，当盒体进入两组过盒导板8-2-1之间并到位后，触发进盒感应组件8-4，并通过控制器启动顶盒气缸8-1-1，第一上推支架8-1-5和第二上推支架8-1-6顶升把盒体向上推动，当盒体接触到第一托块单元8-2-2中的托块本体后，向上的挤压力推动托块本体，托块本体压缩第一托块单元8-2-2中的复位扭簧并绕着其上的转轴转动，盒体移动至超过第一托块单元8-2-2的位置后，复位扭簧推动托块本体转动复位，同时第一上推支架8-1-5和第二上推支架8-1-6下降，盒体搭设在两组第一托块单元8-2-2之间，然后循环动作，实现多个薄盒体的堆叠，在堆叠的过程中，第一托块单元8-2-2起到中间过渡的作用，即当第一托块单元8-2-2和第二托块单元8-2-3之间堆叠的盒体的总高度即将超过第一托块单元8-2-2和第二托块单元8-2-3之间的高度时，顶盒气缸8-1-1带动第一上推支架8-1-5和第二上推支架8-1-6上升较大的高度，将第一托块单元8-2-2上堆叠的盒体推升至两组第二托块单元8-2-3的承托面上，然后再重复前面的动作直至实现预设的数量的盒体的堆叠。

如图2所示，推料装置10包括与机架3的背板相固接的推料缸座10-3，在推料缸座10-3上固接有横向设置的推料气缸10-2，推料气缸10-2的活塞杆的伸缩反向指向叠盒装置8。在推料气缸10-2的伸出端连接有推料板座10-5，在推料板座10-5上连接有用于推动堆叠的盒体的推料板10-4，还包括在推料板座10-5上安装的横向设置的推料导杆10-1，推料导杆10-1通过直线轴承与推料缸座10-3滑动连接。叠盒装置8完成预设数量的盒体的堆叠码垛后，控制器启动推料气缸10-2，使得推料气缸10-2的活塞杆伸出，进而带动推料板10-4朝向叠盒装置8横向移动，最终将堆叠的盒体推入上封刀装置16的下方使得盒体穿过上封刀装置16和下封刀装置17之间。

如图1和图8所示，在本实施例中，薄膜收紧总成包括与机架3转动连接的收膜轴结构11，在机架3的背板上连接有用于驱动收膜轴结构11旋转的旋转驱动结构。其中旋转驱动结构包括与背板相连接的减速电机，在减速电机的输出轴和收膜轴结构11之间设置有齿轮副/带轮副。薄膜收紧总成还包括在机架3上连接的用于对薄膜进行制动的上锁模装置14，上锁模装置14位于上封刀装置16的上方，另外，薄膜收紧总成还包括在收膜轴结构11和上锁模装置14之间设置的夹膜送料装置12和导向装置13。薄膜供应总成包括通过滚动轴承与机架3转动连接的放膜轴5，还包括用于对薄膜进行制动的下锁模装置7，还包括在机架3上连接的用于调节下锁模装置7的横向位置的锁模调节装置6。

进一步参见图10，在本实施例中，下锁模装置7包括锁模气缸7-1，在锁模气缸7-1的缸筒上固接有锁模支架7-4，在锁模支架7-4上连接有锁模杆7-5，锁模气缸7-1的伸出端贯穿锁模支架7-4后连接有硅胶座7-2，在硅胶座7-2上安装有锁模硅胶7-3，锁模硅胶7-3可与锁模杆7-5顶紧配合。下锁模装置7和上锁模装置14结构一致，下锁模装置7和上锁模装置14的区别在于二者中的锁模气缸分别为纵向设置和横向设置。在实际的工作过程中，薄膜穿过锁模硅胶和锁模杆之间，当锁模气缸的活塞杆伸出可带动硅胶座和锁模硅胶朝向锁模杆运行，直至将二者之间的胶膜夹持住以对胶膜进行制动。通过设置锁模装置可用于控制放膜或停止放膜。

如图10所示，在本实施例中，锁模调节装置6包括与机架3的背板相固接的调节缸座6-3，在调节缸座6-3上固接有横向设置的横移气缸6-2，在横移气缸6-2的伸出端连接有横移安装座6-4，锁模气缸7-1的缸筒与横移安装座6-4相连接；在横移安装座6-4上连接有横向设置的横移导杆6-1，横移导杆6-1通过直线轴承与调节缸座6-3滑动连接。横移气缸6-2的活塞杆伸缩可带动锁模气缸7-1横向移动，进而调节下锁模装置7的横向位置以满足薄膜的运行要求。

如图9所示，夹膜送料装置12包括与机架3的背板相固接的主动辊座12-1，在主动辊座12-1上转动连接有夹膜主动辊12-2；在主动辊座12-1上通过销轴铰接有从动辊座12-4，在从动辊座12-4上转动连接有与夹膜主动辊12-2相对应的夹膜从动辊12-3。在主动辊座12-1和从动辊座12-4之间设置有将二者进行锁定连接的辊座锁定件12-5，在本实施例中，辊座锁定件12-5可采用磁吸锁扣。夹膜送料装置12还包括用于带动夹膜主动辊12-2旋转的转动驱动结构，在本实施例中，转动驱动结构包括驱动电机，在驱动电机的输出轴和夹膜主动辊12-2之间连接有齿轮副。

进一步参见图9，在本实施例中，导向装置13包括通过转轴与机架3转动连接的摆动臂13-1，在摆动臂13-1上转动连接有多组并列设置的过膜导辊13-2，多组过膜导辊13-2沿摆动臂13-1的长度方向等间距分布。另外，在导向装置13的上方以及放膜轴5和下锁模装置7之间，设置有多组用于对薄膜进行导向的辊筒(图未示)，上述辊筒与机架3的背板转动连接。

在本实施例中，胶膜卷插设在放膜轴5，胶膜卷的端头绕过辊筒后穿过下锁模装置7中的锁模硅胶和锁模杆之间，然后在竖直方向上自下至上由叠盒装置8和下封刀装置17之间穿过，然后穿过上锁模装置14中的锁模硅胶和锁模杆之间，再绕过导向装置13和辊筒后自夹膜主动辊12-2和夹膜从动辊12-3之间穿过，最后绕设在收膜轴结构11上插设的收卷筒上。

堆叠码垛好的盒体被推料装置10朝向下封刀装置17推进，并使堆叠好的盒体从薄膜的侧面逐渐推进，使薄膜从前侧面、上下底面捆扎堆叠好的盒体，待上下底面捆扎完成后，出盒压料装置15启动按压堆叠好的盒体的顶端，固定住产品，再使上封刀装置16和下封刀装置17配合运行，移动过程中薄膜从后侧面捆扎产品，待上封刀装置16和下封刀装置17接触时，完成热封、切割，然后上封刀装置16和下封刀装置17接触复位，一次封切完成，并且上下薄膜依然粘接在一起，准备下次封切工作。

进一步的参见图11和图12，在本实施例中，上封刀装置16包括与机架3的背板相固接的封刀导轨座16-4，在封刀导轨座16-4上固接有两组纵向延伸的封刀导轨16-5，在封刀导轨16-5上通过滑块滑动连接有封刀悬臂16-3，在封刀悬臂16-3上安装有上封刀16-2，在上封刀16-2的底面的中部开设有刀槽。上封刀装置16还包括用于带动封刀悬臂16-3沿封刀导轨16-5的延伸方向移动的上封刀气缸16-1，其中，上封刀气缸16-1的活塞杆通过浮动接头和鱼眼接头与封刀悬臂16-3相连接。上封刀装置16还包括在封刀悬臂16-3上安装的两组相对设置的保护辊座16-6，两组相对设置的保护辊座16-6的横向位置可调节；在两组保护辊座16-6之间转动连接有膜保护辊16-7，膜保护辊16-7位于上封刀16-2的上游，在封切时膜保护辊16-7贴着盒体的顶面滚动，从而有助于薄膜更加紧凑的捆包盒体。

如图11和图12所示，下封刀装置17包括与机架3的背板相固接的封刀缸座17-4，在封刀缸座17-4上安装有纵向设置的下封刀气缸17-2，下封刀气缸17-2的伸出端朝上设置，在下封刀气缸17-2的伸出端通过浮动接头连接有刀座安装板17-5，在刀座安装板17-5上固接有纵向设置的封刀导杆17-3，封刀导杆17-3通过直线轴承与封刀缸座17-4滑动连接。在刀座安装板17-5的顶部安装有封刀座17-6，在封刀座17-6上安装有下封刀17-7，在封刀缸座17-4的顶部开设有可供下封刀17-7贯穿的条形通槽。使用时，下封刀17-7加热，封刀缸座17-4起到隔热的作用。另外，为了平稳的接收由推料装置10推送的盒体，在封刀缸座17-4的顶部安装有前过度平台17-8，在封刀缸座17-4上开设有可供薄膜贯穿的槽口。

进一步参见图13，出盒压料装置15包括与机架3的背板相连接的压料缸座15-1，压料缸座15-1的纵向位置可调节，即在压料缸座15-1上开设有纵向延伸的条形孔，压料缸座15-1通过穿设在条形孔内的螺栓和锁紧螺母与机架3的背板进行可拆卸连接。在压料缸座15-1上固接有伸出端朝下的压料气缸15-5，在压料气缸15-5的伸出端连接有压料板座15-3，在压料板座15-3上安装有压料板15-2；还包括在压料板座15-3上固接的纵向设置的压料导杆15-4，压料导杆15-4通过直线轴承与压料缸座15-1滑动连接。

当推料板10-4将堆叠好的盒体向前推送时，上封刀装置16和下封刀装置17的处设有薄膜，而且上薄膜和下薄膜已经粘合为一条薄膜，当盒体由推料装置10推向下封刀装置17的出口处时，会经过薄膜，并且带动薄膜一同进入下封刀装置17的出口，这时盒体的前侧面、上顶面面、下底面都裹住薄膜，这时，由出盒压料装置15压住盒体，然后上封刀16-2下降，将上薄膜压至下封刀装置17的上方，下封刀装置17通过下封刀气缸17-2带动下封刀17-7向上运动，并带动下薄膜上升与上薄膜接触，待下封刀17-7插入到上封刀16-2的刀槽内时，对上下薄膜进行热封后通过封刀切断薄膜，从而实现盒体四面裹膜，即完成了捆扎工作。

工作过程：

本发明在具体实施时，首先将单个盒体放置在直线输送机4上，并逐个输送至叠盒装置8的入口端排成一排；在直线输送机4每输送一个盒体到叠盒装置8中的过盒导板8-2-1上时，进盒感应组件8-4中的感应传感器8-4-3检测到信号，并将信号传送到控制器，控制器控制顶盒组件8-1工作，将盒体顶到托块单元中的托块本体的上方，并回落搭在托块本体上。当盒体达到预先设置的数值时，控制器控制推料装置10将堆叠好的盒体推出，并将将盒体推动穿过薄膜收紧总成和薄膜供应总成并到达上封刀装置16的下方，在具体封切过程中，首先在薄膜收紧总成和薄膜供应总成之间设置有连接在一起的薄膜，堆叠好的产品被推到下封刀装置17的台面上，在此过程中盒体从薄膜的侧面逐渐推进，使薄膜从前侧面、上顶面和下底面捆扎堆垛产品，待上下底面捆扎完成后，出盒压料装置15中的压料板15-2下移至堆叠盒体的顶端，按压固定住产品，再使上封刀16-2和下封刀17-7相对移动，移动过程中薄膜从后侧面捆扎产品，待下封刀17-7插进上封刀16-2的底面中部的刀槽内时，完成热封、切割，然后上封刀16-2和下封刀17-7回到初始位置，推走完成捆扎的产品，一次封切完成，并且上下薄膜依然粘接在一起，准备下次封切工作。

Claims (10)

1.一种全自动高速捆扎裹条机，其特征是：包括底部安装有支脚(1)和脚轮(2)的机架(3)，在机架(3)上安装有用于传输盒体的直线输送机(4)，在直线输送机(4)的出料端的上方设置有进盒压轮装置(9)；

在直线输送机(4)的出料端设置有用于接收盒体并对盒体进行堆叠的叠盒装置(8)；

在叠盒装置(8)的出料端设置有热封切总成；

在叠盒装置(8)的进料端设置有推料装置(10)，推料装置(10)可推动叠盒装置(8)上堆叠的盒体直线移动，直至盒体穿过热封切总成；

在直线输送机(4)的上方和下方分别设置有薄膜收紧总成和薄膜供应总成，薄膜收紧总成和薄膜供应总成共同作用，可带动薄膜自叠盒装置(8)和热封切总成之间穿过；

叠盒装置(8)包括两组对称设置的托盒组件(8-2)，两组托盒组件(8-2)共同作用可单向承托盒体，在两组托盒组件(8-2)之间设置有位置可调节的进盒感应组件(8-4)；还包括用于调节两组托盒组件(8-2)之间的间距的调距组件(8-3)；还包括在两组托盒组件(8-2)之间设置的贯穿调距组件(8-3)并可纵向移动的顶盒组件(8-1)。

2.如权利要求1所述的全自动高速捆扎裹条机，其特征是：托盒组件(8-2)包括与调距组件(8-3)的活动端相连接的托盒立板(8-2-4)，在托盒立板(8-2-4)的内侧面的下部设置有过盒导板(8-2-1)，两组过盒导板(8-2-1)共同作用形成可供盒体通过的通道；在过盒导板(8-2-1)的上方设置有可对盒体进行单向承托的托块单元；在托块单元的上方设置有与托盒立板(8-2-4)相连接的压盒导向单元(8-2-5)。

3.如权利要求1所述的全自动高速捆扎裹条机，其特征是：调距组件(8-3)包括调距安装座(8-3-3)，在调距安装座(8-3-3)上转动连接有横向设置的调距丝杠(8-3-1)，调距丝杠(8-3-1)为左右旋丝杠；还包括通过丝母与调距丝杠(8-3-1)相连接的两个调距移动座(8-3-5)；还包括在调距安装座(8-3-3)上固接的调距导轨(8-3-2)，调距移动座(8-3-5)通过滑块与调距导轨(8-3-2)滑动连接；还包括在调距丝杠(8-3-1)的端部键连接的调距手轮(8-3-4)。

4.如权利要求1所述的全自动高速捆扎裹条机，其特征是：进盒感应组件(8-4)包括与调距组件(8-3)相连接的横向位置可调节的挡板铰接架(8-4-2)，在挡板铰接架(8-4-2)上铰接有两端呈弯折状的感应挡板(8-4-1)；感应挡板(8-4-1)的中部贯穿挡板铰接架(8-4-2)上开设的条形孔、下部弯折部与挡板铰接架(8-4-2)碰撞配合，在感应挡板(8-4-1)和挡板铰接架(8-4-2)之间设置有复位弹簧；还包括在挡板铰接架(8-4-2)上安装的感应传感器(8-4-3)，感应传感器(8-4-3)与感应挡板(8-4-1)的上端部相配合。

5.如权利要求1所述的全自动高速捆扎裹条机，其特征是：顶盒组件(8-1)包括与机架(3)相固接的纵向设置的顶盒导轨(8-1-2)，在顶盒导轨(8-1-2)上通过滑块滑动连接有位于调距组件(8-3)的下方的顶盒托板(8-1-4)，在顶盒托板(8-1-4)上连接有横向位置可调节的第一上推支架(8-1-5)和第二上推支架(8-1-6)，上推支架呈L型且贯穿调距组件(8-3)；还包括用于带动顶盒托板(8-1-4)沿顶盒导轨(8-1-2)的延伸方向移动的顶盒气缸(8-1-1)。

6.如权利要求1所述的全自动高速捆扎裹条机，其特征是：推料装置(10)包括与机架(3)相固接的推料缸座(10-3)，在推料缸座(10-3)上固接有横向设置的推料气缸(10-2)，在推料气缸(10-2)的伸出端连接有推料板座(10-5)，在推料板座(10-5)上连接有用于推动堆叠的盒体的推料板(10-4)；还包括在推料板座(10-5)上安装的横向设置的推料导杆(10-1)，推料导杆(10-1)通过直线轴承与推料缸座(10-3)滑动连接。

7.如权利要求1所述的全自动高速捆扎裹条机，其特征是：热封切总成包括在叠盒装置(8)的出料端设置的按照上下对应分布的上封刀装置(16)和下封刀装置(17)，还包括在机架(3)上安装的用于按压盒体的出盒压料装置(15)。

8.如权利要求7所述的全自动高速捆扎裹条机，其特征是：上封刀装置(16)包括与机架(3)相固接的纵向设置的封刀导轨(16-5)，在封刀导轨(16-5)上通过滑块滑动连接有封刀悬臂(16-3)，在封刀悬臂(16-3)上安装有上封刀(16-2)；还包括用于带动封刀悬臂(16-3)沿封刀导轨(16-5)的延伸方向移动的上封刀气缸(16-1)。

9.如权利要求7所述的全自动高速捆扎裹条机，其特征是：下封刀装置(17)包括与机架(3)相固接的封刀缸座(17-4)，在封刀缸座(17-4)上安装有纵向设置的下封刀气缸(17-2)，在下封刀气缸(17-2)的伸出端连接有刀座安装板(17-5)，在刀座安装板(17-5)上固接有纵向设置的封刀导杆(17-3)，封刀导杆(17-3)通过直线轴承与封刀缸座(17-4)滑动连接；在刀座安装板(17-5)的顶部安装有封刀座(17-6)，在封刀座(17-6)上安装有下封刀(17-7)，在封刀缸座(17-4)的顶部开设有可供下封刀(17-7)贯穿的条形通槽。

10.如权利要求1所述的全自动高速捆扎裹条机，其特征是：薄膜收紧总成包括与机架(3)转动连接的收膜轴结构(11)，还包括在机架(3)上连接的用于对薄膜进行制动的上锁模装置(14)，还包括在收膜轴结构(11)和上锁模装置(14)之间设置的夹膜送料装置(12)和导向装置(13)；薄膜供应总成包括与机架(3)相连接的放膜轴(5)，还包括用于对薄膜进行制动的下锁模装置(7)，还包括在机架(3)上连接的用于调节下锁模装置(7)的横向位置的锁模调节装置(6)。

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