CN111591523A - 一种三维裹包机的裹包机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维裹包机的裹包机构，包括有机架、主体折叠装置及侧面折叠装置，所述主体折叠装置的下方设有上下升降的推板，所述主体折叠装置包括有定位部件、前后折叠部件及底面折叠部件，所述定位部件包括上挡板及前后移动的后推板，所述前后折叠部件包括有前挡板和后挡板，所述前后折叠部件的下方设有包装膜工位，所述底面折叠部件包括有前后移动的托板；所述侧面折叠装置包括有侧插部件，所述侧插部件包括有前插板及前后移动的后插板，所述前插板和后插板均设置有左右两块，所述后插板设置在后推板的两侧。在包装过程中，定位部件对物料进行定位，使包装膜将物料裹包紧实，防止包装膜松散，提高包装质量。

Description

一种三维裹包机的裹包机构

技术领域

本发明涉及的是一种三维裹包机的改进发明，三维裹包机用于药盒、香烟等物品的包装，特别涉及的是一种三维裹包机的裹包机构。

背景技术

药盒、香烟等物品在高温下容易变质，不能采用热收缩机包装，因此，现有的药盒、香烟等盒装产品主要采用人工包装，人工包装不仅效率低、成本高，而且人工裹包质量参差不齐，有些过于松弛，不够紧实，包装不美观，还容易造成包装膜破损。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种三维裹包机的裹包机构，实现盒装物料的自动裹包，而且包裹紧实，包装质量更佳。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种三维裹包机的裹包机构，包括有机架、主体折叠装置及侧面折叠装置，其特征在于所述主体折叠装置的下方设有上下升降的推板，所述主体折叠装置包括有定位部件、前后折叠部件及底面折叠部件，所述定位部件包括上挡板及前后移动的后推板，所述上挡板设置在前后折叠部件的上方，所述前后折叠部件包括有前挡板和后挡板，所述前后折叠部件的下方设有包装膜工位，所述底面折叠部件包括有前后移动的托板；所述侧面折叠装置包括有侧插部件，所述侧插部件包括有前插板及前后移动的后插板，所述前插板和后插板均设置有左右两块，所述后插板设置在后推板的两侧。

所述前插板的下方设有底封装置，所述底封装置包括有上下升降的热封模。

所述后插板安装在安装座上，且所述后插板在安装座上左右摆动。

所述后插板与安装座铰接，所述后插板设置有使其后端向后推板倾斜的作用力。

所述前挡板和后挡板之间的间距与裹包物料的长度相匹配，所述后挡板相对前挡板可以前后移动。

所述机架上设有纵向设置的导轨，所述后挡板滑动设置在导轨上。

所述安装座安装在移动座上，两后插板分别安装在两安装座上，两安装座在移动座上可以左右移动；所述后推板安装在移动座上；所述移动座与驱动其前后移动的传动部件连接。

所述定位部件还包括后定位件，所述后定位件竖直安装在后挡板上，所述托板上开设有供后定位件穿过的线槽。

所述侧面折叠装置还包括有上下折叠部件，所述上下折叠部件设置在前后折叠部件的前方，所述上下折叠部件包括有工作台、上导向槽和下导向槽，所述上导向槽沿输送方向向上倾斜，所述下导向槽沿输送方向向下倾斜。

所述上导向槽和下导向槽主要由上导板、中间板及下导板构成，所述上导板和中间板形成上导向槽，所述下导板和中间板形成下导向槽。

本发明通过主体折叠装置和侧面折叠装置将盒装物料包裹，在包装过程中，定位部件对物料进行定位，使包装膜将物料裹包紧实，防止包装膜松散，提高包装质量；而且本发明根据裹包物料的规格进行调整，适合包装不同规格的物料，适用范围较广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部示意图。

图3为本发明侧插部件的示意图。

图4为本发明侧插部件侧插前的俯视图。

图5为本发明侧插部件侧插时的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种三维裹包机的裹包机构，包括有机架1、主体折叠装置90及侧面折叠装置，所述主体折叠装置的下方设有上下升降的推板；所述主体折叠装置包括有定位部件、前后折叠部件及底面折叠部件，所述定位部件包括上挡板77及前后移动的后推板87，所述上挡板设置在前后折叠部件的上方，且所述上挡板向前延伸至侧面折叠的上方，所述后推板可以推动物料进入侧面折叠工位；所述前后折叠部件包括有前挡板84和后挡板82，所述前挡板和后挡板之间的间距与裹包物料的长度相匹配，并形成前后折叠通道，该工位为前后折叠工位；所述前后折叠部件的下方设有包装膜工位83，即包装膜置于包装膜工位；

所述底面折叠部件包括有前后移动的托板75，所述托板插入使包装膜的后端包裹在物料的下端，并且托板75将物料托住；所述侧面折叠装置包括有侧插部件，侧插部件包括有前插板79及前后移动的后插板60、65，所述前插板和后插板均设置有左右两块，所述后插板设置在后推板87的两侧，所述托板75将物料托住时，所述后插板60、65插入，将包装膜后端两侧内折并与物料贴合；所述推板向上推动物料上移，进入由前挡板84和后挡板82形成前后折叠通道，前挡板和后挡板使覆在物料上的包装膜沿物料的前端和后端向下折叠，包装膜裹覆在物料的上端面及前后端面，所述物料继续上移，进入底面折叠工位，所述托板75向前移动，将包装膜的后端裹包在物料的下端并将物料托住，而后后插板60、65插入后，将包装膜后端两侧内折，并且所述后插板和后推板87继续向前移动，将物料向前推送，经过前挡板84，前挡板使包装膜的前端包裹在物料的下端，并且包装膜的前端覆在后端上，两者重叠部分即底部封合部位，上述过程中托板75始终托住物料，使包装膜与物料保持紧实状态；在后推板87推动物料前移时经过前插板79，所述前插板将包装膜前端两侧内折并与物料贴合，所述后插板与后推板87同步前移，后插板使后端侧面折叠部位保持折叠状态，而且处于紧实状态，如此裹包完成的产品裹包紧实、外形美观，完成裹包作业后，所述后插板、推板及托板向后移动，并复位。

所述侧面折叠装置还包括有上下折叠部件，所述上下折叠部件设置在前后折叠部件的前方，所述上下折叠部件包括有工作台91、上导向槽80和下导向槽81，所述上导向槽沿输送方向向上倾斜，所述下导向槽沿输送方向向下倾斜。所述上导向槽和下导向槽可以采用导向杆形成，本实施例中，所述上导向槽和下导向槽主要由上导板、中间板85及下导板86构成；所述上导板和中间板形成上导向槽80，所述下导板86和中间板85形成下导向槽81，所述上导向槽的入口端在下端，出口端在上端，所述下导向槽的入口端在上端，出口端则在下端，为了结构紧凑，所述前插板79可以替代上导板，该插板不仅可以作为前插板使用，也可以作为上导板使用，所述上导向槽80使包装膜下表面向上折，所述下导向槽81则使包装膜的上表面向下折；所述后推板推动物料经过前插板后继续前移，则进入侧面折叠工位，包装膜的两侧沿上导向槽80和下导向槽81完成侧面折叠。

为了提高工作效率，在完成裹包作业后，后插板60、65、托板75为能及时复位并且要保证裹包质量，所述前插板的下方设有底封装置，所述底封装置包括有上下升降的热封模78，即通过热封模对上述的底部封合部位进行热封，热封后，后插板和托板75可以后退、复位，这样裹包在物料外的包装膜也不会松散。

为使包装更加紧实，两后插板60、65和两前插板79之间的间距与物料的宽度相仿，不能过大，为使后插板和前插板能顺利插入，不与物料发生碰撞，所述后插板和前插板的插入端向外侧倾斜，即插入端的尺寸比物料的宽度大，还可以采用其他方案，见附图3-5，所述后插板包括左插板60和右插板65，所述后插板安装在安装座68上，且所述后插板在安装座上左右摆动，侧插前，所述左插板60和右插板65倾斜设置，且两插板的插入端比另一端大，即左插板60和右插板65两者之间的间距前端比后端大，这样物料可以顺利进入插入端，且物料不会与左、右插板发生碰撞，侧插时，左、右插板相向摆动，两插板平直设置，且平行，此时，左插板60和右插板65的间距与裹包物料的宽度匹配，即左、右插板间距与物料的宽度相仿，不能过大，也不能过小，这样才能裹包紧实，随着物料的进入，左插板和右插板将物料两侧的包装膜向内折叠，使包装膜服帖在物料两侧，本发明既使的包装膜与物料裹包紧实、不松散，又避免物料与插板发生碰撞，避免物料表面受损，大大提高裹包质量。

所述后插板在安装座68上左右摆动可以采用不同的手段：第一种，所述后插板与安装座铰接，所述后插板与驱动其摆动的动力件连接；所述动力件可以采用气缸，所述气缸安装在安装座上，所述气缸的活塞杆与后插板连接，所述气缸驱动后插板在安装座上左右摆动，所述气缸驱动也可以采用丝杠机构与电机结合的方式替代；为了使后插板摆动更加稳定，所述安装座上设有导槽，所述后插板的下端设有导向块，所述导向块置于导槽内，所述后插板摆动时，所述导向块在导槽内滑动。第二种，所述后插板与安装座铰接，所述左插板60和右插板65设置有使两者的后端靠近的作用力，即侧插前，左插板和右插板倾斜设置，两者的前端之间的间距比后端大。所述作用力也可以采用不同的方式，其一，所述后插板的一端与拉簧的一端连接，所述拉簧的另一端与安装座连接，拉簧的拉力使左插板和右插板的后端拉近，使后插板斜向设置，当物料进入两插板之间后，因两插板后端的间距窄，物料对两插板进行挤压，克服拉簧的拉力，使两插板平行设置。其二，见附图1和2，所述安装座68上安装有横向设置的导杆69，所述导杆的一端70与安装座连接，所述导杆的另一端设置有限位块62，所述导杆上还设有限位块二74，所述后插板的后端63活动设置在导杆69上，所述导杆上设有作用于后插板的弹簧67，同样弹簧的弹力使左插板60和右插板65的后端靠近，使左、右插板斜向设置，所述限位块62防止左、右插板过度倾斜，防止插板的后端脱离导杆，当物料进入两插板之间后，物料挤压两插板，并克服弹簧67的弹力，使原本斜向设置的插板变成平直设置，此时插板的与限位块二74贴合，限位块二74同时防止插板反向倾斜，这样在侧插时，插板保持平直状态。

为了使左、右插板快速呈平直状态，所述后插板的侧方安装有挡块64，所述左插板和右插板上的挡块相向设置，所述挡块设置在后插板的前端，且所述挡块64与后插板垂直设置，当物料进入左、右插板的插入端时，物料压向挡块64，所述左、右插板倾斜时，物料的端面与挡块形成夹角，物料作用于挡块的压力，克服弹簧的弹力或拉簧的拉力，使得左、右插板快速呈平直状态，物料的端面与挡块64贴合，从而提高折叠效果；所述插板的前端73为圆弧形，这样插板不会刮伤物料和包装膜，提高过裹包质量。所述后插板的另一侧安装有加强板66，所述加强板66安装在后插板的后端，驱动后插板摆动的作用力都用在加强板上，所述加强板提高后插板的强度，延长后插板的使用寿命。由于物料的宽度不同，为能适用于不同的物料包装，所述安装座68活动安装在移动座62上，即左、右插板可以在移动座上横向移动；为便于安装，所述移动座上设有横向设置的安装槽72，调整好左、右插板的位置后，锁紧螺栓71穿过安装槽与安装座68连接，将安装座固定在移动座61上；上述结构同样适用于前插板，根据需求选择。

为适用于不同规格物料的包装，所述后挡板82相对前挡板84可以前后移动，调节前、后挡板之间的间距，以适用不同长度的物料，所述机架上设有纵向设置的导轨，所述后挡板滑动设置在导轨上，所述后挡板在导轨上前后移动，所述后挡板的移动可以手动，调节完成后也可以通过锁紧螺丝锁紧，或者通过丝杠机构驱动后挡板移动；所述移动座61与驱动其前后移动的传动部件连接，所述传动部件可以采用气缸，本实施例中，所述传动部件包括有传动轮、设置在传动轮上的传动带及驱动传动轮转动的电机，所述移动座与传动带连接，为保证运行稳定，所述机架上还设有直线导轨76，所述移动座61沿直线导轨移动。所述后推板安装在移动座上，移动座前后移动会带动后推板动作，为提高定位效果，所述定位部件还包括后定位件89，所述后定位件竖直安装在后挡板82上，所述托板75上开设有供后定位件穿过的线槽88，由后定位件作为物料的后端定位，物料穿过前、后挡板后进入底面折叠工位，物料被后定位件89、上挡板77及前端的前一折叠物料限位，折叠效果更佳。

本发明工作时，所述物料置于推板上，所述推板上移，经过包装膜工位，包装膜覆在物料上方并随之上移进入前后折叠工位，所述前、后挡板使包装膜的前端和后端沿物料表面向下折叠，此时包装膜包覆在物料上表面、前端面和后端面，而后物料进入底面折叠工位，所述托板75伸出将包装膜的后端向前折叠，使其包覆在物料的下端面，并将物料托住，接着后插板60、65伸出，使包装膜后端两侧向内折叠，此时后推板87推动物料向前移动，所述后插板同步向前移动，避免完成的折叠部分出现松散，所述物料向前移动时，物料的前端经过前挡板84和前插板79，所述前挡板将包装膜的前端向后折叠并覆在物料的底部，所述前插板79使得包装膜前端两侧向内折叠，包装膜的前端因前挡板向后折叠，所述物料的前端进入工作台91，而包装膜的下端进入上导向槽80，向上折叠，包装膜的上端进入下导向槽81向下折叠，所述包装膜完成上、下折叠时，所述包装膜的前端覆在包装膜的后端，所述热封模78向上移动将底部热封部位封合，所述后推板87、托板75及后插板60、65向后移动并复位，完成裹包作业的物料等待下一物料将其向前推送至下道工序即可。

Claims (10)

1.一种三维裹包机的裹包机构，包括有机架、主体折叠装置及侧面折叠装置，其特征在于所述主体折叠装置的下方设有上下升降的推板，所述主体折叠装置包括有定位部件、前后折叠部件及底面折叠部件，所述定位部件包括上挡板及前后移动的后推板，所述上挡板设置在前后折叠部件的上方，所述前后折叠部件包括有前挡板和后挡板，所述前后折叠部件的下方设有包装膜工位，所述底面折叠部件包括有前后移动的托板；所述侧面折叠装置包括有侧插部件，所述侧插部件包括有前插板及前后移动的后插板，所述前插板和后插板均设置有左右两块，所述后插板设置在后推板的两侧。

2.根据权利要求1所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述前插板的下方设有底封装置，所述底封装置包括有上下升降的热封模。

3.根据权利要求1所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述后插板安装在安装座上，且所述后插板在安装座上左右摆动。

4.根据权利要求3所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述后插板与安装座铰接，所述后插板设置有使其后端向后推板倾斜的作用力。

5.根据权利要求1所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述前挡板和后挡板之间的间距与裹包物料的长度相匹配，所述后挡板相对前挡板可以前后移动。

6.根据权利要求5所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述机架上设有纵向设置的导轨，所述后挡板滑动设置在导轨上。

7.根据权利要求3或4所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述安装座安装在移动座上，两后插板分别安装在两安装座上，两安装座在移动座上可以左右移动；所述后推板安装在移动座上；所述移动座与驱动其前后移动的传动部件连接。

8.根据权利要求1所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述定位部件还包括后定位件，所述后定位件竖直安装在后挡板上，所述托板上开设有供后定位件穿过的线槽。

9.根据权利要求1所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述侧面折叠装置还包括有上下折叠部件，所述上下折叠部件设置在前后折叠部件的前方，所述上下折叠部件包括有工作台、上导向槽和下导向槽，所述上导向槽沿输送方向向上倾斜，所述下导向槽沿输送方向向下倾斜。

10.根据权利要求8所述的三维裹包机的裹包机构，其特征在于所述上导向槽和下导向槽主要由上导板、中间板及下导板构成，所述上导板和中间板形成上导向槽，所述下导板和中间板形成下导向槽。

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