CN116573228A - 一种覆膜包装机及一种覆膜包装方法 - Google Patents

一种覆膜包装机及一种覆膜包装方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及包装设备领域，公开一种覆膜包装机及一种覆膜包装方法。一种覆膜包装机，包括包装台、下膜装置和推料装置；包装台上设有可供包装膜从上至下穿过的下膜通孔；下膜装置包括负压吸膜装置，负压吸膜装置包括负压吸膜器以及用于产生负压的的负压发生装置，负压吸膜器具有吸膜内腔以及与吸膜内腔连通的吸膜口，负压发生装置与吸膜内腔连通，吸膜口位于下膜通孔的下方；推料装置包括推料驱动旋转电机和第一推料传动件，第一推料传动件为推料传动同步带、推料传动丝杆或推料传动齿条；或，推料装置包括推料驱动直线电机；推料杆设于第一推料传动件或推料驱动直线电机上。有益效果：提升覆膜包装机的包装速度，提高包装效率和经济效益。

Description

一种覆膜包装机及一种覆膜包装方法
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种覆膜包装机及一种覆膜包装方法。
背景技术
在很多生产领域中，比如化妆品领域、烟草制造领域等，当产品成型、达到对外销售的标准之后，为了保护产品，降低产品在流通过程中受损的概率，通常会将产品放在适当规格的包装盒内进行包装。最后将装有产品的包装盒放在覆膜包装机上，在包装盒上包覆透明包装膜，保护包装盒和产品，且能增加美观度。
覆膜包装机包括包装膜输送机构、上料机构、后侧封膜机构和侧边封膜机构。包装膜输送机构包括送膜装置和下膜装置，下膜装置用于将包装膜竖直向下输送，上料机构将物料输送至下膜装置，使得物料可以顶着包装膜进入后侧封膜机构进行后侧封膜，最后进入侧边封膜机构中进行侧边封膜。
下膜装置包括设于包装台上方的两条下膜杆，包装台上设有供下膜通孔，包装膜穿过两条下膜杆之间和下膜通孔，下膜杆上设有吹膜管，可斜向下吹着包装膜，使包装膜向下膜通孔输送。上料机构包括推料装置，推料装置用于将物料推到下膜装置。现有技术中，推料装置是通过推料驱动旋转电机驱动曲柄、凸轮等传动件带动推料杆进行推料的。下膜装置和推料装置工作效率是决定覆膜包装机包装效率的主要因素。
但是，现有的下膜装置仅依靠吹膜管吹风来带动包装膜向下输送，其包装膜输送的速度是比较慢的，而推料装置通过曲柄、凸轮等传动件带动推料杆去推料，其往复移动推料杆的频率上限较低，很难再提升推料速度和频率了。因此，现有的覆膜包装机存在包装效率较低的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种覆膜包装机，旨在解决现有技术中包装效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种覆膜包装机，包括包装台、下膜装置和推料装置；包装台上设有可供包装膜从上至下穿过的下膜通孔；下膜装置包括负压吸膜装置，负压吸膜装置包括负压吸膜器以及用于产生负压的的负压发生装置，负压吸膜器具有吸膜内腔以及与吸膜内腔连通的吸膜口，负压发生装置与吸膜内腔连通，吸膜口位于下膜通孔的下方，使得负压吸膜器可对穿过下膜通孔的包装膜进行吸附，以带动包装膜向下输送；推料装置包括推料杆和推料驱动装置，推料驱动装置包括推料驱动旋转电机和第一推料传动件，第一推料传动件为推料传动同步带、推料传动丝杆或推料传动齿条，推料杆设于第一推料传动件上，第一推料传动件与推料驱动旋转电机传动连接，推料驱动旋转电机设于包装台上；或，推料驱动装置包括推料驱动直线电机，推料驱动直线电机设于包装台上，推料驱动直线电机包括推料电机滑轨和滑动连接于推料电机滑轨上的推料电机滑块，推料电机滑轨沿物料的输送方向延伸，推料杆设于推料电机滑块上。
本发明的有益效果为：负压吸膜装置通过产生负压，吸引处于正压空间的包装膜快速下降，使得包装膜的下膜速度明显提升。而推料装置，通过推料驱动旋转电机驱动推料传动同步带、推料传动丝杆或推料传动齿条或者直接通过推料驱动直线电机带动推料杆在物料的输送方向上往复移动，可明显提高推料杆往复移动的频率和速度。在包装膜的下膜速度以及推料杆往复移动的频率和速度都明显提升的情况下，该覆膜包装机的包装速度也得以明显提升，有利于提高包装效率和经济效益。
优选地，负压吸膜器包括第一吸膜板和第二吸膜板，第一吸膜板和第二吸膜板之间设有多条首尾依次连接的吸膜板垫条，第一吸膜板、第二吸膜板和多条吸膜板垫条围合形成吸膜内腔和朝向上侧的吸膜口。
优选地，吸膜口设于下膜通孔的正下方、且下膜通孔在水平面上的投影位于吸膜口在水平面上的投影内。
优选地，下膜装置还包括两条下膜杆，两条下膜杆位于下膜通孔的上方，下膜杆沿垂直于物料输送方向的水平方向延伸，两条下膜杆沿物料的输送方向间隔排布，以使包装膜可穿过两条下膜杆之间；两条下膜杆的下侧均设有多条吹膜管，吹膜管连通有吹风设备，吹膜管的下端设有出风口，出风口斜向下地朝向包装膜，使得吹风设备可通过吹膜管的出风口斜向下地吹动包装膜，以带动包装膜向下输送。
优选地，推料驱动装置包括推料驱动直线电机，推料驱动直线电机为磁悬浮直线电机。
优选地，覆膜包装机还包括上料机构、后侧封膜机构和侧边封膜机构，上料机构包括推料装置，上料机构、下膜装置、后侧封膜机构和侧边封膜机构沿物料的输送方向依次排布；覆膜包装机还包括控制装置，上料机构、下膜装置、后侧封膜机构和侧边封膜机构均与控制装置通信连接，推杆驱动装置与控制装置通信连接。
优选地，上料机构包括上料架、上料挡板组件和上料挡板调节装置；上料架设于包装台上，上料架上设有传动连接的上料驱动装置和上料输送带；上料挡板组件包括两个上料挡板，两个上料挡板沿上料输送带的长度方向延伸，两个上料挡板并排间隔地设于上料输送带的输送面上方，以在两个上料挡板之间形成上料通道；上料挡板调节装置包括传动连接的上料挡板调节电机和上料挡板调节传动组件，上料挡板调节电机与控制装置通信连接，两个上料挡板均设于上料挡板调节传动组件上，上料挡板调节电机可驱使上料挡板调节传动组件带动两个上料挡板沿上料输送带的宽度方向相互靠近或相互远离，以调节上料通道的宽度；上料输送带与下膜通孔之间设有推料台，推料台可用于承接从上料输送带落下的物料，推料装置可推动推料台上的物料经过下膜通孔并推至后侧封膜机构中。
优选地，后侧封膜机构包括压料装置，压料装置包括压料板和压料板调节装置；压料板设于包装台的上方，以在压料板与包装台之间形成可供物料和包装膜通过的压料通道，压料板可将位于物料上侧的包装膜紧压在物料上；压料板调节装置包括传动连接的压料板调节电机和压料板调节传动组件，压料板调节电机与控制装置通信连接，压料板设于压料板调节传动组件上，压料板调节电机可驱使压料板调节传动组件带动压料板沿竖直方向移动，以调节压料通道的高度；推料装置可将包覆有包装膜的物料推至压料通道内，后侧封膜机构可对物料进行后侧封膜。
优选地，侧边封膜机构包括钩膜装置，钩膜装置包括钩膜驱动装置、钩膜传动组件和两条钩膜杆，钩膜驱动装置设于包装台上且与控制装置通信连接，两条钩膜杆沿垂直于物料输送方向的水平方向间隔排布；钩膜传动组件包括钩膜同步传动件和两个第一钩膜传动件，两条钩膜杆分别与两个第一钩膜传动件传动连接，两个第一钩膜传动件均与钩膜同步传动件传动连接，钩膜同步传动件与钩膜驱动装置传动连接，钩膜驱动装置可通过钩膜同步传动件与两个第一钩膜传动件驱动两条钩膜杆沿物料的输送方向同向同步移动。
本发明还提出一种覆膜包装方法，包括：在包装膜下膜输送的过程中通过负压吸附加速所述包装膜下落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例中覆膜包装机的结构示意图；
图2为本发明实施例中上料机构和下膜装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中推料驱动旋转电机、第一推料传动件和推料杆的结构示意图；
图4为本发明实施例中负压吸膜器的结构示意图；
图5为本发明实施例中包装膜、下膜杆、包装台和负压吸膜器的位置关系示意图；
图6为本发明实施例中上料机构的结构示意图；
图7为本发明实施例中上料机构另一角度的结构示意图；
图8为图7中A部分的局部放大图；
图9为图7中B部分的局部放大图；
图10为本发明实施例中压料结构和压料轮调节装置的结构示意图；
图11为本发明实施例中压料结构和压料轮调节装置的结构示意图(第一压料轮调节结构和第二压料轮调节结构上的外壳未示出)；
图12为本发明实施例中顶料驱动装置和推料台的结构示意图；
图13为本发明实施例中未顶料时，上料架、推料台和推料杆的位置关系示意图；
图14为本发明实施例中推料时，上料架、推料台和推料杆的位置关系示意图；
图15为本发明实施例中后侧封膜机构的结构示意图；
图16为图15中C部分的局部放大图；
图17为本发明实施例中后侧封膜装置和压料装置的结构示意图；
图18为本发明实施例中后侧封膜装置和压料装置另一角度的结构示意图；
图19为本发明实施例中压料板和压料板安装板的结构示意图；
图20为本发明实施例中封膜板、摆板传动件、摆板挡件和摆板挡件调节装置的结构示意图；
图21为本发明实施例中后侧封膜机构在物料进入压料通道后、封膜前的结构示意图；
图22为本发明实施例中后侧封膜机构的顶膜板在顶膜时的结构示意图；
图23为本发明实施例中后侧封膜机构在封膜时，封膜板即将碰到顶膜板时的结构示意图；
图24为本发明实施例中后侧封膜机构的封膜板将上包装膜和下包装膜热封时的结构示意图；
图25为本发明实施例中侧边封膜机构的结构示意图；
图26为本发明实施例中侧边封膜机构另一角度的结构示意图；
图27为本发明实施例中钩膜装置和调节板的结构示意图；
图28为本发明实施例中钩膜同步传动件、第一钩膜传动斜齿轮、钩膜斜齿轮滑套、钩膜传动齿轮和第二钩膜传动斜齿轮的结构示意图；
图29为本发明实施例中在侧边封膜过程中，进行后折膜时物料、钩膜杆和折膜挡板的位置关系图；
图30为本发明实施例中控制装置和推料驱动装置、负压发生装置、上料驱动装置、上料挡板调节电机、压料板调节电机、顶膜驱动装置、封膜驱动装置、摆板挡件调节电机、钩膜驱动装置、调节板调节电机、侧边封膜输送电机通信连接的示意图。
附图中：1-上料机构、11-上料架、111-上料驱动装置、112-上料输送带、12-上料挡板、121-上料通道、13-上料挡板调节装置、131-上料挡板调节电机、132-上料挡板调节传动组件、1321-上料挡板调节丝杆、1322-上料挡板调节螺母、1323-上料挡板调节滑块、1324-上料挡板调节导轨、1325-第二上料挡板调节同步轮、1326-上料挡板调节同步带、1327-连接件、1328-上料挡板调节转轴、1329-第一上料挡板调节同步轮、133-同步带张紧度调节装置、1331-张紧轮安装板、13311-张紧轮调节长孔、13312-张紧轮调节螺孔、1332-张紧轮安装轴、1333-张紧轮、14-压料结构、141-压料轮安装座、142-压料轮安装板、1421-压料轮、143-第一压料轮调节结构、1431-第一压料轮调节导向槽、1432-第一压料轮调节丝杆、1433-第一压料轮调节螺母、1434-第一压料轮调节电机、1435-第一压料轮调节传动组件、144-第二压料轮调节结构、1441-第二压料轮调节导向槽、1442-第二压料轮调节丝杆、1443-第二压料轮调节螺母、1444-第二压料轮调节电机、1445-第二压料轮调节传动组件、145-压料架、151-推料台、152-顶料驱动装置、16-推料装置、161-推料杆、162-推料驱动直线电机、1621-推料电机滑轨、1622-推料电机滑块、163-推料驱动旋转电机、164-推料传动丝杆、165-推料传动同步带、166-推料传动齿条、2-下膜装置、21-负压吸膜装置、211-负压吸膜器、2111-第一吸膜板、2112-第二吸膜板、2113-吸膜板垫条、2114-吸膜口、2115-负压管接口、2116-吸膜内腔、212-负压发生装置、22-下膜通孔、23-下膜杆、231-吹膜管、2311-出风口、3-后侧封膜机构、31-压料板、311-压料通道、312-压料板安装板、3121-导向块、3122-压料弹簧、313-压料板调节装置、3131-压料板调节电机、3132-压料板调节传动组件、31321-压料板调节丝杆、313211-第二压料板调节斜齿轮、31322-压料板调节螺母、31323-压料板调节传动杆、313231-第一压料板调节斜齿轮、314-压料板导向板、3141-压料板导向槽、32-顶膜装置、321-顶膜驱动装置、322-顶膜板、3221-顶膜板避让槽、331-封膜驱动装置、332-封膜板、3321-加热板、3322-封膜板安装板、333-摆板挡件调节装置、3331-摆板挡件电机固定座、3332-摆板挡件调节电机、3333-摆板挡件调节丝杆、3334-摆板挡件调节螺母、3335-摆板挡件、334-封膜板驱动同步轮、335-封膜板驱动同步带、336-封膜板导轨、337-摆板传动件、3371-固定部、3372-传动部、4-侧边封膜机构、41-钩膜驱动装置、411-钩膜传动组件、4111-钩膜同步传动件、41111-第二钩膜传动斜齿轮、41112-钩膜斜齿轮滑套、4112-第一钩膜传动件、41121-第一钩膜传动斜齿轮、4113-钩膜传动齿条、4121-第一钩膜传动轮、4122-第二钩膜传动轮、4123-钩膜传动带、413-钩膜传动安装板、414-钩膜传动导轨、415-钩膜传动滑块、42-钩膜杆、421-钩膜部、43-调节板、431-折膜组件、4311-折膜挡板、432-调节板调节装置、4321-调节板调节电机、4322-调节板调节丝杆、4323-调节板调节螺母、4411-侧边封膜输送组件、44111-侧边封膜主动输送轮、441111-第一侧边封膜输送斜齿轮、44112-侧边封膜从动输送轮、44113-侧边封膜输送带、4412-侧边封膜输送电机、442-侧边封膜烫板、443-侧边封膜输送同步杆、4431-第二侧边封膜输送斜齿轮、5-送膜装置、10-包装台、20-物料、201-后侧壁、30-包装膜、301-上包装膜、302-下包装膜。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后等，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1至图30所示，一种覆膜包装机，包括包装台10、下膜装置2和推料装置16；包装台10上设有可供包装膜30从上至下穿过的下膜通孔22；下膜装置2包括负压吸膜装置21，负压吸膜装置21包括负压吸膜器211以及用于产生负压的的负压发生装置212，负压吸膜器211具有吸膜内腔2116以及与吸膜内腔2116连通的吸膜口2114，负压发生装置212与吸膜内腔2116连通，吸膜口2114位于下膜通孔22的下方，使得负压吸膜器211可对穿过下膜通孔22的包装膜30进行吸附，以带动包装膜30向下输送；推料装置16包括推料杆161和推料驱动装置，推料驱动装置包括推料驱动旋转电机163和第一推料传动件，第一推料传动件为推料传动同步带165、推料传动丝杆164或推料传动齿条166，推料杆161设于第一推料传动件上，第一推料传动件与推料驱动旋转电机163传动连接，推料驱动旋转电机163设于包装台10上；或，推料驱动装置包括推料驱动直线电机162，推料驱动直线电机162设于包装台10上，推料驱动直线电机162包括推料电机滑轨1621和滑动连接于推料电机滑轨1621上的推料电机滑块1622，推料电机滑轨1621沿物料20的输送方向延伸，推料杆161设于推料电机滑块1622上。
负压吸膜装置21通过产生负压，吸引处于正压空间的包装膜30快速下降，使得包装膜30的下膜速度明显提升。而推料装置16，通过推料驱动旋转电机163驱动推料传动同步带165、推料传动丝杆164或推料传动齿条166或者直接通过推料驱动直线电机162带动推料杆161在物料20的输送方向上往复移动，可明显提高推料杆161往复移动的频率和速度。在包装膜30的下膜速度以及推料杆161往复移动的频率和速度都明显提升的情况下，该覆膜包装机的包装速度也得以明显提升，有利于提高包装效率和经济效益。
推料驱动装置可驱使推料杆161沿物料20的输送方向移动，以将包装台10上的物料20从下膜通孔22的一侧推至另一侧并使物料20上包覆有包装膜30。
在本实施例中，物料20的输送方向沿包装台10的长度方向延伸。
在一些具体实施例中，参考图4，负压吸膜器211包括第一吸膜板2111和第二吸膜板2112，第一吸膜板2111和第二吸膜板2112之间设有多条首尾依次连接的吸膜板垫条2113，第一吸膜板2111、第二吸膜板2112和多条吸膜板垫条2113围合形成吸膜内腔2116和朝向上侧的吸膜口2114。
具体地，第一吸膜板2111和第二吸膜板2112之间设有三条吸膜板垫条2113，其中两条吸膜板垫条2113是沿竖直方向延伸的，这两条吸膜板垫条2113沿水平方向间隔排布。另外一条吸膜板垫条2113沿水平方向延伸，且其两端分别与沿竖直方向延伸的两条吸膜板垫条2113的下端连接，因此，第一吸膜板2111、第二吸膜板2112以及夹设在第一吸膜板2111和第二吸膜板2112之间的三条吸膜板垫条2113围合形成吸膜内腔2116和朝向上侧的吸膜口2114。
负压发生装置212与负压吸膜器211通过负压吸风管连通。第一吸附板或第二吸附板上设有连通吸膜内腔2116的负压管接口2115，负压吸膜器211通过负压管接口2115连通负压发生装置212的内部。
负压发生装置212具体为真空泵、空压机等。
在另外一些实施例中，负压吸膜器211的形状可为其他形状，如立方体、球状等。
在一些具体实施例中，参考图5，吸膜口2114设于下膜通孔22的正下方、且下膜通孔22在水平面上的投影位于吸膜口2114在水平面上的投影内，有利于负压吸膜装置21更顺利地吸附包装膜30，使得包装膜30在下膜过程中不易偏移，提高下膜效率。
在一些具体实施例中，参考图2和图5，下膜装置2还包括两条下膜杆23，两条下膜杆23位于下膜通孔22的上方，下膜杆23沿垂直于物料20输送方向的水平方向延伸，两条下膜杆23沿物料20的输送方向间隔排布，以使包装膜30可穿过两条下膜杆23之间；两条下膜杆23的下侧均设有多条吹膜管231，吹膜管231连通有吹风设备，吹膜管231的下端设有出风口2311，出风口2311斜向下地朝向包装膜30，使得吹风设备可通过吹膜管231的出风口2311斜向下地吹动包装膜30，以带动包装膜30向下输送。
具体地，其中一条下膜杆23上的吹膜管231的出风口2311要低于另一条下膜杆23上的吹膜管231的出风口2311，使得包装膜30能够更顺利地往下输送。
两条下膜杆23间隔排布，包装膜30从两条下膜杆23之间自上而下穿过，可为包装膜30进行导向，使得包装膜30在下膜过程中不易偏移，提高包装效率。
通过负压吸膜装置21和下膜杆23上的吹膜管231的双重作用下，包装膜30的下膜速度比只使用吹膜管231下膜或者只使用负压吸膜装置21下膜的下膜速度有明显的提升，有利于进一步提高包装膜30的包装效率。
在一些具体实施例中，参考图2和图6，推料驱动装置包括推料驱动直线电机162，推料驱动直线电机162为磁悬浮直线电机。
磁悬浮直线电机具有高速度、高加速度、响应快的优点，不仅有利于提高推料和包装效率，而且磁悬浮直线电机还具有免维护的有点，以免后续因维修耽误包装进度，进一步提高经济效率。
在另外一些实施例中，推料驱动装置还可以采用铁芯扁平直线电机、管状直线电机等其他直线电机。
在一些具体实施例中，参考图1，覆膜包装机还包括送膜装置5，送膜装置5主要用于横向输送包装膜30，包装膜30先后经过送膜装置5和下膜装置2。
在一些具体实施例中，推料驱动旋转电机163为伺服电机或者步进电机，伺服电机和步进电机都具有高精度的特点，有利于精准控制推料杆161的推料行程，进一步提高推料到位率和效率。
以包装面膜盒为例，面膜盒的尺寸为180mm×135mm×25mm，现有的覆膜包装机对这种面膜盒的包装效率为40～65个/分钟，而使用本实施例中的覆膜包装机进行包装可达到80～100个/分钟。再以膏霜盒为例，膏霜盒的尺寸为170mm×50mm×50mm，现有的覆膜包装机对这种膏霜盒的包装效率为50～70个/分钟，而使用本实施例中的覆膜包装机进行包装可达到90～110个/分钟。
在一些具体实施例中，参考图1，覆膜包装机还包括上料机构1、后侧封膜机构3和侧边封膜机构4，上料机构1包括推料装置16，上料机构1、下膜装置2、后侧封膜机构3和侧边封膜机构4沿物料20的输送方向依次排布；覆膜包装机还包括控制装置，上料机构1、下膜装置2、后侧封膜机构3和侧边封膜机构4均与控制装置通信连接，推杆驱动装置与控制装置通信连接。
在一些具体实施例中，参考图6至图14，上料机构1包括上料架11、上料挡板组件和上料挡板调节装置13；上料架11设于包装台10上，上料架11上设有传动连接的上料驱动装置111和上料输送带112；上料挡板组件包括两个上料挡板12，两个上料挡板12沿上料输送带112的长度方向延伸，两个上料挡板12并排间隔地设于上料输送带112的输送面上方，以在两个上料挡板12之间形成上料通道121；上料挡板调节装置13包括传动连接的上料挡板调节电机131和上料挡板调节传动组件132，上料挡板调节电机131与控制装置通信连接，两个上料挡板12均设于上料挡板调节传动组件132上，上料挡板调节电机131可驱使上料挡板调节传动组件132带动两个上料挡板12沿上料输送带112的宽度方向相互靠近或相互远离，以调节上料通道121的宽度；上料输送带112与下膜通孔22之间设有推料台151，推料台151可用于承接从上料输送带112落下的物料20，推料装置16可推动推料台151上的物料20经过下膜通孔22并推至后侧封膜机构3中。
该上料机构1中，当需要为了包装不同宽度的物料20而调整上料通道121的宽度时，技术人员只需要将相关参数输入至控制装置即可，控制装置会启动上料挡板调节电机131，上料挡板调节电机131驱动上料挡板调节传动组件132运动，上料挡板调节传动组件132带动上料挡板12沿上料输送带112的宽度方向移动，即可调节上料通道121的宽度。该上料机构1调节上料通道121宽度的过程中调试次数较少，整体过程操作简单，耗时较少，效率较高，有利于提高包装效率。
在一些具体实施例中，上料挡板调节传动组件132包括上料挡板调节丝杆1321和上料挡板调节螺母1322，上料挡板调节丝杆1321沿上料输送带112的宽度方向延伸且转动连接于上料架11上，上料挡板调节螺母1322螺纹连接于上料挡板调节丝杆1321上，上料挡板12固定连接于上料挡板调节螺母1322上；上料架11上固定连接有上料挡板调节导轨1324，上料挡板调节导轨1324沿上料输送带112的宽度方向延伸，上料挡板调节导轨1324上滑动连接有上料挡板调节滑块1323，上料挡板调节螺母1322与上料挡板调节滑块1323固定连接，以引导上料挡板调节螺母1322沿上料输送带112的宽度方向移动及限制上料挡板调节螺母1322绕上料挡板调节丝杆1321的轴线转动。
具体地，上料挡板调节丝杆1321、上料挡板调节螺母1322、上料挡板调节导轨1324和上料挡板调节滑块1323均设于上料架11的下侧。上料挡板调节传动组件132还包括连接组件，该连接组件包括三个连接件1327，三个连接件1327首尾依次相连，以将位于上料架11下侧的上料挡板调节螺母1322和位于上料架11上侧的上料挡板12固定连接。
在另外一些实施例中，上料挡板调节传动组件132可采用“齿轮-齿条”运动模组、“同步带-同步轮”运动模组等运动模组，只要能够在上料挡板调节电机131的驱动下带动上料挡板12沿上料输送带112的宽度方向移动即可。
在一些具体实施例中，上料挡板调节传动组件132包括两条上料挡板调节丝杆1321、两个上料挡板调节螺母1322和两个上料挡板调节滑块1323，两条上料挡板调节丝杆1321的轴线在同一条直线上，两条上料挡板调节丝杆1321上的螺纹反向设置，两个上料挡板调节螺母1322分别螺旋连接于两条上料挡板调节丝杆1321上，两个上料挡板调节螺母1322分别与两个上料挡板调节滑块1323固定连接，两个上料挡板调节螺母1322分别与两个上料挡板12固定连接，使得上料挡板调节电机131可驱使两个上料挡板12同步地相互靠近或相互远离。同步地使两个上料挡板12相互靠近或相互远离，进一步减少调节上料通道121宽度的耗时。
具体地，两个上料挡板12关于上料输送带112的中线对称设置，即上料通道121居中设置于上料输送带112上。通过上料挡板调节传动组件132同步地移动两个上料挡板12，两个上料挡板12相互靠近或相互远离，保证上料通道121位于上料输送带112的中间，即使是规格不同、宽度不同的物料20，也能在上料输送带112的中间进行输送，有利于上料输送带112的稳定运行，延长上料输送带112的使用寿命。
上料挡板调节电机131可采用伺服电机或异步电机，只要能使上料输送带112运转即可。上料挡板调节电机131设于上料架11的下侧，以提高空间利用率。
在一些具体实施例中，上料挡板调节传动组件132还包括上料挡板调节转轴1328，上料挡板调节转轴1328转动连接于上料架11上且沿上料输送带112的宽度方向延伸，上料挡板调节转轴1328与上料挡板调节丝杆1321沿上料输送带112的长度方向排布；上料挡板调节转轴1328与上料挡板调节电机131的输出轴同轴固定连接，上料挡板调节转轴1328上同轴固定地设有第一上料挡板调节同步轮1329，上料挡板调节丝杆1321上同轴固定地设有第二上料挡板调节同步轮1325，第一上料挡板调节同步轮1329与第二上料挡板调节同步轮1325上绕设有上料挡板调节同步带1326。
具体地，上料挡板调节电机131、上料挡板调节转轴1328、第一上料挡板调节同步轮1329、第二上料挡板调节同步轮1325和上料挡板调节同步带1326设于上料架11的下侧，上料挡板调节丝杆1321和上料挡板调节转轴1328沿上料输送带112的上料方向依次排布。两条上料挡板调节丝杆1321均与第二上料挡板调节同步轮1325固定连接。
在一些具体实施例中，上料架11上固定设置有同步带张紧度调节装置133，同步带张紧度调节装置133位于转轴与上料挡板调节丝杆1321之间；同步带张紧度调节装置133包括张紧轮1333以及两个张紧轮安装板1331，两个张紧轮安装板1331沿上料输送带112的宽度方向间隔排布，两个张紧轮安装板1331上设置有张紧轮安装轴1332，张紧轮安装轴1332上下可调地固定于张紧轮安装板1331上，张紧轮1333转动连接于张紧轮安装轴1332上且位于两个张紧轮安装板1331之间，上料挡板调节同步带1326穿设于两个张紧轮安装板1331之间，使得张紧轮1333可挤压上料挡板调节同步带1326，以调节上料挡板调节同步带1326的张紧度。为了安装方便，一般上料挡板调节同步带1326会略长于其理论长度，因此安装后会有一定误差，张紧度不足。同步带张紧度调节装置133可以调节上料挡板调节同步带1326的张紧度，保证第一上料挡板调节同步轮1329、第二上料挡板调节同步轮1325与上料挡板调节同步带1326之间的传动效率，有利于上料机构1的稳定运行。
具体地，同步带张紧度调节装置133设于上料架11的下侧。上料挡板调节同步带1326穿设于两个张紧轮安装板1331之间，两个张紧轮安装板1331上均设有张紧轮调节长孔13311，该张紧轮调节长孔13311沿竖直方向延伸。张紧轮安装轴1332穿设在两个张紧轮调节长孔13311中，且位于上料挡板调节同步带1326的下侧。张紧轮安装板1331的底部设有张紧轮调节螺孔13312，张紧轮调节螺孔13312沿竖直方向延伸且与张紧轮调节长孔13311的底部连通。张紧轮调节螺孔13312内螺旋连接有张紧轮调节螺杆。张紧轮安装轴1332上设有安装轴通孔，安装轴通孔为光孔，张紧轮调节螺杆穿设在安装轴通孔内并与张紧轮安装轴1332转动连接。通过转动张紧轮调节螺杆，即可调节张紧轮安装轴1332在竖直方向的位置，从而调整张紧轮1333的竖直方向位置，以挤压上料挡板调节同步带1326实现张紧上料挡板调节同步带1326的目的。
在一些具体实施例中，上料挡板调节电机131为步进电机或伺服电机。步进电机和伺服电机具有定位功能，且结构稳定，操作简单，适合用于该上料机构1。
在一些具体实施例中，上料结构还包括压料结构14，压料结构14包括压料架145以及设于压料架145上的多个压料轮1421；压料架145包括设于上料输送带112旁侧的压料轮安装座141和压料轮安装板142，压料轮安装板142的一端设于压料轮安装座141上，另一端延伸至上料通道121的上方，压料轮安装板142远离压料轮安装座141的一端转动连接有多个压料轮1421，压料轮1421的轴线沿上料输送带112的宽度方向延伸，多个压料轮1421沿上料输送带112的长度方向排布，压料轮1421可抵接并挤压上料通道121中的物料20的上侧面。压料结构14可以压住上料通道121上的物料20，降低物料20上翘或者上跳的概率，提高物料20输送的稳定程度。
在一些具体实施例中，上料输送带112的旁侧设有压料轮调节装置，压料轮调节装置包括第一压料轮调节结构143和第二压料轮调节结构144；第一压料轮调节结构143包括传动连接的第一压料轮调节电机1434和第一压料轮调节传动组件1435，第二压料轮调节结构144设于第一压料轮调节传动组件1435上，第一压料轮调节电机1434可驱使第一压料轮调节传动组件1435带动第二压料轮调节结构144沿上料输送带112的长度方向移动；第二压料轮调节结构144包括传动连接的第二压料轮调节电机1444和第二压料轮调节传动组件1445，压料轮安装座141设于第二压料轮调节传动组件1445上，第二压料轮调节电机1444可驱使第二压料轮调节传动组件1445带动压料轮安装座141沿竖直方向移动。压料轮调节装置可在竖直方向和上料输送带112的长度方向上调节压料轮1421的位置，以适应不同规格的物料20。
具体地，第一压料轮调节结构143包括第一压料轮调节电机1434、第一压料轮调节丝杆1432、第一压料轮调节螺母1433和第一压料轮调节导向槽1431。第一压料轮调节导向槽1431和第一压料轮调节丝杆1432均沿上料输送带112的长度方向延伸，第一压料轮调节丝杆1432和第一压料轮调节螺母1433设于第一压料轮调节导向槽1431内，第一压料轮调节导向槽1431可引导第一压料轮调节螺母1433沿上料输送带112的长度方向移动及限制第一压料轮调节螺母1433绕第一压料轮调节丝杆1432的轴线转动，第一压料轮调节电机1434设于第一压料轮调节导向槽1431的槽体外侧，并且与第一压料轮调节丝杆1432传动连接，第一压料轮调节电机1434的输出轴与第一压料轮调节丝杆1432同轴固定连接。
第二压料轮调节结构144包括第二压料轮调节电机1444、第二压料轮调节丝杆1442、第二压料轮调节螺母1443和第二压料轮调节导向槽1441。第二压料轮调节导向槽1441和第二压料轮调节丝杆1442均沿竖直方向延伸，第二压料轮调节丝杆1442和第二压料轮调节螺母1443设于第二压料轮调节导向槽1441内，第二压料轮调节导向槽1441可引导第二压料轮调节螺母1443沿竖直方向移动及限制第二压料轮调节螺母1443绕第二压料轮调节丝杆1442的轴线转动，第二压料轮调节电机1444设于第二压料轮调节导向槽1441的槽体外侧，并且与第二压料轮调节丝杆1442传动连接，第二压料轮调节电机1444的输出轴与第二压料轮调节丝杆1442同轴固定连接。
在一些具体实施例中，上料机构1还包括顶料驱动装置152，顶料驱动装置152固定连接于推料台151的下侧，用于带动推料台151沿竖直方向往复移动。当推料台151承接了从上料输送带112落下的物料20后，顶料驱动装置152带动物料20上升至与推料杆161对应的高度位置后，推料驱动装置可驱使推料杆161推动物料20从下膜通孔22的一侧到另一侧，以包裹上包装膜30。
在一些具体实施例中，顶料驱动装置152为伺服电动缸，伺服电动缸与控制装置通信连接。
伺服电动缸与控制装置通信连接，根据上料输送带112的上料速度，技术人员在控制装置内输入相应指令，使得伺服电动缸的动作频率与上料输送带112的上料速度相匹配。同时控制装置向顶料驱动装置152和推料驱动装置发出相互配合的指令，使得顶料频率与推料频率配合得当，提高上料效率。
在一些具体实施例中，参考图15至图24，后侧封膜机构3包括压料装置，压料装置包括压料板31和压料板调节装置313；压料板31设于包装台10的上方，以在压料板31与包装台10之间形成可供物料20和包装膜30通过的压料通道311，压料板31可将位于物料20上侧的包装膜30紧压在物料20上；压料板调节装置313包括传动连接的压料板调节电机3131和压料板调节传动组件3132，压料板调节电机3131与控制装置通信连接，压料板31设于压料板调节传动组件3132上，压料板调节电机3131可驱使压料板调节传动组件3132带动压料板31沿竖直方向移动，以调节压料通道311的高度；推料装置16可将包覆有包装膜30的物料20推至压料通道311内，后侧封膜机构3可对物料20进行后侧封膜。
该压料装置中，当需要为了包装不同高度的物料20而调整压料通道311的高度时，技术人员只需要将相关参数输入至控制装置即可，控制装置会启动压料板调节电机3131，压料板调节电机3131驱动压料板调节传动组件3132运动，压料板31调节转动组件带动压料板31沿竖直方向移动，即可调节压料通道311的高度。该压料装置调节压料通道311高度的过程中调试次数较少，操作简单，耗时较少，效率较高，有利于提高包装效率。
在一些具体实施例中，压料板调节传动组件3132包括压料板调节丝杆31321和压料板调节螺母31322，压料板调节丝杆31321转动连接于包装台10上且沿竖直方向延伸，压料板调节电机3131与压料板调节丝杆31321传动连接，压料板调节螺母31322螺旋连接于压料板调节丝杆31321上，压料板31固定连接于压料板调节螺母31322上，压料板调节电机3131可驱使压料板调节丝杆31321转动，以带动压料板调节螺母31322与压料板31沿竖直方向移动。
在另外一些实施例中，压料板调节传动组件3132可采用“齿轮-齿条”运动模组、“同步轮-同步带”运动模组等运动模组，只要能带动压料板31沿竖直方向移动即可。
在一些具体实施例中，压料板调节传动组件3132包括两条压料板调节丝杆31321，两条压料板调节丝杆31321沿包装台10的宽度方向排布，压料板31的两端固定连接于两条压料板调节丝杆31321的压料板调节螺母31322上；压料板31调节组件还包括压料板调节传动杆31323，压料板调节传动杆31323沿包装台10的宽度方向延伸，压料板调节传动杆31323与压料板调节电机3131的输出轴同轴固定连接，压料板调节传动杆31323上同轴固定地设有两个第一压料板调节斜齿轮313231，压料板调节丝杆31321上设有第二压料板调节斜齿轮313211，两个第一压料板调节斜齿轮313231与两个第二压料板调节斜齿轮313211一一对应地啮合连接，使得：当压料板调节电机3131驱动压料板调节传动杆31323转动时，两条压料板调节丝杆31321可同步转动，以带动压料板31的两端沿竖直方向同步同向移动。通过压料板调节传动杆31323同时带动两条压料板调节丝杆31321转动，可保持压料板31在上下移动过程中的水平度，以防倾斜。
具体地，两个第一压料板调节斜齿轮313231相对设置，使得两条压料板调节丝杆31321可同步地反向转动。两条压料板调节丝杆31321上的螺纹反向设置，使得两条压料板调节丝杆31321上的压料板调节螺母31322可同步同向地沿竖直方向移动，从而使压料板31的两端能够同步同向地沿竖直方向移动，在沿竖直方向移动的过程中能够保持水平。
在另外一些实施例中，压料板调节传动组件3132可采用“齿轮-齿条”运动模组、“同步轮-同步带”运动模组等运动模组去带动两条压料板调节丝杆31321同步转动，只要能使压料板31的两端沿竖直方向同步同向移动即可。
在一些具体实施例中，压料装置还包括压料板安装板312，压料板安装板312设于压料板调节传动组件3132上，压料板31设于压料板安装板312的下侧，压料板31可相对压料板安装板312上下移动，压料板31与压料板安装板312之间设有压料弹簧3122，压料弹簧3122沿竖直方向延伸，压料板31与压料板安装板312挤压压料弹簧3122。压料弹簧3122的设置使得压料板31在压料时对物料20有缓冲作用，降低压坏物料20的可能性。
具体地，压料板安装板312上设有多个压料板安装孔，压料板安装孔为光孔，压料板安装孔内设有螺栓，螺栓的头部位于所述压料板安装板312的上侧，螺栓的螺杆部分穿设在压料板安装孔内，螺栓的下端固定在压料板31上。压料弹簧3122套设在螺栓的螺杆部分且位于压料板31和压料板安装板312之间，在螺栓头部的限位作用下，压料板31和压料板安装板312始终挤压压料弹簧3122，使得压料弹簧3122始终处于压缩状态，但没有被压缩至极限状态。
在压料时，在压料弹簧3122的作用下，压料板31对物料20的下压具有缓冲作用。当下压稍高的物料20时，物料20可将压料板31稍往上顶，进一步压缩压料弹簧3122，使得压料板31不至于压坏物料20。等物料20通过压料通道311之后，在压料弹簧3122和螺栓头部的作用下，压料板31回弹至原位。
在一些具体实施例中，压料装置还包括两块压料板导向板314，两块压料板导向板314设于压料板安装板312的两端，压料板导向板314上设有沿竖直方向延伸的压料板导向槽3141，压料板安装板312的两端设有导向块3121，两个导向块3121分别嵌设于两条压料板导向槽3141内且可在压料板导向槽3141内滑动。导向块3121和压料板导向槽3141用于为压料板安装板312在竖直方向上的移动提供引导作用，使其可稳定地在竖直方向上移动。
具体地，压料板调节传动杆31323的一端与设于压料板导向板314上的压料板调节电机3131的输出轴通过联轴器同轴固定连接，另一端通过轴承与另一块压料板导向板314转动连接。
两条压料板调节丝杆31321分别通过轴承转动连接于两个压料板导向板314上。压料板安装板312上设有两个穿杆孔，两个穿杆孔分别靠近压料板安装板312的两端且关于压料板安装板312的中线对称。两条压料板调节丝杆31321分别穿设于两个穿杆孔内，为压料板安装板312的上下移动提供一定的导向作用。
在一些具体实施例中，后侧封膜机构3还包括顶膜装置32和后侧封膜装置，顶膜装置32包括传动连接的顶膜板322和顶膜驱动装置321，顶膜驱动装置321可用于驱使顶膜板322沿竖直方向移动，包装台10上设有可供顶膜板322顶膜时穿过的顶膜板避让槽3221；后侧封膜装置包括传动连接的封膜驱动装置331和封膜板332以及用于为封膜板332加热的加热装置，封膜驱动装置331可用于驱使封膜板332沿竖直方向移动，以对物料20上的包装膜30进行热封；顶膜板避让槽3221与压料通道311沿覆膜包装机的包装方向依次排布，封膜板332位于顶膜板322的上方，顶膜驱动装置321与封膜驱动装置331均与控制装置通信连接，使得：当物料20带着包装膜30经过顶膜板避让槽3221进入压料通道311后，顶膜板322向上移动并将下包装膜302顶起；封膜时，封膜板332向下移动并将上包装膜301压下后，顶膜板322向下移动，封膜板332将上包装膜301和下包装膜302挤压在物料20的后侧壁201上并进行热封。
在一些具体实施例中，后侧封膜装置包括封膜板安装板3322，封膜板安装板3322与封膜驱动装置331传动连接，封膜板332转动连接于封膜板安装板3322上，封膜板332的转动轴线沿包装台10的宽度方向延伸，封膜板332的上侧设有摆板传动件337，摆板传动件337包括沿包装台10的长度方向延伸的传动部3372，传动部3372朝靠近压料板31的一侧延伸；压料板31的上侧设有摆板挡件3335，摆板挡件3335位于传动部3372的正下方，当封膜板332向下移动时，摆板挡件3335阻挡传动部3372，使得封膜板332的下侧朝压料通道311中的物料20摆动，以将上包装膜301和下包装膜302挤压在物料20的后侧壁201上并进行热封。
在一些具体实施例中，压料板31的上侧设有摆板挡件调节装置333，摆板挡件调节装置333包括摆板挡件调节电机3332、摆板挡件电机固定座3331、摆板挡件调节丝杆3333和摆板挡件调节螺母3334；摆板挡件电机固定座3331设于压料板31的上侧，摆板挡件调节电机3332设于摆板挡件电机固定座3331的上侧，摆板挡件调节丝杆3333设于摆板挡件电机固定座3331内且沿竖直方向延伸，摆板挡件调节螺母3334螺纹连接于摆板挡件调节丝杆3333上，摆板挡件电机固定座3331的内壁设有沿竖直方向延伸的导轨，摆板挡件调节螺母3334滑动连接于导轨上，摆板挡件3335固定连接于摆板挡件调节螺母3334上。
具体地，封膜驱动装置331设于其中一个压料板导向板314的外侧，该压料板导向板314的内侧设有两个封膜板驱动同步轮334，两个封膜板驱动同步轮334沿竖直方向排布，封膜板驱动同步轮334的轴线沿包装台10的宽度方向延伸，两个封膜板驱动同步轮334上绕设有封膜板驱动同步带335。封膜驱动装置331为封膜驱动电机，其输出轴与其中一个封膜板驱动同步轮334同轴固定连接。
封膜板驱动同步带335上设有封膜板安装板3322，两个压料板导向板314上均设有封膜板导轨336，封膜板导轨336沿竖直方向延伸，封膜板安装板3322的两端分别固定连接于两块封膜板导轨336的滑块上，其中，封膜板安装板3322的其中一端还固定在封膜板驱动同步带335上，使得封膜驱动电机能够驱动封膜板驱动同步带335带动封膜板安装板3322在竖直方向上移动。
封膜板安装板3322上设有加热装置，加热装置包括加热板3321，加热板3321通过轴承转动连接于封膜板安装板3322上，其转动轴线沿包装台10的宽度方向延伸，加热板3321的内部设有发热管。加热板3321上设有封膜板332，加热板3321与封膜板332都是金属导热板，发热管对加热板3321进行加热之后，封膜板332也会被加热。
在加热板3321上侧固定设有摆板传动件337，该摆板传动件337呈L型，摆板传动件337包括与加热板3321固定连接且沿竖直方向延伸的固定部3371，还有沿包装台10长度方向延伸的传动部3372。固定部3371上设有长孔，该长孔沿竖直方向延伸，长孔内穿设有螺栓，摆板传动件337通过螺栓设于封膜板安装板3322上，而且使得加热板3321和封膜板332有一定摆动的空间，而摆动的转动轴线沿包装台10的宽度方向延伸。
上述螺栓上套设有顶板弹簧，顶板弹簧设于加热板3321和封膜板安装板3322之间。加热板3321与封膜板安装板3322挤压顶板弹簧，使得顶板弹簧处于压缩状态。在摆板传动件337没有触碰到摆板挡件3335之前，在顶板弹簧的作用下，封膜板332可以保持竖直摆放的状态。
摆板挡件3335为轴承挡件，该轴承挡件转动连接与摆板挡件调节螺母3334上，其转动轴线沿包装台10的宽度方向延伸。轴承挡件可以在阻挡传动部3372时转动，降低对传动部3372的硬性接触，减轻对摆板传动件337的损坏。
封膜板332位于顶膜板322的上方，在水平投影上，顶膜板322和封膜板332都位于压料通道311的后侧，顶膜板322比封膜板332更靠近压料通道311。
在该后侧封膜机构3中，参考图21至图24，工作过程如下：
物料20的前侧壁顶着包装膜30经过了顶膜板避让槽3221后进入压料通道311中，在进入压料通道311的时候，压料板31会将物料20上侧的膜(即上包装膜301)压平，而物料20下侧的膜(即下包装膜302)会在压料板31和包装台10的作用下，贴合物料20的下侧面。物料20刚经过顶膜板避让槽3221后就会停下，等待封膜。
顶膜驱动装置321驱动顶膜板322向上移动，将位于物料20后方的下包装膜302顶起，顶膜板322在向上移动时，几乎贴着物料20的后侧壁201。随后封膜驱动装置331驱动封膜板332向下移动，在封膜板332向下移动的过程中，摆板传动件337的传动部3372触碰到摆板挡件3335，使得封膜板332的下侧朝向物料20的后侧壁201摆动。在封膜板332摆动的过程中，位于物料20后侧的上包装膜301被压下，而且当封膜板332靠近顶膜板322时，顶膜驱动装置321驱动顶膜板322快速向下移动，被顶膜板322顶起的下包装膜302由于惯性还停留在原位时，封膜板332的前侧壁将上包装膜301和下包装膜302一同压在物料20的后侧壁201上，在高温的作用下进行热封，完成对物料20后侧壁201的封膜。
摆板挡件电机固定座3331设于压料板安装板312的上侧。根据需要包装的物料20的高度不同，摆板挡件3335电机可驱动摆板挡件调节丝杆3333转动，从而调节摆板挡件3335的高度。在现有技术中，封膜板332的摆动是通过气缸带动的，而且安装比较麻烦，调节起来耗费时间也比较多。本实施例中的用于摆动封膜板332的装置在安装和调节方面都比较方便，缩短了安装和调节的用时，提高生产效率。
在一些具体实施例中，顶膜驱动装置321包括为伺服电动缸，封膜驱动装置331、摆板挡件调节电机3332和压料板调节电机3131为步进电机或伺服电机，顶膜驱动装置321、封膜驱动装置331和摆板挡件调节电机3332均与控制装置通信连接。
在一些具体实施例中，参考图25至图29，侧边封膜机构4包括钩膜装置，钩膜装置包括钩膜驱动装置41、钩膜传动组件411和两条钩膜杆42，钩膜驱动装置41设于包装台10上且与控制装置通信连接，两条钩膜杆42沿垂直于物料20输送方向的水平方向间隔排布；钩膜传动组件411包括钩膜同步传动件4111和两个第一钩膜传动件4112，两条钩膜杆42分别与两个第一钩膜传动件4112传动连接，两个第一钩膜传动件4112均与钩膜同步传动件4111传动连接，钩膜同步传动件4111与钩膜驱动装置41传动连接，钩膜驱动装置41可通过钩膜同步传动件4111与两个第一钩膜传动件4112驱动两条钩膜杆42沿物料20的输送方向同向同步移动。
在钩膜同步传动件4111的作用下，两个第一钩膜传动件4112能够同时带动对应的钩膜杆42沿包装台10的长度方向同向同步移动，使得在钩膜过程中，两条钩膜杆42的动作没有时间差，有利于缩短钩膜过程的整体用时时长，提高包装效率。
另外，本实施例中的钩膜装置只需要用到一个钩膜驱动装置41，有利于降低生产成本。
在后侧封膜机构3进行了后侧封膜的物料20，在后续物料20的推动下，逐个进入侧边封膜机构4，以进行侧边封膜。
在一些具体实施例中，第一钩膜传动件4112为钩膜传动齿轮，钩膜传动齿轮转动连接于包装台10上且其转动轴线沿竖直方向延伸，钩膜传动组件411还包括两条钩膜传动齿条4113，两条钩膜杆42分别固定连接于两条钩膜传动齿条4113上，钩膜传动齿条4113沿包装台10的长度方向延伸，两个钩膜传动齿轮与两条钩膜传动齿条4113一一对应地啮合连接。
在另外一些实施例中，第一钩膜传动件4112可采用同步带，配合同步轮带动钩膜杆42在包装台10的长度方向上移动；也可以采用丝杆，配合螺旋连接于丝杆上的螺母，带动钩膜杆42在包装台10的长度方向上移动。
在一些具体实施例中，钩膜传动齿轮上同轴固定连接有第一钩膜传动斜齿轮41121；钩膜同步传动件4111呈杆状，钩膜同步传动件4111沿包装台10的宽度方向延伸，钩膜驱动装置41为钩膜驱动电机，钩膜同步传动件4111的一端与钩膜驱动电机传动连接，另一端转动连接于包装台10上，钩膜同步传动件4111上同轴固定连接有两个第二钩膜传动斜齿轮41111，两个第二钩膜传动斜齿轮41111一一对应地与两个第一钩膜传动斜齿轮41121啮合连接，钩膜驱动电机可驱使钩膜同步传动件4111转动，使得两个钩膜传动齿轮同步转动，以带动两条钩膜杆42沿包装台10的长度方向同向同步移动。
具体地，钩膜驱动电机为伺服电机或步进电机。
在另外一些实施例中，可采用齿条作为钩膜同步传动件4111，然后配合齿轮，也可同步驱动两个钩膜传动齿轮同步转动。
在一些具体实施例中，包装台10的下侧设有两个钩膜传动安装板413，两个钩膜传动安装板413沿包装台10的宽度方向排布，钩膜驱动电机设于其中一个钩膜传动安装板413的内侧，钩膜驱动电机的输出轴上同轴固定连接有第一钩膜传动轮4121，第一钩膜传动轮4121位于钩膜传动安装板413的外侧；钩膜同步传动件4111转动连接于两个钩膜传动安装板413上，钩膜同步传动件4111靠近设有钩膜驱动电机的钩膜传动安装板413的一端同轴固定连接有第二钩膜传动轮4122，第二钩膜传动轮4122位于钩膜传动安装板413的外侧，第一钩膜传动轮4121和第二钩膜传动轮4122上绕设有钩膜传动带4123，钩膜驱动电机通过第一钩膜传动轮4121、第二钩膜传动轮4122和钩膜传动带4123驱动钩膜同步传动件4111转动。
钩膜驱动电机设于其中一个钩膜传动安装板413的内侧，将钩膜驱动电机收纳在包装台10的下侧、两个钩膜传动安装板413之间，有利于提高空间利用率，使得该钩膜装置的整体结构更加紧凑。
在一些具体实施例中，钩膜传动齿条4113上固定连接有钩膜传动导轨414，钩膜杆42固定连接于钩膜传动导轨414上，包装台10上固定设置有钩膜传动滑块415，钩膜传动滑块415卡设于钩膜传动导轨414上且可相对钩膜传动导轨414滑动。
具体地，钩膜传动齿条4113和钩膜传动导轨414均固定连接于一个安装块上，使得钩膜传动齿条4113与钩膜传动导轨414固定连接。在钩膜驱动电机运转时，钩膜传动齿轮转动，带动钩膜传动齿条4113沿包装台10的长度方向移动，同时钩膜传动齿条4113也随钩膜传动齿条4113在包装台10的长度方向上移动，钩膜传动滑块415为钩膜传动导轨414和钩膜传动齿条4113在包装台10长度方向上的移动提供导向，使得钩膜杆42在移动过程中保持稳定。
在一些具体实施例中，侧边封膜机构4包括两个并排间隔设置的调节板43以及用于调节两个调节板43间距的调节板调节装置432，调节板43沿包装台10的长度方向延伸，两个调节板43沿包装台10的宽度方向延伸，调节板43上设有用于将物料20上的包装膜30弯折至贴合物料20侧壁的折膜组件431；调节板调节装置432包括传动连接的调节板调节电机4321和同轴固定连接的两条调节板调节丝杆4322，两条调节板调节丝杆4322上的螺纹反向设置，调节板调节丝杆4322沿包装台10的宽度方向延伸，两个调节板43分别通过两个调节板调节螺母4323一一对应地连接于两条调节板调节丝杆4322上，使得调节板调节电机4321可驱使两条调节板调节丝杆4322带动两个折膜组件431相互靠近或相互远离。
在物料20包装的过程中，两个折膜组件431之间的距离与物料20的宽度匹配，因此当需要包装不同规格不同宽度的物料20时，就需要调节两个折膜组件431之间的距离，两个折膜组件431分别设于两个调节板43上，通过调节板调节装置432，调节两个折膜组件431之间的距离。
通过同轴固定连接但螺纹反向设置的两条调节板调节丝杆4322，调节板调节电机4321可同时驱动两个调节板43沿包装台10的宽度方向反向移动，以调节两个折膜组件431之间的距离。
本实施例中，调节板调节装置432包括两组同轴固定但螺纹相反的调节板调节丝杆4322，两组调节板调节丝杆4322沿包装台10的长度方向排布，调节板调节电机4321通过同步带和同步轮同时带动两组调节板调节丝杆4322转动。
当物料20进入侧边封膜过程之前，物料20的后侧壁201已经封膜。折膜组件431包括折膜挡板4311，在物料20前进的过程中，折膜挡板4311将物料20前侧两边的膜往后压，并将该部分的包装膜30压贴在物料20的两个侧壁上，将此过程称为前折膜。当物料20刚好进入两个折膜挡板4311之间时，钩膜驱动装置41带动钩膜杆42将物料20后侧的包装膜30往前钩，钩膜杆42包括钩膜部421，在钩膜过程中，钩膜部421可将包装膜30往前钩，并且撑开折膜挡板4311，将包装膜30一并带入物料20侧壁和折膜挡板4311之间，将此过程称为后折膜。在经历了前折膜和后折膜后，物料20两侧的侧壁上会分别形成两道凸出于物料20侧壁的包装膜30，这两道包装膜30分别设于物料20侧壁的上侧和下侧。物料20继续往前输送的过程中，折膜组件431除了折膜挡板4311之外的其他部件会先后将上下两道包装膜30弯折至贴合物料20的侧壁，分别称为上折膜和下折膜。
在一些具体实施例中，两个钩膜传动齿轮分别设于两个调节板43上，钩膜同步传动件4111上套设有两个钩膜斜齿轮滑套41112，两个钩膜斜齿轮滑套41112均与钩膜同步传动件4111周向固定且分别与两个调节板43固定连接，两个第二钩膜传动斜齿轮41111分别同轴转动连接于两个钩膜斜齿轮滑套41112上。
具体地，钩膜同步传动件4111的截面呈多边形，钩膜斜齿轮滑套41112的内侧壁形状与钩膜同步传动件4111的截面相匹配，使得钩膜斜齿轮滑套41112套设在钩膜同步传动件4111上之后可与钩膜同步传动件4111周向固定。
钩膜传动齿轮转动连接于调节板43上，而第二钩膜传动斜齿轮41111通过钩膜斜齿轮滑套41112与调节板43相对固定，即相应的第一钩膜传动斜齿轮41121和第二钩膜传动斜齿轮41111设于同一个调节板43上，即使调节板43沿包装台10的宽度方向移动，第一钩膜传动斜齿轮41121也能与对应的第二钩膜传动斜齿轮41111保持啮合连接。
在一些具体实施例中，侧边封膜机构4包括侧边封膜装置，侧边封膜装置包括侧边封膜输送装置和两个侧边封膜烫板442，侧边封膜烫板442固定连接于包装台10上且沿包装台10的长度方向延伸，两个侧边封膜烫板442沿包装台10的宽度方向间隔排布，侧边封膜输送装置包括侧边封膜输送电机4412和两个侧边封膜输送组件4411，两个侧边封膜输送组件4411与两个侧边封膜烫板442一一对应设置；侧边封膜输送组件4411包括侧边封膜主动输送轮44111和侧边封膜从动输送轮44112，侧边封膜主动输送轮44111和侧边封膜从动输送轮44112沿包装台10的长度方向排布且分别位于侧边封膜烫板442的两端，侧边封膜主动输送轮44111和侧边封膜从动输送轮44112的转动轴线均沿竖直方向延伸，侧边封膜主动输送轮44111和侧边封膜从动输送轮44112上绕设有侧边封膜输送带44113，侧边封膜烫板442位于侧边封膜输送带44113的内侧，侧边封膜输送带44113用于输送物料20的部分称为侧边封膜输送段，侧边封膜烫板442紧贴侧边封膜输送段，两个侧边封膜主动输送轮44111均传动连接有侧边封膜输送电机4412。
在折膜组件431和钩料装置对物料20进行了前折膜、后折膜、上折膜和下折膜后，物料20被输送至两条侧边封膜输送带44113的输送段之间进行输送，在输送过程中，侧边封膜烫板442对被压折在物料20侧壁的包装膜30进行了热封，待物料20离开两条侧边封膜输送带44113的输送段之间后，完成对物料20的侧边封膜。
在一些具体实施例中，侧边封膜装置还包括侧边封膜输送同步杆443，侧边封膜输送同步杆443沿包装台10的宽度方向延伸，侧边封膜输送同步杆443与侧边封膜输送电机4412传动连接，侧边封膜输送电机4412可驱动侧边封膜输送同步杆443转动；侧边封膜主动输送轮44111上同轴固定连接有第一侧边封膜输送斜齿轮441111，侧边封膜输送同步杆443上同轴固定连接有两个第二侧边封膜输送斜齿轮4431，两个第二侧边封膜输送斜齿轮4431与两个第一侧边封膜输送斜齿轮441111一一对应地啮合连接，使得侧边封膜输送电机4412可驱使两条侧边封膜输送带44113的侧边封膜输送段同步同向运动。通过封膜输送同步杆，可以使得两个侧边封膜主动输送轮44111同步反向转动，即使得两条两条侧边封膜输送带44113的输送段可同步同向移动，有利于提高物料20在侧边封膜时的输送稳定性，同时还可以节省一个侧边封膜输送电机4412，降低包装成本。
具体地，两个侧边封膜主动输送轮44111分别转动连接于两个调节板43上，侧边封膜输送同步杆443上套设有两个侧边封膜斜齿轮滑套，两个侧边封膜斜齿轮滑套均与侧边封膜输送同步杆443周向固定且分别与两个调节板43固定连接，两个第二侧边封膜输送斜齿轮4431分别同轴转动连接于两个侧边封膜斜齿轮滑套上。
侧边封膜输送同步杆443的截面呈多边形，侧边封膜斜齿轮滑套的内侧壁形状与侧边封膜输送同步杆443的截面相匹配，使得侧边封膜斜齿轮滑套套设在侧边封膜输送同步杆443上之后可与侧边封膜输送同步杆443周向固定。因此，即使调节板43沿包装台10的宽度方向移动，第一侧边封膜输送斜齿轮441111也能与对应的第二侧边封膜输送斜齿轮4431保持啮合连接。
在一些具体实施例中，参考图30，控制装置包括PLC控制器和人机交互装置。人机交互装置包括触摸控制屏，触摸控制屏内设有人机交互界面。推料驱动装置、负压发生装置212、上料驱动装置111、上料挡板调节电机131、压料板调节电机3131、顶膜驱动装置321、封膜驱动装置331、摆板挡件调节电机3332、钩膜驱动装置41、调节板调节电机4321、侧边封膜输送电机4412均与PLC控制器通信连接。触摸控制屏与PLC控制器通信连接，技术人员通过人机交互界面向PLC控制器输入参数和传达指令后，PLC控制器根据指令控制相应的电机运行，从而实现相应的功能。
另外，控制装置还包括数据储存模块。数据储存模块可用于记录包装过程中各作用部件的参数，数据储存模块与PLC控制器通信连接。比如，若之前对某个规格的包装盒进行了覆膜包装，在人机交互界面输入过参数并执行过相应动作调整上料通道121的宽度后，技术人员可将该参数储存至数据储存模块内。当下一次包装同样规格的包装盒时，技术人员可调取上一次储存的相关参数，驱动挡板调节电机并移动挡板，调节上料通道121的宽度，可做到“一键调节”上料通道121的宽度，操作方便，操作要求低，不需要配备专门的操作人员。
当然，当需要调整其他装置的位置、动作速度、工作频率等，也可以用以上方法，储存相关参数在数据储存模块内，做到“一键调节”相关装置，已完成相关的动作。
本发明实施例还提出一种覆膜包装方法，包括：在包装膜30下膜输送的过程中通过负压吸附加速包装膜30下落。
本实施例中，覆膜包装方法包括以下步骤：
S1.将包装膜30先后穿过送膜装置5和下膜装置2；
S2.将物料20放在上料机构1中，上料机构1使物料20经过下膜通孔22至后侧封膜机构3中，并使物料20上包覆有包装膜30；
S3.后侧封膜机构3对物料20后侧的包装膜30进行热封；
S4.侧边封膜机构4对物料20两侧的包装膜30进行热封。
其中，步骤S1包括以下步骤：
S11.将包装膜30穿过送膜装置5；
S12.将包装膜30穿过两条下膜杆23之间，通过吹膜管231的吹风使包装膜30下落；
S13.将包装膜30穿过下膜通孔22，通过负压吸膜装置21的负压吸附加速包装膜30下落。
通过负压吸膜装置21的负压吸附，使得包装膜30下落的速度大大提升，有利于提升覆膜包装机的覆膜包装效率。
步骤S2包括以下步骤：
S21.将物料20放在上料通道121中，上料输送带112将物料20输送至推料台151上；
S22.顶料驱动装置152将推料台151向上顶，直至推料台151上的物料20与推料杆161的高度对应；
S23.推料驱动装置带动推料杆161推动推料台151上的物料20，使得物料20经过下膜通孔22到达后侧封膜机构3中，且包覆有包装膜30。
步骤S3包括以下步骤：
S31.物料20进入压料通道311，在压料板31和包装台10的共同作用下将包覆在物料20上的上包装膜301和下包装膜302压平；
S32.顶膜驱动装置321驱动顶膜板322向上移动将物料20后侧的下包装膜302顶起；
S33.封膜板332驱动装置驱动封膜板332向下移动，并下压物料20后侧的上包装膜301；
S34.摆板挡件3335触碰摆板传动件337，使得封膜板332朝向物料20的后侧壁201摆动，顶膜驱动装置321驱动顶膜板322向下移动，封膜板332将上包装膜301和下包装膜302压在物料20的后侧壁201并将其热封。
步骤S4包括以下步骤：
S41.物料20进入两个折膜组件431之间，先后对包覆在物料20上的包装膜30完成前折膜、后折膜、上折膜和下折膜；
S42.物料20进入两条侧边封膜输送带44113的输送段之间，并在两块侧边封膜烫板442的加热作用下完成物料20两侧壁的封膜。
其中，步骤S41包括：
在对包覆在物料20上的包装膜30完成前折膜刚好进入两个折膜组件431之间后，钩膜驱动装置41驱动两条钩膜杆42朝折膜组件431移动，钩膜杆42的钩膜部421将物料20后侧的包装膜30往前钩，并且撑开折膜挡板4311，将包装膜30带入物料20侧壁和折膜挡板4311之间，并使包装膜30紧贴物料20侧壁。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种覆膜包装机，其特征在于：包括包装台(10)、下膜装置(2)和推料装置(16)；
所述包装台(10)上设有可供包装膜(30)从上至下穿过的下膜通孔(22)；
所述下膜装置(2)包括负压吸膜装置(21)，所述负压吸膜装置(21)包括负压吸膜器(211)以及用于产生负压的的负压发生装置(212)，所述负压吸膜器(211)具有吸膜内腔(2116)以及与所述吸膜内腔(2116)连通的吸膜口(2114)，所述负压发生装置(212)与所述吸膜内腔(2116)连通，所述吸膜口(2114)位于所述下膜通孔(22)的下方，使得所述负压吸膜器(211)可对穿过所述下膜通孔(22)的所述包装膜(30)进行吸附，以带动所述包装膜(30)向下输送；
所述推料装置(16)包括推料杆(161)和推料驱动装置，所述推料驱动装置包括推料驱动旋转电机(163)和第一推料传动件，所述第一推料传动件为推料传动同步带(165)、推料传动丝杆(164)或推料传动齿条(166)，所述推料杆(161)设于所述第一推料传动件上，所述第一推料传动件与所述推料驱动旋转电机(163)传动连接，所述推料驱动旋转电机(163)设于所述包装台(10)上；
或，所述推料驱动装置包括推料驱动直线电机(162)，所述推料驱动直线电机(162)设于所述包装台(10)上，所述推料驱动直线电机(162)包括推料电机滑轨(1621)和滑动连接于所述推料电机滑轨(1621)上的推料电机滑块(1622)，所述推料电机滑轨(1621)沿所述物料(20)的输送方向延伸，所述推料杆(161)设于所述推料电机滑块(1622)上。
2.根据权利要求1所述的覆膜包装机，其特征在于：所述负压吸膜器(211)包括第一吸膜板(2111)和第二吸膜板(2112)，所述第一吸膜板(2111)和所述第二吸膜板(2112)之间设有多条首尾依次连接的吸膜板垫条(2113)，所述第一吸膜板(2111)、所述第二吸膜板(2112)和多条所述吸膜板垫条(2113)围合形成所述吸膜内腔(2116)和朝向上侧的所述吸膜口(2114)。
3.根据权利要求1所述的覆膜包装机，其特征在于：所述吸膜口(2114)设于所述下膜通孔(22)的正下方、且所述下膜通孔(22)在水平面上的投影位于所述吸膜口(2114)在水平面上的投影内。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的覆膜包装机，其特征在于：所述下膜装置(2)还包括两条下膜杆(23)，两条所述下膜杆(23)位于所述下膜通孔(22)的上方，所述下膜杆(23)沿垂直于所述物料(20)输送方向的水平方向延伸，两条所述下膜杆(23)沿所述物料(20)的输送方向间隔排布，以使所述包装膜(30)可穿过两条所述下膜杆(23)之间；
两条所述下膜杆(23)的下侧均设有多条吹膜管(231)，所述吹膜管(231)连通有吹风设备，所述吹膜管(231)的下端设有出风口(2311)，所述出风口(2311)斜向下地朝向所述包装膜(30)，使得所述吹风设备可通过所述吹膜管(231)的所述出风口(2311)斜向下地吹动所述包装膜(30)，以带动所述包装膜(30)向下输送。
5.根据权利要求1所述的覆膜包装机，其特征在于：所述推料驱动装置包括推料驱动直线电机(162)，所述推料驱动直线电机(162)为磁悬浮直线电机。
6.根据权利要求1所述的覆膜包装机，其特征在于：所述覆膜包装机还包括上料机构(1)、后侧封膜机构(3)和侧边封膜机构(4)，所述上料机构(1)包括所述推料装置(16)，所述上料机构(1)、所述下膜装置(2)、所述后侧封膜机构(3)和所述侧边封膜机构(4)沿所述物料(20)的输送方向依次排布；
所述覆膜包装机还包括控制装置，所述上料机构(1)、所述下膜装置(2)、所述后侧封膜机构(3)和所述侧边封膜机构(4)均与所述控制装置通信连接，所述推杆驱动装置与所述控制装置通信连接。
7.根据权利要求6所述的覆膜包装机，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料架(11)、上料挡板组件和上料挡板调节装置(13)；
所述上料架(11)设于所述包装台(10)上，所述上料架(11)上设有传动连接的上料驱动装置(111)和上料输送带(112)；
所述上料挡板组件包括两个上料挡板(12)，两个所述上料挡板(12)沿所述上料输送带(112)的长度方向延伸，两个所述上料挡板(12)并排间隔地设于所述上料输送带(112)的输送面上方，以在两个所述上料挡板(12)之间形成上料通道(121)；
所述上料挡板调节装置(13)包括传动连接的上料挡板调节电机(131)和上料挡板调节传动组件(132)，所述上料挡板调节电机(131)与所述控制装置通信连接，两个所述上料挡板(12)均设于所述上料挡板调节传动组件(132)上，所述上料挡板调节电机(131)可驱使所述上料挡板调节传动组件(132)带动两个所述上料挡板(12)沿所述上料输送带(112)的宽度方向相互靠近或相互远离，以调节所述上料通道(121)的宽度；
所述上料输送带(112)与所述下膜通孔(22)之间设有推料台(151)，所述推料台(151)可用于承接从所述上料输送带(112)落下的所述物料(20)，所述推料装置(16)可推动所述推料台(151)上的所述物料(20)经过所述下膜通孔(22)并推至所述后侧封膜机构(3)中。
8.根据权利要求6所述的覆膜包装机，其特征在于：所述后侧封膜机构(3)包括压料装置，所述压料装置包括压料板(31)和压料板调节装置(313)；
所述压料板(31)设于所述包装台(10)的上方，以在所述压料板(31)与所述包装台(10)之间形成可供所述物料(20)和所述包装膜(30)通过的压料通道(311)，所述压料板(31)可将位于所述物料(20)上侧的所述包装膜(30)紧压在所述物料(20)上；
所述压料板调节装置(313)包括传动连接的压料板调节电机(3131)和压料板调节传动组件(3132)，所述压料板调节电机(3131)与所述控制装置通信连接，所述压料板(31)设于所述压料板调节传动组件(3132)上，所述压料板调节电机(3131)可驱使所述压料板调节传动组件(3132)带动所述压料板(31)沿竖直方向移动，以调节所述压料通道(311)的高度；
所述推料装置(16)可将包覆有所述包装膜(30)的所述物料(20)推至所述压料通道(311)内，所述后侧封膜机构(3)可对所述物料(20)进行后侧封膜。
9.根据权利要求6所述的覆膜包装机，其特征在于：所述侧边封膜机构(4)包括钩膜装置，所述钩膜装置包括钩膜驱动装置(41)、钩膜传动组件(411)和两条钩膜杆(42)，所述钩膜驱动装置(41)设于所述包装台(10)上且与所述控制装置通信连接，两条所述钩膜杆(42)沿垂直于所述物料(20)输送方向的水平方向间隔排布；
所述钩膜传动组件(411)包括钩膜同步传动件(4111)和两个第一钩膜传动件(4112)，两条所述钩膜杆(42)分别与两个所述第一钩膜传动件(4112)传动连接，两个所述第一钩膜传动件(4112)均与所述钩膜同步传动件(4111)传动连接，所述钩膜同步传动件(4111)与所述钩膜驱动装置(41)传动连接，所述钩膜驱动装置(41)可通过所述钩膜同步传动件(4111)与两个所述第一钩膜传动件(4112)驱动两条所述钩膜杆(42)沿所述物料(20)的输送方向同向同步移动。
10.一种覆膜包装方法，其特征在于：在所述包装膜(30)下膜输送的过程中通过负压吸附加速所述包装膜(30)下落。
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