CN113998182A - 一种漏入式装包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种漏入式装包机，用于将捆扎好了的塑料袋装入到较大的包装袋之中，其特征在于：包括撑袋装置、漏入装置、压实装置、升降托板装置，撑袋装置将包装袋的袋口撑开，漏入装置包括漏板和隐退机构，设在撑袋装置的上面，塑料袋被输送装置排放到漏板上，在达到预定的数量时隐退机构驱动漏板从塑料袋下面抽出隐退，塑料袋因失去依托而漏入到包装袋之中，在漏入过程中撑袋装置的撑板像漏斗一样具有向下导向的作用，在每次的装入过程中，升降托板装置的托板呈阶梯式的下降一定距离，减小了塑料袋下落的落差，并且又经压实装置的按压，装入的塑料袋排列整齐，层次分明。

Description

一种漏入式装包机

技术领域

本发明涉及一种漏入式装包机，具体的说是一种漏入式塑料袋装包机。

背景技术

本发明所涉及的装包机，其包装物是一种人们日常生活中使用的塑料袋。为便于存放和销售，生产出来的塑料袋经过折叠和捆扎后，还要一层层地装入到较大的包装袋之中。装包的方式有两种，一种是立式装包，即多捆塑料袋直立起来排成一排，再一排排的码垛到编织袋之中，俗称“装立包”；另一种是将多捆平放的塑料袋作为一层码垛到编织袋之中，俗称“装平包”。长期以来，这些装包工作都是由人工来完成的，存在着劳动强度大、效率低等问题。本申请人先后申请了申请公布号为CN110861795A的一种装包机，包括机架、输送装置(相当于送袋装置)，还包括模框装置和夹袋机械手、机械手运动装置装置；还申请了授权公告号为CN212333137U的一种塑料袋装包机的实用新型专利，包括机架、模框、输送装置，装袋装置(相当于送袋装置)。上述现有技术存在的问题是，一是需要设置夹袋机械手装置，二是在装满包后还需要将模框翻转过来，结构复杂，占地面积大，制造成本高，所以一直没能得到市场的认可。但是本申请人在上述的专利申请和技术研发中，对塑料袋的装包的技术问题积累了一定的经验和技术积累，并且在在先申请的基础上，对装包机进行更进一步地改进和创新。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种漏入式装包机，与塑料袋捆扎机相对接，将捆扎好了的塑料袋以漏入的方式装入到包装袋之中，提供一种结构简单、装包整齐的一种漏入式装包机。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：一种漏入式装包机，包括机架、送袋装置，其特征在于：在所述的机架上还设有撑袋装置、漏入装置、压实装置、升降托板装置，所述的撑袋装置包括撑板和撑袋气缸；所述的漏入装置包括漏板和隐退机构，漏板连接在所述的隐退机构上，设置在撑袋装置的上面；所述的压实装置包括压板和上下驱动机构，压板连接在上下驱动机构上，设置在撑袋装置的上方；所述的升降托板装置包括托板、升降驱动机构，托板连接在升降驱动机构上，设置在撑袋装置的下面。

所述的撑袋装置，用于将包装袋的袋口撑开，撑大成一个长度和宽度与每层塑料袋的上下投影面相适应的形态，在成排的塑料袋装入的时候，撑袋装置的撑板与包装袋的上下对应关系就相当于“漏斗”，在塑料袋装入包装袋的过程中具有引导和导向的作用，便于将一排排的塑料袋一层层地码垛到包装袋之中。

所述的撑板是一种板状体，也可以是圆柱体或者杆状体，在包装袋较大，包装的塑料袋较多较重的情况下，应该在撑板的下侧位置设置钢钉，以防止包装袋向下脱落。

作为优选的技术方案，所述的撑板连接在导轨或者滑块上，包括两条固定导轨，两条横移导轨，一条纵移导轨，每条固定导轨上分别设有两个滑块，两条横移导轨分别连接在固定导轨的前后滑块上，在两条固定导轨之间设置纵移导轨，纵移导轨的两侧经过双向滑块连接在两条横移导轨上，所述的撑袋气缸连接在纵移导轨上。

为便于描述和理解，所述的导轨安照安装方式和运动方向分为固定导轨、横移导轨、纵移导轨，所述的固定导轨就是固定安装在机架上的导轨，所述的横移导轨就是更够沿着两条固定导轨分别向左右两侧横向移动的导轨，所述的纵向导轨是能够沿着两条横移导轨相对于固定导轨纵向移动的导轨；所述的双向滑块是指既可以沿着横移导轨前后滑动，又可以沿着纵移导轨左右滑动的滑块，所述的双向滑块可以由两个普通的滑块上下交叉连接构成，其轨道呈十字形。

作为进一步的改进，所述的撑袋装置上还设有调节装置。用于调整撑板的左右长度，使包装袋袋口撑开的宽度适应不同长度规格的塑料袋。

作为优选的技术方案，所述的调节装置包括一种正反牙丝杠以及正牙螺母和反牙螺母，即丝杠副，正牙螺母和反牙螺母分别设置在横移导轨上，在丝杠的一端设置手轮。作为更进一步地改进，在所述的正反牙丝杠上还连接有步进电机，可以实现自动化调节。

所述的撑开气缸，包括普通的伸缩气缸、导杆气缸、滑台气缸等多种选择，也可以用电动滑台、电动缸等替代，用于驱动撑板移动，移动两组撑板的相对位置，将袋口撑开撑紧。

在采用导杆气缸或者滑台气缸时，导杆气缸的导杆，滑台气缸的滑台都具备引导撑板直线移动的作用和效果，所以在采用导杆气缸或者滑台气缸等具有导向作用的撑开气缸时，可以省略导轨和滑块。

如果生产的塑料袋长度规格基本不变的情况下，或者规格变换不频繁的情况下，撑袋装置只需前后两组撑板即可，一组固定在机架上，另一组撑板经过撑开气缸滑动设在机架上即可，可以省略掉导轨和滑块以及丝杠副。

所述的漏入装置，在漏板伸出在撑袋装置上面的状态下起到了牵线搭桥的作用，多捆塑料袋在漏板上就如同在平坦的桥路上行走一样，能够有序地排列在漏板的上面，当漏板缩回隐退时，成排的塑料袋因失去漏板的依托漏入到包装袋之中形成一层。

所述的漏板是一种板状体，也可以是一种杆状体，例如方轨或者圆形光轴，也可以是一种像输送带一样的带状体。

所述的隐退机构，用于驱动所述的漏板隐退到不妨碍塑料袋向下进入到包装袋的位置，使漏板在撑板围成的方形空间的上方消失，使漏板失去托举作用，也可以驱动所述的漏板复位至撑板的上面。

作为优选的技术方案，所述的隐退机构包括一种气缸。所述的气缸包括伸缩气缸、导杆气缸、滑台气缸等等，用于驱动漏板隐退到撑板的一侧或者两侧位置。其驱动方式包括前后伸缩和左右伸缩，也包括上下摆动伸缩。在隐退机构的驱动下，漏板可以前后伸缩，也可以向左右两侧同时伸缩，也可以将两个漏板同时上下摆动，由水平状态摆动至向下竖直状态。所述气缸的替代方式较多，诸如：电动滑台、电动缸等等。

所述的压实装置，用于对漏入到包装袋之中的塑料袋实施按压，也可以与所述的托板的下移同步下压。所述的压板，可以是一种平板，也可以是在平板上连接几个立板，也可以是一种前后方向设置的杆状体(压杆)，当塑料袋在包装袋内出现倾斜或者凸起的情况下，经过压板的按压可以有效地调正和压实。

所述的上下驱动机构包括一种气缸，气缸连接在压板上。所述的气缸包括普通的伸缩气缸、导杆气缸、滑台气缸等，所述气缸的替代方式较多，例如电动滑台、电动缸、直线模组等等。

所述的升降托板装置，用于配合塑料袋的一次次的装入而递进式的下降，以减小塑料袋在漏入到包装袋之中的落差，使塑料袋不至于因落差太大而出现横七竖八和倾斜的现象。

所述的托板，可以是一种板状体，也可以是一种圆柱体、条状体等等。

作为优选的技术方案，所述的托板为凹字形。所述的凹字形，可以是由两个圆柱体或者两个条状体间隔设置而成，也可以是在一个平板的中间位置上设置缺口。这种凹形设计，能够使包装袋的下面还没有装入塑料袋的部分处在凹形缺口之中，使托板能够左右平衡地托举包装袋，避免塑料袋在下移的过程中发生倾斜，也便于塑料袋平衡顺畅地在包装袋中下移。

所述的升降驱动机构，用于驱动所述的托板上下移动，包括电动滑台、直线模组、带传动机构加导轨滑块等多种实施方式选择。

作为优选的技术方案，所述的升降驱动机构是一种电动滑台，所述的托板连接在电动滑台的滑座上。

作为升降驱动机构的又一种实施方式，所述的升降驱动机构包括一种带传动机构和导轨、滑块。

所述的送袋装置，用于将捆扎机上输送出来的塑料袋输送到所述漏板的上面。作为优选的技术方案，所述的送袋装置包括档杆和驱动机构，档杆连接在驱动机构上。所述的档杆可以是一种板状体，也可以是一种杆状体间隔设置而成；所述的驱动机构包含一种气缸，可以是一种伸缩气缸，也可以是一种摆动气缸，所述的气缸可以设置一条，也可以设置两条，在气缸的驱动下推板进行前后直线运动或者前后摆动运动，也可以是前后运动和上下运动相结合，将塑料袋送达到所述的漏板上。

作为送袋装置的又一种实施方式，所述的送袋装置是一种机械手，机械手在推动机构的驱动下从捆扎机的输出端抓取到塑料袋，然后将塑料袋输送放置到前后两组撑板之间，所述的机械手，一次可以输送一捆塑料袋，也可以一次输送一排多捆塑料袋，使每次输送的塑料袋装到包装袋后形成一层。

作为优选的技术方案，在所述的机架上还设有排袋机构，包括排袋杆和排袋驱动机构，排袋杆连接在排袋驱动机构上。用于将平放状态的塑料袋直立排放起来或者接近直立状态。

作为进一步的改进，在所述送袋装置的前面还设有被动夹板机构，被动夹板机构包括夹板、被动机构，夹板连接在被动机构上。作为优选的技术方案，所述的夹板是一种板状体，所述的被动机构包括一种气缸，在送袋工作时，气缸处于一种被动状态，即气缸的出气口和进气口都不与压缩气体相通，而是向外部空间敞开的，推板推动塑料袋向前移动时能够间接推动气缸的缸杆缩回，因为缸杆的缩回会产生一定的阻力和阻尼，所以塑料袋在推板和夹板之间会有一定的夹紧力，使得前面的塑料袋在向前行走的过程中不至于跌倒，能够保持其直立的状态，也可以通过调整气缸的排气孔增加缸杆缩回的阻力，使多个塑料袋夹紧压缩，以增加每排塑料袋的数量，增大包装袋的包装量；当排放的塑料袋漏入到包装袋之后，气缸的进气口经过电磁阀接通压缩气体，缸杆伸出并驱动夹板向后移动复位，然后进气口再断开与压缩气体的通路。

需要说明的是：在平式装包时，塑料袋是以平放的状态装入到包装袋的，所以就不需要排袋杆机构；并且也不需要将塑料袋保持直立状态，也不需要将塑料袋夹紧，所以也就不需要被动夹板机构。

所述的送袋装置属于现有技术，有些塑料袋折叠捆扎机上本身就设有送袋装置，能够将捆扎好了的塑料袋输送到预定位置，如果塑料袋捆扎机上面的传送装置或者机械手等机构将塑料袋输送到本发明的漏入装置的上面，虽然这些机构设置在捆扎机的上面，也应该解释为本发明送袋装置的技术特征。

所述的机架，可以由板状体构成，也可以是一种框架机构，在所述的机架上还设有漏入口，用于使所述的塑料袋由漏入口漏入到包装袋之中。所述的漏入口就是在撑板围成的空间在向下对应的机架位置上上下通透的方口，所述的漏入口可以在平板式的机架上设置方口，也可以由杆状体或者导轨围和而成，只要是塑料袋能够从所述的漏板上漏入到包装袋之中，就应该理解为该机架包含了漏入口。

现有技术的塑料袋捆扎机，都具备单片机或者PLC可编程序控制器，本发明可以共享。只需在捆扎机的控制系统的基础上叠加输出点和增加相应的电磁阀及控制器，即可控制本发明所述的气缸、电机的工作程序，所以本发明技术方案中无需再叠加上述技术特征。

本发明的有益效果在于：与现有技术相比较，首先省略了模框装置、夹袋机械手和机械手运动装置，也无需将模框摆动翻转，占地面积小，结构简单；在将塑料袋送入到漏板装置上后，撑板围成的空间就相当于一个漏斗，能够引导成排的塑料袋自动漏入到包装袋中形成一层，升降托板装置的托板递降式下移一个塑料袋高度的距离，使包装袋的上端空出来了一排塑料袋的空间，以备下一次塑料袋的漏入，如此往复，一排排的塑料袋间歇地漏入，使塑料袋被一层层的码垛到包装袋之中，实现对塑料袋的装包。其二，因为设置的升降托板装置能够实现阶梯式的递降，使塑料袋在漏入包装袋的落差变小，并且每次漏入的落差几乎是相同的，即便是出现塑料袋倾斜和凸起的状况，压实装置的压板能够将其调正和压实，所以装包整齐，层次分明，提高了装包质量。

附图说明

图1是实施例一的结构原理示意图；

图2是实施例一撑袋装置的结构原理俯视示意图；

图3是实施例一的结构原理左侧示意图；

图4是实施例一升降托板装置的结构原理俯视示意图；

图5、图6、图7、图8、图9是实施例一装包工作原理示意图；

图10是实施例二的漏入装置和撑袋装置的俯视示意图；

图11是实施例二的升降托板装置的结构原理示意图；

图12是实施例二的装包工作原理示意图；

图13是实施例三的漏入装置的结构原理俯视示意图；

图14是实施例三的结构原理示意图；

图15是实施例四漏入装置及被动夹板机构的俯视示意图；

图16是实施例四的结构原理示意图。

图中：1-机架；11--漏入口；2-撑板；20--钢钉；21-横移导轨；22--纵移导轨；23--固定导轨；24--滑块；25--双向滑块；26--撑袋气缸；27--导杆；28--丝杠副；29--手轮；3--漏板；30--滑杆；31-导轨；32--橡胶带；33-隐退气缸；34-转轴；35-连杆；36--摇臂；37--滑块；38--配重铁；39--导辊；4--压板；41--气缸；42-导杆；43-导杆座；5-托板；50--凹槽；51-圆柱型托板；52-电动滑台；53-导轨；54-滑块；55-同步带；56-同步带轮；57-传动轴；58-减速机电机；59-滑动板；6-档杆；60--导杆；61--横移气缸；62纵移气缸；63--挡杆座；64--导轨；65--滑块；66--排袋杆；67--排袋气缸；68--转轴；69--摇臂；7-夹板；71--被动气缸；72--导轨；73--滑块；74--支架；75--滑块；76--档板；8-塑料袋；9--包装袋。

具体实施方式

为了全面的公开本发明的技术方案，下面结合附图并通过四个实施例来进行具体描述。在本发明的描述中，附图的左边就是本发明所述的后面，附图的右边就是本发明所述的前面。

实施例一，如图1至图9所示：在机架1的后面安装送袋装置，送袋装置包括档杆和驱动机构，在机架上还设有排袋杆机构，在送袋装置的前面还设有被动夹板机构，档杆6是由几个杆状体间隔设置而成，驱动机构是两条伸缩气缸，分别驱动档杆6上下移动和前后移动；漏入装置包括向左右两侧伸缩的左右两个漏板3，隐退机构是一种隐退气缸33；升降驱动机构是一种带传动机构。

在机架1的中间位置设置一个设置一个上下通透的方口，方口的左右宽度要大于最长的塑料袋8的长度，方口的前后长度要大于包装袋9撑开后的最大长度，这个方口就是塑料袋8漏入到包装袋9的漏入口11；在机架1的后上方安装两条导轨64，设置一个挡杆座63，在档杆座63的左右中间位置安装一条气缸62，在气缸62的左右两侧通过直线轴承对称滑动安装两条导杆60，将两条导杆60的下端和气缸62的缸杆连接到导杆座上，在导杆座的下面前侧左右间隔安装几条杆状体形成档杆6，将挡杆座63的下面安装两个滑块65，将挡杆座63经过滑块65滑动安装在两条导轨64上，在挡杆座63的前后方向上连接一条气缸61，气缸61的本体连接到机架1上，当气缸61工作时可驱动挡杆座63及档杆6前后移动，当气缸62工作时可驱动档杆6上下移动；在气缸61的下方机架位置左右转动安装一条转轴68，在转轴68的中间位置间隔安装两条排袋杆66，使两条排袋杆66与前面的档杆6的几条杆状体的间隔空隙相对应(注：在采用一块板状体作为档杆时，应该在与排袋杆66向后对应的位置上设置缺口)，在转轴68的一端安装摇臂69，在摇臂69上连接一条排袋气缸67，挡排袋气缸67工作时可拉动摇臂69使转轴68带动排袋杆66前后摆动；在机架1的漏入口11的后侧和前面机架上分别左右方向安装一条导轨，两条导轨固定安装在机架1上所以称之为固定导轨23，在两条固定导轨23的左右两侧分别安装一个滑块24，在每条固定导轨23的前后对应的两个滑块24上分别安装一条导轨，因为该导轨能够沿着前后两条固定导轨23左右横向移动，所以称之为横移导轨21，在两条横移导轨的中段位置分别滑动安装一个滑块，然后再准备一条前后纵向移动的纵移导轨22，在纵移导轨22的左右两侧分别滑动安装一个滑块，将导轨22上的左右两个滑块分别和两条横移导轨21中段上的滑块上下连接在一起，并且上下两个滑块连接后其轨道呈十字形，交叉连接后的上下两个滑块既能够沿着两条横移导轨21前后滑动，也能沿着纵向导轨22左右滑动，所以这种滑块称之为双向滑块25，在漏入口11的前面安装一条气缸，将气缸的缸杆连接在纵移导轨22上，当气缸工作时能够将纵移导轨22向后拉动可将包装袋的袋口撑开，所以该气缸按照其功能称之为撑袋气缸26；在两条横移导轨21的后端接近滑块24的位置上，在两条横移导轨21的后部内侧分别安装一个撑板2，在前面的左右两个双向滑块25上也分别安装一个撑板2，即在横移导轨21上安装两个撑板2，在两个双向滑块25上安装两个撑板2，在前后左右四个撑板的下端分别朝外安装一个钢钉20；在纵移导轨22的前面两条横移导轨21上分别安装一个正牙和反牙丝杠螺母，将正反牙丝杠28连接到两个螺母上，然后在丝杠28的一端安装一个手轮29，当用手转动手轮29时两条横移导轨21及撑板2同时对称向两侧移动；在四个撑板2对应的上方机架上安装一条气缸41，即上下驱动机构，在气缸41的前后两侧位置对称滑动安装两条导杆42，在两条导轨42的下端和气缸41的缸杆上安装压板4，当气缸41工作时可驱动压板4上下移动；在压板4的前方机架1上连接一个滑块73，在滑块73上滑动安装一条导轨72，在导轨72的后端安装夹板7，夹板7的左右宽度要小于最短的塑料袋8的长度，在导轨72的后端连接被动机构，被动机构是一种被动气缸71，在纵移导轨22的后侧中间位置安装一个档板76，挡板76要高出于纵移导轨22并且能够挡住夹板7的向前移动；在前面的固定导轨21的前面机架1的位置上前后平行安装两条导轨31，在两条导轨31上分别滑动安装两个滑块37，在左右两个滑块37上分别安装一个漏板3，在漏板3的一侧分别连接隐退气缸33，当隐退气缸33工作时可驱动两个漏板3分别同时向左右两侧伸缩，伸出时两个漏板3处在两条横移导轨21的内侧上面，或者说处在漏入口11的上面，缩回时两个漏板3向左右两侧隐退，因为该气缸能够驱动漏板3缩回隐退，按其功能称之为隐退气缸33；在机架1的后下方安装两条传动轴57，在上下两条传动轴57的两侧分别安装同步带轮56，在左右两侧的上下两个同步带轮56上分别安装一条同步带55，在下面的一条传动轴57的一端连接减速机电机58，形成一个带传动机构；在传动轴57的前面上下竖直左右安装两条导轨53，在两条导轨53上分别安装一个滑块54，在左右两个滑块54上左右横向连接一个滑动板59，在滑动板59的中间位置左右间隔安装两个圆柱形的托板5，使左右两个托板5之间的空隙与上面的左右两组撑板2的中心线上下对应。

具体工作过程如下：首先应当先转动手轮29，使左右撑板2的外侧长度与塑料袋8的长度相适应，然后再将包装袋9(尼龙编织袋)的袋口位置套在四个撑板2上，将包装袋9的下面部分放置在两个圆柱形的托板5之间的空隙中，然后打开气缸26拉动纵移导轨22向前移动将包装袋9撑开撑紧，在撑紧的过程中钢钉20分别向外穿透包装袋9的上端，以防止包装袋9在装包过程中因太重而脱落。如图5所示，当塑料袋捆扎机上捆扎好并输送到机架1的后部位置时，塑料袋8处在两条排袋杆66的上面，此时上几次输送过来的多个塑料袋8已经被排放到档杆6的前面，当气缸67打开后可拉动摇臂69使转轴68带动排袋杆66向前摆动将塑料袋6排放在档杆6的后面，形成如图6所示的状态，之后气缸62打开驱动档杆6向上移动，然后气缸61也打开驱动档杆8向后绕到塑料袋8和排袋杆66的后面，当档杆6向后移动时后面的塑料袋8在排袋杆66的支撑下能够顶住前面已经排放起来的多个塑料袋，使之保持其直立状态；然后气缸62驱动档杆6向下移动，然后气缸61打开驱动档杆6向前移动至初始位置，形成如图7所示的状态；在档杆6推动塑料袋8向前移动的过程中，虽然塑料袋8有些倾斜，但是被档杆6向前推送的过程中会被直立起来，被动气缸71的被动缩回是会存在一定的阻力的，也可以调节被动气缸71的出气口的流量来适应对塑料袋8的夹紧力，所以最前面的塑料袋81也不会跌倒，能够保持直立状态；当排放好了的塑料袋8达到预定的数量时，夹板7会被推动至挡板76的位置，并且夹板7会被挡板76挡住不再继续向前推移，此时塑料袋8也几乎接触到了前面的撑板2，此时档杆6继续处于下止点的位置将塑料袋8的后面挡住在后面撑板2的前侧位置，前面的塑料袋8被夹板7挡住，夹板7又被挡板76挡住；从左侧的视角来看形成如图8(左侧示意图)所示的状态，从俯视的角度来看形成如图9(俯视示意图)所示的状态，这时候四个撑板2就相当于一个漏斗，其上面的漏板3上放置有一排塑料袋8，其下端插入到包装袋9中；之后，两个隐退气缸33都同时打开，分别驱动左右两个漏板3沿着导轨31向两侧(外侧)缩回，直至隐退到不影响塑料袋8向下对应的位置，在两个漏板3分别向左右两侧抽出缩回的过程中，因为两个漏板3几乎是同时从塑料袋8的下面抽出的，所以漏板3向两侧抽出时对塑料袋8所产生的抽拉力是几乎相同的，并且是同时向相反的方向抽拉，所以能够相互抵消，并且还有撑板2与夹板7之间的夹紧力，塑料袋8一般不会被向左或者向右移动的；在两个漏板3都抽出隐退后，塑料袋8因为失去了漏板3的依托而漏入到下面被撑开口了的包装袋9之中，与此同时，因为有托板5的托举作用，塑料袋8漏入包装袋9中的落差较小，所以塑料袋8的倾斜度较小，即便是有些倾斜，之后气缸41打开后驱动压板4向下移动，首先将塑料袋8的向上倾斜的一端压下，使之调正，与此同时，减速机电机58打开驱动滑动板59带动两个托板5向下移动一个塑料袋8高度的距离，压板4也随着托板5的下移对塑料袋8进一步压实，这样一来一排塑料袋8就会被装入到包装袋9之中，之后气缸41释放压板4向上抬起复位，被动气缸71在电磁阀的控制下从前端的进气口充气，夹板7向后复位；如此往复，一排排的塑料袋8被码垛到包装袋中；包装袋9在装满塑料袋8之后，撑袋气缸26释放，包装袋9脱落下来，装包工作完成。

实施例二，实施例二与实施例一的主要不同之处在于：如图10、图11、图12所示，实施例二需要平式装包，无需排袋杆机构、被动夹板机构，并且塑料袋8的长度比较固定，一般不需要调整撑板2的左右宽度，省略了导轨滑块及丝杠副；漏入装置是一种左右两个上下摆动的漏板装置；托板5是一种平板，在平板的中间位置设有凹槽50，升降驱动机构是一种电动滑台51。

如图10、图11所示：在机架1的后侧固定安装一个撑板2，使撑板2的左右宽度与塑料袋8的长度相适应，在固定撑板2的前方机架1上安装一条撑袋气缸26，在撑袋气缸26的左右两侧滑动安装两条导杆27，在两条导杆27的后端和撑袋气缸26的缸杆上安装一个撑板2，使该撑板2比后面的撑板高出于一捆塑料袋8的距离；在前后两个撑板2对应的上方机架上安装一个气缸41，在气缸41的左右两侧滑动安装两条导杆，在导杆的下端和气缸41的缸杆上安装压板4；在机架1的前后两个撑板2之间的左右两侧位置转动安装两个转轴34，在两个转轴34的上面分别安装一个漏板3，在两个转轴34的一端分别安装一个摇臂36，两个摇臂36上分别连接隐退气缸33；在机架的后部安装档杆6，档杆6是一种板状体，由两个板状体左右间隔而成，将档杆6连接在滑块上，使档杆6经过导轨和滑块滑动设置在机架1上，在档杆6上连接气缸61；如图11、图12所示：在机架1的后部直立安装一个电动滑台51，在电动滑台51的滑座上安装一个平板式的托板5，在托板5的中间位置上设置一凹槽50。

具体工作过程如下：首先将包装袋9的开口端朝上套在前后两个撑板2上，将包装袋9的下面部分向下穿过凹槽50，然后打开撑袋气缸26，撑袋气缸26驱动前面的那个撑板2向前移动将包装袋9撑开撑紧；如图12所示：当塑料袋8被塑料袋捆扎机的输出装置输送过来后处在档杆6的前面，并且处于平放状态。当气缸61打开驱动档杆6向前移动将塑料袋8向前推移时，也将前面的多个塑料袋8也一起向前推移，当被推入的塑料袋8的数量达到一定的数量时，即推入的多个塑料袋8的前后总宽度接近前后两个撑板2的空间时，最前面的那个塑料袋8的前侧被前面的那个撑板2挡住，后面的那个塑料袋8被档杆5挡住，塑料袋8处在档杆6和前面的撑板2之间，此时档杆6具有将塑料袋8推至后面撑板2的前侧位置和挡住塑料袋8防止其向后移动，并且还对塑料袋8的向下漏入起到了一定的导向作用；之后两个隐退气缸33同时打开拉动摇臂36使转轴34带动两个漏板3向下摆动90度左右，将处在两个漏板3上的塑料袋漏入到包装袋9中，之后电动滑台51打开驱动托板5向下移动一个塑料袋8的上下厚度的距离，几乎与此同时气缸41也打开驱动压板4下移将塑料袋8压实在包装袋9之中，实施例二的其它工作步骤与实施例一基本相同。

实施例三，实施例三与实施例一的主要不同之处在于：如图13、图14所示，实施例三的漏板是一种杆状体的导轨31，在隐退机构的驱动下漏板向前面一侧伸缩；夹板7经过滑块73滑动设置在导轨31上。在两条横移导轨21之间的机架位置上安装左右两个滑块37，在两个滑块37上滑动设置两条导轨31，将两条导轨31的前端用连杆35连接，然后在连杆35上连接隐退气缸33；在两条导轨31的后端位置滑动安装两个滑块73，在滑块73上连接夹板7，在夹板7的前面连接被动气缸71的缸杆，被动气缸的另一端安装在机架上；因为漏板是两条导轨31，并且两条导轨31安装在两条横移导轨21之间，所以前面安装在双向滑块25上的撑板2可以高出于两条导轨31一捆塑料袋8的高度，所以实施例三中无需设置挡板76。

实施例三的工作过程是：当档杆6的每次向前推动时，塑料袋就会被推移到两条导轨31上，随着塑料袋一个个地被向前排放推进，夹板7就会沿着两条导轨31向后被动推移，从而将多个塑料袋保持直立和夹紧状态，当排放的塑料袋达到预定的数量时，因为前面的这两个撑板2高出于两条导轨31，所以最前面的塑料袋会被两个撑板2挡住，夹板7会被推移到前面两个撑板2之间的位置，之后隐退气缸33打开驱动连杆35带动两条导轨31向前缩回隐退，这时排放在两条导轨31上面的塑料袋因失去依托而漏入到包装袋之中。实施例三的其它工作程序和步骤与实施例一基本相同。

实施例四，实施例四与实施例一的不同之处主要在于漏入装置，如图15、图16所示，实施例四的漏入装置包括橡胶带32、导轨31、滑块37、滑杆30、配重铁38、导辊39、隐退气缸33。在机架1的前侧转动安装一条导辊39，在机架的左右一侧安装一条导轨31，在导轨31上安装滑块37，设置一个滑杆30，将滑杆30的一端连接在滑块37上，使滑杆30能够沿着导轨31能够前后滑动，在滑杆30的一侧连接隐退气缸33，在滑杆30的另一侧上连接一条橡胶带32的一端，将橡胶带32的另一端向前延伸并向下绕过导辊39后连接到滑块上，滑块滑动设置在一条上下直立的导轨上，在滑块上向下连接一个配重铁38；在两条横移导轨21的后部分别安装一个滑块75，在两个滑块75上安装支架74，在支架74的后端安装夹板7。

漏入装置的具体工作过程是：初始状态下隐退气缸33的缸杆是向后缩回的滑杆30及上面橡胶带32的后端处在四个撑板2围成的空间上面，因为有配重铁38的向下拉力使得橡胶带32是平直的，当橡胶带32上面被排放满塑料袋后，隐退气缸33打开缸杆伸出，在配重铁38的下拉下橡胶板32的后端向前移动直至在四个撑板2上消失后，原来排放在橡胶带32上的一排塑料袋因失去依托而漏入到下面的包装袋之中。实施例四的其它工作程序与实施例一基本一致，在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种漏入式装包机，包括机架、送袋装置，其特征在于：在所述的机架上还设有撑袋装置、漏入装置、压实装置、升降托板装置，所述的撑袋装置包括撑板和撑袋气缸；所述的漏入装置包括漏板和隐退机构，漏板连接在所述的隐退机构上，设置在撑袋装置的上面；所述的压实装置包括压板和上下驱动机构，压板连接在上下驱动机构上，设置在撑袋装置的上方；所述的升降托板装置包括托板、升降驱动机构，托板连接在升降驱动机构上，设置在撑袋装置的下面。

2.根据权利要求1所述的一种漏入式装包机，其特征在于：所述的撑板连接在导轨或者滑块上，包括两条固定导轨，两条横移导轨，一条纵移导轨，每条固定导轨上分别设有两个滑块，两条横移导轨分别连接在固定导轨的前后滑块上，在两条固定导轨之间设置纵移导轨，纵移导轨的两侧经过双向滑块连接在两条横移导轨上，所述的撑袋气缸连接在纵移导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种漏入式装包机，其特征在于：所述的撑袋装置上还设有调节装置。

4.根据权利要求1所述的一种漏入式装包机，其特征在于：所述的隐退机构包括一种气缸。

5.根据权利要求1所述的一种漏入式装包机，其特征在于：所述的托板为凹字形。

6.根据权利要求1所述的一种漏入式装包机，其特征在于：所述的升降驱动机构包括一种电动滑台。

7.根据权利要求1所述的一种漏入式装包机，其特征在于：在所述送袋装置的前面还设有被动夹板机构，被动夹板机构包括夹板、被动机构，夹板连接在被动机构上。

8.根据权利要求1所述的一种漏入式装包机，其特征在于：在所述的机架上还设有排袋机构，包括排袋杆和排袋驱动机构，排袋杆连接在排袋驱动机构上。

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