CN112027221A - 一种塑料袋装包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料袋装包机，包括机架、模框、输送装置，其特征在于：所述的模框包括模框座和围杆，在所述的模框座上设有装袋口，所述的围杆设置在装袋口的两侧，在所述装袋口的前面设有装袋装置，所述的装袋装置包括推杆、推动机构，在所述模框的一侧还设有档杆装置，所述的当杆装置包括档杆、伸缩驱动机构，所述的档杆连接在伸缩驱动机构上；装袋装置将塑料袋一捆捆地推入到模框中，然后再由档杆装置和排袋驱动机构将塑料袋排入到包装袋之中。本发明的结构简单，装包工作稳定可靠。

Description

一种塑料袋装包机

技术领域

本发明涉及一种塑料袋装包机，具体的说是一种将塑料袋装入到包装袋之中的装包机。

背景技术

本发明所涉及的塑料袋装包机，其包装物是一种人们日常生活中普遍使用的塑料袋。塑料袋由制袋机自动生产出来后，一般是几十条塑料袋为一摞摞放在一起的，然后又经过塑料袋折叠机的多次折叠后折叠成长条状，这些长条状的塑料袋再经过捆扎装置的捆扎，然后再由塑料袋折叠捆扎机的输送装置间歇输送出来。为便于存放、销售和运输，这些捆扎好了的塑料袋还要装入到较大的包装袋之中，例如装入到尼龙编织袋或纸袋或者麻袋之中。长期以来，这种装包工作都是由人工来完成的，存在着劳动强度大、效率低等问题。关于塑料袋自动折叠捆扎机的输送装置，本申请人曾申请了一项申请公布号为CN110861795A的一种装包机，包括模框装置、夹袋机械手、机械手运动装置。但因该装包机结构复杂，占用空间大，没能得到市场的认可。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种塑料袋装包机，与塑料袋捆扎机相连接，将塑料袋捆扎机上输送出来的塑料袋装入到包装袋中，提供一种结构简单紧凑，工作稳定可靠，效率高的一种塑料袋装包机。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：一种塑料袋装包机，包括机架、模框、输送装置，其特征在于：所述的模框包括模框座和围杆，在所述的模框座上设有装袋口，所述的围杆设置在装袋口的两侧，在所述装袋口的前面设有装袋装置，所述的装袋装置包括推杆、推动机构，在所述模框的一侧还设有档杆装置，所述的当杆装置包括档杆、伸缩驱动机构，所述的档杆连接在伸缩驱动机构上。

所述的围杆是一种杆状体，包括圆柱体、方钢、六角钢等。多个围杆分成两组，分别间隔设置在所述模框座上装袋口的上侧和下侧，围杆之间的间隔空间形成模框空隙，用于所述档杆的上下插入及前后移动。多个围杆所围成的方形筒状体，其外部轮廓与装满塑料袋的包装袋的形态尺寸相对应，这样就构成了本发明所述的模框。

所述的模框座可以是在一块板状体上设置一个装袋口，也可以由两个板状体间隔设置在机架上构成，间隔的空隙就形成了装袋口，每个板状体上分别设置一组围杆；也可以将一组围杆设置在机架上，另一组围杆设在模框座上，模框座与机架之间的空隙即是装袋口。

所述的围杆也可以用板状体做成，在所述模框座上装袋口的上侧设置一块板状体，下侧设置一块板状体，在所述的板状体上设置多个让位缺口形成模框空隙，与模框空隙相邻的实体部分实质上就是围杆。

在包装之前需将包装袋预先套在所述的模框上，包装袋的袋口朝向所述的模框座，袋底处在所述围杆的末端。所述的模框，可以前后横向设置在机架上，也可以倾斜设置在机架上，也可以上下纵向设置在机架上，所述的装袋口既可以朝上，也可以朝下；所述的模框，可以固定在机架上，也可以铰接在机架上，在摆动机构的驱动下在所述的机架上摆动；所述的模框也可以移动设置在所述的机架上，在模框内装满塑料袋后，所述的模框在其驱动机构的驱动下在机架上移动，将围杆从包装袋中抽出，将塑料袋排放到包装袋之中。

作为优选的技术方案，所述的模框前后横向设置在所述的机架上。

所述的装袋口就是塑料袋的装入口，塑料袋就是被所述的推杆由此推入到所述的模框中。

所述的装袋装置，用于将塑料袋从所述的装袋口推入到模框之中，所述的装袋装置可以设置在机架上，也可以设置在向前伸出于所述装袋口的围杆上。

作为优选的技术方案，所述装袋口下侧的几条围杆向前延伸出一段，所述的推动机构设置在延伸出的围杆上或者机架上，所述的推杆滑动设置在所述的围杆上。

所述的推杆是一种杆状体或板状体，推杆与所述的推动机构连接，与所述的档杆交错对应，与档杆处于基本平行的状态向前移动；也可以将推杆的底部铰接在模框的下方或机架上，推杆与模框空隙相对应，所述推杆的另一端连接推动机构，在推动机构的推动下，所述的推杆前后摆动，将塑料袋推入到模框之中。当所述的模框上下纵向设置，装袋口朝下时，所述的推杆可以上下移动，将塑料袋向上推入到模框之中。

所述的推动机构包括气缸、电动滑台、直线模组等多种具体实施方式。

作为优选的技术方案，所述的推动机构是一种双行程气缸，双行程气缸是一种能够实现两段工作行程的气缸，所述的双行程气缸由两个气缸串联构成。所述的双行程气缸也可以是一种多位置气缸、双轴气缸等。在第一段行程时，驱动所述的推杆将塑料袋推入到所述档杆的前面，在档杆抬起后再进行第二段行程，将塑料袋推行到档杆的后面，然后第一第二个行程全部释放，推杆复位。

作为推动机构的又一种实施方式，所述的推动机构是一种电动滑台，电动滑台可以推动所述的推杆实现三段行程，在第一段行程时将塑料袋推入到所述档杆的前面，在档杆抬起后再进行第二个行程将塑料袋推入到档杆的后面，当模框内装满塑料袋后再进行第三行程，将模框内的塑料袋从模框中排出推入到包装袋之中。这种设计，可以省略掉档杆装置的排袋驱动机构。

所述的当杆装置，用于挡住被推入到模框内的塑料袋防止其弹回，或者用于将模框内的塑料袋排入到包装袋之中。在所述的模框横向设置时，所述的档杆装置既有将塑料袋挡在模框内的功能，也具有将模框内的塑料袋排入到包装袋中的功能；在模框上下纵向设置或向下倾斜设置时，塑料袋一般不会从模框的装袋口位置反弹出来，所述的档杆装置只用于将模框内的塑料袋排入到包装袋之中。

所述的档杆装置，可以设置在所述模框的上侧，也可以设置在模框的下侧；如果模框是上下纵向设置在机架上时，所述的档杆可以设置在模框的前侧或后侧。

所述的档杆，可以是杆状体，也可以是板状体，连接在伸缩驱动机构上，能够上下往复移动插入到模框中，所述的档杆在模框空隙中与所述的推杆之间上下交错对应。

所述的伸缩驱动机构包括导杆气缸、滑台气缸、电动滑台等多种具体实施方式，用于驱动所述的档杆上下伸缩。缩回(抬起)时，塑料袋被推杆推入到档杆的后面，对塑料袋实施放行，伸出时将塑料袋挡住，防止塑料袋弹回，只许进不许出，类似于阀门的作用。

作为优选的技术方案，所述的伸缩驱动机构上还连接有排袋驱动机构。所述的排袋驱动机构可以与所述的档杆或伸缩驱动机构连接，也可以与所述的模框连接，也可以包含在推动推杆移动的推动机构中，用于驱动档杆或模框或推杆进行前后移动，使围杆从包装袋中抽出，将模框内的塑料袋排入到包装袋之中。

所述的排袋驱动机构包括气缸、电动滑台、直线模组、链传动机构等多种具体实施方式可供选择。

所述的排袋驱动机构，用于将模框内的塑料袋排入到包装袋之中，排袋的运动方式较多，诸如：将所述的模框滑动设置在所述的机架上，在排袋驱动机构的驱动下模框相对于档杆移动，也可以将模框内的塑料袋排放到包装袋之中；还有一种排袋运动方式是：在所述的推杆将塑料袋推入到模框内后，并且在模框内装满塑料袋后，所述的推动机构继续推动推杆移动一个较大的距离，推杆一直移动至围杆的末端位置，将塑料袋推入到包装袋之中。在这种情况下，驱动模框移动的驱动机构，或者是驱动推杆移动至围杆末端的推动机构中都包含了本发明技术方案中所述的排袋驱动机构；在上述的模框纵向或向下倾斜设置的实施方式中，尽管所述的档杆只是连接在伸缩驱动机构上，在所述的模框被其驱动机构的驱动下从包装袋中抽出，模框内的塑料袋被排入到包装袋之中，上述的档杆也相当于实施了本发明所述的挡杆装置。

作为优选的技术方案，在所述模框的后面还设有托板装置。用于托住包装袋的底部。

作为优选的技术方案，所述的托板装置包括托板、托板移动机构、托板摆动机构，在所述托板的前端还设有摆杆机构，托板移动机构连接在托架上，托板铰接在托架上，托架与托板之间连接摆动机构。

在模框上下纵向设置，装袋口朝上的实施方式中，所述的模框在排袋驱动机构的驱动下可以相对于机架底部上下移动，从而使模框的围杆从包装袋中抽出来，这种实施方式时包装袋是直立的或接近直立状态，并且站立在机架上，在装袋过程中也是机架将包装袋的底部托住在模框上。所以，在上述实施方式中无需设置托板装置；并且，因为包装袋的袋口朝上，塑料袋不容易散落，所以也无需设置摆杆机构。

所述的托板移动机构包括气缸、电动滑台等多种具体实施方式，用于驱动托板与模框之间进行相对移动；所述的摆动机构包括气缸、摆动气缸等多种实施方式，用于驱动托板相对于模框向后摆动，使装满塑料袋的包装袋直立起来，站立状态的包装袋，其内的塑料袋不容易散落，也便于将其取走。

所述的摆杆机构，包括摆杆和摆动机构，用于挡住包装袋的袋口位置，防止塑料袋从包装袋的袋口处散落。作为优选的技术方案，所述的摆动机构包括摇臂、转轴、气缸，转轴转动安装在托板的前端下面，摆杆设置在转轴上，转轴的一端安装摇臂，摇臂的另一端连接气缸。

作为优选的技术方案，所述的模框内还设有隔离件，设置在所述模框座上或围杆的一侧。所述的隔离件可以是方状体，也可以是L型体，或者是三角形体等多种具体实施方式，用于挡住上层的塑料袋，减少上层塑料袋对档杆的侧压力，缩小档杆的上下行程。

所述的当隔离件并不是必须的，当所述的模框向下倾斜安装在机架上时，塑料袋靠自重能够减轻向上回弹的弹力，可以省略所述的隔离件。

所述的输送装置，用于将塑料袋捆扎机上捆扎出来的塑料袋移送到本发明的装袋装置的位置，包括输送带、推板、机械手、移动U型槽等多种方式。一般情况下，在塑料袋捆扎机上已经具备所述的输送装置，用于将捆扎好了的塑料袋输送出来，并且可以直接输送到本发明所述的装袋装置的位置，这种情况下，虽然输送装置安装在了捆扎机上，也应该将上述装置理解为本发明技术方案中所述的输送装置，属于本发明技术方案中的一个技术特征。

附图说明

图1是本发明实施例的结构原理示意图；

图2是本发明实施例的结构原理俯视示意图；

图3是本发明实施例的左侧示意图；

图4是本发明实施例的右侧示意图；

图5至图12是本发明实施例的工作原理和工作步骤示意图。

图中：1-机架；11--输送装置；2-围杆；21-模框座；22--装袋口；23--隔离件；3--推杆；31-多行程气缸；32--直线轴承；4--档杆；41--档杆座；42-横梁；43-气缸；44-导杆；45-导轨；46-滑块；47-气缸；5-托板；51-托架；52-气缸；53-导轨；54-滑块；55-气缸；6-摆杆；61--摆动气缸；7-塑料袋；8-包装袋。

具体实施方式

为了全面的公开本发明的技术方案，下面结合附图并通过实施例来进行具体描述。在本发明的描述中，附图图1的左边就是本发明所述的前面，图1的右边就是本发明所述的后面。

实施例：如图1、图2、图3、图4所示，所述的模框包括模框座21和多条围杆2，在模框座2上设置一个方口型的装袋口22，装袋口22的左右宽度要大于塑料袋7的长度，装袋口22的上下高度要稍高于塑料袋7的宽度；在装袋口22的上侧上方位置间隔设置4条围杆2，在装入口22的下侧上面也安装4条围杆2，围杆2是一种圆柱形的光轴，安装在装袋口22下侧的围杆2和安装在装袋口22上侧上面的围杆2之间的距离要与包装袋8的宽度相适应；安装在装袋口22下侧的4条围杆向前延伸出一段，伸出于装袋口22，在上侧的围杆2的下侧与装袋口22之间对应的位置上分别安装隔离件23，隔离件23可以做成方状型，隔离件23的上下高度是装袋口22的上侧与围杆2的下侧之间的距离，其宽度要大于模框座21的后侧至档杆4后侧的距离，其厚度要等于或小于围杆2的厚度，与档杆4上下交错对应，不能妨碍档杆4的上下往复移动；将模框座21安装在机架1上，装袋口22朝前，围杆2向后，模框处于前后横向状态；在围杆2伸出于装袋口22的一段上滑动安装两个直线轴承32，在直线轴承32上安装推杆3，推杆3从图1的视角来看类似于L型，推杆3与档杆4之间交错对应，3个推杆3经过连接板安装在直线轴承32上；在推杆3的前侧与机架1之间连接多行程气缸31，多行程气缸31由两条气缸构成，即气缸A和气缸B，将气缸A和气缸B的尾端串联在一起；如图3、图4所示：档杆的伸缩机构包括挡杆座41、导杆44、气缸43、横梁42，在横梁42的中间位置上下安装气缸43，在气缸43的两侧对称滑动安装两条导杆44，将两条导杆44的下端，以及气缸43的缸杆安装在挡杆座41上，在挡杆座41上朝下安装两条档杆4，使档杆4与围杆2之间的空隙上下对应，与推杆3上下交错对应，与隔离件23也上下交错对应；所述的排袋驱动机构包括导轨45、滑块46、气缸47，排袋驱动机构连接在伸缩驱动机构的横梁42上；将两条导轨45分别前后安装在机架1的上部两侧，在两条导轨46上分别安装滑块45，将横梁42通过两个滑块45滑动安装在两条导轨46上，在横梁42上安装气缸47，将气缸47的另一端安装在机架1上；托板装置包括托板5、托架51、摆动气缸52、导轨53、滑块54、气缸55，将两条导轨53平行安装在在围杆2的下方机架上，在两条导轨53上分别安装两个滑块54，在4个滑块54上安装托架51，在托架51上前后安装一条气缸55，将气缸55的另一端安装在机架1的前部，设置一个L型的托板5，在托板5的后端下面左右安装一条转轴，使托板5经过后端的转轴铰接在托架51上，在托板5与托架51之间安装气缸52，在托板5的前端下面左右转动安装一条转轴，在转轴上安装两条摆杆6，两条摆杆6分别与围杆2之间的间隔空隙相对应，与档杆4交错对应，在托板5的前端一侧安装一个摆动气缸61，使摆动气缸61与转轴连接；在气缸55的进气口或排气口上安装节流阀，通过节流阀来调节气缸55，使托板5向后移动的速度低于档杆4。

具体工作过程如下：如图5所示，在包装之前，需要将包装袋(尼龙编织袋)预先套在模框2上，然后在气缸55的驱动下使托板5前移托住包装袋8的底部，档杆4是下移到下面的围杆2的空间之中的，当塑料袋7从输送装置11上输送过来后落到装袋口22的前面与推杆3之间的围杆2上，形成如图5所示的状态；之后，如图6所示：多行程气缸31的气缸A打开驱动推杆3向后移动，将塑料袋7从装袋口22推移到档杆4的前面；之后，档杆4在气缸43的驱动下上移至隔离件23的位置，因为有隔离件23的阻挡，已经装入模框的塑料袋7的上层不会接触到档杆4，此时不会给档杆4产生侧向力，下层的塑料袋7也不会上移到隔离件23以上的位置，档杆4也无需抬高到模框之上，形成如图7所示的状态；在档杆4上移抬起后，多行程气缸31的气缸B也打开，驱动推杆3将塑料袋7推移到档杆4的后面，之后，档杆4再次下移将塑料袋7挡住，形成如图8所示的状态；如图9所示：图9是装包工作的原理俯视图，包装袋8(剖视)套在了围杆2上，塑料袋7处在上层和下层的围杆2之间(上层的围杆2略)，并且处在档杆4的后面，推杆3的后面，档杆4处在围杆2之间的空隙中；如图10所示：当塑料袋7装满模框后，气缸47打开驱动横梁42及档杆4一起向后移动，在档杆4从围杆2之间的空隙中向后移动的过程中，将模框内的塑料袋7以及包装袋8的袋口端向后推移；此时，气缸55也打开，驱动托架51及托板5沿导轨53也一起向后移动，因为托板5向后移动的速度慢于档杆4，所以塑料袋7在档杆4与托板5之间形成一定的夹紧力，这种夹紧力可将塑料袋7压实在包装袋8之中，当托板5承载着包装袋8将要离开模框之前，摆动气缸61打开驱动摆杆6从围杆2之间的空隙中向上摆动，将包装袋8的袋口部位挡住，防止塑料袋7从袋口处散落，形成如图11所示的状态；之后，气缸52打开，驱动托板52向上向后摆动，将装满塑料袋的包装袋8直立起来，此时包装袋8的袋口朝上，塑料袋不易散落，然后摆动气缸61释放，摆杆6向后摆动复位，形成如图12所示的状态，塑料袋的装包工作完成。

在本技术方案中，模框2既可以前后横向设置，也可以上下纵向设置，装袋口朝下，装袋装置处在模框座的下面，所述的推杆上下运动，将塑料袋向上推入到模框之中。在实施纵向设置的实施方式时，相当于本说明书附图旋转了90度所示的状态，本领域技术人员无需创造性的劳动即可实施。

Claims (6)

1.一种塑料袋装包机，包括机架、模框、输送装置，其特征在于：所述的模框包括模框座和围杆，在所述的模框座上设有装袋口，所述的围杆设置在装袋口的两侧，在所述装袋口的前面设有装袋装置，所述的装袋装置包括推杆、推动机构，在所述模框的一侧还设有档杆装置，所述的当杆装置包括档杆、伸缩驱动机构，所述的档杆连接在伸缩驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种塑料袋装包机，其特征在于：所述的推动机构是一种双行程气缸，双行程气缸是一种能够实现两段工作行程的气缸，所述的双行程气缸由两个气缸串联构成。

3.根据权利要求1所述的一种塑料袋装包机，其特征在于：所述的伸缩驱动机构上还连接有排袋驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种塑料袋装包机，其特征在于：在所述模框的后面还设有托板装置。

5.根据权利要求4所述的一种塑料袋装包机，其特征在于：所述的托板装置包括托板、托板移动机构、托板摆动机构，在所述托板的前端还设有摆杆机构，托板移动机构连接在托架上，托板铰接在托架上，托架与托板之间连接摆动机构。

6.根据权利要求1所述的一种塑料袋装包机，其特征在于：所述的模框内还设有隔离件，设置在所述模框座上或围杆的一侧。

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