CN113291511A - 一种分组输出式塑料袋排放机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分组输出式塑料袋排放机,包括机架,其特征在于:在所述的机架上还设有循环输送装置,推袋装置、止退装置,在所述的循环输送装置上还设有多排隔离杆,所述的推袋装置包括推杆和推杆驱动机构,设置在循环输送装置的前面,所述的止退装置包括止退杆、升降机构,设置在循环输送装置的上侧或下侧。当塑料袋被推入到隔离杆上的数量达到设定的数值时,处在循环输送装置下面最前方的那排隔离杆就会翻转上来,使之与后面相邻的那排隔离杆形成一个隔离单元,处在该单元的塑料袋就会自成一组,如此循环往复,一组组的塑料袋被夹持输送出来,方便装箱或装包工作。

Description

一种分组输出式塑料袋排放机
技术领域
本发明涉及一种分组输出式塑料袋排放机。
背景技术
本发明涉及的是一种分组输出式塑料袋排放机,用于将折叠捆扎起来的塑料袋进行排放与输出,以方便人工进行手工装箱。所述的塑料袋包括平口袋、背心袋、购物袋等等。塑料袋一般是由制袋机自动加工生产,为便于存放、运输、销售、使用,塑料袋一般是几十条为一摞然后经过多次折叠,最终折叠捆扎成长方形板状体,然后再将捆扎好了的塑料袋一捆捆的排放起来,然后再码垛到包装袋(编织袋)或包装箱之中。这种将塑料袋一排排的挤压排放到一起,然后再装包或装箱的工作一般是由人工来完成的,存在着劳动强度大,排放不整齐等诸多问题。授权公告号:CN212501423U公开了一种塑料袋排放机,其包括机架、排袋装置、档杆装置、夹板装置。该塑料袋排放机虽然能将塑料袋一排排地自动排放起来,但是每次只能排放一组,每排放完一组后必须马上取走,否则就会影响下一组的排放工作。所以必须有专人专门守在那里。假如说塑料袋捆扎机每隔10秒钟就会自动折叠出一捆塑料袋,每一组排放20捆的话,当发现将塑料袋排放到20捆的时候,人工必须要在10秒钟之内将排放好的塑料袋取走,然后再慢慢的等待200秒的时间去取走下一次排放起来的一组塑料袋。必须紧紧守在一边,不可懈怠。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:一种分组输出式塑料袋排放机,连接在塑料袋捆扎机的后面,将捆扎机上捆扎出来的塑料袋进行定量排放,并实现分组循环输出,提供一种结构简单,稳定可靠的一种分组输出式塑料袋排放机。
为实现上述技术目的,本发明的技术方案是:一种分组输出式塑料袋排放机,包括机架,其特征在于:在所述的机架上还设有循环输送装置,推袋装置、止退装置,在所述的循环输送装置上还设有多排隔离杆,所述的推袋装置包括推杆和推杆驱动机构,设置在循环输送装置的前面,所述的止退装置包括止退杆、升降机构,设置在循环输送装置的上侧或下侧。
所述的循环输送装置包含链传动机构、带传送机构、椭圆形轨道、网带传送机构等等多种具体实施方式,用于驱动多排隔离杆循环出现。
作为优选的技术方案,所述的隔离杆是一种直立的杆状体或板状体,两个或两个以上的隔离杆左右横向设置在循环输送装置上就会形成一排,多排隔离杆前后纵向间隔设置在所述的循环输送装置上。因为多排隔离杆按照一定的距离均匀地设置在环形输送装置上,当环形输送装置朝着一个方向转动时,前后相邻的两排隔离杆就会形成一组隔离单元,用于隔离和夹持一定数量的塑料袋,并且能够一组组地循环输送出来。
作为隔离杆的另一种实施方式,所述的隔离杆是一种板状体,板状体的隔离杆左右横向设置在循环输送装置上,为了便于人工取走塑料袋,可以在板状体上设置缺口。在这种情况下,虽然只有一个板状体的隔离杆但也属于本发明所述的一排隔离杆。
作为优选的技术方案,所述的循环输送装置包括一种链传动机构。所述的链传动机构包括链条、链轮、传动轴,在链条上间隔设置隔离杆。所述的传动轴一前一后平行设置,在每条传动轴上分别安装两个链轮,在前后两条传送轴上的两个链轮分别安装一条链条,在两条链条上分别间隔设置隔离杆;两条链条在相同的链节位置分别设置一个隔离杆,将两条链条左右间隔设置在传动轴后,就会形成左右一排隔离杆;在每条链条上前后都间隔相同的距离设置多个隔离杆,那么就会形成多排隔离杆,前后相邻的两排隔离杆就会形成一个隔离单元,当链条被前后推动的时候,一排排的隔离杆形成的隔离单元就会循环的出现。两排隔离杆之间的距离要根据每组塑料袋的数量而定,一般情况下要安装包装箱的规格来确定。比如说包装箱的长度需要20捆塑料袋排满一层的话,那么就将隔离杆的前后距离调整为能够夹持20捆塑料袋的空间,这样一来,人工每取走一组隔离单元的塑料袋后直接装到包装箱中就成为一层;将另一组隔离单元的塑料袋取下后码垛到包装箱中成为第二层。
作为优选的技术方案,在所述循环输送装置的上面还设有托板,托板上在与链条对应的位置上还设有让位缺口。
所述托板可以用两条导杆或杆状体替代,所述的两条导轨或杆状体前后设置在链条的一侧。
作为循环输送装置的另一种实施方式,所述的循环输送装置是一种带传送机构,在带传送机构的输送带上前后平行间隔安装多个直立的板状体的隔离板,在所述的隔离板上设置让位缺口。
所述的推袋装置,包括推杆和推杆驱动机构,用于将塑料袋向后推入到循环输送装置上,并且在推入塑料袋的同时也会推动隔离杆及循环传送装置一起间歇移动。
作为优选的技术方案,所述的推杆驱动机构包括气缸、导轨、滑块,导轨前后设置在机架上,气缸连接在所述的推杆上,推杆经过滑块连接到导轨上。
作为更进一步的改进,所述的气缸是一种多位置气缸。所述的多位置气缸是一种具有两段或两段以上行程的气缸,也可以将两个气缸串联在一起。
作为推杆驱动机构的另一种实施方式,所述的推杆驱动机构是一种导杆气缸,推杆连接在导杆气缸的导杆座上。在采用导杆气缸作为推杆驱动机构时可以省略掉导轨。
所述的止退杆,连接在所述的升降机构上,与所述的推杆前后交错对应。在升降机构的驱动下,所述的止退杆上下升降,止退杆升起后对塑料袋放行,便于所述的推杆将塑料袋推进到后面,落下时将排放好了的塑料袋挡在后面,防止其反弹推回。所述的止退杆与推杆前后交错对应,是指推杆在前后推移塑料袋的时候能够错开止退杆的位置,使推杆能够推入到止退杆的后面,使推杆与止退杆之间不至于发生碰撞。
所述的止退装置,既可以设置在循环传送装置的上侧(上面),止退杆自上而下插入到塑料袋的前面;也可以设置在循环输送装置的下侧,止退杆自下而上插入到塑料袋的前面。其作用和效果都是基本相同的。
作为优选的技术方案,所述的升降机构包括导轨、滑块、气缸,滑块安装在机架上,导轨上下连接在滑块上,气缸连接在导轨上,导轨既是导杆又是止退杆,所述的导轨可以是方形的,也可以是圆形的;所述的滑块既可以是一种方轨滑块也可以是一种直线轴承。
作为升降机构的又一种实施方式,所述的升降机构是一种导杆气缸,止退杆连接在导杆气缸的导杆座上。
作为优选的技术方案,在所述止退装置的前面还设有拨杆装置,所述的拨杆装置包括拨杆和摆动机构,拨杆与所述的推杆前后交错对应。用于将板状的塑料袋直立起来。
作为优选的技术方案,所述的拨杆设置两条或三条,间隔设置在转轴上,转轴的一端连接摆动机构,所述的摆动机构包括一种摆动气缸,或者是摇臂和气缸等。
需要说明的是:在本发明的技术方案中,拨杆装置是可以省略的。其一种情况是,拨杆装置滑动设置在机架上,拨杆在摆动机构的驱动下将塑料袋拨动直立后,此时拨杆处于接近直立状态,此时推杆驱动装置再驱动拨杆装置进一步将塑料袋推入到止退杆的后面,这种情况下拨杆就兼有推杆的作用和效果,拨杆装置也就兼具了推杆装置的功能,二者合二为一;其二种情况是,塑料袋的规格较多,市场的需求也是多样化的,如果折叠捆扎起来的塑料袋其端面接近正方形或圆形状态的话,就无需设置拨杆装置将塑料袋直立起来;其三种情况是,如果用户不要求直立排放的话也是无需增加拨杆装置的。
作为优选的技术方案,在所述的机架上还设有阻尼器。所述的阻尼器可以提供动力的阻力,耗减运动能量的装置,用于增加链条移动的阻力,有利于对塑料袋的夹紧力度。所述的阻尼器可以调节阻力的大小,以适应对塑料袋的挤压力。
作为优选的技术方案,所述的循环输送装置上还连接有电机。用于驱动传动轴使处在循环输送装置底层的隔离杆翻转运行到上层的前面。
作为优选的技术方案,在所述的隔离杆对应的位置上还设有检测机构。所述的检测机构包含接近开关、光电开关等,用于检测所述隔离杆的位置,当底面的隔离杆翻转到上面时,检测机构能够检测到隔离杆并且能够控制电机转动或控制气缸释放复位。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果:因为多排隔离杆是前后间隔设置在循环输送装置上的,当推入装置将塑料袋推移到隔离杆上的时候能够连同隔离杆一起后移,因为循环输送装置会产生一定的阻尼,从而将塑料袋夹紧、挤压、定型,使得输送出来的塑料袋美观大方;在人工将一组组的塑料袋移走后一般会一排排的码垛到编织袋或者包装箱之中,可以设置计数装置,当推入的塑料袋的个数达到预定的数量时,这个数量一般是由包装箱的规格而定的,假如说包装箱每层需要装10捆塑料袋的话,就设定10捆为一排,每排放的数量达到10捆塑料袋时,推杆驱动机构或电机能够驱动循环输送装置行走一个较大的距离,使得另一组隔离杆从输送装置的底面翻转过来挡在塑料袋的后面,这样一以来一定数量的塑料袋被间隔在前后相邻的两排隔离杆之中,形成一组,如此循环往复,就会有一组组相同数量的塑料袋被排放并间歇输送出来。这样一来人工将每一组的塑料袋装入到包装箱后就正好是一层,将第二组的塑料袋码垛到包装箱后就形成的二层,如此往复。这与现有技术相比较:在塑料袋的排放数量达到预定的数量时,人们无需点数,也无需急着将该组塑料袋取走,可以等到输送出多组塑料袋后,或者在一个相对方便的时候再集中时间连续一组组的取走,并且一组就是一层,将塑料袋一组组(一层层)地码垛到包装箱之中。这给操作人员赢得了一个较大的间歇空间,省时、省力、省心,从而一人可以操作更多的机器,提高了工作效率。这与现有技术相比较具有显著的特点和实质性进步。
附图说明
图1是实施例一的结构原理示意图;
图2是实施例一的结构原理俯视示意图;
图3是实施例一的结构原理右侧示意图;
图4至图8是实施例一的工作原理和工作步骤示意图;
图9是实施例二的结构原理示意图;
图10是实施例二的结构原理俯视示意图;
图11是实施例三的结构原理示意图;
图12是实施例三的工作原理示意图。
图中,1--机架;11--托板;12--托板缺口;2--链条;21--传动轴;22--链轮;23--输送带;3--隔离杆;31--隔离板;32--隔离板缺口;4--止退杆;41--气缸;42--滑块;5--拨杆;51--气缸;52--摇臂;53--转轴;6--推杆;61--气缸;62--导轨;63--多位置气缸;64--推杆座;7--阻尼器;71--接近开关;72--电机;8--塑料袋。
具体实施方式
下面结合附图用三个实施例进一步描述本发明的结构原理。在本发明中,所述的前面就是附图1、图2的左边,所述的后面即是附图的右边;所述的左右方向就是图1、图2的上面和下面方向。
实施例一,如图1、图2、图3所示:在机架1的后部前后平行转动安装两条传送轴21,在每条传送轴21上分别安装两个链轮22,在前后对应的两个链轮22上分别安装链条2,在两条两条2上分别安装多个隔离杆3;隔离杆3的设置数量以及隔离杆之间的间隔距离要根据包装箱的规格而定,假如说包装箱的每层需要装入的数量是5捆塑料袋的话,那么就将隔离杆3之间的距离设置成大约5把塑料袋排在一起的距离;在机架1上安装一个阻尼器7和电机72,使阻尼器7与前面的那条传送轴21的一端连接,使电机72与后面的那条传送轴21的一端连接,在前面那条传送轴21的后方一侧位置安装一个接近开关71,使接近开关与隔离杆3左右对应;在机架1的上面安装一个托板11,在托板上在与链条2、隔离杆3、拨杆5相对应的位置设置托板缺口12,在传送轴21的前面安装一个转轴53,在转轴上安装两个拨杆5,在转轴53的一端安装摇臂52,摇臂52的另一端连接气缸51,气缸51的另一端安装在机架1上;在拨杆5的前面托板11的两侧位置平行安装两条导轨62,在两条导轨62上滑动安装一个推杆座,在推杆座上安装三个推杆6,推杆6与止退杆4之间前后交错对应,在推杆座与机架之间安装一条气缸61;机架1的转轴与传动轴21之间对应的上方安装两组4个滑块42,在每组上下两个滑块41上上下滑动分别安装一条导轨4,该导轨4就是所述的止退杆4,将两条导轨4的上端用连接板连接,在机架1与连接板之间连接气缸41。
具体工作过程如下:如图4、图5所示,当塑料袋8被输送到推袋装置上后处在托板11上与拨杆5上下对应的位置,当气缸51打开后驱动摇臂52、转轴53使拨杆5向后摆动,从而将塑料袋5直立起来并且靠近止退杆4,形成如图6所示的状态;之后,气缸41打开驱动止退杆4向上提起,然后气缸61打开驱动推杆6将塑料袋8向后推移,因为传动轴21上连接有阻尼器,所以隔离杆3的向后移动会遇到一定的阻力,并且通过调整阻尼器的阻力来实现对塑料袋的夹紧力大小的调节,这使得塑料袋8被挤在一起并且被夹紧,形成如图7所示的状态;随着气缸61的继续驱动,推杆6将塑料袋8推移到止退杆4的后面,此时前面的一排隔离杆3前面的塑料袋8的数量已经达到了设置的数量5,之后电机72打开驱动传动轴21转动,使原来处在下面最前方的那排隔离杆3从底面翻转过来挡在了塑料袋8的前面,使5个塑料袋8处在前后两个相邻的两排隔离杆3之中形成一组,此时接近开关71已经检测到了隔离杆3从而控制电机72定制转动,如此往复,一组组的排放整齐的塑料袋8被循环输送出来,人们可以一组组的把塑料袋8装入到包装箱中,一组正好是包装箱的一层,一层层的将塑料袋码垛到包装箱之中,省工、省力、无需点数,省心。
实施例二,实施例二与实施例一的主要不同之处在于:如图9、图10所示,循环输送机构是一种传送带机构,隔离杆是一种隔离板31,在隔离板31上设有隔离板缺口32,隔离板31左右横向安装在传送带23上,传送带前后安装在两条传送轴21上;导轨62安装在机架1的前部,导轨62与隔离板31上的隔离板缺口32前后对应;省略了托板11,因为带传动机构转动时其阻力大于链传动机构,所以省略了阻尼器。实施例二的工作过程与实施例一基本相同,在此不再描述。
实施例三,实施例三与实施例一的主要不同之处在于:如图11、图12所示,推袋驱动机构是一种多位置气缸63,多位置气缸63的一端连接在推杆座64上,多位置气缸63的另一端连接在机架1上,多位置气缸63可以由两个气缸串联组成,将多位置气缸的第一段行程设置为能够将塑料袋8推移到止退杆4的后面为宜,将多位置气缸63的第二段行程设置为能推动塑料袋8及隔离杆3、链条2向后移动至底层最前面的那排隔离杆3翻转到上面直立起来为宜,这样一来就省略了电机72,也省略了接近开关71。
具体工作过程如下:当多位置气缸63的第一段行程打开时,可将塑料袋8推入到止退杆4的后面,形成如图11所述的状态;当塑料袋8的数量达到设定的数量时,多位置气缸63的第二个行程打开,继续将塑料袋8及链条2、隔离杆3向后推移,当推移到一定位置的时候,处在底面的最前面的那排隔离杆3翻转到上面挡住前面的塑料袋8,形成如图12所示的状态,然后多位置气缸63的第一个行程、第二个行程都释放,推杆6向前缩回复位,实施例三的排袋输送工作完成。

Claims (8)

1.一种分组输出式塑料袋排放机,包括机架,其特征在于:在所述的机架上还设有循环输送装置,推袋装置、止退装置,在所述的循环输送装置上还设有多排隔离杆,所述的推袋装置包括推杆和推杆驱动机构,设置在循环输送装置的前面,所述的止退装置包括止退杆、升降机构,设置在循环输送装置的上侧或下侧。
2.根据权利要求1所述的一种分组输出式塑料袋排放机,其特征在于:所述的循环输送装置包括一种链传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种分组输出式塑料袋排放机,其特征在于:在所述循环输送装置的上面还设有托板,托板上在与链条对应的位置上设有让位缺口。
4.根据权利要求1所述的一种分组输出式塑料袋排放机,其特征在于:所述的推杆驱动机构包括气缸、导轨、滑块,导轨前后设置在机架上,气缸连接在所述的推杆上,推杆经过滑块连接到导轨上。
5.根据权利要求1所述的一种分组输出式塑料袋排放机,其特征在于:在所述止退装置的前面还设有拨杆装置,所述的拨杆装置包括拨杆和摆动机构,拨杆与所述的推杆前后交错对应。
6.根据权利要求1所述的一种分组输出式塑料袋排放机,其特征在于:在所述的机架上还设有阻尼器。
7.根据权利要求1所述的一种分组输出式塑料袋排放机,其特征在于:所述的循环输送装置上还连接有电机。
8.根据权利要求1所述的一种分组输出式塑料袋排放机,其特征在于:在所述的隔离杆对应的位置上还设有检测机构。
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