CN115504012B - 应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

一种应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置及操作方法，包括设置在高速折叠机输出端的纱布片定量分片装置，纱布片定量分片装置的工艺后端依次设有第一纱布转移装置、输送槽和第二纱布转移装置，所述的纱布片定量分片装置包括隔板式输送机、移动式插板装置，第一纱布转移装置和第二纱布转移装置均包括纱布片转移夹具，纱布片转移夹具由机械手或主气缸驱动移动，第一纱布转移装置的纱布片转移夹具用于将隔板式输送机上的定量纱布片转移至输送槽上，第二纱布转移装置的纱布片转移夹具用于将输送槽上的定量纱布片转移至包装机的进料槽内。本联机装置实现了高速折叠机与包装机之间的联机操作，避免了人工转移分片再转移的过程。

Description

应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置及操作方法

技术领域

本发明属于医疗用品生产设备技术领域，特别涉及一种应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置及操作方法。

背景技术

本公司在先申请的两项专利技术分别为一种纱布片自动包装机及方法（申请号为：2022106537024）、一种紧凑型一体化高速折叠机及联动生产方法（申请号为2021115804195），其中公开的紧凑型一体化高速折叠机用于对纱布卷进行切割并折叠成纱布片，公开的纱布片自动包装机是用于对折叠后的纱布进行打包装袋的设备；目前两种设备没有进行联机操作，紧凑型一体化高速折叠机生产的纱布片是通过人工搬运至纱布片自动包装机，每个包装袋内的纱布片都是人工上料至进料槽。为了提高自动化程度，本公司需要开发联机装置，其中需要解决的技术难题为：如何设计一种联机装置，用于安装在高速折叠机和包装机之间，替代人工进行定量分片和转移。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置及操作方法，本联机装置实现了高速折叠机与包装机之间的联机操作，避免了人工转移-分片-再转移的过程。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置，包括设置在高速折叠机输出端的纱布片定量分片装置，纱布片定量分片装置的工艺后端依次设有第一纱布转移装置、输送槽和第二纱布转移装置，第二纱布转移装置用于将定量纱布片转移至包装机的进料槽内；所述的纱布片定量分片装置包括隔板式输送机和移动式插板装置，隔板式输送机和移动式插板装置相配合用于定量地分拨纱布片；第一纱布转移装置和第二纱布转移装置均包括纱布片转移夹具，纱布片转移夹具由机械手或主气缸驱动移动，第一纱布转移装置的纱布片转移夹具用于将隔板式输送机上的定量纱布片转移至输送槽上，第二纱布转移装置的纱布片转移夹具用于将输送槽上的定量纱布片转移至包装机的进料槽内。

优选地，隔板式输送机包括输送链，输送链上设有多个隔板；隔板式输送机与移动式插板装置相配合，所述的移动式插板装置包括轨道，轨道上可移动地设有升降装置，升降装置用于驱动插板上下移动，升降装置由平移驱动机构驱动移动。

优选地，隔板式输送机用于安装在高速折叠机纱布输出端，移动式插板装置安装在隔板式输送机的机架上，轨道与输送链相互平行，平移驱动机构的驱动路线与输送链输送路线相互平行。

优选地，升降装置为气缸，平移驱动机构为气缸或丝杠驱动装置，插板配合隔板用于将纱布片拨离并将纱布片压缩。

优选地，隔板式输送机上设有挡板机构，挡板机构包括挡板，挡板由气缸驱动线性运动，或者挡板由电机驱动做旋转运动。

优选地，纱布片转移夹具包括机架，机架上对称设有横向驱动装置，横向驱动装置的伸缩端与竖向驱动装置连接，竖向驱动装置的伸缩端与限位侧板，两个限位侧板相对设置；两个限位侧板之间设有两个夹板，其中至少有一个夹板由夹板驱动装置驱动移动。

优选地，夹板上设有贯穿孔，贯穿孔与滑杆滑动配合；横向驱动装置、竖向驱动装置和夹板驱动装置为气缸或油缸或电动推杆。

优选地，两个横向驱动装置、两个竖向驱动装置、两个限位侧板、两个夹板和夹板驱动装置构成了一组纱布夹具，机架上并排设置两组纱布夹具。

优选地，输送槽包括链式输送机，链式输送机上设有纱布放置槽，纱布放置槽内设有弹簧和夹块。

优选地，应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤1、高速折叠机纱布输出端持续输出纱布片；隔板式输送机为停止状态或缓慢运行状态，移动式插板装置位于初始状态；

步骤2、当纱布片的个数达到设定的片数时或者输出的时间达到设定时间时，插板向下移动并插入至一叠纱布片中；

步骤3、插板向隔板输送的方向移动，插板在移动的过程中会压缩纱布片，使一叠纱布片变短；、

同时，挡板机构动作，挡板机构的挡板由气缸驱动线性运动，或者挡板由电机驱动做旋转运动；使挡板运动至插板所拨离的空间处，用于避免纱布片倾倒；

步骤4、在插板移动的过程中，隔板式输送机也在向前输送，插板拨离纱布片的作用是完成分片，同时插板压缩纱布片的目的是为下一个隔板提供就位空间；

步骤5、下一个隔板运行输送端面上时会替代上一个隔板的功能；随后，插板复位，挡板机构复位；

步骤6、重复步骤1-5完成定量纱布片的持续运输，利用第一纱布转移装置将隔板式输送机上的定量纱布片转移至输送槽内，输送槽将定量纱布片向第二纱布转移装置运输；

步骤7、利用第二纱布转移装置将输送槽上的定量纱布片转移至包装机的进料槽内。

本专利可达到以下有益效果：

纱布片定量分片装置用于将高速折叠机产出的纱布片进行分拨为定量的纱布片，然后利用隔板式输送机进行运输，第一纱布转移装置用于将隔板式输送机上的纱布片做第一次转移，第二纱布转移装置用于将纱布片做第二次转移。本联机装置实现了高速折叠机与包装机之间的联机操作，避免了人工转移分片再转移的过程。实现了纱布片切割、折叠、分片、转移、打包等工艺的联机操作，有助于提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明总布置图；

图2为本发明纱布片定量分片装置三维结构图图一；

图3为图1中A处放大图;

图4为本发明纱布片定量分片装置主视图；

图5为本发明纱布片定量分片装置左视图；

图6为本发明纱布片定量分片装置三维结构图图二；

图7为本发明纱布片定量分片装置分片原理图图一；

图8为本发明纱布片定量分片装置分片原理图图二；

图9为本发明纱布片定量分片装置分片原理图图三；

图10为本发明纱布片定量分片装置分片原理图图四；

图11为本发明纱布片定量分片装置分片原理图图五；

图12为本发明纱布片定量分片装置分片原理图图六；

图13为本发明纱布片定量分片装置挡板机构原理图；

图14为本发明纱布片定量分片装置挡板驱动原理图（直驱式）；

图15为本发明纱布片定量分片装置挡板驱动原理图（旋转式）；

图16为本发明输送槽结构示意图；

图17为本发明纱布片转移夹具主视图；

图18为本发明纱布片转移夹具左视图型;

图19为本发明纱布片转移夹具俯视图。

图中：隔板式输送机1、输送链101、隔板102、移动式插板装置2、轨道201、升降装置202、插板203、平移驱动机构204、挡板机构3、挡板301、高速折叠机纱布输出端4、一叠纱布片5、机架6、横向驱动装置7、竖向驱动装置8、限位侧板9、夹板10、滑杆11、主气缸12、第一纱布转移装置13、第二纱布转移装14、输送槽15、纱布片定量分片装置16。

具体实施方式

实施例1：

优选的方案如图1至图19所示，一种应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置及操作方法，包括设置在高速折叠机输出端的纱布片定量分片装置，纱布片定量分片装置的工艺后端依次设有第一纱布转移装置、输送槽和第二纱布转移装置，第二纱布转移装置用于将定量纱布片转移至包装机的进料槽内；所述的纱布片定量分片装置包括隔板式输送机1和移动式插板装置2，隔板式输送机1和移动式插板装置2相配合用于定量地分拨纱布片；第一纱布转移装置和第二纱布转移装置均包括纱布片转移夹具，纱布片转移夹具由机械手或主气缸驱动移动，第一纱布转移装置的纱布片转移夹具用于将隔板式输送机1上的定量纱布片转移至输送槽上，第二纱布转移装置的纱布片转移夹具用于将输送槽上的定量纱布片转移至包装机的进料槽内。纱布片定量分片装置用于将高速折叠机产出的纱布片进行分拨为定量的纱布片，然后利用隔板式输送机1进行运输，第一纱布转移装置用于将隔板式输送机1上的纱布片做第一次转移，第二纱布转移装置用于将纱布片做第二次转移。本联机装置实现了高速折叠机与包装机之间的联机操作，避免了人工转移-分片-再转移的过程。本实施例中的纱布片定量分片装置为五个，输送槽为四个，第一纱布转移装置和第二纱布转移装置分别为一个。

所述的括隔板式输送机1，隔板式输送机1包括输送链101或输送带，输送链101或输送带上设有多个隔板102；隔板式输送机1与移动式插板装置2相配合，所述的移动式插板装置2包括轨道201，轨道201上可移动地设有升降装置202，升降装置用于驱动插板203上下移动，升降装置由平移驱动机构204驱动移动。

本实施例中的隔板式输送机1采用输送链101和隔板102的形式，类似于刮板运输机，隔板式输送机1在纱布片制造领域是常见的输送设备，用于定量或单件等间距地输送纱布或包装袋，本发明将隔板式输送机1和移动式插板装置2配合使用用于定量地分拨纱布片。

进一步地，隔板式输送机1用于安装在高速折叠机纱布输出端，移动式插板装置2安装在隔板式输送机1的机架上，轨道201与输送链101相互平行，平移驱动机构204的驱动路线与输送链101输送路线相互平行。移动式插板装置2的设计目的在于：使插板203在水平方向往复移动的同时，还能够进行上下的伸缩。因此基于上述设计目的，只要能够驱动插板203实现上述功能的，都在本发明发明构思内。

进一步地，升降装置202为气缸，平移驱动机构204为气缸或丝杠驱动装置，插板203配合隔板102用于将纱布片拨离并将纱布片压缩。升降装置202用于驱动插板203上下移动，平移驱动机构204用于驱动插板203水平方向移动。本实施例中列举了气缸、丝杠驱动装置等，但不仅限于气缸和丝杠驱动装置。例如油缸、电动推杆等都可以。

进一步地，高速折叠机纱布输出端设有计数器，计数器用于计量纱布的片数。本实施例采用了计数器对纱布片进行片数的计量，例如计数100片，插板203往复动作一次。也可以采用其他方式进行定量分片。例如：高速折叠机纱布每分钟输出的纱布片的个数是一定的，例如在60秒内可以输出100片，那么隔板式输送机1和移动式插板装置2通过PLC的时间控制器进行控制，每60秒循环动作一次。

进一步地，隔板式输送机1上设有挡板机构3。挡板机构3包括挡板301，如图12所示，挡板301由气缸驱动线性运动，如图13所示，或者挡板301由电机驱动做旋转运动。当挡板301采用旋转的驱动方式时，可以避免插板拨离的一瞬间，纱布稍微倾斜造成挡板未及时到位的弊端。

所述的纱布片转移夹具包括机架6，机架6上对称设有横向驱动装置7，横向驱动装置7的伸缩端与竖向驱动装置8连接，竖向驱动装置8的伸缩端与限位侧板9，两个限位侧板9相对设置；两个限位侧板9之间设有两个夹板10，其中至少有一个夹板10由夹板驱动装置驱动移动。机架6用于安装在机械手上或安装在主气缸12上，本发明设计的一种纱布片转移夹具，主要用于转移一叠纱布片，具体地，是转移纱布片定量分片装置输送的定量纱布片。

本夹具的工作原理为：

初始状态：横向驱动装置7带动竖向驱动装置8展开，竖向驱动装置8带动两个限位侧板9上移至最高位置。

限位过程：主气缸12带动本夹具移动至纱布片的上方，竖向驱动装置8驱动两个限位侧板9向下移动的同时，横向驱动装置7带动竖向驱动装置8收拢。上述过程用于实现两个限位侧板9向下移动同时相互靠拢。当限位侧板9移动至一叠纱布片的两侧时，两个限位侧板9之间的间距刚好等于纱布片的宽度，限位侧板9起到的是限位作用。

夹持过程：夹板驱动装置动作，驱动两个夹板或一个夹板动作，使两个夹板的间距逐渐缩小并将一叠纱布片压缩夹持，并完成夹持工序。

转移过程：通过机械手带动本夹具移动，转移至打包机的进料槽内，从而实现转移，转移完成后，复位至初始状态。

进一步地，夹板10上设有贯穿孔，贯穿孔与滑杆11滑动配合。本实施例中的夹板只有一个由夹板驱动装置驱动移动，夹板10与三根滑杆11滑动配合，滑杆11起到导轨作用，夹板驱动装置采用气缸或丝杠驱动装置均可，用于实现驱动夹板10沿滑杆11移动。

进一步地，本实施例中的横向驱动装置7、竖向驱动装置8和夹板驱动装置为气缸或油缸或电动推杆。基于相同的设计构思，采用其他直驱式的驱动装置均可达到本夹具的技术效果。

进一步地，为了提高转移的效率，本实施例选择同时夹取两叠纱布片，具体地，两个横向驱动装置7、两个竖向驱动装置8、两个限位侧板9、两个夹板10和夹板驱动装置构成了一组纱布夹具，机架6上并排设置两组纱布夹具。

如图15所示，输送槽包括链式输送机，链式输送机上设有纱布放置槽，纱布放置槽内设有弹簧和夹块。

应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置的操作方法为：

步骤1、高速折叠机纱布输出端4持续输出纱布片；隔板式输送机1为停止状态或缓慢运行状态，移动式插板装置2位于初始状态；其状态如图7所示。

步骤2、当纱布片的个数达到设定的片数时或者输出的时间达到设定时间时，插板203向下移动并插入至一叠纱布片中； 其状态如图8所示。

步骤3、插板203向隔板102输送的方向移动，插板203在移动的过程中会压缩纱布片，使一叠纱布片变短；其效果如图9所示。

同时，挡板机构3动作，挡板机构3的挡板301由气缸驱动线性运动，或者挡板301由电机驱动做旋转运动；使挡板301运动至插板203所拨离的空间处，用于避免纱布片倾倒；

步骤4、如图10所示，在插板203移动的过程中，隔板式输送机1也在向前输送，插板203拨离纱布片的作用是完成分片，同时插板203压缩纱布片的目的是为下一个隔板102提供就位空间；相反，若插板203不对已完成分片的一叠纱布片进行压缩，那么纱布片始终是相互紧贴的一长列纱布片，这样会导致下一个隔板102转动至输送端面时，会将纱布片顶翻。

步骤5、如图11所示，下一个隔板102运行输送端面上时会替代上一个隔板102的功能；随后，插板203复位，挡板机构3复位；如图12所示，插板203复位至如图6所示的状态。纱布片在没有插板203作用下，已经分片好的100片纱布片会受到自身回弹力的作用而伸长。这样相邻两个插板203之间就可以定量地输送纱布片，从而完成后续的打包装袋工作。

步骤6、重复步骤1-5完成定量纱布片的持续运输，利用第一纱布转移装置将隔板式输送机1上的定量纱布片转移至输送槽内，输送槽将定量纱布片向第二纱布转移装置运输；

步骤7、利用第二纱布转移装置将输送槽上的定量纱布片转移至包装机的进料槽内。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置，其特征在于：包括设置在高速折叠机输出端的纱布片定量分片装置，纱布片定量分片装置的工艺后端依次设有第一纱布转移装置、输送槽和第二纱布转移装置，第二纱布转移装置用于将定量纱布片转移至包装机的进料槽内；所述的纱布片定量分片装置包括隔板式输送机（1）和移动式插板装置（2），隔板式输送机（1）和移动式插板装置（2）相配合用于定量地分拨纱布片；第一纱布转移装置和第二纱布转移装置均包括纱布片转移夹具，纱布片转移夹具由机械手或主气缸驱动移动，第一纱布转移装置的纱布片转移夹具用于将隔板式输送机（1）上的定量纱布片转移至输送槽上，第二纱布转移装置的纱布片转移夹具用于将输送槽上的定量纱布片转移至包装机的进料槽内。

2.根据权利要求1所述的应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置，其特征在于：隔板式输送机（1）包括输送链（101），输送链（101）上设有多个隔板（102）；隔板式输送机（1）与移动式插板装置（2）相配合，所述的移动式插板装置（2）包括轨道（201），轨道（201）上可移动地设有升降装置（202），升降装置用于驱动插板（203）上下移动，升降装置由平移驱动机构（204）驱动移动。

3.根据权利要求2所述的应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置，其特征在于：隔板式输送机（1）用于安装在高速折叠机纱布输出端，移动式插板装置（2）安装在隔板式输送机（1）的机架上，轨道（201）与输送链（101）相互平行，平移驱动机构（204）的驱动路线与输送链（101）输送路线相互平行。

4.根据权利要求3所述的应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置，其特征在于：升降装置（202）为气缸，平移驱动机构（204）为气缸或丝杠驱动装置，插板（203）配合隔板（102）用于将纱布片拨离并将纱布片压缩。

5.根据权利要求4所述的应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置，其特征在于：隔板式输送机（1）上设有挡板机构（3），挡板机构（3）包括挡板（301），挡板（301）由气缸驱动线性运动，或者挡板（301）由电机驱动做旋转运动。

6.根据权利要求1所述的应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置，其特征在于：纱布片转移夹具包括机架（6），机架（6）上对称设有横向驱动装置（7），横向驱动装置（7）的伸缩端与竖向驱动装置（8）连接，竖向驱动装置（8）的伸缩端与限位侧板（9），两个限位侧板（9）相对设置；两个限位侧板（9）之间设有两个夹板（10），其中至少有一个夹板（10）由夹板驱动装置驱动移动。

7.根据权利要求6所述的应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置，其特征在于：夹板（10）上设有贯穿孔，贯穿孔与滑杆（11）滑动配合；横向驱动装置（7）、竖向驱动装置（8）和夹板驱动装置为气缸或油缸或电动推杆。

8.根据权利要求7所述的应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置，其特征在于：两个横向驱动装置（7）、两个竖向驱动装置（8）、两个限位侧板（9）、两个夹板（10）和夹板驱动装置构成了一组纱布夹具，机架（6）上并排设置两组纱布夹具。

9.根据权利要求1所述的应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置，其特征在于：输送槽包括链式输送机，链式输送机上设有纱布放置槽，纱布放置槽内设有弹簧和夹块。

10.根据权利要求1所述的应用于高速折叠机与包装机之间的联机装置的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、高速折叠机纱布输出端（4）持续输出纱布片；隔板式输送机（1）为停止状态或缓慢运行状态，移动式插板装置（2）位于初始状态；

步骤2、当纱布片的个数达到设定的片数时或者输出的时间达到设定时间时，插板（203）向下移动并插入至一叠纱布片中；

步骤3、插板（203）向隔板（102）输送的方向移动，插板（203）在移动的过程中会压缩纱布片，使一叠纱布片变短；、

同时，挡板机构（3）动作，挡板机构（3）的挡板（301）由气缸驱动线性运动，或者挡板（301）由电机驱动做旋转运动；使挡板（301）运动至插板（203）所拨离的空间处，用于避免纱布片倾倒；

步骤4、在插板（203）移动的过程中，隔板式输送机（1）也在向前输送，插板（203）拨离纱布片的作用是完成分片，同时插板（203）压缩纱布片的目的是为下一个隔板（102）提供就位空间；

步骤5、下一个隔板（102）运行输送端面上时会替代上一个隔板（102）的功能；随后，插板（203）复位，挡板机构（3）复位；

步骤6、重复步骤1-5完成定量纱布片的持续运输，利用第一纱布转移装置将隔板式输送机（1）上的定量纱布片转移至输送槽内，输送槽将定量纱布片向第二纱布转移装置运输；

步骤7、利用第二纱布转移装置将输送槽上的定量纱布片转移至包装机的进料槽内。

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