CN102050326A - 用于片堆的输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于片堆的输送装置，尤其是用于输送纸张加工业的片堆(12)的方法及用于输送纸张加工业的片堆(12)的具有用于有待输送的片堆(12)的支承台(40)的装置。该方法如此改进，在运动的传送带(22)上输送片堆(12)，其中在输送区段中从下面向传送带(22)加载空气，使得空气从传送带(22)中穿过并借助从传送带(22)中流过的空气降低传送带(22)与片堆(12)间的摩擦且其中在输送区段的区域中借助布置在传送带(22)上方的运动操作机(50)作为线性的运动分量的补充向在传送带(22)上输送的片堆(12)加载另外的运动分量，在输送区段的区域中改变片堆(12)在传送带(22)上的方位和/或位置。

Description

用于片堆的输送装置
技术领域
本发明涉及一种用于输送纸张加工业的片堆的方法以及一种用于输送纸张加工业的片堆的具有用于有待输送的片堆的支承台的装置。
背景技术
“片堆(Blattstapel)”这个概念在本发明的范围内是指由纸张、薄膜、塑料或类似材料构成的上下叠放的片或者说单片的堆积物，所述堆积物具有面状的形状。尤其片堆在纸张加工业中是指所谓的“令纸(Ries)”。
开头所述类型的装置在纸张加工业中在应该将层或者堆以特定的定向比如从加工站或收集站转移到布置在后面的加工站这样的场合中处处得到使用，在所述布置在后面的加工站上为进行相应的继续加工所述层或堆的其它的定向是有利的。因此比如对于未包装的具有为条块(Block)的制造有待粘合的纵向或者横向于输送方向伸展的边缘的片堆来说在保持这种输送方向的情况下可能有必要的是，使有待粘合的边缘在考虑到加工器件的相应的布置的情况下以旋转了预先确定的角度优选90°的方式也就是说横向或者纵向于输送方向的方式来定向。
在按DE 31 25 895 A1(相当于GB 2 080 771 A或者US 4 387 890A)的现有技术中，说明了一种开头所提到的类型的装置，该装置具有用于接纳片堆的台子和静止地布置在该台子上面的以能够旋转的方式得到支承的冲头。将片堆通过在所述台子的支撑面与片堆的下侧面之间产生的气垫保持在悬浮位置中，同时由所述冲头在所述片堆的上侧面上向其加载负荷并且使其围绕着垂直的旋转轴线旋转。在此通过这种公开的装置输送的片堆的量受到限制，这相应地影响了整个设备的生产效率。
从DE 37 02 925 A1和DE 37 18 206 A1中分别公开了一种用于使沿着转向段运动的片堆旋转的输送装置。该输送装置具有转向输送输送机，所述转向输送机由并排布置的能够以不同的速度驱动的旋转的输送带构成的两条轨道组成。通过所述两条并排伸展的输送带的不同的旋转速度来使片堆在其沿第一运动方向运动时经受旋转运动。对于这种公开的装置来说，片堆在其从输进机到输出机的运动过程中进行旋转，由此可以提高片堆的生产量。对于这些公开的装置来说，摩擦力作用于最下面的层，其中此外存在着片堆的上面的层可能相对于下面的层发生移动的危险。
此外，从DE 10 2004 054 490 A1中公开了一种用于改变纸张加工业的片堆的定向的装置，其中在用于片堆的输进机与输出机之间以能够运动的方式布置了一个以能够旋转的方式得到支承的啮合件，其中在所述输进机与输出机之间的转向区域中所述啮合件的定向得到旋转。
发明内容
以这种现有技术为出发点，本发明的任务是，以简单而经济的方式来操纵有待输送的片堆，其中应该能够保持片堆的形状并且其中应该将设计开销保持在尽可能小的程度上。
该任务通过一种用于输送纸张加工业的片堆的方法得到解决，其中在运动的传送带上优选线性地输送片堆，其中在一个输送区段中从下面向所述传送带加载空气，使得空气从所述传送带中穿过并且借助于从传送带中流过的空气来降低传送带与片堆之间的附着摩擦并且其中在所述输送区段的区域中借助于布置在所述传送带上方的运动操作机作为线性的运动分量或者说(线性的)输送运动的补充通过不中断地运动的传送带来向在传送带上所输送的分开的分片堆加载一个另外的运动分量，从而在所述输送区段的区域中改变所述片堆在传送带上的方位和/或位置和/或定向。
本发明基于这样的构思，即从输进机上分开地将片堆交给转移输送机或者说转移装置，其中所述转移输送机具有支承台或者说空气台，其中在所述空气台的上方布置了一条连续输送的输送带或者输送布作为传送带或者传送媒介，借助于所述输送带或者说在所述输送带上通过转移输送机输送片堆或者说令纸。
通过构造为输送布的形式的传送带的连续的运动，来将片堆输送给输出机，其中所述空气台在一个输送区段中从下侧面向透气的传送带加载空气，其中空气从传送带或者说输送布中优选在整个宽度范围内穿过。所述传送带或者说输送布的宽度在此大于片堆的几何尺寸，从而可以使运动的输送布在其宽度方面基本上相当于空气台的宽度。
通过在空气台或者说支承台处的输送区段的区域中的吹气，来降低在传送带或者说输送布上所输送的片堆与传送带的上侧面或者说表面之间的摩擦或者说附着摩擦，使得片堆在用运动操作机进行的运动阶段之中及之后没有随呈扇状散开而是保持形状稳定。
按本发明，此外在此在传送带或者说输送布的上方布置了用于在输送布上输送的片堆的运动操作机，其中所述运动操作机至少在所述输送区段的区域中与片堆相啮合，在所述输送区段的区域中从下面向所述传送带加载或者加载了吹气。
通过执行用于片堆的运动操作机的预先确定的运动这种方式，来通过运动的传送带相对于片堆的(线性的)输送运动执行叠加的运动，而所述片堆在所述运动操作机的叠加的或者说额外的运动过程中没有呈扇状散开，使得优选正方形的片堆保持其形状。在总体上在松开运动操作机与通过运动操作机在运转的传送带上偏置的或者操作的片堆之间的啮合状态之后将片堆形状稳定地转交给接下来的输出机。
借助于所述运动操作机可以在传送带的连续输送的情况下改变分开地输送的片堆的方位或者定向或者位置，由此借助于传送带将片堆从入口侧的输进机线性输送给出口侧的输出机并且同时借助于运动操作机来执行片堆的额外的叠加的运动。在此可以通过运动操作机和传送带的同步运转来给片堆加载额外的优选横向于线性的输送运动的运动。
本发明的优点在于，在从转移输送机的入口侧到出口侧连续地输送片堆的过程中线性的相对速度除了细微的速度变化之外在片堆与传送带之间为0m/s或者近似地为0m/s。
除此以外，在所述输送区段的一个区域中传送带从下侧面被来自于空气台的吹气从中流过，所述传送带和/或有待操作的片堆之间的相对速度至少在所述输送区段的区域中同样(近似地)为0m/s，因为在所述运动操作机与片堆之间的啮合阶段中所述传送带和运动操作机在线性的输送运动中在输进机与输出机之间至少部分地同步。在此所述运动操作机的线性速度相当于传送带速度。在将片堆均匀地从转移输送机的入口侧输送到出口侧的过程中，在运动操作机与片堆相啮合时额外地借助于运动操作机来执行另外的横向于线性的输送方向的运动。
除此以外，在一种设计方案中，可以借助于所述运动操作机来使片堆沿线性的输送方向从入口侧到输出侧加速或制动，用于将所输送的和通过运动操作机操作的片堆以预先确定的方式或者说预先确定的节拍转交给接下来的输出机。
在一个输送区段中所述转移输送机的支承台或者说空气台设有或者说构造有吹气件，由此在布置在其上面的并且被驱动的传送带上输送每个纸张堆的过程中实现这一点，即所述吹气从传送带的组织中穿过并且由此从片堆的下侧面上抬起，由此降低纸张堆与传送带之间的摩擦或者说附着摩擦。
尤其所使用的传送带构造为透气的输送带，比如筛布或者类似部件。优选在此所述输送带拥有透气的组织，其中在一种设计方案中所述输送布由纺织纤维制成。尤其为制造输送布而使用由塑料制成的纺织纤维。这样的传送带与纸张加工业中用于输送纸张堆或者纸堆或者类似材料的空气台组合使用，从而可以在保持纸张堆的形状的情况下可靠地输送纸张堆。有利的是，所述传送带构造为螺旋筛或者编织的干筛或者用于所述干筛的层压塑料毡。
如果在这里谈及传送带，那么在本发明的范围内由此也将输送布或者筛布一同包括在内。
通过纸张堆与传送带之间的摩擦的降低，可以以经济的方式通过啮合或者说通过运动操作机的使用在纸张堆的在传送带上的相对的位置中使纸张堆移动或者旋转或者说运动，其中由于纸张堆与传送带之间的摩擦降低，所述纸张堆保持其形状，由此避免纸张堆内部的移动。由此可以在传送带上的输送过程中使片堆旋转，而在旋转过程中没有出现可能会导致片堆变形的外部的摩擦力。此外，由于连续进行的过程实现了有待旋转或者有待移动的片堆的很高的通过能力，由此可以在总体上获得很高的产量。
在一个输送区段中从下面通过传送带向片堆加载吹气，由此减少片堆与传送带之间的摩擦，在运动操作机不干预的情况将所述片堆同样输送越过空气台或者说支承台，因为通过吹气没有完全取消附着摩擦。
除此以外，可以将转移输送机用在纸张加工业的小规格的(纸张)切削设备中，其中在一种设计方案中所述转移输送机构造为用于未包装的令纸的旋转站，用于沿正确的方向将令纸输送给包装机。
按本发明，作为传送带使用透气的带或者布作为布置在支承台或者说空气台上方的输送器件，吹气从下面通过空气台在其尤其整个宽度范围内从所述带或者布中吹过。由此降低传送带与片堆或者说令纸之间的摩擦，从而可以以简单而容易地方式使片堆在传送带上运动并对其进行操作。在此由于用吹气支撑的或者说加载的输送区段中的更小的摩擦在所述操作过程中片堆的下面的纸张经受很少的负荷，其中也没有在所操作的片堆上出现任何损坏并且该片堆保持形状稳定。通过所述片堆与连续输送的传送带之间的减小的摩擦，纸张堆没有呈扇形散开。
除此以外，按本发明可以这样安排，即片堆在操作过程中在输送区段中以平移和/或旋转的方式得到加速，在所述输送区段中从下面向传送带加载吹气，其中在这个操作阶段中片堆在与运动操作机的抓取件之间构成机械的形状配合连接的情况下处于固定的啮合状态中。除此以外，在本发明的范围内所述转移输送机不仅可以构造为(令纸)旋转站或者可以构造为引出站或者也可以构造为汇合装置或者分配站或者类似装置。
除此以外，在一种设计方案中所述方法的突出之处在于，借助于运动操作机使片堆优选旋转一个预先确定的角度并且/或者在传送带上平移地尤其线性地移动或者说运动。比如在旋转90°时提供一个用于改变片堆的定向的装置，其中借助于所述运动操作机来构成一个旋转机构，该旋转机构比如具有一个以能够旋转的方式得到支承的用于不可相对转动地与有待旋转的片堆相啮合的啮合件。在此所述片堆在处于输进机与输出机之间的转向区域中在转移装置上在转向区域中围绕着运动操作机的优选垂直的旋转轴线或者回转轴线旋转比如90°。
除此以外，可以将所述按本发明的转移装置或者说输送装置构造为分配站或者分配装置，如果从输送的片堆的质量流中通过一个额外的线性的运动控制机构借助于运动操作机在所述转移装置的出口侧形成至少两股支流，方法是比如借助于所述运动操作机在使用运动操作机的情况下使所输送的质量流的每第二片堆在传送带上优选横向于线性的输送方向在入口侧与出口侧之间移动。
除此以外，在本发明的范围内同样规定，借助于所述运动操作机在具有片堆的传送带上优选同时执行片堆的旋转以及片堆的额外的平移运动，使得输送给出口侧的片堆在传送带上比如相对于传送带的外棱边或者相对于输进机以一定的侧向偏移来布置或者说放置。
此外，所述方法的一种设计方案的突出之处在于，借助于至少一个优选入口侧的传感器在通过与运动操作机之间的啮合状态进行检测之前检测所输送的片堆的位置或者定向并且依赖于所述片堆的所检测的位置或者说定位来使运动操作机相对于在传送带上所输送的纸张堆定位和/或运动，由此所述运动操作机相对于所输送的纸张堆定向并且在运动操作机定向之后在构成并且保持输送速度的情况下使其以和有待检测的片堆相同的输送速度来运动，从而使所述运动操作机的抓取件与有待检测的片堆或者说物体相啮合。在此在检测片堆时所述运动操作机和纸张堆相对于彼此同步运动。
尤其所述运动操作机在与传送带上的片堆相接触之前在不中断地输送片堆的过程中与有待检测的片堆优选同时一起运动，并且其中所述运动操作机的抓取件随后与片堆相接触。
此外，在一种设计方案中优选使传送带上的被运动操作机所检测的片堆优选在交给接下来的输出机之前定向。由此比如能够做到这一点，即在接下来的装置上继续加工的纸张堆没有借助于运动操作机完整地旋转90°，而是根据继续加工情况以几度的偏差调节了预先确定的旋转角。
在所述方法的一种另外的设计方案中，所述运动操作机在开始位置与结束位置之间在传送带的上方优选线性地来回运动。在此比如所述运动操作机能够借助于线性马达沿笔直的轨道在输送装置的入口侧与出口侧之间笔直地运动，其中所述运动操作机为执行横向于尤其垂直于线性运动的转动或者旋转以能够旋转的方式得到支承，用于片堆在转向区域中在输送区段上以旋转的运动旋转，在所述输送区段中所述运动的传送带从下面被空气从中流过。对于围绕着垂直的轴线的旋转运动来说，同样设置了一个单独的驱动装置优选伺服驱动装置比如伺服马达或者类似驱动装置。
除此以外，所述任务通过一种用于输送纸张加工业的片堆的装置得到解决，该装置具有用于有待输送的片堆的支承台或者空气台，该装置通过以下方式得到改进，即在所述支承台的上方设置了能够驱动的或者被驱动的传送带，其中该传送带在所述支承台的一个输送区段的区域中从下面被或者能够被来自于空气源的空气从中流过并且在所述输送区段的区域中在传送带的上方设置了一个用于布置在该传送带上面的片堆的能够运动的运动操作机，从而借助于运动操作机的使用能够在保持分开的片堆在传送带上的输送状态的情况下改变片堆的相应地在传送带上的位置和/或方位。
由此可以使处于连续运动的传送带上的分开的片堆在从输进机转交给支承台之后在其在传送带上的位置和或方位方面相应地与布置在其上面的并且运动的传送带运动，其中所述片堆相应单个地并且在不依赖于彼此的情况下借助于被驱动的运动操作机在与该运动操作机相啮合的状态中运动。
所述按本发明的用于输送纸张加工业的片堆的装置也称为转移输送机，所述转移输送机优选布置在至少一个输进机与至少一个输出机之间。一个转移输送机比如由旋转站构成。
尤其在一种设计方案中，输进机和输出机沿片堆的输送方向彼此对齐地布置。同样在一种改进方案中，所述输进机和输出机可以沿片堆的输送方向彼此间以侧向偏移来布置也就是说不是对齐地布置。
在本发明的范围内，可以借助于运动操作机也在传送带上使多个片堆运动。除此以外，同样可以相应地为片堆设置多个尤其能够彼此独立地运动的或者被驱动的运动操作机，使得多个片堆同时在传送带上运动。由此在旋转站上显著提高比如有待旋转的片堆的通过率，其中同时在所述支承台或者说空气台的入口侧与出口侧之间用传送带不中断地输送多个片堆。
除此以外，在所述装置的一种另外的设计方案中，用于对尤其分开地输送的片堆的位置和/或定向进行检测的检测器件或者说至少一个传感器优选设置在所述支承台的入口侧，其中尤其所述检测器件与传送带的位置传感器共同作用。比如在使用两个入口侧的传感器的情况下来检测有待操作的片堆的位置。同时，借助于所述传感器或者说检测器件可以在说明有待加工的规格的情况下以简单的方式来检测片堆的中心，从而相应地将运动操作机相应地朝传送带上的片堆进行横向进给或者说相应地使其与传送带上的片堆的线性的输送运动在入口侧与出口侧之间同步地一起运动或者说同步。
除此以外有利地规定，设置了一个用于运动操作机的控制装置和/或调节装置，从而能够优选在依赖于所输进的或者输出的片堆的位置和/或定向的情况下执行或者说控制运动操作机的有待执行的运动。
此外，所述装置的一种有利的设计方案的突出之处在于，传送带构造为筛布并且/或者优选构造为编织的干筛或者构造为螺旋筛并且/或构造为(封闭的)传送带并且/或者设置了一个优选能够调节的用于传送带的驱动装置。
此外，按照所述装置的一种改进方案，有利的是，所述运动操作机具有旋转头滑块，其中所述旋转头滑块以能够运动的方式支承在线性导轨上，其中尤其设置了一个用于所述旋转头滑块的沿线性导轨的优选线性的运动的优选位置调节的伺服马达并且/或者其中所述线性导轨优选在两侧以能够横向于尤其垂直于纵向导轨运动的方式支承在至少一个支座上，其中为所述线性导轨的横向运动设置了一个优选位置调节的驱动装置优选伺服驱动装置。
此外优选的是，所述运动操作机具有旋转头滑块，其中该旋转头滑块具有一个旋转驱动装置，其中尤其所述旋转头滑块的旋转驱动装置构造为优选位置调节的伺服马达。
此外，所述运动操作机具有至少两个或者多个抓取件用于优选侧向固定片堆，其中尤其所述抓取件构造为抓取指。优选所述运动操作机拥有偶数数目的能够运动的尤其能够偏转的抓取指，其中相应一个抓取指对的抓取指尤其以一个有待抓取的片堆的宽度或者说长度的间距彼此隔开并且在固定片堆时彼此共同作用。在一种优选的设计方案中，在所述旋转头滑块上布置了四根能够偏转的抓取指。
优选也设置了一个用于传送带的调节和/或控制装置。
此外，本发明的一个另外的构思在于，将传送带用在用于输送纸张加工业的片堆的装置中或者说用在如前面所说明的一样的转移输送机中，其中所述传送带构造为透气结构。为避免重复，请明确参照上面的解释。
本发明的其它特征可以从按本发明的实施方式的说明中结合权利要求和附图清楚地看出。按本发明的实施方式可以实现单个的特征或者多个特征的组合。
附图说明
下面在不限制通用的发明构思的情况下借助于实施例参照附图对本发明进行说明，其中关于所有在文字说明中未详细解释的按本发明的细节请明确参照附图。其中：
图1是按本发明的装置的一种实施方式的侧视图的示意图；
图2是能够移动的抓斗处于最终位置中的详细视图的示意图；
图3是在图2中示出的抓斗的横截面视图的示意图；
图4a、4b、4c分别是不同的按本发明的输送装置的不同的应用方案的示意图。
在下同的附图中，相应相同的或者同类的元件或者说相应的部件用相同的附图标记来表示，因而不作相应的重复介绍。
具体实施方式
图1在侧视图中示意性地示出了用于将优选未包装的令纸12的形式的片堆在示意性地表示的输进机10与示意地示出的输出机90之间转移的转移输送机20或者说装置的原理结构。
所述输进机10将令纸12输送给转移输送机20，其中所述输进机10比如具有多条单独的输送带14，所述输送带14彼此间以预先确定的间距平行并排地布置。
所述输进机10相应单个地将令纸先后输送给转移输送机20。在此在所述输进机10上可以分开先后输送的令纸12。在一种设计方案中可以设想，已经分开地将令纸12转交给输进机10，从而将分开的令纸继续输送给转移输送机20。
借助于设置在所述转移输送机20的出口侧或者输出侧上的输出机90来分开地继续输送令纸12以继续进行加工。在此所述输出机90拥有多条并排布置的并且被驱动的平行的输送带94。
所述转移输送机20是一种中间输送机比如所谓的旋转站，并且拥有输送布22作为传送带，其中在入口侧的转向辊24与出口侧的转向辊26之间水平地或者线性地输送所述输送布22。所述输送布22在下侧面上通过另外的转向辊27并且通过借助于张紧装置28来得到负荷加载或者说预张紧的转向辊29来输送，使得随后输送布22以很高的缠辊度来缠绕驱动辊30。
在此所述驱动辊30通过驱动轮31和一根与驱动轮31处于啮合之中的传动带32以及一个与传动带32处于啮合之中的马达33来驱动，由此所述输送布22不中断地以恒定的输送布输送速度均匀地运动或者说被驱动。
在所述转向辊27与28之间，在输送布22的松弛边的区域中布置了传感器34、35和36，用于检测输送布22的张力或者说位置。比如所述传感器34、35和36构造为光电池、反射传感器、光栅、超声传感器或者类似器件，从而比如借助于传感器34、36来检测输送布22的外面的棱边的位置，而借助于传感器35则检测输送布的中间的区域。如果比如借助于传感器34、36来检测到，输送布朝一侧也就是说从预先给定的区域中移动得太远，那就借助于(这里未示出的)调节装置使输送布22返回运动到预先给定的区域中。除此以外，可以输出或者说显示停止信息和/或安全警告。
除此以外，比如可以借助于传感器35来检测输送布22中的张力，从而在依赖于所检测的张力的情况下比如调节比如构造为张紧缸的形式的张紧装置28，用于维持输送布22中的相应的张力。通过所述输送布22的所调节的张力或者说预应力，可以实现的是，所述输送布22在一种优选的中间位置中在其连续的或者说不断的输送过程中保持在运行状态中，使得输送布22不会朝一侧移动得太远。
所述输送布22在转向辊24与26之间在构造为支承台的空气台40的上侧面上水平地输送越过该空气台，其中该空气台40可以划分为多个(气)室。在所述空气台40上连接着一个(这里未示出的)(压缩)空气源。
在此，所述空气台40在上侧面上拥有开孔，其中在一种设计方案中所述开孔可以具有球阀。通过这里未示出的由压缩空气源进行的(压缩)空气输送，可以在空气台中的空腔中或者说气室中形成气压，该气压通过设在空气台40中的相应的上侧面的开孔从下面朝布置在其上面的并且连续运动的输送布22的下侧面挤压。
在一种设计方案中，所述空气台40划分为多个单个的气室。所述空气台的气室向外设有通道或开孔，所述通道或开孔可选永久地敞开或者能够用阀比如球阀来闭锁。
所述输送布22是透气的，由此从空气台40中流出的空气在输送区段中垂直地向上从所述输送布22中流过，由此布置在输送布22上的令纸12在该输送区段中被如此抬高，从而降低输送布22与令纸12之间的摩擦。
如果分开的令纸12借助于输进机12朝转移输送机20的入口侧输送，那么在转移输送机20的入口侧上借助于至少一个设置在入口侧上的传感器42来识别出片堆或者说令纸12的前缘。优选横向于输送方向65设置了两个隔开的传感器42，所述传感器42以简单的方式识别可能扭转地输送的令纸。由于预先设定令纸12的有待加工的规格，借助于调节及控制装置61来检测输送到转移输送机20中的运动的令纸12的(变化的)位置。
除此以外，借助于所述调节及控制装置61来检测输入到转移输送机20中的令纸12的虚拟的中心，从而借助于所述转移输送机20用旋转头滑块51将布置在所述输送布22上面的并且能够移动的运动操作机50朝令纸12的虚拟的中心定位并且相应地使旋转头滑块51的速度同步。所述旋转头滑块51在此能够沿布置在入口侧与出口侧之间的作为纵向导向件的线性导轨58在入口侧与出口侧线性地来回运动或者说移动，其中所述旋转头滑块51在下侧面上在令纸12的每一侧上拥有优选能够以气动方式翻转的或者说拥有能够优选以气动方式偏转的并且/或者能够移动的抓取指54、56，其中所述抓取指54、56在检测令纸之前在转移输送机20中处于移出的状态中。
如果比如所述抓取指54、56能够围绕着回转轴线回转，那么有利的是，打开的抓取指54、56的回转轴线优选平行于纸张运动方向或者说在移出的状态中通过相应的运动控制机构来布置或者定向，由此抓取指54、56抵靠在令纸12的纵侧上(沿输送方向)。在此在一种设计方案中，所述抓取指此外构造为能够水平移动的结构，用于保持并且输送尤其不同的纸片规格或者说令纸规格。
在此在一种设计方案中，由于所述旋转头滑块51的可偏转性将所述回转轴线横向于输送布22的纵侧来布置，如果在令纸12进入到转移输送机20中时借助于一个或者多个传感器42发现所述令纸2没有以其纵侧平行也就是令纸12的端面不垂直于输送布22的外面的棱边，而是横向或者歪斜地处于输送布22上或者说已经由输进机10来输送。
为了借助于运动操作机50来检测移入的令纸12，将所述旋转头滑块51置于等候位置中，其中在所述等候位置中抓取指54、56打开。
为了检测移入的令纸12，使所述旋转头滑块51朝令纸的虚拟的中心或者说虚拟的回转轴线定位并且根据在输送布上的输送速度来同步。在此，在抓取指54、56打开的情况下在旋转头滑块51和输送布22上的令纸12同步的过程中所述在两侧打开的抓取指54、56通过优选气动的操纵或者说激活来置于垂直的位置中并且关闭，由此在构成形状配合连接的情况下在两侧将令纸12保持在关闭的抓取指54与56之间。
在输送布没有输送中断的情况下在输送布22上输送令纸12的过程中，使令纸12运动越过空气台40，由此借助于从输送台40中流出的空气和从输送布22中穿过的空气来降低令纸12在输送布上的附着摩擦。
在旋转头滑块51上的抓取指54、56偏转之后，在用吹气加载的输送区段中开始所述保持在抓取指54、56之间的令纸12的旋转过程。在此围绕着所述旋转头滑块51的垂直的旋转轴线或者说回转轴线来执行所述旋转过程，使得比如令纸12扭转90°并且构造为片堆的令纸旋转90°，由此改变片堆12的定向。在此可能的是，在该实施例中所述转移输送机20构造为转向输送机。
在旋转过程或者说回转过程中，所述输送布22或者说令纸12和旋转头滑块51沿线性方向以相同的输送速度朝所述转移输送机20的出口侧运动。在此输送布22与旋转头滑块51之间的相对速度由于线性的同步而为0m/s。
除此以外，在一种设计方案中所述旋转过程可以在预先确定的输送行程范围内在依赖于速度的情况下进行。如果结束旋转过程，那就再次打开抓取指54、56，其中所述旋转头滑块51与输出侧上的自由的令纸12同步地一起运动。如果所述旋转头滑块51的抓取指54、56完全打开，那么随后可以在出口区域中或者说在出口侧的区域上开始制动过程并且随后在回程运动中旋转头滑块51定位在入口侧上。
在一种设计方案中可能的是，在结束旋转了预先确定的角度比如90°或类似角度的旋转过程之后，在打开旋转头滑块51上的抓取指54、56之前将令纸置于一个事先由所述调节及控制装置61计算的或者说确定的额定位置上。比如在所输送的令纸12的间距剧烈波动时就可能出现这种情况。在这种情况下所述旋转头滑块51的运动速度短时间地快于或者慢于输送布22。
在图2和图3中示出了抓斗或者说旋转头滑块51的在转移输送机20的出口侧上的端部区域中的侧视图(参看图2)和横截面视图(参看图3)的不同的示意图。在所述线性导轨58的端部区域中布置了用于旋转头滑块51的驱动装置62，使得所述旋转头滑块51能够线性地沿线性导轨58在其下侧面上移动，其中所述驱动装置62具有位置传感器38。
除此以外，所述旋转头滑块51以能够旋转的方式得到支承并且拥有一个(旋转)驱动装置64，用于围绕着回转轴线60来执行相应的旋转或者回转运动，其中所述驱动装置64具有位置传感器39。所述旋转头滑块51在下侧面上拥有相应的抓取指54、56，用于借助于通过抓取指在纵侧上的侧面抵靠来建立的机械的形状配合连接来检测所输送的片堆或者说所输送的令纸，由此可以使输送布22上的令纸得到相应平稳的处理和旋转。
在本发明的范围内可能的是，在所述线性导轨58上两个旋转头滑块51在下侧面上并且先后地并且彼此独立地移动或者说运行，由此显著地相应提高有待操作的或者说改变定向的令纸或类似材料的通过率。
除此以外通过所述优选能够以气动方式操纵的抓取指54、56的间距的调整，可以在对转移输送机20进行相应的调节之后对不同的规格进行加工。
如可以从图3的横截面视图中看出的一样，将输送布22连续地输送越过空气台40的整个宽度，由此空气台40几乎完全地被输送布22所覆盖。在一些棱边区域中没有布置任何空气喷嘴或者说气孔，仅仅在这些棱边区域中所述空气台40伸出超过输送布22的下侧面。通过在图3中绘出的箭头65来标识片堆12或者说令纸的线性的输送方向。在这里的情况中，输送平面垂直于附图平面伸展并且伸展到图纸平面里面。
在图4a到4c中示意性地示出了转移输送机的不同的应用方案。
按照在图4a中示出的实施例，由输进机10交给输送布22的令纸12在其在输送布22上的连续的输送过程中借助于在图1到3中示出的旋转头滑块51在其定向方面通过90°的旋转而改变，从而将旋转了的令纸12在输出机90上以其它的定向来输出。在此所述在输送布22上面出于简明原因在这里没有示出的旋转头滑块线性地也就是说沿令纸12的线性的输送方向布置在输送布的上方。
在图4b所示出的实施例中，所述线性导轨58在两侧在横向于输送方向布置的支座70上以能够用马达来运动的方式支承在这里未示出的线性导轨上。这种布置方案由此在一定程度上形成一个平面门架机械手，该平面门架机械手具有三根轴线(x、y、c)，其中两根线性轴线(x、y)和一根旋转轴线60或者说(c)，其中在一种设计方案中作为轴驱动装置优选设置了具有集成的位置传感器的伺服马达。按照一种另外的设计方案，所述线性轴x和y的驱动装置也构造为具有位置传感器的线性马达。
借助于该布置方案可以使预先确定的令纸侧向移动，由此能够在令纸之间实现侧向偏移，从而在侧向隔开令纸之后在出口侧将移动的和引出的令纸12输送给引出带95。同样也可以取代所述引出带95而设置一个用于通往继续加工机(参看附图标记90)的输出机。
在图4c所示出的实施例中，所述转移输送机同样构造为三轴的平面门架机械手(这里未示出)，用于将由所述输进机10和另一个平行的输进机16交替输送的令纸12汇合为一股共同的令纸流。在此，所述旋转头滑块51在俯视图中从左下向右上移动，使得交替提供的令纸12通过所述两个输进机10和16以拉链的方式先后布置，其中由所述输进机16输出的令纸12在其在输送带22上的输送过程中借助于运动操作机额外地侧向移动，用于以拉链方法插入到由所述输进机10输送的令纸之间的空隙中。
所有提到的特征以及可以单独地从附图中得知的特征以及结合其它特征公开的各个特征，都被单独地并且作为组合视为对本发明来说重要的特征。按本发明的实施方式可以通过各个特征或者多个特征的组合来实现。
附图标记列表：
10  输进机
12  令纸
14  输送带
20  转移输送机
22  输送布
24  转向辊
26  转向辊
27  转向辊
28  报警装置
29  转向辊
30  驱动辊
31  驱动轮
32  传动带
33  驱动马达
34  传感器
35  传感器
36  传感器
37  位置传感器
38  位置传感器
39  位置传感器
40  空气台
42  检测器件
50  运动操作机
51  旋转头滑块
54  抓取指
56  抓取指
58  线性导轨
60  回转轴线
61  调节及控制装置
62  驱动装置
64  驱动装置
65  箭头(输送方向)
66  箭头(运动方向±y)
67  箭头(运动方向±x)
68  箭头(运动方向±c)
70  横梁
90  输出机
94  输送带
95  引出带

Claims (27)

1.用于输送纸张加工业的片堆(12)的方法，其中在运动的传送带(22)上输送片堆(12)，其中在输送区段中从下面向所述传送带(22)加载空气，使得空气从所述传送带(22)中穿过并且借助于从输送带(22)中流过的空气来降低传送带(22)与片堆(12)之间的摩擦，并且其中在所述输送区段的区域中借助于布置在所述传送带(22)上方的运动操作机(50)作为线性的运动分量的补充来向在所述传送带(22)上输送的片堆(12)加载一个另外的运动分量，从而在所述输送区段的区域中改变所述片堆(12)在传送带(22)上的方位和/或位置。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述运动操作机(50)来使片堆(12)旋转并且/或者使其平移移动。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，借助于所述运动操作机(50)来使片堆(12)旋转预先确定的角度并且/或者使其线性移动。
4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所输送的片堆(12)的位置并且在依赖于所述片堆(12)的所检测的位置的情况下来使所述运动操作机(50)相对于片堆(12)定位和/或运动。
5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动操作机(50)在与片堆(12)接触之前在片堆(12)的输送过程中与有待检测的片堆(12)一同运动并且所述运动操作机(50)的抓取件(54、56)随后与片堆(12)相接触。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运动操作机(50)在与片堆(12)接触之前在片堆(12)的输送过程中与有待检测的片堆(12)平行地一同运动。
7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，被所述运动操作机(50)检测的片堆(12)在传送带(22)上得到定向。
8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，被所述运动操作机(50)检测的片堆(12)在传送带(22)上在交给接下来的输出机(90)之前得到定向。
9.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动操作机(50)在开始位置与结束位置之间在所述传送带(22)的上方来回运动。
10.按权利要求9所述的方法，其特征在于，所述运动操作机(50)在开始位置与结束位置之间在所述传送带(22)的上方线性地来回运动。
11.用于输送纸张加工业的片堆(12)的装置(20)，具有用于有待输送的片堆的支承台(40)，其特征在于，在所述支承台(40)的上方设置了能够驱动的或者被驱动的传送带(22)，其中所述传送带(22)在所述支承台(40)的输送区段的区域中被或者能够被空气从下面从中流过，并且在所述输送区段的区域中在所述传送带(22)的上方设置了用于布置在所述传送带(22)上的片堆(12)的运动操作机(50)，从而在使用所述运动操作机(50)的前提下能够在保持片堆(12)在传送带(22)上的输送速度的情况下改变所述片堆(12)在传送带(22)上的位置和/或方位。
12.按权利要求11所述的装置(20)，其特征在于，设置了一个或多个用于对片堆(12)的位置和/或定向进行检测的检测器件(42)。
13.按权利要求12所述的装置(20)，其特征在于，设置并且/或者在支承台(40)的入口侧设置一个或多个用于对分开地输送的片堆(12)的位置和/或定向进行检测的检测器件(42)。
14.按权利要求12所述的装置(20)，其特征在于，所述检测器件(42)与传送带(22)的位置传感器(37)共同作用。
15.按权利要求11所述的装置(20)，其特征在于，设置了用于所述运动操作机(50)的控制和/或调节装置(61)，从而能够执行或者控制所述运动操作机(50)的运动。
16.按权利要求15所述的装置(20)，其特征在于，设置了所述用于运动操作机(50)的控制和/或调节装置(61)，从而在依赖于所输进的和/或输出的片堆(12)的位置和/或定向的情况下能够执行或者控制所述运动操作机(50)的运动。
17.按权利要求11所述的装置(20)，其特征在于，所述传送带(22)构造为筛布(22)并且/或者构造为干筛或构造为编织的干筛或构造为螺旋筛并且/或者设置了用于所述传送带(22)的驱动装置。
18.按权利要求17所述的装置(20)，其特征在于，所述用于传送带(22)的驱动装置是能够调节的驱动装置和/或伺服马达。
19.按权利要求11所述的装置(20)，其特征在于，所述运动操作机(50)具有旋转头滑块(51)，其中该旋转头滑块(51)以能够运动的方式支承在线性导轨(58)上。
20.按权利要求11所述的装置(20)，其特征在于，设置了用于所述旋转头滑块(51)的沿线性导轨(58)的运动的伺服马达(62)并且/或者其中所述线性导轨(58)横向于该线性导轨支承在至少一个支座(70)上，其中为所述线性导轨(58)的横向运动设置了驱动装置。
21.按权利要求20所述的装置(20)，其特征在于，所述伺服马达(62)构造为位置调节的伺服马达(62)并且/或者所述伺服马达(62)设置用于所述旋转头滑块(51)的沿线性导轨(58)的线性运动。
22.按权利要求20所述的装置(20)，其特征在于，所述线性导轨(58)在两侧并且/或者垂直于纵向导轨支承在至少一个支座(70)上，其中为所述线性导轨(58)的横向运动设置了位置调节的驱动装置和/或伺服马达。
23.按权利要求11所述的装置(20)，其特征在于，所述运动操作机(50)具有旋转头滑块(51)，其中该旋转头滑块(51)具有旋转驱动装置(64)。
24.按权利要求23所述的装置(20)，其特征在于，所述旋转头滑块(51)的旋转驱动装置(64)构造为伺服马达(64)或者构造为位置调节的伺服马达(64)。
25.按权利要求11所述的装置(20)，其特征在于，所述运动操作机(50)具有至少两个或者多个用于固定片堆(12)的抓取件(54、56)或者所述运动操作机(50)具有至少两个或多个用于侧向固定片堆(12)的抓取件(54、56)。
26.按权利要求25所述的装置(20)，其特征在于，所述抓取件(54、56)构造为抓取指。
27.按权利要求11所述的装置(20)，其特征在于，设置了用于所述传送带(22)的调节和/或控制装置(61)。
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