JP2005053701A - 連の横断方向搬送をするための装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、その搬入方向に対して横断方向に対象物を移送するための装置に関する。この様式の装置の場合、２つのコンベヤ要素が設けられており、これらのコンベヤ要素は、分離面の領域の共通のスライド要素に配設されている。スライド要素は、同時にスライド要素をスライドさせた場合のコンベヤ要素のための補償要素でもある。緊張又は案内ローラも補償ローラもスライド要素に配設されているので、これは、大きな長さを備え、これにより、移動経路は限定されている。
本発明の課題は、コンベヤ要素の大きな移動経路を保証して、装置上に置かれた連ストランドの柔軟な分離を行なうことができる装置を提供することである。
【解決手段】 これは、スライド要素及び補償要素が独立した要素であることによって解決される。これにより、非常にコンパクトであり、これによりより大きな移動経路を可能にする配設が提供されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、その搬入方向に対して横断方向に対象物を移送するための装置であって、本質的に、それぞれ１つの搬送領域及び返送領域を備え、互いに依存せずに駆動機構によって駆動可能であり、互いに仮想の中心軸によって分離面を構成しつつ向かい合って位置する２つのコンベヤ要素と、コンベヤ要素の案内、緊張及び補償をするためのそれぞれ１つの転向ローラのセットと、スライド要素がコンベヤ要素を互いに接続するように構成されている搬送領域もしくは返送領域を変更するためのスライド要素と、並びに返送領域もしくは搬送領域の変更を補償するための補償要素を有する装置に関する。

この様式の公知の装置は、例えば製紙産業において、厚紙、紙、合成物質又は他の積み重ね可能な材料から成る積み重ねられた紙葉、全紙等を生産機械の後に配設された丁合いステーションから梱包機械等へと搬送するために使用される。

通常多産出物の生産機械内では、材料軌道、例えば紙軌道の縦断方向及び／又は横断方向の切断によって連続的にいわゆる紙葉層又は紙葉堆積体の形の紙連が構成される。緊密に相並んで位置する複数の紙連は連列を構成し、この連列は、以下では連ストランドと呼ばれる。この連ストランドは、丁合いステーションに置かれる。適当な手段、より適切な方法ではグリッパシステムによって、連ストランドは、連を移送するための装置上へと、その搬入方向に対して横断方向に引き上げられるか、もしくはこの装置上に載置される。連ストランドは、少なくとも２つの連から成るが、しかしながら何倍もの量にまで拡大可能である。しかしながら、それぞれの連ストランドは、通常次処理、即ち好ましくは梱包される。従って、個々の装置、例えば生産機械及び梱包機械は、そのそれぞれの効率によって互いに調整されている。通常、例えば１４の産出物の生産機械は、個々の梱包機械が負担できるよりも多くの連を生産する。このような生産ラインの生産性を高めるために、即ち、負担を生産に適合させるために、好ましくは生産機械もしくは丁合いステーションの両側に梱包機械が配設されている。通常の場合、両方の梱包機械は、一様に連を供給される。この例の場合、これは、１０の連から、即ち１０の産出物から構成された、ＤＩＮのＡ４判の５００枚の紙葉を有する堆積体の連ストランドが一様に分配され、従って、連を移送するための装置は、その搬入方向に対して横断方向に両側にそれぞれ５つの連を搬出することを意味する。このため、装置は、分離面の領域で分割され、従って、多数の連のそれぞれの側への移送が保証されている。この分離面は、両側に配設された梱包機械の不等な供給を可能にするために、例えば、梱包機械が欠陥のために停止状態を備えるか、又は梱包機械が異なるように負荷されるべきである場合のために、スライド可能である。分離面をスライドさせるために、スライド要素は、一方又は他方の方向にスライドさせられる。これにより、一方のコンベヤ要素の当接面、正確には搬送領域が延長され、一方、同時に他方のコンベヤ要素の搬送領域は、同じ値だけ短縮される。このため、補償ローラが、同様にスライド要素に配設されている。一方のコンベヤ要素の搬送領域の延長も、他方のコンベヤ要素の搬送領域の短縮も、コンベヤ要素の返送領域を相応に適合させることによって補償される。

しかしながら、一方で案内又は緊張ローラを、他方で補償ローラを収容するために使用されるスライド要素の寸法によって条件付けられて、単に短い移動経路が実現され得るに過ぎないことが、公知の装置における欠点である。例えばＤＩＮのＡ４の標準産出物幅の場合、単にスライドが中心位置からの産出物幅だけ可能であるに過ぎない。換言すれば、公知の装置は、６：４、５：５及び４：６の分配を保証する。従って、連ストランドの分配は、非常に限定されている。更に、両方のコンベヤ要素が同じ方向に駆動されており、従って、１０：０もしくは０：１０の分配が可能であることも確かに可能である。しかしながら梱包機械の容量が限定されているので、即ち生産機械が、梱包機械が負担できるよりも多く連を生産するので、強制的に生産機械の出力は絞られなければならず、これは、更にまた生産損失に通じる。

従って、本発明の課題は、搬入される連の後続の梱包機械への柔軟な分配を保証する簡単かつコンパクトな装置を提供することである。

この課題は、冒頭で述べた様式の装置によれば、スライド要素及び補償要素が独立した要素であることによって解決される。これにより、驚くほど簡単かつ効果的な方法で柔軟性の増大が与えられている。スライド要素から独立した補償要素の提供は、分離面のスライド及びコンベヤ要素の補償の機能を分離面のスライドに基づいて互いに分離し、従って、装置が同じ構造サイズの場合、スライド要素の大きな移動経路が発生させられる。本発明による解決策によって、例えば、１０個の連から成るストランドを３：７もしくは７：３の比で分配することも可能である。

有利なことに、スライド要素は、能動的に駆動可能であり、補償要素は、受動的に移動可能である。これにより、個々の駆動だけが必要である。スライド要素の駆動によって、変更が、即ち返送領域が同時に短縮及び延長される際の搬送領域の延長もしくは短縮が可能であり、その際、補償は強制的かつコンベヤ要素の緊張を維持しつつ行なわれる。

好ましい実施形にあっては、スライド要素と補償要素とが、コンベヤ要素を介して作用結合しており、従って、スライド要素のスライドは、付加的な手段なしで直接補償要素に伝達可能である。

スライド要素もしくはスライド車に、転向ローラのそれぞれのセットのそれぞれ１つの緊張又は案内ローラだけが配設されている装置が特に好ましい。これにより、同時にスライド要素のスライド経路を拡大に導く特にコンパクトな装置の構造様式を得ることができる。

好ましいことに、共通の緊張装置が、両方のコンベヤ要素のために設けられており、これにより、一方ではコストが節約され、他方ではコンパクトな装置の構造形式が実現される。

有利なことに、それぞれの搬送領域には、それぞれ１つの支持装置が付設されており、これらの支持装置自体は、それぞれスライド要素の搬送方向に長さ変更可能である。従って、搬送領域の支援が得られ、従って、特に、連堆積体の形の負荷又はユーザによる搬送領域への作用が加えられる場合に、搬送領域のたるみが有効に回避される。

本発明の更なる特徴及び実施形は、従属請求項及び説明から分かる。本発明の特に好ましい実施形並びに基本原理を、添付図を基にして詳細に説明する。

本発明は、その搬入方向に対して横断方向に生産機械から紙連を搬送するための装置に関する。

図１は、紙葉層又は紙葉堆積体、いわゆる連をその搬送方向に対して横断方向に（図示されてない）生産機械から移送するための装置１０を示す。装置１０は、独立した２つのコンベヤ要素１１，１２を有し、これらのコンベヤ要素は、好ましい実施形にあっては搬送布として形成されている。但し、コンベヤ要素１１，１２が他の通常の移送手段、例えば搬送ベルト、歯付きベルト等から構成されていることも可能である。コンベヤ要素１１，１２は、それぞれ無限に回動するように形成されており、搬送領域１３もしくは１４並びに返送領域１５もしくは１６を備える。搬送領域１３，１４は、それぞれ移送すべき連に面しており、いわば連のための当接面を構成し、その際、両方のコンベヤ要素１１，１２の当接面は、同じ面内に存在し、全体的に一定の長さの搬送領域を構成する。返送領域１５，１６は、ループ状に形成されており、搬送領域１３，１４の変更の補償並びにコンベヤ要素１１，１２の緊張の維持のために使用される。

両方のコンベヤ要素１１，１２は、互いに向かい合って位置し、自身の間で仮想の中心軸１７の領域内に分離面１８を構成する。コンベヤ要素１１，１２の案内、緊張及び補償のために、これらのコンベヤ要素は、それぞれ１つの転向ローラのセットを備える。転向ローラのそれぞれのセットは、示された実施形にあっては、複数の、好ましくは４つの緊張又は案内ローラ１９，２０，２１，２２もしくは２３，２４，２５，２６、２つの制御ローラ２７，２８もしくは２９，３０並びにそれぞれ１つの補償ローラ３１もしくは３２から成る。しかしながらまた、転向ローラのそれぞれのセットが付加的な緊張、案内、制御又は補償ローラを備えることも考えられる。特に簡単な実施形にあっては、個々の緊張、案内及び補償ローラを省略することもできる。更に、制御ローラ２７，２８もしくは２９，３０の代わりに、コンベヤ要素１１，１２のための他の制御要素の使用も可能である。このようにして、例えばいわゆるプロフィル／溝結合を、コンベヤ要素１１，１２を制御するために設けることができる。このため、少なくとも幾つかのコンベヤ要素１１，１２によって取り巻かれたローラが、半径方向に整向された溝を備え、これらの溝内では、コンベヤ要素１１，１２の長手方向でローラに面した側に存在する対応するプロフィルが経過する。これにより、コンベヤ要素１１，１２の側方への走出は、ローラによって有効に回避され、制御部の簡単な形が得られる。

分離面１８は、その位置が可変であり、しかもスライド要素３３によって可変である。好ましくはスライド車として形成されているスライド要素３３は、コンベヤ要素１１，１２を分離面１８の領域で互いに接続する。スライド要素３３には、コンベヤ要素１１の緊張又は案内ローラ１９及び制御ローラ２７並びにコンベヤ要素１２の緊張又は案内ローラ２３及び制御ローラ２９が配設されており、その際、分離面１８は、両方の緊張又は案内ローラ１９と２３との間に構成されている。選択的に、制御ローラ２７及び２９を省略することができる。スライド要素３３は、水平面内で両方向にスライド可能もしくは移動可能である。スライド要素３３を能動的な駆動のために、このスライド要素に、（図示されてない）操作機構が付設されている。説明した配設によって、コンベヤ要素１１，１２の緊張損失のないスライド要素３３のスライドが保証されている。

コンベヤ要素１１，１２がそれぞれ一定の長さであるので、スライド要素３３をスライドさせる際には、搬送領域１３もしくは１４の短縮もしくは延長の補償が必要である。このため、補償要素３４が設けられており、この補償要素は、独立した要素として形成されており、並行にスライド要素３３とは反対の方向に移動可能である。補償要素３４は、同様に好ましくは補償車として形成されている。補償要素３４には、両方の補償車３１，３２が配設されている。補償要素３４は、駆動手段から自由であり、コンベヤ要素１１，１２をその返送領域１５，１６で接続する。コンベヤ要素１１，１２によって、スライド要素３３及び補償要素３４は、スライド要素３３の駆動が補償要素３４に伝達されるように、互いに作用結合している。補償要素３４は、いわばスライド要素３３によって同調されるが、但し反対方向にである。

緊張又は案内ローラ２０，２１，２２もしくは２４，２５，２６は、位置固定で支持要素に、より適切な方法では側壁３５にもしくはガイド３６，３７内に配設されている。ガイド３６，３７は、長孔として形成されており、従って、緊張又は案内ローラ２２，２６の位置は変位可能である。両方のガイド３６，３７の一方の領域では、この実施形ではガイド３７の領域では、緊張装置３８が設けられており、この緊張装置によってコンベヤ要素１１，１２の緊張が調整可能である。更に、緊張装置３８がガイド３６の領域又は両方のガイド３６，３７に同時に設けられていることも可能である。

それぞれのコンベヤ要素１１，１２は、独立した駆動手段を使用可能である。従って、コンベヤ要素１１には駆動軸３９が、コンベヤ要素１２には駆動軸４０が付設されている。駆動軸３９，４０は、それぞれコンベヤ要素１１，１２の返送領域１５，１６に配設されている。それぞれの駆動軸３９，４０は、互いに依存せずに両方向への及び自由に選択可能な速度でのコンベヤ手段１１，１２の移動を可能にする。駆動軸３９，４０の領域には、それぞれ１つの転向ローラが、即ち緊張又は案内ローラ２１もしくは２５が、それぞれのコンベヤ要素１１もしくは１２の緊張を維持するために配設されている。

選択的に、搬送領域１３，１４の領域に、カバーと呼んでもよいそれぞれ１つの支持装置６０，６１を設けることができる。それぞれの支持要素６０，６１は、示された実施形にあってはテレスコープ状にスライド要素３３の矢印方向４７及び４８のスライド経路の長手方向に長さ変更可能である。模範的な支持装置６０は、図７に図示されている。示された支持要素６０は、図１では画面の左半分に表示されており、固定されているクロスバー６２及び移動可能なクロスバー６３を備える。クロスバー６２，６３の間に、フィンガ状の支持要素６４が配設されており、これらの支持要素は、スライド要素３３の移動方向に延在し、互いに係合する。可動のクロスバー６３は、スライド要素３３に配設されており、このスライド要素と作用結合している。これは、入れ子式の支持要素６４がスライド要素３３を移動させる際に一方の方向には共にスライドさせられ、他方の方向には離間するように引っ張られ、従って、支持要素６４を介して位置する搬送領域１４が永続的に支援されることを意味する。対応するように、支持要素６１は形成されている。入れ子式の互いに係合する支持要素６４の代わりに、互いに下もしくは上に位置する共にスライド可能な平坦な板等を設けることもできる。示されてない別の実施形は、例えばケーブルシステムのような完全に可動及び／又は柔軟な支持装置を備える。

図２〜４を基にして、本発明の基本原理を更に詳細に説明する。コンベヤ要素１１，１２は、上面で、即ち搬送領域１３もしくは１４に、スライド要素３３の緊張又は案内ローラ１９及び２３を介して互いに接続されている。その他、それぞれのコンベヤ要素１１，１２は、共通のスライド要素３３に配設されており、従って、両方のコンベヤ要素１１，１２は、互いに作用結合している。スライド要素３３の下には、補償要素３４が配設されており、この補償要素には、補償ローラ３１，３２が固定されている。ループ状又はＳ字状の推移を、即ち、コンベヤ要素１１，１２の緊張を構成するためのいわゆるＳ字状のよりを構成するために、緊張又は案内ローラ２２，２６は、内側に向かって、即ち中心軸１７から大きく離されて配設されている。換言すれば、案内ローラ２２，２６の中心軸４１，４２は、中心軸１７に対して緊張又は案内ローラ１９もしくは２３の中心軸４３及び４４及び補償ローラ３１，３２の中心軸４５，４６よりも大きな間隔を置いて位置する。

スライド要素３３が、中心軸１７から出発して右に向かって矢印４７（図３参照）の方向に駆動される場合、コンベヤ要素１１の搬送領域１３は短縮され、一方コンベヤ要素１２の搬送領域１４は、同じ値だけ延長される。相応に、支持要素６１，６２の長さが変化する。一方で短縮を、また他方で延長を補償するために、スライド要素３３と作用結合している補償要素３４は、この補償要素とは逆方向に左に向かって移動され、従って、コンベヤ要素１１の返送領域１５が延長され、一方コンベヤ要素１２の返送領域は、短縮される。中心軸１７から出発して矢印４８（図４参照）の方向に左に向かってスライド要素３３をスライドさせる場合、補償は、相応に逆に行なわれる。スライド要素３３の全ての移動が行なわれる場合、緊張又は案内ローラ２２，２６の中心軸４１及び４２が、常に中心軸１７に対して中心軸４３〜４６よりも大きな間隔を備えるように、スライド経路を両方の方向に制限することが必要である。

複数の連５０から成るストランド４９の分配の異なった選択を、図５及び６を基にして説明する。両方の図は、ストランド４９の移送を説明し、このストランドは、１０の連から成る。図５ａ〜５ｄには、ストランド４９の一様な分配が示される。生産機械の相は、即ちストランド４９は、装置１０に置かれる。これは、グリッパ車５１等によって行うことができる。コンベヤ要素１１，１２は、中心軸１７に対して対称に存在し、従って、それぞれの搬送領域１３，１４は、同じ長さを備える。従って、ストランド４９は、コンベヤ要素１１，１２を駆動する際に一様に分離され、従って、両側には、それぞれ５つの連５０が搬送される。その際、分離された連ストランド５２及び５３は、流出口に、例えばコンベヤベルトにスライドさせられる。装置１０が自由になると直ぐ、即ちいかなる連５０ももはや搬送領域１３，１４には存在しないと直ぐ、次の相を、装置１０に置くことができる。

図６ａ〜６ｄは、不均等に分離すべきストランド４９の移送を説明する。ストランド４９は、グリッパ車５１等によって装置１０に引き上げられ、この装置上に置かれる。しかしながら、予めコンベヤ要素１１，１２は、コンベヤ要素１１の搬送領域１３が短縮され、コンベヤ要素１２の搬送領域１４が拡大され、しかも例えば２つの溝もしくは連５０の幅に相当する長さだけこれが行なわれるように変位させられる。従って、７０：３０もしくは３０：７０の比の装置１０の分割が行なわれる。駆動軸３９，４０がコンベヤ要素１１，１２を移動させると直ぐ、部分ストランド５５及び５６は、流出口に搬送される。部分ストランド５５、５６が装置１０を完全に離れた場合、新しいストランド４９を、装置１０の領域に案内することができる。

装置１０によって、示された部分ストランド５２，５３，５５，５６とは違う部分ストランドも構成することができる。これは、本質的に後続の梱包機械のそれぞれの割当てに依存する。更に、両方のコンベヤ要素１１，１２を同じ方向に駆動して、完全なストランドが一方の側に移送するも可能である。

側面パネルのない装置全体の側面図を示す。 装置の一部分の概略図、即ち、コンベヤ要素の対称の位置にスライド車及び補償車を有するコンベヤ要素の部分図を示す。 右に向かってスライドさせられたスライド車を有する図２による図を示す。 左に向かってスライドさせられたスライド車を有する図２による図を示す。 一様な連分離によるその搬入方向に対する横断方向の連の移送の段階順序を示す。 不均等な連分離によるその搬入方向に対する横断方向の連の移送の段階順序を示す。 図１による装置の搬送領域を支持するための支持装置の斜視図を示す。

符号の説明

１０ 装置
１１，１２ コンベヤ要素
１３，１４ 搬送領域
１５，１６ 返送領域
１７ 仮想の中心軸
１８ 分離面
１９〜２２ 緊張又は案内ローラ
２３〜２６ 緊張又は案内ローラ
２７，２８ 制御ローラ
２９，３０ 制御ローラ
３１ 補償ローラ
３２ 補償ローラ
３３ スライド要素
３４ 補償要素
３５ 側壁
３６，３７ ガイド
３８ 緊張装置
３９，４０ 駆動軸
６０，６１ 支持装置
６２，６３ クロスバー

Claims (18)

1. その搬入方向に対して横断方向に対象物を移送するための装置であって、本質的に、それぞれ１つの搬送領域（１３，１４）及び返送領域（１５，１６）を備え、互いに依存せずに駆動機構によって駆動可能であり、互いに仮想の中心軸（１７）によって分離面（１８）を構成しつつ向かい合って位置する２つのコンベヤ要素（１１，１２）と、コンベヤ要素の案内、緊張及び補償をするためのそれぞれ１つの転向ローラのセットと、スライド要素（３３）がコンベヤ要素（１１，１２）を互いに接続するように構成されている搬送領域（１３，１４）もしくは返送領域（１５，１６）を変更するためのスライド要素（３３）と、並びに返送領域（１５，１６）もしくは搬送領域（１３，１４）の変更を補償するための補償要素（３４）を有する装置おいて、
   スライド要素（３３）及び補償要素（３４）が独立した要素であることを特徴とする装置。
2. 補償要素（３４）がコンベヤ要素（１１，１２）をスライド要素（３３）に依存せずに互いに接続することを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. スライド要素（３３）が能動的に駆動可能であり、補償要素（３４）が受動的に移動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
4. スライド要素（３３）及び補償要素（３４）が、平行かつ互いに逆方向に水平面内で移動可能であり、その際、スライド要素（３３）の移動が、強制的に補償要素（３４）に伝達可能であることを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. スライド要素（３３）が、補償要素（３４）と、コンベヤ要素（１１，１２）を介して作用結合していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の装置。
6. スライド要素（３３）及びこれにより分離面（１８）のスライドが、補償要素（３４）によって補償可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の装置。
7. スライド要素（３３）がスライド車として、また補償要素（３４）が補償車として形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の装置。
8. 転向ローラのそれぞれのセットが、少なくとも３つの緊張又は案内ローラ（１９，２０，２２；２３，２４，２６）及び少なくとも１つの補償ローラ（３１；３２）から成ることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の装置。
9. 補償ローラ（３１；３２）が、補償要素（３４）もしくは補償車に配設されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. スライド要素（３３）もしくはスライド車に、それぞれのセットのそれぞれ１つの緊張又は案内ローラ（１９；２３）が配設されていることを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
11. それぞれのセットの他の転向ローラが、位置固定で、支持要素、好ましくは側壁（３５）に、もしくはガイド（３６，３７）の領域に配設されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の装置。
12. それぞれのセットの緊張又は案内ローラ（１９，２２；２３，２６）並びに補償ローラ（３１；３２）が、コンベヤ要素（１１，１２）がＳ字形の推移を備えるように、分離面（１８）の領域に配設されていることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１つに記載の装置。
13. 転向ローラのそれぞれのセットが、付加的に少なくとも１つの制御ローラ（２７，２８；２９，３０）を備え、その際、制御ローラ（２７；２９）がスライド要素（３３）に配設されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の装置。
14. 共通の緊張装置（３８）が、両方のコンベヤ要素（１１，１２）のために設けられていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の装置。
15. コンベヤ要素（１１，１２）が、回動する無端の搬送ベルト又は搬送布として形成されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１つに記載の装置。
16. 装置（１０）に、付加的な手段が付設されており、この手段によって対象物が対象物の搬入方向に対して横断方向に延在するコンベヤ要素（１１，１２）の方向に搬送可能であり、これらのコンベヤ要素上に載置可能であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１つに記載の装置。
17. 付加的な手段が、装置（１０）もしくはコンベヤ要素（１１，１２）に対して横断方向に延在するコンベヤ要素及び／又はグリッパ車（５１）を有することを特徴とする請求項１６に記載の装置。
18. それぞれの搬送領域（１３，１４）に、それぞれ１つの支持装置（６０，６１）が付設されており、これらの支持装置自体が、それぞれスライド要素（３３）の搬送方向に長さ変更可能であることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１つに記載の装置。
    

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