CN106192350A - 铺布层叠装置以及裁剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铺布层叠装置以及裁剪装置，能够不使裁剪工作台的构造变复杂地防止层叠体对传送带造成的干扰以及转移时的片材的偏离。裁剪装置具有裁剪工作台(2)、处理布料(3)的传送器(4)、切刀单元(5)以及整匹布支承部(6)。传送器(4)具有位于裁剪工作台(2)的载置面(1)的上方的上端辊(8)、位于载置面(1)的下方的下端辊(14)、以及卷绕于上端辊(8)和下端辊(14)的环状的传送带(7)。上端辊(8)的两端支承于传送器滑架(10)的上部板(11)，并根据由载置于载置面(1)上布料(3)形成的层叠体(38)的厚度相应地被上下驱动。上端辊(8)和下端辊(14)借助安装有上部板(11)的传送器滑架(10)和下部板(15)，通过连结带(21)连结。

Description

铺布层叠装置以及裁剪装置

技术领域

本发明涉及从整匹布拉出例如布料等片材并进行层叠的铺布层叠装置、和具备该铺布层叠装置的裁剪装置。

背景技术

以往，作为对布料进行裁剪来制作衣服用的图案衣片的裁剪装置，有绘图型的裁剪装置，该裁剪装置具备：具有布料的载置面的裁剪工作台、以及内置裁剪刀且在所述载置面上沿平面方向被驱动的刀头。这种裁剪装置构成为，基于表示图案衣片的形状的裁剪数据，一边使裁剪刀工作一边对刀头进行驱动，将载置面上的布料裁剪成规定的形状来制作图案衣片。

在利用所述裁剪装置制作多个相同形状的图案衣片的情况下，通过将层叠多层布料而成的层叠体形成在载置面上并对该层叠体进行裁剪，从而提高裁剪效率。为了将布料的层叠体形成在载置面上，使用从卷状的整匹布切掉布料并堆积在支承面上的铺布层叠装置。

作为铺布层叠装置，本发明的发明人提出如下方案：在载置面的上方的上端辊与载置面的下方的下端辊之间架设环状的传送带，通过架设在与所述传送带相反的一侧的连结带将所述上端辊与下端辊连结(参照专利文献1)。该铺布层叠装置从配置在载置面的一端侧的整匹布将布料拉出至传送带上，并以规定的长度切断所拉出的布料。通过传送带将切断后的布料输送至载置面的另一端侧的载置位置，并将输送后的布料从传送带转移至载置面上，在载置面上载置布料。通过反复进行从所述整匹布拉出布料的拉出工序、将拉出的布料切断的切断工序、输送切断后的布料的输送工序、以及从传送带转移至载置面上的载置工序，从而堆叠布料，形成层叠体。

所述铺布层叠装置在布料的拉出工序和输送工序中进行输送运转，在该输送运转中，上端辊在停止移动的状态下转动，传送带的输送侧移动至载置面的另一端侧，另一方面，传送带的返回侧移动至载置面的一端侧。在布料的载置工序中进行转移运转，在该转移运转中，上端辊一边转动一边从载置面的另一端侧移动到一端侧，并且传送带的输送侧停止，另一方面，传送带的返回侧从载置面的另一端侧移动到一端侧。当完成载置工序后进行移动运转，返回至进行拉出行程的位置，在该移动运转中，在上端辊的转动停止的状态下，该上端辊和传送带的输送侧以及返回侧从载置面的一端侧朝向另一端侧移动。

若反复将布料转移至载置面上而使得层叠体的厚度增加，有可能产生层叠体与在载置面的上方移动的传送带发生干扰的不良情况。若为了防止这种不良而预先较大地设定载置面与传送带的距离，则在从传送带转移至载置面时，产生布料发生偏离的不良情况。于是，在所述铺布层叠装置中，随着层叠体的厚度增加而使表面成为载置面的层叠台下降，由此将传送带与从该传送带转移布料的层叠体的表面之间的距离保持为恒定。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-140469号公报

然而，所述以往的铺布层叠装置存在如下问题：由于需要将内置于裁剪工作台且表面成为载置面的层叠台形成为能够相对于传送带升降，所以裁剪工作台的构造变得复杂。由于所述层叠台占据裁剪工作台的大部分，所以伴随构造的复杂化而导致制造成本增大、以及铺布层叠装置的安装作业的工时增大。

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明的技术问题在于，提供一种铺布层叠装置以及裁剪装置，该铺布层叠装置以及裁剪装置能够不使裁剪工作台的构造变复杂地防止层叠体对传送带造成的干扰以及转移时的片材的偏离。

用于解决技术问题的手段

为了解决所述技术问题，本发明的铺布层叠装置将从整匹布拉出并切断后的片材堆积在载置面上而形成层叠体，

该铺布层叠装置具备：上端辊，其配置在所述载置面的上方，形成为能够在与该载置面平行地从整匹布拉出所述片材的方向中的进退两个方向上移动；传送带，其卷绕于该上端辊；以及切刀，其将拉出到该传送带上的片材切断，使该片材与整匹布分离，

该铺布层叠装置进行转移运转，在该转移运转中，所述上端辊在移动的同时进行转动，所述传送带的输送侧停止，另一方面，所述传送带的返回侧移动，将所述传送带上的片材移至载置面上，

所述铺布层叠装置的特征在于，

所述上端辊形成为，能够根据层叠于所述载置面上的片材的层叠量相应地调节该上端辊距所述载置面的距离。

根据所述结构，利用切刀将从整匹布拉出到传送带上的片材以规定的长度切断。切断后的片材在与载置位置之间存在偏离的情况下，由传送带送至载置位置。在片材位于传送带上的载置位置的情况下，传送带进行转移运转，在该转移运转中，所述上端辊在移动的同时进行转动，所述传送带的输送侧停止，另一方面，所述传送带的返回侧移动。由此，片材不移动而传送带退去，该传送带上的片材被移至载置面上。这里，所述上端辊根据层叠在所述载置面上的片材的层叠量相应地调节距所述载置面的距离。上端辊距载置面的距离通过驱动上端辊相对于载置面接触、分离来调节。由此，能够根据供片材转移的层叠体的厚度适当地调整层叠体的表面与传送带之间的距离。因此，传送带能够不与层叠体干扰地在载置面上移动。另外，片材能够不发生偏离地适当地从传送带转移到层叠体的表面上。另外，由于所述上端辊形成为能够调整其距所述载置面的距离，所以能够通过比使裁剪工作台的载置台升降更简单的构造适当地调节层叠体的表面与传送带之间的距离。其结果是，通过简单的构造获得能够防止层叠体对传送带造成的干扰、以及转移片材时的偏离的铺布层叠装置。

这里，所述铺布层叠装置也可以构成为，在将形成层叠体的第一张片材从整匹布拉出的最初的拉出工序中，通过进行输送运转将片材输送至传送带上的规定位置，在该输送运转中，上端辊在停止向拉出方向移动的状态下转动，所述传送带的输送侧与返回侧相互在相反方向上移动。另外，也可以在将被所述切刀切断后的片材输送至载置位置的输送工序中进行所述输送运转。

另外，所述铺布层叠装置也可以构成为，在将之前的片材转移至载置面上之后接着将下一个片材从整匹布拉出的工序中，进行移动运转，在该移动运转中，在停止所述上端辊的转动的状态下，该上端辊与传送带的输送侧以及返回侧在同一方向上移动。通过该移动运转，能够不改变片材相对于传送带的前端位置地将片材从整匹布拉出。

一实施方式的铺布层叠装置具备：

支承构件，其将所述上端辊的两端支承为能够转动；以及

传送器滑架，其支承所述支承构件，能够驱动所述支承构件相对于所述载置面接触、分离，并且该传送器滑架沿着所述载置面的两侧边缘移动。

根据所述实施方式，通过支承构件将上端辊的两端支承为能够转动，通过传送器滑架支承该支承构件，并能够驱动该支承构件相对于载置面接触、分离，由此能够容易且有效地调节上端辊距载置面的距离。另外，通过使所述传送器滑架沿着载置面的两侧边缘移动，从而能够在片材的拉出方向上将片材转移到希望的位置而形成层叠体。

一实施方式的铺布层叠装置具备引导构件，该引导构件与所述上端辊相邻配置，并引导从所述传送带向所述载置面转移的片材。

根据所述实施方式，在将传送带上的片材向载置面上转移时，从传送带的另一端排出片材。通过与位于该传送带的另一端的上端辊相邻配置的引导构件，能够使片材不产生褶皱或形变等不规整地快速有序地排出。需要说明的是，优选所述引导构件形成为，至少一部分的表面相对于载置面倾斜。

一实施方式的铺布层叠装置的所述引导构件被支承于将所述上端辊的两端支承为能够转动的支承构件。

根据所述实施方式，通过利用支承构件一起支承引导构件与上端辊，从而与上端辊一起调节位置以及高度，所以能够在所希望的位置以及高度将片材快速有序地从传送带排出到载置面上。

一实施方式的铺布层叠装置具备配置在所述载置面的下方的下端辊，

所述传送带是架设在所述上端辊与所述下端辊之间的环状带。

根据所述实施方式，通过将传送带架设于载置面的上方的上端辊与载置面的下方的下端辊，从而能够容易地进行转移运转、输送运转、以及移动运转。

需要说明的是，除了使用环状的传送带之外，也可以将具有端部的传送带的输送侧的端部与返回侧的端部分别与单独的辊连接，调节各个辊的卷出量以及/或卷绕量，进行转移运转、输送运转、以及移动运转。

一实施方式的铺布层叠装置具备：

连结带，其将所述上端辊与所述下端辊连结；以及

连结带驱动部，其驱动所述连结带而使所述上端辊移动。

根据所述实施方式，通过利用连结带将上端辊与下端辊连结，并通过连结带驱动部驱动该连结带而使上端辊移动，由此能够容易地进行转移运转和移动运转。

一实施方式的铺布层叠装置具备：

刀头，其收容所述切刀，并且能够沿着在所述载置面的宽度方向上延伸的导轨移动；以及

切刀滑架，其支承所述导轨的两端，并且能够沿着所述载置面的两侧边缘移动。

根据所述实施方式，能够使收容有切刀的刀头沿着在载置面的宽度方向上延伸的导轨移动，并且能够使支承该导轨的两端的切刀滑架沿着载置面的两侧边缘移动，由此能够以所希望的长度切断从整匹布拉出的传送带上的片材。

本发明的裁剪装置的特征在于，

该裁剪装置具备所述铺布层叠装置，

该裁剪装置形成为，利用收容于所述刀头的切刀对形成在所述载置面上的层叠体进行裁剪来制作图案衣片。

根据所述结构，通过将片材的层叠体形成在载置面上，接着利用切刀对层叠体进行裁剪，从而获得能够高效制作多个图案衣片的裁剪装置。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的裁剪装置的立体图。

图2是示出裁剪装置的主要部分的示意剖视图。

图3是示出裁剪装置的传送器的另一端部分的剖视图。

图4是截取与裁剪装置的传送器的动作相关的部分示出的示意图。

图5是说明裁剪装置的传送器进行移动运转、转移运转以及输送运转时的动作的示意图。

图6是说明与载置面上的层叠体的厚度对应的传送器以及切刀单元的动作的图。

图7是示出通过变形例的裁剪装置将布料载置于载置面的表面或表面附近的情况的图。

图8是示出通过变形例的裁剪装置将布料载置于高度为最大值的一半左右的层叠体的表面的情况的图。

图9是示出通过变形例的裁剪装置将布料载置于最大高度的层叠体的表面的情况的图。

附图标号说明

1 载置面

2 裁剪工作台

3 布料

4 传送器

5 切刀单元

6 整匹布支承部

7 传送带

7a 传送带的输送侧

7b 传送带的返回侧

8 上端辊

9A 上部引导辊

9B 下部引导辊

10 传送器滑架

11 上部板

14 下端辊

16A、16B、16C、16D 传送辊

19 传送器驱动单元

21 连结带

22A、22B 带轮

23 带驱动马达

24 刀头

25 切刀滑架

26 梁构件

27 切刀

30 整匹布

32 马达

33A 上链轮

33B 下链轮

34 链条

35 编码器

38 层叠体

41 层叠台

42 轮子

43 导轨

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细进行说明。

本发明的实施方式的裁剪装置是对作为片材的布料进行裁剪来制作衣服的图案衣片的绘图型的裁剪装置。图1是示出实施方式的裁剪装置的立体图，图2是示出裁剪装置的主要部分的示意剖视图。如图1所示，该裁剪装置大致由裁剪工作台2、处理作为片材的布料3的传送器4、切刀单元5以及整匹布支承部6构成。该裁剪装置在设置于裁剪工作台2的表面的载置面1上形成布料3的层叠体38，利用切刀单元5对该层叠体38进行裁剪。该裁剪装置搭载有由传送器4和切刀单元5构成的铺布层叠装置。

裁剪工作台2具有大致箱状的工作台框、和俯视下配置在工作台框的内侧的矩形的板状层叠台41。层叠台41的表面由毛绒状的原材料形成，在裁剪布料3时，切刀单元5的切刀27的前端部分能够在厚度方向上进入。该层叠台41的表形面成为暴露于裁剪工作台2的表面且支承布料3或布料的层叠体38并利用切刀单元5进行裁剪的载置面1。通过传送器4将布料3从整匹布30拉出，以规定长度切断后载置于裁剪工作台2的载置面1上。在该传送器4的一端侧，设置有支承布料3被拉出的整匹布30的整匹布支承部6。

图3是示出传送器4的另一端部分的剖视图。传送器4从由整匹布支承部6保持的整匹布30拉出布料3，并以规定长度切断该布料3，之后根据需要使布料3移动到层叠台41上的规定位置并层叠于载置面1上。

该传送器4具有在载置面1的上方沿连结该载置面1的一端与另一端的方向移动的上端辊8、和在载置面1的下方沿连结该载置面1的一端与另一端的方向移动的下端辊14。以下，关于载置面1，将连结一端与另一端的方向称为长度方向，将与长度方向正交的方向称为宽度方向。在所述上端辊8和下端辊14上卷绕有环状的传送带7，该传送带7经由该载置面1的一端侧而架设在载置面1的上方与下方之间。环状的传送带7以上端辊8以及下端辊14为界，分为远离载置面1的部分即输送侧7a、和靠近载置面1的部分即返回侧7b。在传送带7的位于裁剪工作台2的上侧面的输送侧7a，进行载置布料3并输送等动作。环状的传送带7具有从上端辊8实质上水平地延伸到整匹布支承部6的附近的上部水平部分、与上部水平部分相连且大致铅垂地延伸的铅垂部分、以及与铅垂部分相连且实质上水平地延伸到下端辊14的下部水平部分。传送带7的上部水平部分与铅垂部分之间通过与输送侧7a接触的传送辊16A和与返回侧7b接触的传送辊16C而弯曲。传送带7的铅垂部分与下部水平部分之间通过与输送侧7a接触的传送辊16B和与返回侧7b接触的传送辊16D而弯曲。在传送带7的铅垂部分与下部水平部分之间的与输送侧7a接触的传送辊16B上，连接有对传送带7进行驱动的传送器驱动单元19。传送器驱动单元19具有马达和设置在马达的输出轴上的离合器。该传送器驱动单元19形成为，通过切换离合器而向传送辊16B施加旋转力，或者停止传送辊16使其无法旋转，或者释放传送辊16B使其旋转自如。上端辊8的旋转轴的两端轴支承在行驶自如地配置于裁剪工作台2的两侧的传送器滑架10的上部板11。下端辊14的旋转轴的两端轴支承在能够移动地配置于裁剪工作台2的工作台框内的两侧的下部板15。

上端辊8和下端辊14借助安装有上部板11的传送器滑架10和下部板15，通过连结带21而连结。连结带21配置在裁剪工作台2内的宽度方向上的两侧，以便在各侧将宽度方向上的两侧的传送器滑架10与下部板15连接。各个连结带21由齿形带形成。各个连结带21具有从传送器滑架10实质上水平地延伸到载置面1的另一端的附近的上部水平部分、与上部水平部分相连且大致铅垂地延伸的铅垂部分、以及与铅垂部分相连且实质上水平地延伸到下部板15的下部水平部分。连结带21的上部水平部分与铅垂部分之间通过带轮22A而弯曲。连结带21的铅垂部分与下部水平部分之间通过带轮22B而弯曲。与连结带21的铅垂部分和下部水平部分之间的部分接触的带轮22B具有与连结带21的齿啮合的齿，并且宽度方向上的两侧的带轮22B利用同步轴彼此连结。由此，宽度方向上的两侧的连结带21、21形成为不产生偏离地被同步驱动，从而传送器滑架10和下部板15适当地移动。该带轮22B与对连结带21进行驱动的带驱动马达23连接。带驱动马达23由伺服马达构成，形成为向带轮22B施加旋转力或者停止带轮22B，使其无法旋转。

需要说明的是，使传送器驱动单元19与对传送带7进行驱动的传送辊16B连接，使带驱动马达23与对连结带21进行驱动的带轮22B连接，但也可以设置单一的驱动单元，经由离合器以及传递机构将该驱动单元与传送辊16B和带轮22B连接，根据需要适当地对传送辊16B和带轮22B进行驱动。

一对传送器滑架10配置为能够沿着裁剪工作台2的两侧的边缘在布料3的输送方向上移动，并且将上端辊8支承为能够在布料3的输送方向以及铅垂方向上移动。如图3所示，传送器滑架10具有沿着设置在裁剪工作台2的两侧的边缘的导轨43移动的轮子42、42、和将传送器4的上端辊8的端部支承为能够旋转的作为支承构件的上部板11。

上部板11支承与上端辊8相邻配置的作为引导构件的导布板12的两端，并且将按压板13支承为能够对其进行驱动，该按压板13被驱动而与导布板12的表面接触、分离。上部板11以能够沿着上下导轨31移动的方式安装于传送器滑架10。传送器滑架10具有与上部板11连结且在铅垂方向上张紧设置的链条34、与该链条34啮合的上链轮33A和下链轮33B、以及与上链轮33A连结的马达32。上链轮33A与编码器35连接。通过所述马达32使上链轮33A旋转来驱动链条34，从而在上下方向上驱动与该链条34连结的上部板11，由此驱动上部板11相对于载置面1接触、分离。基于由编码器35检测到的上链轮33A的转速来检测安装于上部板11的上端辊8的上下方向位置。上部板11被控制为，在传送器4每次完成布料3的转移运转时，上升与载置在载置面1上的布料3的厚度对应的量。所载置的布料3的厚度预先经由未图示的控制装置而输入。

传送器滑架10将上部引导辊9A和下部引导辊9B的两端支承为旋转自如，该上部引导辊9A支承卷绕于上端辊8的传送带7的输送侧7a，该下部引导辊9B支承传送带7的返回侧7b。伴随着上端辊8被驱动而相对于载置面1接触、分离，传送带7的上端辊8与上部引导辊9A以及下部引导辊9B之间的部分的角度以上部引导辊9A以及下部引导辊9B为支点而变化。另外，即使上端辊8被驱动而相对于载置面1接触、分离，传送带7的比上部引导辊9A以及下部引导辊9B更靠传送辊16A、16C侧的部分也保持为水平。

切刀单元5具备沿着设置在裁剪工作台2的两侧的边缘的两个导轨行驶的一对切刀滑架25、架设在所述一对切刀滑架25、25之间且在裁剪工作台2的宽度方向上延伸的梁构件26、以及沿着设置在该梁构件26上的导轨行驶的刀头24。切刀单元5内置有切断布料3的切刀27。切刀单元5通过切刀滑架25在载置面1的长度方向上移动，并且通过内置于刀头24的驱动机构在载置面1的宽度方向上移动，由此切刀单元5在与裁剪工作台2的载置面1平行的面内被驱动。

整匹布支承部6具有以从裁剪工作台2的一端的两侧沿长度方向伸出的方式设置的一对臂37、以及在该臂37之间被支承为旋转自如的两个支承辊36、36。通过将整匹布30平行地配置在这两个支承辊36、36之间，从而将整匹布30支承为旋转自如。在将布料3从整匹布30拉出至传送器4上时，支承辊36既可以从动地旋转，或者也可以与拉出布料3的量对应地被驱动装置驱动而旋转。

图4是截取与传送器4的动作相关的部分示出的示意图。如图4所示，传送器4配置为，在侧视下，传送带7和连结带21包围载置面1。传送带7由传送器驱动单元19驱动，连结带21由带驱动马达23驱动，上端辊8由传送器滑架10的马达32驱动，由此进行移动运转、转移运转以及输送运转。

图5是说明传送器4进行移动运转、转移运转、以及输送运转时的上端辊8侧的端部的动作的示意图。在图5中，纸面的右侧是载置面1的一端侧，纸面的左侧是载置面1的另一端侧。

图5(a)和(b)是说明移动运转的图。在移动运转中，在上端辊8以及下端辊14停止旋转的状态下，上端辊8与传送带7不发生相对位移而整体移动。图5(a)示出上端辊8从载置面1的一端朝向另一端移动的情况。当从裁剪工作台2观察时，上端辊8向箭头F所示的方向移动，并且传送带7的输送侧7a向与箭头F相同的箭头a1的方向移动，返回侧7b向与箭头F相同的箭头b1的方向移动。即，上端辊8、传送带7的输送侧7a以及返回侧7b均朝向载置面1的另一端侧移动。图5(b)示出上端辊8从载置面1的另一端朝向一端移动的情况。当从裁剪工作台2观察时，上端辊8向箭头K所示的方向移动，并且传送带7的输送侧7a向与箭头K相同的箭头a2的方向移动，返回侧7b向与箭头K相同的箭头b2的方向移动。即，上端辊8、传送带7的输送侧7a以及返回侧7b均朝向载置面1的一端侧移动。在移动运转中，传送器驱动单元19的离合器被切换为释放模式，传送辊16B被释放为旋转自如而能够从动，从而传送带7能够自由地移动。另一方面，带驱动马达23的离合器被切换为动力传递模式，向带轮22B输入旋转力而驱动连结带21。如图5(a)所示，通过连结带21向另一端侧驱动传送器滑架10，由此如箭头F所示那样向另一端侧驱动上端辊8和传送带7。另一方面，如图5(b)所示，通过连结带21向另一端侧驱动下部板15，由此如箭头K所示那样向一端侧驱动上端辊8和传送带7。

图5(c)是说明转移运转的图。在转移运转中，在固定了传送带7的输送侧7a的状态下，上端辊8一边旋转一边移动，并且传送带7的返回侧7b移动。图5(c)示出上端辊8从载置面1的另一端朝向一端移动的情况。当从裁剪工作台2观察时，上端辊8向箭头P所示的方向移动，并且传送带7的输送侧7a停止，另一方面，返回侧7b向与箭头P相同的箭头b3的方向移动。即，上端辊8和传送带7的返回侧7b均朝向载置面1的一端侧移动。由此，配置在传送带7的输送侧7a的布料3因支承该布料3的传送带7的输送侧7a与上端辊8一起向一端侧退去而下降到下方的载置面1上并载置。在转移运转中，传送器驱动单元19的离合器被切换为制动模式，传送辊16B被保持为无法旋转而形成停止状态，传送带7的输送侧7a无法移动。另一方面，起动带驱动马达23，向带轮22B输入旋转力来驱动连结带21。如图5(c)所示，通过连结带21将下部板15向另一端侧牵引，由此，如箭头P所示那样向一端侧驱动上端辊8和传送带7的返回侧7b。

图5(d)和(e)是说明输送运转的图。在输送运转中，上端辊8在沿载置面1的长度方向停止移动的状态下转动，驱动传送带7。图5(d)示出从载置面1的另一端侧朝向一端侧驱动传送带7的情况。当从裁剪工作台2观察时，传送带7的输送侧7a向从另一端侧朝向一端侧的箭头a4的方向移动，返回侧7b向从一端侧朝向另一端侧的箭头b4的方向移动。图5(e)示出从载置面1的一端侧朝向另一端侧驱动传送带7的情况。当从裁剪工作台2观察时，传送带7的输送侧7a向从一端侧朝向另一端侧的箭头a5的方向移动，返回侧7b向从另一端侧朝向一端侧的箭头b5的方向移动。通过输送运转，沿载置面1的长度方向输送载置在传送带7的位于载置面1上的输送侧7a的布料3。在输送运转中，传送器驱动单元19的离合器被切换为动力传递模式，向传送辊16B输出旋转力来驱动传送带7。另一方面，控制带驱动马达23，使其停止，带轮22B被保持为无法旋转而形成停止状态，连结带21无法移动。通过利用传送辊16B驱动传送带7的输送侧7a从上端辊8趋近下端辊14，由此如图5(d)所示，向载置面1的一端侧驱动传送带7的位于载置面1上的输送侧7a。另一方面，通过利用传送辊16B驱动传送带7的输送侧7a从下端辊14趋近上端辊8，由此如图5(e)所示，向载置面1的另一端侧驱动传送带7的位于载置面1上的输送侧7a。

本实施方式的裁剪装置通过传送器4进行所述移动运转、转移运转以及输送运转而切断从整匹布30拉出的布料3，将该布料3输送并转移至载置面1，形成层叠体38。图6是说明与层叠在载置面1上的层叠体38的厚度对应的传送器4以及切刀单元5的动作的图。图6(a1)和(a2)示出在载置面1的表面上或者表面附近载置布料3的情况，图6(b1)和(b2)示出从载置面1向形成为中间程度的厚度的层叠体38的表面上载置布料3的情况，图6(c1)和(c2)示出在形成为大致最大的厚度的层叠体38的表面上载置布料3的情况。

在开始向载置面1上形成层叠体38时，首先，进行将布料3从整匹布30拉出至传送带7上的整匹布拉出工序。在整匹布拉出工序中，通过手动作业从整匹布30拉出布料3的前端部，并放置于传送带7的输送侧7a的一端附近的表面。此时，传送器4的上端辊8的长度方向位置可以在从载置面1的一端到另一端的任意处。当布料3的前端部被载置于传送带7的表面时，传送器4进行输送运转，布料3的前端被输送至传送器4的另一端的导布板12，伴随于此，从整匹布30拉出布料3，将布料3铺在传送带7的输送侧7a的表面上。当布料3的前端被输送至导布板12时，朝向导布板12的表面驱动按压板13，布料3的前端部被导布板12与按压板13夹持而固定。当布料3的前端部固定于导布板12时，传送器4进行移动运转，如图6(a1)所示，使导布板12的前端移动至载置面1上的应形成层叠体38的位置的另一端缘、即层叠前端位置A21。需要说明的是，也可以在将布料3的前端部固定于导布板12之前，通过切刀单元5将布料3的端部切断，以便对齐花纹或除去脱线等缺陷部。另外，在整匹布拉出工序中，也可以预先将导布板12配置在层叠前端位置A21，通过手动作业将从整匹布30拉出的布料3的前端部运送至导布板12并固定。即，也可以不进行传送器4的输送运转。

接着，进行利用切刀单元5的切刀27在切断位置T1将传送器4上的布料3切断的切断工序，使布料3与整匹布30分离。在将布料3载置于载置面1的表面上或表面附近的情况下，由于上端辊8下降到载置面1的附近，所以如图6(a1)所示，传送带7的上端辊8与上部引导辊9A之间的部分相对于载置面1倾斜。根据该传送带7的倾斜部分上载置的布料3的长度与比传送带7的上部引导辊9A更靠一端侧的水平部分上载置的布料的长度的合计，计算切刀单元5的刀头24的位置，从而确定切刀27的切断位置。在切断工序中，在布料3从整匹布30切掉后，由操作者根据需要来整理传送带7上的布料3的形状、位置，以对齐布料3的花纹、调整布料3的变形。

在切断工序之后，进行将传送器4上的布料3载置于载置面1上的载置工序。即，传送器4在导布板12位于层叠前端位置A21的状态下进行转移运转，上端辊8向载置面1的一端侧移动。当传送器4进行转移运转而传送器4上的布料3全部载置于载置面1上时，如图6(a2)所示，导布板12到达在一端侧与层叠前端位置A21分隔层叠体的长度的层叠基端位置A22。当导布板12到达层叠基端位置A22而完成布料3的转移时，停止传送器4的转移运转，载置工序完成。当完成载置工序时，使上部板11的高度方向位置上升与转移后的布料3的厚度对应的量。

在载置工序之后，使导布板12位于层叠基端位置A22的传送器4返回至层叠前端位置A21，并且进行从整匹布30拉出要继续层叠的布料3的继续拉出工序。要继续层叠的布料3的前端位于完成布料3的转移而位于层叠基端位置A22的传送器4的导布板12上。在该状态下，传送器4进行移动运转，一边将布料3从整匹布30拉出，一边使布料3向载置面1的另一端侧移动。当布料3的前端移动至图6(a1)的层叠前端位置A21时，传送器4停止移动运转，继续拉出工序完成。在继续拉出工序之后，进行所述的切断工序和载置工序，将布料3层叠在上一个载置工序中载置于载置面1的布料3上。

图6(b1)、(b2)是示出反复进行所述继续拉出工序、切断工序以及载置工序而层叠体38的厚度达到最大值的一半左右时的切断工序和载置工序的情况的图。如图6(b1)所示，由于层叠体38的厚度增大，使传送带7的上端辊8与上部引导辊9A之间的部分相对于水平面的角度相比图6(a1)时的该角度减少。由此，切刀27的切断位置T2比图6(a1)的切断位置T1向载置面1的一端侧移动。在层叠体38的厚度是最大值的一半左右的情况下，进行切断工序后开始载置工序的层叠前端位置B21、以及完成载置工序的层叠基端位置B22位置也与图6(a1)和(a2)的层叠前端位置A21以及层叠基端位置A22相同。

图6(c1)、(c2)是示出层叠体38的厚度达到最大值时的切断工序和载置工序的情况的图。如图6(c1)所示，由于层叠体38的厚度达到增大值，使传送带7的上端辊8与上部引导辊9A之间的部分形成为水平。由此，切刀27的切断位置T3比图6(b1)的切断位置T2进一步向载置面1的一端侧移动。在层叠体38的厚度是最大值的情况下，进行切断工序后开始载置工序的层叠前端位置C21、以及完成载置工序的层叠基端位置C22位置也与图6(a1)和(a2)的层叠前端位置A21以及层叠基端位置A22相同。此外，由于传送带7的上端辊8与上部引导辊9A之间的部分处于水平，所以布料3的切断位置T3与层叠基端位置C22一致。

如以上那样，根据本实施方式的裁剪装置，传送器4的上端辊8形成为能够被驱动而相对于载置面1接触、分离，且根据载置面1上的层叠体38的厚度而相应地控制上端辊8的高度，所以在将布料3转移到层叠体38时，能够不与层叠体38干扰地驱动传送带7。另外，能够使布料3不偏离地适当地从传送带7转移到层叠体38的表面上。另外，由于上端辊8形成为能够调整其与载置面1相距的距离，所以能够通过比使裁剪工作台的载置台升降更简单的构造适当地调节层叠体38的表面与传送带7之间的距离。其结果是，能够通过简单的构造防止层叠体38对传送带7造成的干扰、以及转移布料3时的偏离。

在所述实施方式中，裁剪装置具备能够在与载置面1平行的面内被驱动的切刀单元5，并根据层叠体38的厚度相应地调节基于切刀27的切断位置T1、T2、T3，但切刀27也可以无法在与载置面1平行的面内被驱动，还可以仅在载置面1的长度方向上的规定位置工作。

图7是示出在具备载置面1的长度方向上的工作位置固定的切刀27的裁剪装置中，将布料3载置于载置面1的表面或表面附近的情况的图。图7(a)是示出将传送器4上的布料3切断的切断工序的图。在切断工序中，传送器4停止，以便将导布板12配置在应使传送带7上的布料3从切刀27的切断位置Ca向载置面1载置的长度处的布料相当位置A11。当布料3被切刀27切断而从整匹布30切掉时，根据需要整理传送带7上的布料3的形状、位置，以便对齐布料3的花纹、调整布料3的变形。当完成切断工序时，如图7(b)所示，传送器4进行移动运转，进行使导布板12的前端移动至应形成载置面1上的层叠体38的位置的另一端缘即层叠前端位置A12的移动工序。当完成移动工序时，传送器4进行转移运转，进行将传送器4上的布料3载置于载置面1上的载置工序。当完成载置工序且传送器4上的布料3全部载置于载置面1上时，如图7(c)所示，导布板12到达在一端侧与层叠前端位置A12分隔层叠体的长度的层叠基端位置A13。层叠基端位置A13在载置面1的长度方向上与基于切刀27的切断位置Ca相同。当完成载置工序时，使上部板11的高度方向位置上升与转移后的布料3的厚度对应的量。

图8是示出反复进行所述切断工序、移动工序以及载置工序而层叠体38的厚度达到最大值的一半左右时的切断工序、移动工序、以及载置工序的情况的图。如图8(a)所示，由于层叠体38的厚度增大，从而传送带7的上端辊8与上部引导辊9A之间的部分相对于水平面的角度相比图7(a)时的该角度减少。与此对应，使传送带7的导布板12的前端的布料相当位置B11比图7(b)的布料相当位置A11向载置面1的一端侧移动，以使得切刀27的切断位置Cb与图7(a)的切断位置Ca一致。在层叠体38的厚度是最大值的一半左右的情况下，开始载置工序的层叠前端位置B12、以及完成载置工序的层叠基端位置B13也与图7(b)和(c)的层叠前端位置A12以及层叠基端位置A13相同。

图9是示出层叠体38的厚度达到最大值时的切断工序以及载置工序的情况的图。如图9所示，由于层叠体38的厚度达到增大值，所以传送带7的上端辊8与上部引导辊9A之间的部分形成为水平。与此对应，在图9(a)的切断工序中，传送带7的导布板12的前端的布料相当位置C11比图7(b)的布料相当位置A11进一步向载置面1的一端侧移动，以使得切刀27的切断位置Cc与图7(a)的切断位置Ca一致。而且，由于传送带7的上端辊8与上部引导辊9A之间的部分处于水平，从而布料相当位置C11与形成层叠体38的层叠前端位置一致。即，在层叠体38的厚度达到增大值的情况下，当布料3的前端处于层叠前端位置即布料相当位置A11时利用切刀27进行切断，从而不进行移动工序地直接进行载置工序。图9(b)是示出切断工序之后且载置工序之间的情况的图，图9(b)是示出载置工序之后的情况的图。在层叠体38的厚度是最大值的一半左右的情况下，开始载置工序的层叠前端位置即布料相当位置C11、以及完成载置工序的层叠基端位置C12与图7(b)和(c)的层叠前端位置A12以及层叠基端位置A13相同。

这样，根据变形例的裁剪装置，即使载置面1的长度方向上的切刀27的位置固定，通过根据层叠体38的厚度相应地控制切断工序中的传送器4的位置，也能够在传送带7不与层叠体38干扰的情况下以希望的长度切断布料3并将布料3转移，形成层叠体38。

在所述实施方式中，铺布层叠装置构成通过切刀单元5对形成在载置面1上的层叠体38进行裁剪来制作图案衣片的裁剪装置，但也可以不具备层叠体38的裁剪功能。即，也可以将在载置面1上形成布料3的层叠体38的铺布层叠装置与裁剪层叠体38的裁剪装置分开构成。

另外，在所述实施方式中，传送器4具有环状的传送带7，但也可以使用具有端部的传送带。在使用具有端部的传送带的情况下，只要将输送侧的端部和返回侧的端部分别与单独的辊连接，通过调节各个辊的卷出量以及/或卷绕量，从而进行转移运转、输送运转、以及移动运转即可。

另外，在所述实施方式中，将上部板11控制为，在传送器4每次完成布料3的转移运转时，上升与载置在载置面1上的布料3的厚度对应的量，但也可以在上部板11设置检测层叠体38的厚度的传感器，根据由传感器检测到的层叠体38的厚度使上部板11上升。

另外，在所述实施方式中，裁剪装置裁剪作为片材的布料3，但也可以裁剪皮革、纸、树脂等其他片材。

Claims (8)

1.一种铺布层叠装置，该铺布层叠装置将从整匹布拉出并切断后的片材堆积在载置面上而形成层叠体，

该铺布层叠装置具备：上端辊，其配置在所述载置面的上方，形成为能够在与该载置面平行地从整匹布拉出所述片材的方向中的进退两个方向上移动；传送带，其卷绕于该上端辊；以及切刀，其将拉出到该传送带上的片材切断，使该片材与整匹布分离，

该铺布层叠装置进行转移运转，在该转移运转中，所述上端辊在移动的同时进行转动，所述传送带的输送侧停止，另一方面，所述传送带的返回侧移动，将所述传送带上的片材移至载置面上，

所述铺布层叠装置的特征在于，

所述上端辊形成为，能够根据层叠于所述载置面上的片材的层叠量相应地调节所述上端辊距所述载置面的距离。

2.根据权利要求1所述的铺布层叠装置，其特征在于，

该铺布层叠装置具备：

支承构件，其将所述上端辊的两端支承为能够转动；以及

传送器滑架，其支承所述支承构件，能够驱动所述支承构件相对于所述载置面接触、分离，并且该传送器滑架沿着所述载置面的两侧边缘移动。

3.根据权利要求1所述的铺布层叠装置，其特征在于，

该铺布层叠装置具备引导构件，该引导构件与所述上端辊相邻配置，并引导从所述传送带向所述载置面转移的片材。

4.根据权利要求3所述的铺布层叠装置，其特征在于，

所述引导构件被支承于将所述上端辊的两端支承为能够转动的支承构件。

5.根据权利要求1所述的铺布层叠装置，其特征在于，

该铺布层叠装置具备配置在所述载置面的下方的下端辊，

所述传送带是架设在所述上端辊与所述下端辊之间的环状带。

6.根据权利要求5所述的铺布层叠装置，其特征在于，

该铺布层叠装置具备：

连结带，其将所述上端辊与所述下端辊连结；以及

连结带驱动部，其驱动所述连结带而使所述上端辊移动。

7.根据权利要求1所述的铺布层叠装置，其特征在于，

该铺布层叠装置具备：

刀头，其收容所述切刀，并且沿着在所述载置面的宽度方向上延伸的导轨移动；以及

切刀滑架，其支承所述导轨的两端，并且沿着所述载置面的两侧边缘移动。

8.一种裁剪装置，其特征在于，

该裁剪装置具备权利要求7所述的铺布层叠装置，

该裁剪装置形成为，利用收容于所述刀头的切刀对形成在所述载置面上的层叠体进行裁剪来制作图案衣片。