JP2017075421A - 延反積層装置 - Google Patents

Abstract

【課題】歪みを有する布地であっても模様を一致させて積層でき、模様のずれの無い積層体を作製できる延反積層装置を提供する。【解決手段】延反積層装置は、積層テーブル２と、コンベヤ４と、カッターユニット５と、原反受け部６と、布端センサ１０１と、模様センサ１０５を有する。カッターユニット５の１対のカッターキャリッジ２５の間に架け渡された連結部材１０６に、模様センサ１０５を有するセンサーユニット１０７が設置される。コンベヤ４の一対のコンベヤキャリッジ１０の間に架け渡された連結部材１０２に、布端センサ１０１が設置される。模様センサ１０５が特定模様を検出すると、カッターユニット５が布地３を切断して原反３０から切り離し、切り離された布地３をコンベヤ４が載置面１上に積層する。布地３を特定模様に対応して切断するので、布地３が歪みを有しても、布地３の端部の模様が一致した積層体３８を形成できる。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば布地等のシート材を原反から引き出して積層し、積層体を作製する延反積層装置に関する。

従来より、被服の製造工程において、布地を裁断してパターンピースを作製するため、プロッタ型の裁断装置が用いられている。この種の裁断装置は、裁断テーブルの載置面に載置された布地を、この載置面上で平面方向に駆動されるカッターヘッドに内蔵された裁断刃で細断してパターンピースを作製するように構成されている。

上記裁断装置で同一形状のパターンピースを複数個作製する場合、複数の布地を積層してなる積層体を載置面上に形成し、この積層体を裁断することで、積層体を構成する布地の数のパターンピースを同時に作製して、裁断効率を上げることが行われている。このようにしてパターンピースを作製する布地が模様を有する場合、パターンピースは相互に柄合わせがされている。したがって、同一形状のパターンピースに表れる模様が互いに同一となるように、積層体を形成する複数の布地は、互いの模様が平面方向において一致している必要がある。

従来、布地の模様を平面方向において一致させるため、積層テーブルの表面に位置決め針を垂直に立設し、この針に模様の所定の位置が挿通されるように、人手で布地を積層して積層体を作製する積層体の製造方法が知られている。しかしながら、この積層体の製造方法は、位置決め針に模様の所定の位置を正確に配置して布地を積層する必要があるので、多大な手間がかかる問題がある。

そこで、布地を人手によることなく積層する延反積層装置として、布地が載置される載置面を有する積層テーブルと、原反から布地を引き出すと共に、引き出した布地を積層テーブルの載置面に載置するコンベヤと、原反から引き出した布地を切断するカッターとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。この種の延反積層装置は、コンベヤによる布地の引き出し工程と、引き出された布地の切断工程と、コンベヤによる布地の載置工程とを繰り返すことにより、載置面上に布地の積層体を形成する。この延反積層装置は、積層体を形成する布地の模様を平面方向において一致させる場合、切断工程における布地の切断位置が模様に対して常に同じ位置になるように、布地の引き出し方向の先端から切断位置までの長さが、模様のピッチの整数倍に設定される。

特開２０１０−０１３７４０号公報

原反から引き出された布地には、製造過程で布地が巻き回される際に張力が付与されることに起因して、歪みが存在する。したがって、上記従来の延反積層装置は、布地の先端から切断位置までの長さを模様のピッチの整数倍にしても、布地の歪みによって切断位置が模様に対してずれる問題がある。模様に対する切断位置がずれると、布地を積層する毎にずれが拡大し、積層体の布地の模様が平面方向においてバラバラになるという問題がある。

そこで、本発明の課題は、歪みを有する布地であっても模様を一致させて積層でき、模様のずれの無い積層体を作製できる延反積層装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の延反積層装置は、シート材が載置されて積層体が形成される載置面を有する積層テーブルと、
原反から上記シート材を引き出すと共に、引き出した上記シート材を上記積層テーブルの載置面に載置する載置手段と、
上記載置手段で引き出されたシート材の模様を検出する模様センサと、
上記模様センサが上記シート材の模様を検出した位置に対応する位置で上記シート材を切断して原反から切り離すカッターと
を備えることを特徴としている。

上記構成によれば、積層テーブルの載置面に、載置手段によってシート材が原反から引き出されて載置される。ここで、載置手段で引き出されたシート材の模様が、模様センサによって検出され、この模様センサがシート材の模様を検出した位置に対応する位置で、カッターによりシート材が切断されて原反から切り離される。このように、模様センサによって検出された模様に基づいて、シート材の切断位置が特定されるので、シート材が歪みを有していても、模様に対して同じ位置でシート材を切断できる。したがって、切断されたシート材の切断線が揃うように載置手段で順次積層することにより、シート材の模様の位置が、少なくとも切断線の近傍において同一に揃った積層体が得られる。この積層体を、模様の揃った部分でシート材を互いに固定して歪みを解消させると、互いのシート材の模様を、平面方向において一致させることができる。

一実施形態の延反積層装置は、上記シート材の引き出し方向における上記載置手段の端部に設けられ、上記シート材の引き出し方向の端部を検出する端部センサを備え、
上記載置手段は、上記端部センサで検出された上記シート材の端部が、上記載置面上に予め定められた積層位置と一致するように、上記シート材を載置するように形成されている。

上記実施形態によれば、載置手段の端部に設けられた端部センサにより、シート材の引き出し方向の端部が検出され、この端部センサで検出されたシート材の端部が載置面上の積層位置と一致するように、載置手段によってシート材が載置面上に載置される。したがって、シート材の端部が揃うように複数のシート材が積層されて、積層体が形成される。シート材の端部は、カッターにより原反から切り離された切断部であり、カッターによる切断位置は模様に対して同一であるので、シート材の端部が揃うように積層されることにより、端部においてシート材の模様の揃った積層体が得られる。

一実施形態の延反積層装置は、上記模様センサは、上記カッターを少なくとも上記シート材の引き出し方向と平行方向に駆動する駆動装置に取り付けられている

上記実施形態によれば、模様センサが、カッターの駆動装置に取り付けられることにより、模様センサにより、シート材の引き出し方向と平行方向にシート材の模様を走査できる。したがって、シート材の引き出し方向と平行方向において、カッターの切断位置に対応する模様を効果的に検出できる。また、カッターの駆動装置が有する機能を利用することにより、模様センサに駆動機構を別途設けることなく、模様センサをシート材の引き出し方向と平行方向に駆動することができる。ここで、模様センサは、カッターの駆動装置のうち、シート材の引き出し方向と平行方向に移動する部分に取り付けられていればよい。

一実施形態の延反積層装置は、上記模様センサは、上記カッターに対する上記シート材の引き出し方向の距離が調節可能に形成されている。

上記実施形態によれば、模様センサは、この模様センサとカッターとの間の距離であって、シート材の引き出し方向の距離が調節可能に、駆動装置に取り付けられている。したがって、シート材に関して模様センサで検出する模様の位置と、カッターにより切断する位置との間の距離を、適切に設定できる。すなわち、検出される模様と、切断すべき位置との間が適切に対応するように、模様センサとカッターとの間の距離を調節できる。

一実施形態の延反積層装置は、上記模様センサは、上記シート材の幅方向における配置位置が調節可能に形成されている。

上記実施形態によれば、模様センサのシート材の幅方向における配置位置が調整可能に形成されているので、模様センサの検出位置を、模様の特定を妨げる部分を避けることができる。例えば、シート材の引き出し方向に連続するストライプ等を避けることができる。したがって、シート材の引き出し方向において、模様を適切に認識することができ、カッターで切断すべき位置に対応する模様を適切に検出できる。

一実施形態の延反積層装置は、上記模様センサは、反射型光センサである。

上記実施形態によれば、反射型光センサである模様センサにより、シート材の模様を効果的に検出できる。ここで、反射型光センサは、発光素子と、発光素子から出射された光がシート材の表面で反射された反射光を受ける受光素子とを備え、シート材の模様としての色や凹凸を検出する。反射型光センサが色を検出する場合、色の違いを検出するカラーセンサを用いることができる。

一実施形態の延反積層装置は、上記載置手段は、上記載置面の上方に配置され、上記シート材を原反から引き出す方向において進退両方向に移動可能に形成された上端ローラーと、この上端ローラーに巻き回されたコンベヤベルトとを有するコンベヤで形成され、
上記上端ローラーが回転を停止した状態で、上記コンベヤベルトの搬送側及び戻り側と共に移動して、上記コンベヤベルト上に載置されたシート材を引き出し方向に移動する移動運転と、
上記上端ローラーが移動すると共に回動し、上記コンベヤベルトの搬送側が停止する一方、上記コンベヤベルトの戻り側が移動して、上記コンベヤベルト上のシート材を載置面上に移す移載運転と
を行うように形成されている。

上記実施形態によれば、載置手段が、載置面の上方の上端ローラーにコンベヤベルトが巻き回されて成るコンベヤで形成されることにより、シート材を引き出し方向に移動運転と、シート材をコンベヤから載置面上に移す移載運転とを容易に行うことができる。

一実施形態の延反積層装置は、上記上端ローラーの両端を回動可能に支持すると共に、上記載置面の両側縁に沿って移動する２つのコンベヤキャリッジと、これらのコンベヤキャリッジの間を接続する接続部材とを備え、
上記接続部材に上記模様センサが配置されている。

上記実施形態によれば、載置手段を構成するコンベヤのコンベヤキャリッジの間の接続部材に、模様センサを配置することにより、この模様センサによって、載置手段から載置面上に移すシート材の模様を検出することができる。したがって、載置手段でシート材を載置手段から載置面上に移す工程と、模様センサでシート材の模様を検出する工程とを同時に行うことができるので、積層体を迅速に作製することができる。

本発明の第１実施形態の延反積層装置を示す斜視図である。 延反積層装置の主要部分を示す模式断面図である。 延反積層装置のコンベヤの他端部分を示す断面図である。 延反積層装置のカッターユニットを示す断面図である。 延反積層装置のコンベヤの動作に関する部分を抜き出して示した模式図である。 模様センサで布地を検出する様子を示す模式図である。 図６Ａに続いて模様センサで布地を検出する様子を示す模式図である。 第２実施形態の延反積層装置のコンベヤの他端部分を示す断面図である。 第２実施形態の延反積層装置を示す平面図である。

本発明の実施形態の延反積層装置は、シート材としての布地の積層体を作製するものであり、積層体を裁断して被服のパターンピースを作製する裁断装置と共に使用される。図１は、第１実施形態の延反積層装置を示す斜視図であり、図２は延反積層装置の主要部分を示す模式断面図である。

図１に示すように、この延反積層装置は、積層テーブル２と、シート材としての布地３を取り扱う載置手段としてのコンベヤ４と、カッターユニット５と、原反受け部６とで大略構成されている。この延反積層装置は、積層テーブル２の表面に設けられた載置面１に布地３の積層体３８を形成するものである。この延反積層装置で形成された積層体３８は、図示しないエアテーブルや、手作業により、この延反積層装置の近傍に配置された裁断装置に供給される。

積層テーブル２は、概ね箱状のテーブル枠と、平面視においてテーブル枠の内側に配置された矩形の板状の積層台４１を有する。積層台４１は、表面がモケット状の素材で形成されており、布地３を裁断する際に、カッターユニット５のカッター２７の先端部分が厚み方向に進入可能になっている。この積層台４１の表面が、積層テーブル２の表面に現れて、布地３や布地の積層体３８を支持する載置面１となっている。積層テーブル２の載置面１上に、コンベヤ４によって布地３が原反３０から引き出され、所定長さに切断されて載置される。このコンベヤ４の一端側に、布地３が引き出される原反３０を支持する原反受け部６が設けられている。積層テーブル２には、コンベヤ４の動作を制御する制御部が内蔵されている。

図３は、コンベヤ４の他端部分を示す断面図である。コンベヤ４は、原反受け部６で保持された原反３０から布地３を引き出し、この布地３が所定の長さに切断された後に、布地３を積層台４１上の所定の位置まで必要に応じて移動させ、載置面１上に積層するものである。

このコンベヤ４は、載置面１の上方で、この載置面１の一端と他端とを結ぶ方向に移動する上端ローラー８と、載置面１の下方で、この載置面１の一端と他端とを結ぶ方向に移動する下端ローラー１４を有する。以下、載置面１に関し、原反３０が配置される側を一端側といい、布地３が原反から引き出される側を他端側という。また、一端と他端とを結ぶ方向を長さ方向といい、長さ方向と直交する方向を幅方向という。上記上端ローラー８と下端ローラー１４には、載置面１の上方と下方の間を、この載置面１の一端側を経由して掛け渡された無端のコンベヤベルト７が巻回されている。無端のコンベヤベルト７は、上端ローラー８及び下端ローラー１４を境に、積層台４１から遠い部分である搬送側７ａと、載置面１に近い部分である戻り側７ｂとに分けられる。コンベヤベルト７の上側面に表れる搬送側７ａに、布地３が載置されて搬送等の動作が行われる。無端のコンベヤベルト７は、上端ローラー８から原反受け部６の近傍まで実質的に水平に延在する上部水平部分と、上部水平部分に連なって略鉛直に延在する鉛直部分と、鉛直部分に連なって下端ローラー１４まで実質的に水平に延在する下部水平部分を有する。コンベヤベルト７の上部水平部分と鉛直部分との間は、搬送側７ａに接するコンベヤローラー１６Ａと、戻り側７ｂに接するコンベヤローラー１６Ｃにより屈曲されている。コンベヤベルト７の鉛直部分と下部水平部分との間は、搬送側７ａに接するコンベヤローラー１６Ｂと、戻り側７ｂに接するコンベヤローラー１６Ｄにより屈曲されている。コンベヤベルト７の鉛直部分と下部水平部分との間の搬送側７ａに接するコンベヤローラー１６Ｂに、コンベヤベルト７を駆動するコンベヤ駆動ユニット１９が接続されている。コンベヤ駆動ユニット１９は、モーターと、モーターの出力軸に設けられたクラッチを有する。このコンベヤ駆動ユニット１９は、クラッチを切り替えることにより、コンベヤローラー１６Ｂに回転力を与え、又は、コンベヤローラー１６を回転不可に停止させ、又は、コンベヤローラー１６Ｂを回転自在に解放するように形成されている。上端ローラー８は、積層テーブル２の両側に走行自在に配置されたコンベヤキャリッジ１０の上部プレート１１に、回転軸の両端が軸支されている。下端ローラー１４は、積層テーブル２のテーブル枠内の両側に移動可能に配置された下部プレート１５に、回転軸の両端が軸支されている。

上端ローラー８と下端ローラー１４は、上部プレート１１が取り付けられたコンベヤキャリッジ１０と、下部プレート１５とを介して、連結ベルト２１によって連結されている。連結ベルト２１は、幅方向の両側のコンベヤキャリッジ１０と下部プレート１５を、各々の側で接続するように、積層テーブル２内の幅方向の両側に配置されている。各々の連結ベルト２１は、歯付きベルトで形成されている。各々の連結ベルト２１は、コンベヤキャリッジ１０から載置面１の他端の近傍まで実質的に水平に延在する上部水平部分と、上部水平部分に連なって略鉛直に延在する鉛直部分と、鉛直部分に連なって下部プレート１５まで実質的に水平に延在する下部水平部分を有する。連結ベルト２１の上部水平部分と鉛直部分との間は、ベルトプーリー２２Ａにより屈曲されている。連結ベルト２１の鉛直部分と下部水平部分との間は、ベルトプーリー２２Ｂにより屈曲されている。連結ベルト２１の鉛直部分と下部水平部分との間に接するベルトプーリー２２Ｂは、連結ベルト２１の歯に噛み合う歯を有すると共に、幅方向の両側のベルトプーリー２２Ｂが互いに同期軸で連結されている。これにより、幅方向の両側の連結ベルト２１，２１が、ずれを生じることなく同期されて駆動されて、コンベヤキャリッジ１０と下部プレート１５が適切に移動するように形成されている。このベルトプーリー２２Ｂに、連結ベルト２１を駆動するベルト駆動モーター２３が接続されている。ベルト駆動モーター２３は、サーボモータで形成され、ベルトプーリー２２Ｂに回転力を与え、又は、ベルトプーリー２２Ｂを回転不可に停止させるように形成されている。

なお、コンベヤベルト７を駆動するコンベヤローラー１６Ｂにコンベヤ駆動ユニット１９を接続し、連結ベルト２１を駆動するベルトプーリー２２Ｂにベルト駆動モーター２３を接続したが、単一の駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにクラッチ及び伝達機構を介してコンベヤローラー１６Ｂとベルトプーリー２２Ｂを接続し、必要に応じてコンベヤローラー１６Ｂとベルトプーリー２２Ｂを適宜駆動してもよい。

一対のコンベヤキャリッジ１０は、積層テーブル２の両側の縁に沿って布地３の搬送方向に移動可能に配置されており、上端ローラー８を、布地３の搬送方向及び鉛直方向に移動可能に支持している。図３に示すように、コンベヤキャリッジ１０は、積層テーブル２の両側の縁に設けられたレール４３に沿って移動する車輪４２，４２と、コンベヤ４の上端ローラー８の端部を回転可能に支持する支持部材としての上部プレート１１を有する。

上部プレート１１は、上端ローラー８に隣接して配置されたガイド部材としての布地案内板１２の両端を支持すると共に、この布地案内板１２の表面に対して接離駆動される押え板１３を駆動可能に支持している。また、上部プレート１１は、布地案内板１２の上方に配置されて積層テーブル２の幅方向に延在する連結部材１０２の両端を支持している。この連結部材１０２に、布地３の引き出し方向の端部である他端部を検出する端部センサとしての布端センサ１０１が設けられている。布端センサ１０１は、発光素子と、発光素子から出射された光の反射光を受ける受光素子とを有する光センサであり、発光素子からの光が布地案内板１２の先端に照射される。コンベヤ４で搬送された布地３の他端部が布地案内板１２に達すると、布端センサ１０１の光が布地３に照射され、これに伴う反射光の変化に基づいて、布地３の端部が検出される。コンベヤ４は、コンベヤベルト７上に配置された布地３を搬送運転によりコンベヤ４の他端側に搬送する際に、布端センサ１０１が布地３の他端部を検出すると、搬送運転を停止するように制御される。これにより、布端センサ１０１の検出位置である布地案内板１２の先端に、布地３の他端部が配置されるようになっている。上部プレート１１は、上下レール３１に沿って移動可能に、コンベヤキャリッジ１０に取り付けられている。

コンベヤキャリッジ１０は、上部プレート１１に連結されて鉛直方向に張設されたチェーン３４と、このチェーン３４に噛み合う上スプロケット３３Ａ及び下スプロケット３３Ｂと、上スプロケット３３Ａに連結されたモーター３２を有する。上スプロケット３３Ａは、エンコーダ３５が接続されている。上記モーター３２で上スプロケット３３Ａを回転してチェーン３４を駆動し、このチェーン３４に連結された上部プレート１１を上下方向に駆動することにより、上部プレート１１を載置面１に対して接離方向に駆動するように形成されている。エンコーダ３５で検出した上スプロケット３３Ａの回転数に基づいて、上部プレート１１に取り付けられた上端ローラー８の上下方向位置を検知するように形成されている。上部プレート１１は、コンベヤ４が布地３の移載運転を完了する毎に、載置面１上に載置した布地３の厚みだけ上昇するように制御される。載置する布地３の厚みは、図示しない制御装置を介して予め入力するように形成されている。

コンベヤキャリッジ１０は、上端ローラー８に巻回されたコンベヤベルト７の搬送側７ａを支持する上部案内ローラー９Ａと、コンベヤベルト７の戻り側７ｂを支持する下部案内ローラー９Ｂとの両端を回転自在に支持している。上端ローラー８が載置面１に対して接離方向に駆動されるに伴い、上部案内ローラー９Ａ及び下部案内ローラー９Ｂを支点として、コンベヤベルト７の上端ローラー８と上部案内ローラー９Ａ及び下部案内ローラー９Ｂとの間の部分の角度が変化するように形成されている。また、上端ローラー８が載置面１に対して接離方向に駆動されても、コンベヤベルト７の上部案内ローラー９Ａ及び下部案内ローラー９Ｂよりもコンベヤローラー１６Ａ，１６Ｃ側の部分が、水平に保持されるように形成されている。

図４は、カッターユニット５を示す断面図である。カッターユニット５は、積層テーブル２の両側の縁に設置された２つのレールに沿って走行する一対のカッターキャリッジ２５と、これら１対のカッターキャリッジ２５，２５の間に架け渡されて積層テーブル２の幅方向に延在するレール部材２６と、このレール部材２６に沿って走行するカッターヘッド２４を備える。カッターヘッド２４は、布地３を切断するカッター２７を内蔵している。カッターユニット５は、カッターキャリッジ２５によって載置面１の長さ方向に移動すると共に、カッターヘッド２４に内蔵された駆動機構でレール部材２６に沿って載置面１の幅方向に移動することにより、積層テーブル２の載置面１と平行方向に駆動される。一方のカッターキャリッジ２５には、カッターユニット５の動作を制御する制御部が内蔵されている。なお、カッターユニット５の制御部は、カッターヘッド２４に設けてもよい。

カッターユニット５の２つのカッターキャリッジ２５の上端の間には、レール部材２６及びカッターヘッド２４を覆うように、板状の連結部材１０６が取り付けられている。この連結部材１０６に、布地３の模様を検出するためのセンサーユニット１０７が取り付けられている。センサーユニット１０７は、布地３の模様を検出する模様センサ１０５と、模様センサ１０５を載置面１の長さ方向に沿って案内するロッド１１１と、ロッド１１１が他端に固定されたアーム１１０と、アーム１１０の一端を載置面１の長さ方向に沿って案内するアームレール１０８を有する。模様センサ１０５は、反射型光センサで形成されている。この反射型光センサは、対象の色を識別できるカラーセンサであり、白色光を出射する発光素子と、この発光素子からの出射光が布地７で反射されて成る反射光を受ける受光素子を有する。受光素子は、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）及びＢ（青色）のフィルタを有し、反射光の色を検出可能である。この模様センサ１０５の検出信号に基づいて、布地７や模様の色が識別可能になっている。模様センサ１０５は、ロッド１１１に沿って載置面１の長さ方向の位置が調節可能であり、これにより、カッターヘッド２４のカッター２７との間の距離が調節可能になっている。模様センサ１０５は、固定ネジ１１２により、ロッド１１１に対して固定される。アーム１１０は、アームレール１０８に沿って載置面１の幅方向の位置が調節可能であり、これにより、載置面１上の布地３に対する検出位置を、布地３の幅方向において調節可能になっている。アーム１１０は、固定ネジ１１３により、アームレール１０８に対して固定される。アームレール１０８は、連結部材１０６の上側面の縁部の近傍に、載置面１の幅方向に延在するように取り付けられている。このように、センサーユニット１０７は、カッターユニット５に設置されて、カッターユニット５と共に載置面１の長さ方向に駆動される。

原反受け部６は、積層テーブル２の一端の両側から長さ方向に張り出すように設置された一対のアーム３７と、このアーム３７の間に回転自在に支持された２つの支持ローラー３６，３６を有する。この２つの支持ローラー３６，３６の間に原反３０を平行に配置することにより、原反３０を回転自在に支持している。支持ローラー３６は、コンベヤ４上に原反３０から布地３を引き出す際に、従動して回転してもよく、また、布地３を引き出す量に応じて駆動装置で回転駆動されてもよい。

上記コンベヤ４、カッターユニット５及びセンサーユニット１０７は、図示しない制御装置によって制御される。制御装置を裁断テーブル２に内蔵し、積層テーブル２や、カッターユニット５のカッターキャリッジ２５等に、タッチパネル等で形成された各種の入力部を設けることができる。また、制御装置を、制御用のソフトウェアをインストールしたコンピュータで構成し、入出力装置を介してコンベヤ４、カッターユニット５及びセンサーユニット１０７に接続して制御を行ってもよい。

図５は、コンベヤ４の動作に関する部分を抜き出して示した模式図である。図５に示すように、コンベヤ４は、側面視において、コンベヤベルト７と連結ベルト２１が載置面１を取り囲むように配置されている。このコンベヤ４は、コンベヤベルト７がコンベヤ駆動モーター１９で駆動され、連結ベルト２１がベルト駆動モーター２３で駆動されることにより、移動運転と、移載運転と、搬送運転とを行う。

移動運転では、上端ローラー８及び下端ローラー１４が回転を停止した状態で、上端ローラー８とコンベヤベルト７が相対変位を生じることなく全体が移動する。移動運転では、コンベヤ駆動ユニット１９のクラッチが解放モードに切り替えられ、コンベヤローラー１６Ｂが回転自在に解放されて従動可能となり、コンベヤベルト７が自由に移動可能になる。一方、ベルト駆動モーター２３のクラッチが動力伝達モードに切り替えられ、ベルトプーリー２２Ｂに回転力が入力されて、連結ベルト２１が駆動される。連結ベルト２１でコンベヤキャリッジ１０が他端側に駆動されることにより、上端ローラー８とコンベヤベルト７が他端側に駆動される。一方、連結ベルト２１で下部プレート１５が他端側に駆動されることにより、上端ローラー８とコンベヤベルト７が一端側に駆動される。こうして、移動運転により、コンベヤベルト７上の布地３が、上端ローラー８との相対位置が変化することなく、載置面１の長さ方向のいずれかに移動される。

移載運転では、コンベヤベルト７の搬送側７ａを固定した状態で、上端ローラー８が回転しながら載置面の一端側に移動すると共に、コンベヤベルト７の戻り側７ｂが上端ローラー８と同じ方向に移動する。これにより、コンベヤベルト７の搬送側７ａに配置されていた布地３が、この布地３を支持するコンベヤベルト７の搬送側７ａが上端ローラー８と共に一端側に退去することにより、下方の載置面１上に下降して載置される。移載運転では、コンベヤ駆動ユニット１９のクラッチがブレーキモードに切り替えられ、コンベヤローラー１６Ｂが回転不可に保持されて停止状態となり、コンベヤベルト７の搬送側７ａが移動不可になる。一方、ベルト駆動モーター２３が起動され、ベルトプーリー２２Ｂに回転力が入力されて、連結ベルト２１が駆動される。連結ベルト２１で下部プレート１５が他端側に牽引されることにより、上端ローラー８とコンベヤベルト７の戻り側７ｂが一端側に駆動される。

搬送運転では、上端ローラー８が、載置面１の長さ方向に停止した状態で回動し、コンベヤベルト７が駆動される。搬送運転により、コンベヤベルト７の載置面１上に位置する搬送側７ａに載置された布地３が、載置面１の長さ方向に搬送される。搬送運転では、コンベヤ駆動ユニット１９のクラッチが動力伝達モードに切り替えられ、コンベヤローラー１６Ｂに回転力が入力されて、コンベヤベルト７が駆動される。一方、ベルト駆動モーター２３が停止制御され、ベルトプーリー２２Ｂが回転不可に保持されて停止状態となり、連結ベルト２１が移動不可になる。これにより、連結ベルト２１の両端のコンベヤキャリッジ１０及び下部プレート１５の位置が固定される。この状態で、コンベヤローラー１６Ｂでコンベヤベルト７の搬送側７ａが上端ローラー８から下端ローラー１４に向かって駆動されることにより、コンベヤベルト７の載置面１上に位置する搬送側７ａが、載置面１の一端側に駆動される。一方、コンベヤローラー１６Ｂでコンベヤベルト７の搬送側７ａが下端ローラー１４から上端ローラー８に向かって駆動されることにより、コンベヤベルト７の載置面１上に位置する搬送側７ａが、載置面１の他端側に駆動される。

上記構成の延反積層装置は、次のように布地３を積層して積層体３８を作製する。

まず、原反３０から布地３の端部を手作業で引き出し、コンベヤベルト７の搬送側７ａの一端近傍の表面に置く。このとき、コンベヤ４の上端ローラー８の長さ方向位置は、センサーユニット１０７よりも載置面１の他端側であれば、いずれも位置でもよい。布地３の端部がコンベヤベルト７の表面に載置されると、コンベヤ４の搬送運転を行い、布地３の端部をセンサーユニット１０７の模様センサ１０５の検出位置まで搬送する。布地３の端部がセンサーユニット１０７の模様センサ１０５の検出位置まで達すると、布地３の切断位置を、布地３の模様に対応付けて設定する。すなわち、布地３の切断位置を決定し、この切断位置より載置面１の他端側に位置する所定の模様を、上記切断位置を特定するための特定模様に決定する。この特定模様に模様センサ１０５の検出光を照射したときの模様センサ１０５の出力情報を、特定模様検出情報として制御装置に登録する。また、上記特定模様を模様センサ１０５の検出光が照射したときに、カッター２７が上記決定された切断位置に配置されるように、ロッド１１１上の模様センサ１０５の位置を調節して固定する。こうして、特定模様の登録と模様センサ１０５の位置の調節が完了すると、カッター２７によって布地３の端部を切断する。これにより、積層体を形成する１枚目の布地３の他端部の切断線が形成される。

１枚目の布地３の他端部の切断線を形成すると、コンベヤ４の搬送運転を行い、布地３の他端部を布地案内板１２まで搬送し、これに伴って原反３０から布地３が引き出されて、コンベヤベルト７の搬送側７ａの表面に布地３が敷かれる。布地３の他端部が布地案内板１２に達すると、布地３の他端部が布端センサ１０１で検出され、コンベヤ４の搬送運転が停止する。次いで、押え板１３が布地案内板１２の表面に向かって駆動され、布地３の他端部が布地案内板１２と押え板１３で挟持されて固定される。布地３の他端部が布地案内板１２に固定されると、コンベヤ４は移動運転を行い、原反３０から布地３を更に引き出して、布地案内板１２に固定された布地３の他端部を、載置面１上に形成されるべき積層体３８の他端側の辺と一致する積層位置である積層他端位置まで移動させる。

コンベヤ４の移動運転により、布地３の他端部が載置面１の積層他端位置に達すると、コンベヤ４の搬送側７ａの表面には、積層体３８を形成するために必要な長さとして予め設定された延反設定長の布地３が引き出される。なお、布地３の他端部が載置面１の積層他端位置に達する前に、コンベヤ４上に延反設定長の布地３が引き出される場合もある。図６Ａは、コンベヤ４上に引き出された布地３を示す模式図である。図６Ａに示すように、コンベヤ４上に、他端から延反設定長Ｌ以上の長さを有する布地３が引き出されると、延反設定長Ｌに対応する延反設定線１３０よりも一端側に、切断エリアＡが設定される。この切断エリアＡで布地３を切断するように、模様センサ１０５が模様の検出を行う。すなわち、延反設定線１３０よりも一端側に模様センサ１０５が移動するように、模様センサ１０５を動作させながらカッターユニット５が一端側に移動する。図６Ｂに示すように、模様センサ１０５が、特定模様として予め登録された第１縞模様１３１を検出すると、この第１縞模様１３１を示す特定模様検出情報が出力される。制御装置は、模様センサ１０５から特定模様検出情報を受けると、カッターユニット５の移動を停止し、カッター２７を布地３の幅方向に作動させて、布地３を切断する。模様センサ１０５とカッター２７との間の距離ｄは、模様センサ１０５が特定模様である第１縞模様１３１を検出した位置にあるとき、この第１縞模様１３１に隣接する第２縞模様１３２の一端側に接する切断位置にカッター２７が配置されるように設定されている。したがって、模様センサ１０５が第１縞模様１３１を検出した位置でカッター２７を作動させることにより、第１縞模様１３１から距離ｄだけ離れて第２縞模様１３２の一端側に接する位置に、切断線が形成される。こうして１枚目の布地３が原反３０から切り離されて、１枚目の布地の一端部の切断線が形成されると共に、２枚目の布地３の他端部の切断線が形成される。なお、切断エリアＡでカッター２７が切断を行うのであれば、模様センサ１０５は、切断エリアＡよりも他端側の延反設定長Ｌの範囲で特定模様を検知してもよい。

１枚目の布地３が原反３０から切り離されると、１枚目の布地３を載置面１に載置する。すなわち、布地３の他端部が積層他端位置に配置された状態で、コンベヤ４が移載運転を行い、上端ローラー８が載置面１の一端側に移動する。コンベヤ４が移載運転を行ってコンベヤ４上の布地３が全て載置面１上に載置されると、布地案内板１２は、積層他端位置から布地３の長さ、すなわち、積層体３８の長さだけ一端側に離れた積層位置である積層一端位置に達する。布地案内板１２が積層一端位置に達して布地３の移載が完了したとき、コンベヤ４の移載運転を停止し、１枚目の布地３の載置が完了する。１枚目の布地３の載置が完了すると、上部プレート１１の高さ方向位置を、移載した布地３の厚みだけ上昇させる。

１枚目の布地３を載置した後、コンベヤ４の搬送運転を行い、布地案内板１２の近傍に位置している２枚目の布地３の他端部が布端センサ１０１で検知される位置まで、２枚目の布地３を搬送する。２枚目の布地３の他端部が布端センサ１０１で検出されると、コンベヤ４の搬送運転が停止し、押え板１３で２枚目の布地３の他端部を布地案内板１２との間に挟持して固定する。この後、コンベヤ４が移動運転を行い、原反３０から布地３を更に引き出して、２枚目の布地３の他端部を、載置面１の積層他端位置まで移動させる。２枚目の布地３の先端が積層他端位置まで移動すると、１枚目の布地３に行ったのと同様に、模様センサ１０５で切断エリアＡの第１縞模様１３１を検出し、第１縞模様１３１の検出位置に対応する切断位置でカッター２７を作動させて布地３を切断する。これにより、２枚目の布地３の一端部の切断線、かつ、３枚目の布地３の他端部の切断線を形成する。続いて、２枚目の布地３の他端部が積層他端位置に配置された状態で、コンベヤ４の移載運転を行い、コンベヤ４上の２枚目の布地３を、載置面に載置された１枚目の布地３の上に載置する。

このように、布地３の他端部を布端センサ１０１の検出し、この他端部を布地案内板１２に固定して布地３を原反３０から引き出し、切断エリアＡの第１縞模様１３１を模様センサ１０５で検出し、この第１縞模様１３１の検出位置に対応する第２縞模様１３２に接する切断位置で布地３を切断し、切断した布地３を載置面１上に載置する工程を繰り返す。載置面１上の布地３の積層枚数が予め設定された枚数に達すると、積層体３８が完成する。

本実施形態の延反積層装置によれば、布地３を切断する切断位置を、予め設定された第１縞模様１３１を模様センサ１０５で検出して特定するので、布地３に歪みが存在しても、常に第２縞模様１３２に接する位置で切断することができる。その結果、布地３の他端部の切断線を、常に第２縞模様１３２に接する位置にできるので、積層体３８を形成する布地３の模様を、少なくとも他端部において揃えることができる。こうして布地３の他端部の模様が揃った積層体３８は、例えば振動や熱や風の付与等による歪みの除去処理により、積層体３８を形成する複数の布地３の模様を、平面方向において一致させることができる。その結果、この積層体３８を裁断装置で裁断して得たパターンピースは、模様のずれを防止でき、適切な柄合わせができる。

上記実施形態において、布地３の模様を検出する模様センサ１０５と布地３を切断するカッター２７は、布地３を積層するコンベヤ４とは別体のカッターユニット５に設置したが、模様センサ１０５及びカッター２７をコンベヤ４に設置してもよい。

図７は、第２実施形態の延反積層装置を示す断面図であり、延反積層装置のコンベヤ４の他端部分を示している。図８は、第２実施形態の延反積層装置を示す平面図である。第２実施形態の延反積層装置は、模様センサ１０５とカッター２７を、コンベヤ４の他端部のコンベヤキャリッジ１０によって支持している。第２実施形態において、第１実施形態と同一の構成部分には同一の符号を用いて、詳細な説明を省略する。

第２実施形態の延反積層装置は、載置面１の幅方向の両側に配置されたコンベヤキャリッジ１０の上部プレート１１の間に、レール部材２６が架け渡されて、このレール部材２６に沿ってカッターヘッド２４が載置面１の幅方向に駆動可能に形成されている。カッターヘッド２４のカッター２７は、平面視において、布地案内板１２の端縁に沿って作動するように配置されている。また、コンベヤキャリッジ１０の上部プレート１１の間に、連結部材１２０が架け渡されて、この連結部材１２０にセンサーユニット１０７が設置されている。センサーユニット１０７のアームレール１０８は、連結部材１２０の上側面に設置されている。

第２実施形態の延反積層装置によれば、コンベヤ４のコンベヤキャリッジ１０を利用して、模様センサ１０５及びカッター２７を載置面１の長さ方向に駆動するので、第１実施形態のカッターキャリッジ２５を削除できる。したがって、少ない部品点数により延反積層装置を構成できる。

１ 載置面
２ 積層テーブル
３ 布地
４ コンベヤ
５ カッターユニット
６ 原反受け部
７ コンベヤベルト
８ 上端ローラー
１０ コンベヤキャリッジ
１１ 上部プレート
１２ 布地案内板
２４ カッターヘッド
２５ カッターキャリッジ
２６ レール部材
２７ カッター
３０ 原反
１０１ 布端センサ
１０２，１０６ 連結部材
１０５ 模様センサ
１０７ センサーユニット

Claims (8)

1. シート材が載置されて積層体が形成される載置面を有する積層テーブルと、
   原反から上記シート材を引き出すと共に、引き出した上記シート材を上記積層テーブルの載置面に載置する載置手段と、
   上記載置手段で引き出されたシート材の模様を検出する模様センサと、
   上記模様センサが上記シート材の模様を検出した位置に対応する位置で上記シート材を切断して原反から切り離すカッターと
   を備えることを特徴とする延反積層装置。
2. 請求項１に記載の延反積層装置において、
   上記シート材の引き出し方向における上記載置手段の端部に設けられ、上記シート材の引き出し方向の端部を検出する端部センサを備え、
   上記載置手段は、上記端部センサで検出された上記シート材の端部が、上記載置面上の予め定められた積層配置位置と一致するように、上記シート材を載置するように形成されていることを特徴とする延反積層装置。
3. 請求項１に記載の延反積層装置において、
   上記模様センサは、上記カッターを少なくとも上記シート材の引き出し方向と平行方向に駆動する駆動装置に取り付けられていることを特徴とする延反積層装置。
4. 請求項３に記載の延反積層装置において、
   上記模様センサは、上記カッターに対する上記シート材の引き出し方向の距離が調節可能に形成されていることを特徴とする延反積層装置。
5. 請求項３又は４に記載の延反積層装置において、
   上記模様センサは、上記シート材の幅方向における配置位置が調節可能に形成されていることを特徴とする延反積層装置。
6. 請求項１に記載の延反積層装置において、
   上記模様センサは、反射型光センサであることを特徴とする延反積層装置。
7. 請求項１に記載の延反積層装置において、
   上記載置手段は、上記載置面の上方に配置され、上記シート材を原反から引き出す方向において進退両方向に移動可能に形成された上端ローラーと、この上端ローラーに巻き回されたコンベヤベルトとを有するコンベヤで形成され、
   上記上端ローラーが回転を停止した状態で、上記コンベヤベルトの搬送側及び戻り側と共に移動して、上記コンベヤベルト上に載置されたシート材を引き出し方向に移動する移動運転と、
   上記上端ローラーが移動すると共に回動し、上記コンベヤベルトの搬送側が停止する一方、上記コンベヤベルトの戻り側が移動して、上記コンベヤベルト上のシート材を載置面上に移す移載運転と
   を行うように形成されていることを特徴とする延反積層装置。
8. 請求項７に記載の延反積層装置において、
   上記上端ローラーの両端を回動可能に支持すると共に、上記載置面の両側縁に沿って移動する２つのコンベヤキャリッジと、これらのコンベヤキャリッジの間を接続する接続部材とを備え、
   上記接続部材に上記模様センサが配置されていることを特徴とする延反積層装置。

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