CN109665368A - 叠布机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即使前端辊子升降传送带的布料排出部分与布料引导板之间的角度也不改变的叠布机。在滑架(5)，卷挂传送带(4)的前端辊子11、上部引导辊子(12)及下部引导辊子(13)和布料引导板(14)维持着相对的位置关系被保持框架(16)保持。传送带(4)在从上部引导辊子(12)向前端辊子(11)的布料排出部分(4a)朝下方倾斜地排出布料(3)。可以通过保持框架(16)使布料排出部分(4a)与布料引导板(14)的倾斜呈相同的角度。

Description

叠布机

技术领域

本发明涉及将布帛等布料切断后在载置面上进行层叠的叠布机。

背景技术

以往，为了对裁断机裁断的布料进行层叠等使用叠布机。作为叠布机，已知具备可以在桌子的载置面的上方移动的传送带式的搬送机构，将从卷状的布卷抽出后截断的布料在载置面上层叠形成层叠体的叠布层叠装置等(例如，参照专利文献1)。

以下，对专利文献1的叠布层叠装置的概略的构成进行说明。对于使用与专利文献1的记载不同的名称的部分，在括号中表示与专利文献1中对应的名称。包括搬送布料(衣料)的传送带、在搬送方向的前端(另一端)侧卷挂传送带的前端(上端)辊子，和在比前端辊子靠搬送方向的后端(一端)侧接受传送带的上侧和下侧进行引导的上部引导辊子及下部引导辊子，传送带在从上部引导辊子向前端辊子的布料排出部分朝下方倾斜地将布料排出，前端辊子一边沿搬送方向的前后往复移动，一边在载置面上层叠布料形成层叠体，对应层叠厚度进行升降。从前端辊子排出的布料被具有一定的倾斜角度的布料(衣料)引导板引导向载置面上过渡。布料引导板与前端辊子一起进行升降。

专利文献1：日本专利第5781205号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的叠布层叠装置中，前端辊子对应于布料的层叠厚度进行升降，对此，比上部引导辊子靠后方的部分保持水平。传送带从上部引导辊子架设到前端辊子的布料排出部分向下方倾斜，但是向下方的倾斜角度与前端辊子的升降对应地分别进行增减。布料引导板的倾斜角度被保持一定。此倾斜角度，与前端辊子下降到最低的情况下的传送带布料排出部分的倾斜角度相一致，但是，当前端辊子上升时，传送带的布料排出部分的倾斜角度减少，变得比布料引导板的倾斜角度小(参照专利文献1的图6)。由于产生这样的角度差，前端辊子与布料引导板的间隔也扩大，因此，布料的前端可能无法从前端辊子向布料引导板圆滑地过渡。

本发明的目的是，提供一张叠布机，即使前端辊子升降，该叠布机的传送带的布料排出部分与布料引导板之间的角度也不改变。

用于解决课题的技术手段

本发明为一种叠布机，所述叠布机包括搬送布料的传送带、在搬送方向的前端侧卷挂传送带的前端辊子，和在比前端辊子靠搬送方向的后端侧承接传送带的上侧和下侧进行引导的上部引导辊子及下部引导辊子；传送带在从上部引导辊子向前端辊子的布料排出部分朝下方倾斜地排出布料，前端辊子一面沿搬送方向的前后进行往复移动，一面将布料层叠在载置面上形成层叠体，对应于层叠厚度进行升降，所述叠布机的特征是，包括保持框架、引导机构和布料引导板，

所述保持框架维持并保持前端辊子、上部引导辊子及下部引导辊子的相对的位置关系；

所述引导机构分别对保持框架进行引导，与前端辊子的升降对应地使传送带向布料排出部分的下方的倾斜平缓或陡峭；

所述布料引导板与前端辊子的搬送方向前方邻接地被保持框架支撑，在布料排出部分的延长线上将布料向载置面上引导。

而且在本发明中，特征为，上述引导机构分别引导所述前端辊子向垂直方向沿直线状的路径移动、引导所述上部引导辊子或所述下部引导辊子向成为所述搬送方向的前后的水平方向沿直线状的路径移动。

而且在本发明中，特征为，上述保持框架被配置在与所述搬送方向垂直的宽度方向的两侧，包括被配置在所述布料排出部分与其下侧的传送带之间、架在两侧的保持框架间的梁部件。

而且在本发明中，特征为，所述梁部件支撑在所述宽度方向的中间部分对所述前端辊子进行加强。

而且在本发明中，特征为，包括防松辊子，所述防松辊子被所述保持框架支撑，在所述下部引导辊子的后方对所述传送带的下侧进行按压地将松弛吸收。

发明效果

根据本发明，卷挂对布料进行搬送的传送带的前端辊子、上部引导辊子及下部引导辊子，通过保持框架来维持保持相对的位置关系。布料引导板与前端辊子的搬送方向前方邻接，在布料排出部分的延长线上将布料引导到载置面上地进行保持，因此，即使使前端辊子与布料的层叠厚度对应地升降而改变布料排出部分的倾斜角度，布料引导板也能改变相同的倾斜角度，使与布料排出部分之间的角度不发生改变。

而且根据本发明，由于引导前端辊子向垂直方向沿直线状的路劲移动、引导上部引导辊子或下部引导辊子向成为搬送方向的前后的水平方向沿直线状的路径移动，因此可以进行圆滑且稳定的引导。

而且根据本发明，通过宽度方向的两侧的保持框架的支撑，使前端辊子、上部引导辊子及下部引导辊子的相对的位置关系不改变，布料排出部分与其下侧的传送带之间的空间也相对于3个辊子、保持框架不改变位置关系。可以在此空间中配置对布料排出部分的宽度方向的强度进行加强的梁部件。

而且根据本发明，前端辊子在宽度方向的中间部分被加强，因此可以防止前端辊子在布料排出部分挠曲。

而且根据本发明，当前端辊子上升，布料排出部分的倾斜平缓时，可以在下部引导辊子的后方，对传送带的下侧进行按压来吸收松弛。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施例1的叠布机1的概略的构成的模式的侧面截面图。

图2是表示图1的滑架5的概略的构成的右侧面图。

图3是表示图1的滑架5的概略的构成的俯视图。

图4是从图3的截面线A－A看的侧面截面图。

图5是表示图1的前端辊子11的升降与传送带4的布料排出部分4a的倾斜的改变的关系的简化的右侧面图。

图6是表示本发明的实施例2及实施例3中的传送带4的防松的效果的简化的右侧面图。

具体实施方式

以下，用图1～图5对作为本发明的实施例1的叠布机1的构成进行说明。而且在图6中，对本发明的实施例2及实施例3进行简单的说明。为了便于说明，对于在说明对象的图中未记载的部分，有时会提到在其它的图中记载的附图标记。

(实施例1)

图1表示叠布机1的概略的构成。叠布机1将布料3在桌子2的载置面2a上进行层叠。布料3从布卷滚筒3a被抻出，由传送带3搬送，而形成层叠体3b。传送带4为无接头状，被挂在搬送方向的前端侧的滑架5与后端侧的后端辊子6之间，通过传送带驱动单元7驱动用来搬送。滑架5通过滑架驱动单元8的驱动，在载置面2a的上方向搬送方向的前后移动。后端辊子6与滑架5连动地移动。在从布卷滚筒3a抻出的布料3到达上部引导辊子12的路径的传送带4上设置剪裁器单元9，通过剪裁器驱动单元10的驱动向搬送方向的前后移动。

滑架5包括卷挂传送带4的前端辊子11，和上部引导辊子12与下部引导辊子13。上部引导辊子12在比前端辊子11靠搬送方向的后端侧承接传送带4的上侧进行引导。下部引导辊子13在前端辊子11的搬送方向的后端侧承接传送带4的下侧进行引导。布料引导板14与前端辊子11的搬送方向前方邻接地配置，将布料3在布料排出部分4a的延长线上引导到载置面2a上。传送带4在从上部引导辊子12向前端辊子11的布料排出部分4a朝下方倾斜地排出布料3。搭载在滑架5上的前端辊子11一面向搬送方向的前后往复移动一面将布料3层叠在载置面2a上形成层叠体3b，对应于层叠厚度进行升降。配置在前端辊子11的斜上前方的布料按压件15可以在布料3的前端附近对前端辊子11的外周进行按压。滑架5包括对前端辊子11、上部引导辊子12及下部引导辊子13以及布料引导板14的相对的位置关系进行维持保持的保持框架16。保持框架16大致为板状，但是，也可以为块状、部件的组合。在滑架5的搬送方向的后方，传送带4保持水平的路径之后，向下方弯曲，进而向前方弯曲，卷绕在后端辊子6上。在传送带4向下方弯曲的位置的后方，设置使从布卷滚筒3a抻出的布料3向下方松弛的自由回缩部17。卷挂在后端辊子6上的传送带4向后方返回，在上方弯曲并通过防松部18，返回前方的下部引导辊子13。剪裁器单元9具备沿宽度方向移动将布料3切断的剪裁器19。

图2及图3表示图1的滑架5的概略的构成。滑架5的外侧被壳体20覆盖。

如图2所示，在滑架5上设有对前端辊子11进行引导使其向上下方向直线移动的上下引导机构21。与上下引导机构21一起，作为引导机构22，还设置了使下部引导辊子13向搬送方向的前后的水平方向直线移动地进行引导的前后引导机构23。在上下引导机构21，直线状的导向件21a支撑在滑架5上，导向件21a以使滑块21b能直线状移动的方式进行支撑。滑块21b对前端辊子11的轴11a进行支撑。在前后引导机构23，直线状的导向件23a被滑架5支撑，导向件23a以使滑块23b能直线状移动的方式进行支撑。保持框架16对轴11a、13a进行支撑并使轴11a、13a可以旋转，而且，也对上部引导辊子12的轴12a进行可旋转的支撑。引导机构22分别对保持框架16的位移进行引导、对应于前端辊子11的升降使传送带4向布料排出部分4a的下方的倾斜平缓或陡峭。前后引导机构23的滑块23b经轴支撑板23c支撑在轴13c上。在载置面2a上向前后移动的滑架5上设有车轮24、25。

滑架5为了使前端辊子11升降而设有升降板26及升降驱动机构27。升降板26对前端辊子11的轴11a及上下引导机构21的滑块21b进行支撑。在升降板26的后部设有齿轨26a，与升降驱动机构27的小齿轮27a啮合。升降驱动机构27包括小齿轮27a、从动皮带27b、联络皮带轮27c、联络轴27d、驱动皮带27e、驱动皮带轮27f及传递皮带轮27g。

如图3所示，滑架5及保持框架16设置在宽度方向的两侧。升降板26及升降驱动机构27的小齿轮27a和联络皮带轮27c也设置在宽度方向的两侧。进而在两侧与小齿轮27a同轴地设置传递皮带轮27g。在传递皮带轮27g挂着从动皮带27b或驱动皮带27e。两侧的联络皮带轮27c间由联络轴27d连结，但为了便于说明，省略宽度方向的中间部分的图示。在图中的下方的滑架5的一侧方设有从动皮带27b。在滑架5的另一侧方设有驱动皮带27e及驱动皮带轮27f，并设有对驱动皮带轮27f进行旋转驱动的马达27h。

如图2所示，轴11a、12a、13a被保持框架16支撑。在保持框架16间，传送带4与保持框架16连动地改变倾斜程度。通过宽度方向的两侧的保持框架16的支撑，使前端辊子11、上部引导辊子12及下部引导辊子13的相对的位置关系不改变，在布料排出部分4a与其下侧的传送带4之间形成位置关系不改变的空间。在本实施例中，利用此空间，如图3所示配置梁部件30，对保持框架16间的宽度方向的强度进行加强。梁部件30在宽度方向的中间部分具备以对前端辊子11进行加强的方式进行支撑的支撑部件31。前端辊子11在宽度方向的中间部分得到加强，因此可以防止布料排出部分4a的前端辊子11挠曲。利用梁部件30，可以从下方对传送带4的布料排出部分4a进行支撑，或配置产生振动的震颤器等，谋求布料3的搬送的圆滑。

图4表示从图3的截面线A－A看的侧面截面的构成。尽管在其它的图中省略了图示，但在保持框架16间的宽度方向上还挂设了安装部件32，对驱动布料按压件15的气缸33进行支撑。而且，安装部件32还对在布料引导板14的前端附近对布料3的前端进行检测的布料传感器34进行支撑。布料按压件15及气缸33在宽度方向上隔开间隔设有多个。多个布料按压件15对应于布料传感器34对布料3的检测结果进行动作。例如，用传送带4搬送布料3，当布料3的前端被布料传感器34检测到时，可以使布料3的前端返回到前端辊子11，以使布料3的前端被保持在前端辊子11的位置的方式使布料按压件15同时动作。

图5表示图1的前端辊子11的升降与传送带4的布料排出部分4a的倾斜的变化在滑架5内的关系。图5(a)表示本实施例1的布料排出部分4a在前端辊子11的升降的上下的倾斜变化、图5(b)表示变型例的布料排出部分4a在前端辊子11的升降的上下的倾斜变化、图5(c)表示专利文献1的例的布料排出部分4a在前端辊子11的升降的上下的倾斜变化。前端辊子11的上下移动的行程、下降位置处的上部引导辊子12及下部引导辊子13的配置等相同。下降位置处的配置用实线表示、上升位置处的配置用双点划线表示。

如图5(a)所示，在本实施例1中，分别将前端辊子11向上下、将下部引导辊子13向前后以直线状移动地进行引导。在图5(b)的变型例中，替代下部引导辊子13，将上部引导辊子12以直线状进行引导。如图5(c)所示，在专利文献1的技术构思中，上部引导辊子12及下部引导辊子13相对于滑架5不移动。

如图5(a)所示，在本实施例1中，可以使前后的直线状的引导距离最短。但是，如果如图5(b)那样将上部引导辊子12以直线状引导的话，上部引导辊子12后方的传送带4成为水平。在图5(a)及图5(b)中，传送带4的布料排出部分4a与布料引导板14以相同的倾斜程度连续，可以使布料3圆滑移动。而且，由于上下引导机构21和前后引导机构23也以直线状进行引导，因此，倾斜角度伴随层叠体3b的厚度改变也可以圆滑且稳定地进行。

如图5(c)所示，在专利文献1的技术构思中，即使前端辊子11升降上部引导辊子12的位置也不改变。传送带4的布料排出部分4a因倾斜角度的减少长度也减少，但是，布料引导板14的倾斜角度固定不变，因此，在布料排出部分4a之间会产生台阶。

另外，引导机构22，也可以将前端辊子11的轴11a按曲线状的路径进行引导。上部引导辊子12或下部引导辊子13的轴12a、13a也可以按曲线状的路径引导，或者将作为摇动轴的位置固定。但是，上下引导机构21及前后引导机构23那样的直线状的路径更能够稳定地进行引导。为了对前端辊子11进行升降驱动，将齿轨26a与小齿轮27a组合使用，但是，也可以使用其它的机构，例如滚珠丝杠等。

(实施例2)

图6(a)表示本发明的实施例2的传送带4的防松的效果。本实施例2包括防松辊子40，该防松辊子40由保持框架16支撑，在下部引导辊子13的后方，对传送带4的下侧进行按压以吸收松弛。当前端辊子11从图5(a)中的实线所示下降位置如双点划线所示那样上升时，被保持框架16支撑的上部引导辊子12及下部引导辊子13向后方移动，皮带4产生松弛。通过图1所示的防松部18使此松弛减少，但是，通过由防松辊子40向下方按压可以进一步进行防松。

(实施例3)

图6(b)表示本发明的实施例3的传送带4的防松的效果。本实施例3在实施例2的防松辊子40的后方设置由滑架5支撑且相对于滑架5固定的保持辊子41。由于存在保持辊子41，因此随着前端辊子11从实线所示的下降位置上升，可以有效提高由双点划线所示的防松辊子40产生的防松效果。

附图标记说明

1 叠布机

2a 载置面

3 布料

3a 布卷滚筒

3b 层叠体

4 传送带

4a 布料排出部

5 滑架

11 前端辊子

11a、12a、13a 轴

12 上部引导辊子

13 下部引导辊子

14 布料引导板

15 布料按压件

16 保持框架

21 上下引导机构

22 引导机构

23 前后引导机构

30 梁部件

31 支撑部件

34 布料传感器

Claims (5)

1.一种叠布机，所述叠布机包括搬送布料的传送带、在搬送方向的前端侧卷挂传送带的前端辊子，和在比前端辊子靠搬送方向的后端侧承接传送带的上侧和下侧进行引导的上部引导辊子及下部引导辊子；传送带在从上部引导辊子向前端辊子的布料排出部分朝下方倾斜地排出布料，前端辊子一面沿搬送方向的前后进行往复移动，一面将布料层叠在载置面上形成层叠体，对应于层叠厚度进行升降，

所述叠布机的特征在于：包括保持框架、引导机构和布料引导板，

所述保持框架维持并保持前端辊子、上部引导辊子及下部引导辊子的相对的位置关系；

所述引导机构分别对保持框架进行引导，与前端辊子的升降对应地使传送带向布料排出部分的下方的倾斜平缓或陡峭；

所述布料引导板与前端辊子的搬送方向前方邻接地被保持框架支撑，在布料排出部分的延长线上将布料向载置面上引导。

2.如权利要求1所述的叠布机，其特征在于，所述引导机构分别引导所述前端辊子向垂直方向沿直线状的路径移动、引导所述上部引导辊子或所述下部引导辊子向成为所述搬送方向的前后的水平方向沿直线状的路径移动。

3.如权利要求1或2所述的叠布机，其特征在于，所述保持框架被配置在与所述搬送方向垂直的宽度方向的两侧，包括被配置在所述布料排出部分与其下侧的传送带之间、架在两侧的保持框架间的梁部件。

4.如权利要求3所述的叠布机，其特征在于，所述梁部件支撑在所述宽度方向的中间部分对所述前端辊子进行加强。

5.如权利要求1～4中的任意一项所述的叠布机，其特征在于，包括防松辊子，所述防松辊子被所述保持框架支撑，在所述下部引导辊子的后方对所述传送带的下侧进行按压地将松弛吸收。