JP4596237B2 - 物品片を運搬する装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載の交差する２つの運搬方向に物品片を運搬する装置に関する。

このような装置は、材料を物品貯蔵部又は物品巻き体から取出すか引出し、適当な部分片に分離し、この部分片を後に設けられる装置例えば縁を縫う縫成装置へ供給するために用いられる。この種の公知の装置は、設けるため比較的多くの空間を必要とし、互いに結合されかつ互いに合わされて適当な運動過程を行う多くの複雑な要素から成っている。

この公知技術から出発して本発明の基礎になっている課題は、比較的僅かな所要場所しか持たず、急速に動作し、第１の運搬装置から第２の運搬装置への移行のために僅かな動作行程しか必要とせず、短い移動距離を可能にし、故障のない運転を保証する、最初にあげた種類の装置を提供することである。

この課題の解決策が請求項１に示されている。

この配置及び構成により、場所を節約する構成が実現され、更に安価にかつ必要な機能部分を最小にしながら製造されることができる。装置は非常に速くかつ僅かな動作行程で動作し、運搬及び物品片の引渡しのための短い行程が得られ、故障のない運転が保証される。

有利な展開が従属請求項に示されている。

概略化された実施例が図面に示されており、以下詳細に説明される。

図面には、物品片１を運搬する装置の主要な要素が示され、装置の運転中に物品片１が連続物品から分離される。装置は、物品１を運搬するため２つの交差する運搬方向を持ち、第１の運搬方向は２で示され、第２の運搬方向は、図面の面を前から後へ貫通している。このため装置は第１の運搬装置３を含み、この運搬装置３により連続物品１′を物品貯蔵部又は物品巻き体から引出すことができる。第１の運搬装置３は、第１の運搬方向に連続物品１′の端部の引受け個所へ、実質的に水平に、運動矢印２の方向にしかも図１に示す位置へ移動可能である。装置は、保持装置４を持ち、この保持装置４により連続物品の端部を固定又は保持することができる。連続物品１′の固定後保持装置４により、運搬装置３が図１の位置から図２の位置へ移動する。連続物品１′の引出される長さは、個別化すべき物品片１の長さに相当する。分離装置５例えば手又はなるべく電動機で操作される鋏により、連続物品１′を分離することができるので、物品片１が形成される。更に第２の運搬装置６が設けられ、この運搬装置６により、第１の運搬装置３の第１の運搬方向２に対して横向きに延びる物品片１の縁が、物品片１のそれぞれの端部の近くで固定可能であり、物品片１が、第１の運搬方向２に対して横向きの第２の運搬方向へ運搬される。第２の運搬装置６は、締付け兼運搬部分の第１の対から成り、この第１の対は引受け個所の近くに設けられ、かつ連続物品１′の上に設けられる第１の部分７と、連続物品１′の下に設けられる第２の部分８から成っている。第２の部分８は、運動方向矢印９の方向に、第１の部分７の方へまたこれから離れるように移動可能である。更に締付け兼運搬部分の第２の対が設けられて、図２の引出し位置へ一層近くかつ図１の引受け個所から間隔をおいて配置され、同様に連続物品１′の上に設けられる第３の部分１０と、連続物品の下に設けられる第４の部分１１から成っている。この第４の部分１１には、運動方向矢印１２に従って、第３の部分１０の方へ移動可能であり、またこれから離れるように移動可能である。

部分１０及び１１を持つ第２の対は、部分７及び８を持つ第１の対に密に隣接し、これは全装置の狭い構造に関して有利である。

第１の運搬装置３は、まず図１の位置で連続物品１′の端部を引受け、保持装置４によりこの端部を固定する。

続いて第１の運搬装置３は、図面において左方へ、図２の位置へ移動し、その際連続物品１′が連行される。この位置から第１の運搬装置３は、運動方向矢印２に従って右方へ戻って、図３に示す目標位置へ移動する。この場合第１の運搬装置３は、保持装置４と共に、締付け兼運搬部分１０，１１の第２の対のすぐ近くまで移動するので、連続物品１′又は既に個別化された物品片１が、図３に示すように、下方へ垂れ下がるループを形成する。

締付け兼運搬部分の第２の対の構成部分である第４の部分１１は、この運動中に左下方へ移動して、ループ形成及びループにされる連続物品１′又は物品片１の運搬が第１の運搬装置３によって、第４の部分１１によって妨げられることなく行われるようにする。ループは部分１１の上で自由に動くことができる。図４に示す目標位置において、第４の部分１１は、ループに接触することなく、右上方へ動作位置へ導かれ、この動作位置で連続物品１′又は物品片１′の縁が第３の部分１０へ押付けられる。この位置で第２の部分８も、物品片１の別の縁範囲を締付けながら、第１の対の第１の部分７へ押付けられる。それから部分７，８及び１０，１１から成る両方の対により、第２の運搬方向への個別化された物品片１の運搬が行われる。

第１の運搬装置３は、すべての部分に対して共通な機械架台に保持されて水平に異なる位位置へ移動可能な締付け鉗子４から成っている。図示した装置から右方へ間隔をおいて設けられている物品貯蔵部と第２の運搬装置６との間に、場合によっては連続物品１′用の水平な載置板が設けられている。

締付け兼運搬装置の第１の対の第１の部分７は、機械架台に設けられかつ連続物品１′又は物品片１の少し上に設けられる伝動ベルトから成っているので、第１の運搬装置３による移動の際、連続物品と伝動ベルトとの間に接触はない。第１の対の第２の部分８は締付け梁であり、例えば空気圧シリンダにより、連続物品１′又は物品片１から垂直方向に離れている図１及び２の不動作位置から、伝動ベルトの下辺へ押付けられる図３及び４の運搬位置へ移動可能であり、その際部分７と８との間に、物品片１の右縁が締付けられる。

締付け兼運搬部分の第１の対の第１及び第２の部分７及び８の垂直方向相互間隔は、図１及び２の不動作位置において、特に図１及び２からわかるように、運搬装置３特にその締付け鉗子４が部分７，８又は部分１０，１１により妨げられることなく通過できるような大きさである。

締付け兼運搬部分の第２の対の第３の部分１０も、同様に機械架台に設けられかつなるべく第１の伝動ベルトに同期して運転される第２の伝動ベルトである。この第３の部分１０も連続物品１′又は物品片１の少し上に設けられている。第４の部分１１は締付け梁であり、図１及び２の不動作位置から垂直及び水平に、伝動ベルトの下辺へ押付けられる運搬位置へ、図３及び４に示すように移動可能である。部分１１の移動は、この部分が形成される物品片１のループに接触することなく導かれ、部分１１の上方移動の際ループがゆがめられたり接触されないように、行われる。このため部分１１の純粋に垂直の運動は望ましくない。なぜならば、純粋に垂直な運動の際物品片１のループが変形して歪むからである。

第２の対の第４の部分１１の移動を精確に制御できるようにするため、運動矢印１２の方向に運動を行う空気圧シリンダを設けることができる。しかし図面に概略的にのみ示すように架台に固定した案内部１３が設けられるのがよい。架台に固定したこの案内部１３は、運動方向に向けられた傾斜案内滑り片対又は案内棒対又は平行な曲線軌道を形成する滑り片対又はラック対から成り、物品片１の側方近く特に連続物品１′又は物品片１のループの側方近くに設けられている。第４の部分１１は例えば滑り案内又はラックにある歯車により案内されることができる。図面に示されている運動矢印１２の方向における直線運動の代わりに、図１及び２に示されているように部分１１の下の位置から、図３及び４による上の位置へ、曲線状運動も可能である。この構成により、非常に短い時間に短い行程及び小さい動作行程で、所望の運動過程を実現し、連続物品の個別化及び２つの互いに交差する運動方向への物品片１の運搬を実現することが可能になる。

本発明は実施例に限定されず、開示の範囲内で多様に可変である。

明細書及び／又は図面に開示されたすべての新しい個々の特徴及びその組合わせは、本発明にとって重要なものとみなされる。

装置の主要構成部分を第１の動作位置において側面図で示す。 同じ部分を第２の動作位置において示す。 同じ部分を第３の動作位置において示す。 同じ部分を第４の動作位置において示す。

符号の説明

１ 物品片
１ 連続物品
２ 第１の運搬方向
３ 第１の運搬装置
４ 保持装置
５ 分離装置
６ 第２の運搬装置
７ 締付け兼運搬部分の第１の対の第１の部分
８ 締付け兼運搬部分の第１の対の第２の部分
９ 締付け兼運搬部分の第２の対の第１の部分
１０ 締付け兼運搬部分の第２の対の第２の部分

Claims (10)

1. 交差する２つの運搬方向に物品片（１）を運搬する装置が、物品貯蔵部から連続物品（１′）を引出す第１の運搬装置（３）を含み、
   第１の運搬装置（３）が、第１の運搬方向（２）に連続物品（１′）の端部の引受け個所へ移動可能であり、連続物品（１′）の端部を固定する保持装置（４）を持ち、かつ引受け個所から第１の運搬方向（２）とは逆に引出し位置へ移動可能であり、それにより物品片（１）に相当する物品長さが物品貯蔵部から引出し可能であり、
   物品片（１）を運搬する装置が、更に連続物品（１′）から物品片（１）を分離する装置（５）及び第２の運搬装置（６）を含み、第２の運搬装置（６）により、第１の運搬装置（３）の運搬方向（２）に対して横向きに延びる物品片（１）の縁が、物品片（１）のそれぞれの端部の近くで固定可能であり、物品片（１）が、第１の運搬方向（２）に対して横に向く第２の運搬方向に運搬方向であり、
   第２の運搬装置（６）が、引受け個所の近くに設けられる締付け兼運搬部分の第１の対を含み、この第１の対が、連続物品（１′）の一方の側に設けられる第１の部分（７）及び連続物品（１′）の他方の側に設けられる第２の部分（８）から成り、これら両方の部分（７，８）が互いに近づきかつ互いに離れるように移動可能であり、
   第２の運搬装置（６）が、更に第１の対から間隔をおいて引出し位置の方へ一層近くにかつ引受け個所から間隔をおいて設けられる締付け部分兼運搬部分の第２の対を含み、この第２の対が、連続物品（１′）の一方の側に設けられる第３の部分（１０）及び連続物品（１′）の他方の側に設けられる第４の部分（１１）から成り、これら両方の部分（１０，１１）が互いに近づきかつ互いに離れるように移動可能であり、
   第２の対が第１の対に隣接し、
   保持装置（４）により連続物品（１′）の端部を固定する第１の運搬装置（３）が、固定される連続物品端部を持つ引出し位置から引受け個所の方向に戻って目標位置へ、締付け兼運搬部分の第２の対の近くまで移動可能であり、それにより連続物品（１′）又は既に個別化された物品片（１）が垂れ下がるループを形成するものにおいて、
   締付け兼運搬部分の第２の構成部分である第４の部分（１１）が、第１の運搬方向（２）に対して横向きにループの延びる方向に移動可能であり、それによりループの形成及びループにされる連続物品（１′）又はループにされる物品片（１）の運搬が、第１の運搬装置（３）によって、第４の部分（１１）により妨げられることなく行われ、
   目標位置において第４の部分（１１）が、ループに実質的に接触することなく、動作位置へ移行せしめられ、この動作位置で連続物品（１′）又は物品片（１）の一方の縁が第３の部分（１３）へ押付けられ、
   その際第２の部分（８）も、連続物品（１′）又は物品片（１）を締付けながら、第１の対の第１の部分（７）へ押付けられ、両方の対により、個別化された物品片（１）の運搬が第２の運搬方向に行われることを特徴とする、装置。
2. 第４の部分（１１）が付加的に第１の運搬方向（２）及びこの方向とは逆に移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 第４の部分（１１）が、同時に第１の運搬方向（２）及びこれに対して横向きに移動可能であることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
4. 第２の対の第４の部分（１１）が、架台に固定した案内分（１３）上に案内されていることを特徴とする、請求項１〜３の１つに記載の装置。
5. 架台に固定した案内部（１３）が、傾斜した直線状案内滑り片対又は案内ラック対から成るか、又は連続物品（１′）又は物品片（１）のループの下降面のそばに設けられて平行な曲線軌道を形成する滑り片対又はラック対から成り、第４の部分（１１）が、滑り案内部により案内滑り片対に案内されるか、又は歯車によりラック対に案内されていることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
6. 第１の運搬装置（３）が、機械架台に保持されて水平に異なる位置へ移動可能な締付け鉗子から成っていることを特徴とする、請求項１〜５の１つに記載の装置。
7. 物品貯蔵部と第２の運搬装置（６）との開に、連続物品（１′）用の水平な載置板が設けられることを特徴とする、請求項１〜６の１つに記載の装置。
8. 締付け兼運搬部分の第１の対の第１の部分（７）が、架台に固定して設けられる伝動ベルトから成り、連続物品（１′）又は物品片（１）の少し上に設けられ、第１の対の第２の部分（８）が、連続物品（１′）又は物品片（１）から垂直方向に離れた不動作位置から伝動ベルトの下辺へ押付けられる運搬位置へ移動可能な締付け梁であることを特徴とする、請求項１〜７の１つに記載の装置。
9. 締付け兼運搬部分の第１の対の第１の部分（７）と第２の部分（８）との垂直な相互間隔は、不動作位置において第１の運搬装置（３）の保持装置（４）が妨げられることなく通過できる大きさを持っていることを特徴とする、請求項１〜８の１つに記載の装置。
10. 締付け兼運搬部分の第２の対の第３の部分（１０）が、架台に固定的に設けられかつ連続物品（１′）又は物品片（１）より少し上に設けられる伝動ベルトであり、第２の対の第４の部分（１１）が締付け梁であり、不動作位置から垂直及び水平に伝動ベルトの下辺へ押付けられる運搬位置へ移動可能であることを特徴とする、請求項１〜９の１つに記載の装置。

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