JP2009018031A - 布類積層方法と、その装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
従来技術では積層の困難の布類Ｔであっても、これを精度良く揃えながら積層することを可能となし、また布類Ｔの効率的な積層処理を可能となす。
【解決手段】布類Ｔを搬送する搬送経路手段２と、布類位置保持手段４と、布類押し移動手段３とを備え、搬送経路手段２により順次に搬送される布類Ｔが布類位置保持手段４及び布類押し移動手段３により順に積層される構成となす。
このさい、搬送経路手段２により順次に搬送される布類の一枚づつを機械的に位置保持しつつ積層させる。
【選択図】図３

Description

本願発明は、洗濯などの処理の行われた布類を揃えて積層する方法と、その装置に関するものである。

リネン工場では、使用済みのタオルのような布類を回収し、洗濯、乾燥、畳みなどの処理を行い、該処理の終了した布類を規定枚数ずつ積層した状態で出荷している。

図１７は従来の落下式布類積層装置を示す側面視断面図である。この積層装置は、例えば上記処理工程においてタオルなどの布類を揃えて積層するさいに使用されるものである。
図中、１００ａ、１００ｂは何れも紙面に直交した支軸で水平に設けられている。これら各支軸１００ａ、１００ｂのそれぞれには方形板からなる開閉板１０２が上下揺動可能に枢着されている。

２つの開閉板１０２、１０２は図示しない駆動装置により、実線ａで示す閉鎖状態と仮想線ｂで示す開放状態との間で任意な何れか一方の状態に切り換えられる。

１０４は２つの開閉板１０２、１０２の直上に設けられた布類供給用の搬送コンベアである。この搬送コンベア１０４は複数の案内車１０５ａ、１０５ｂと、これら案内車１０５ａ、１０５ｂに掛け回されたコンベアベルト１０６と、搬送支持板１０９とを備えている。

１０７は２つの開閉板１０２、１０２の直下に開閉板１０２、１０２から比較的大きく離して設けられた受取りコンベアである。そして、１０８は排出コンベアである。

１１０は紙面に直交した支軸１１１回りへ揺動される折込み板である。この折込み板１１００はコンベアベルト１０６の上張部の上面の左端個所に載置状に供給された布類Ｔ‘がコンベアベルト１０６の右端で凡そ４分の１ほど垂れ下がったとき、実線で表した位置から破線で表した位置に揺動される。その後、布類Ｔ’がさらに送り出され、凡そ４分の３ほど繰り出したときに、折込み板１１０は再び破線の位置から実線の位置へ移動する。折込み板１１０が実線位置に復帰することで、コンベアベルト１０６の下張部右端と搬送支持板１０９の間に布類Ｔ’を押し込むように機能するものである。

この結果押し込まれた布類Ｔ’は、長さ方向に４つに折られた状態となり、布類Ｔはコンベアベルト１０６の搬送力を上面に付与されて搬送支持板１０９上を左側へ搬送される。

そして布類Ｔが実線ａで示す閉鎖状態の２つの開閉板１０２、１０２の中央位置に到達したとき、開閉板１０２、１０２を瞬時に仮想線ｂで示す開放状態となす。これにより、布類Ｔは何ら支持されない自由状態となって重力作用により落下し、受取りコンベア１０７の上面上に到達し、水平姿勢で受け止められる。

以後、次々と布類Ｔがコンベアベルト１０６の上張部の左寄り位置に供給されるのであり、このように供給された布類Ｔのそれぞれは上述同様に処理されて２つの開閉板１０２、１０２の中央位置から落下され、先に受取りコンベア１０７の上面に受け止められた布類Ｔの上面に達し、ここで受け止められて、受取りコンベア１０７上に積層されていく。このように積層された布類Ｔが規定数量に達すると、これに関連して受取りコンベア１０７及び排出コンベア１０８が作動し積層状態の布類Ｔを装置フレーム１００の外方へ搬出する。

上記した従来の落下式布類積層装置においては、布類Ｔの積層処理時に開閉板１０２、１０２が仮想線ｂで示すように下方向へ揺動されて開放されるため、開閉板１０２、１０２と受取りコンベア１０７の上面である布類積層面との間には、開閉板１０２、１０２の揺動を確保するための空間と、布類Ｔを積層するための空間の双方を確保することが必要となる。

したがって、布類Ｔはその積層処理時にこれら双方の空間に対応した比較的長い距離を落下することが必要となって、開閉板１０２、１０２上での左右或いは前後方向の布類停止位置ずれ、布類Ｔ自身の重心ずれ、及び、開閉板１０２、１０２の開閉に伴う風の影響による布類Ｔ落下軌跡ずれの影響を受け易くなる。特に自重の軽い布類Ｔ、或いは積層時の底面積当りの自重の軽い布類Ｔでは上記影響の程度が大きくなり、平面視外周囲の揃った正確な積層は殆ど不可能となる。

実際使用において、積層された後の布類Ｔの位置ずれが品質上許されない程度に及ぶことが生じているのであり、これに対処するため、やむなく人手で積層したり、或いは従来の積層装置について積層時の位置ずれを小さくするために積層数量を少なくして布類Ｔの落下距離を短くすることが行われている。しかし、このような対処では効率的な積層処理は行えない。

特許文献１には図４に示す落下式布類積層装置に準じた技術が開示されている。特許文献２は落下式布類積層装置の存在を示す参考的資料である。
特開２００７−１０５０６７号公報 特開２００６−１５１５２２号公報

本発明は、上記した従来の落下式布類積層装置では構造的に解決の困難な問題を解決しようとするものであって、即ち、布類をその性質や形態に影響され難い状況下で正確且つ能率的に積層できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、請求項１に記載したように、布類を揃えて積層するさいに、搬送経路手段により順次に搬送される布類の一枚づつを積層処理中、常に機械的に位置保持しつつ移動させることにより順に積層させることを特徴とするものである。

すなわち、複数のコンベアベルトを並列に具備した搬送経路手段と、該搬送経路手段により搬送され押し位置に達した布類を該複数のコンベアベルト間に搬送面の裏側から貫入して搬送面表側へ進行移動する櫛歯を具備した布類押し移動手段と、前記コンベアベルトの搬送面側の離れた位置であって該櫛歯の歯間に対応する位置に腕棒部材群を具備すると共に該腕棒部材群を駆動装置により布類進行方向に対して前後に往復移動させるものとした布類位置保持手段と、前記腕棒部材群より搬送面側のさらに外側に配置された押圧板とを備え、前該搬送経路手段により搬送され押し位置に達した布類を布類押し移動手段により第１高さ位置まで進行移動させ、前記腕棒部材の隙間を通じて前記押圧板に押し当てて保持し、この状態の下で前記腕棒部材群を布類と接触しない位置まで退避移動し、その後、前記布類押し移動手段がこれの支持した布類をさらに第２高さ位置まで進行移動させ、次に前記腕棒部材群が元位置に復帰移動し、前記押し部材群がコンベアベルト間に搬送面の裏側に退避移動されて該布類の支持を前記腕棒部材群に移すことにより、次に搬送される布類の積層に備える。

また、発明の布類積層方法によれば、複数の並列に並べられたコンベアベルトからなる搬送経路手段の搬送面に布類の一枚づつを順次に供給して布類同士の間に適当な間隔置いた状態で略水平方向へ搬送させ、該搬送により押し位置に達した布類をコンベアベルトの間を通して貫入する押し部材群を搬送裏面に配置し、搬送表面側に略水平な腕棒部材群とさらにその外側に押圧板を設け、前記押し部材群により搬送面上の第１停止高さ位置まで押し進行移動させ、該押し部材群により該布類を腕棒部材群の隙間を通じて押圧板に押し当てた状態となし、この状態の下で、前記腕棒部材群を該布類及び前記押し部材群に接触しない位置まで横移動させ、次に該布類を布類押し移動手段の押し部材群に前記コンベアベルトからさらに離れる側の第２停止高さ位置まで前記押圧板の押圧力に抗しつつ前記押圧板と同体状に移動させ、この後に、前記腕棒部材群を先とは逆方向へ横移動させて元位置に復帰させ、この復帰の後、前記押し部材群を前記押圧板から離れる側へ復帰移動させ、この移動過程で、該押し部材群に圧接されていた布類を前記腕棒部材群と前記押圧板との支持に移し、以後、次に搬送される布類の積層を繰り返している。

さらに、布類積層方法によれば、積層された布類群を外方へ取り出すときは、前記押し部材群を該布類群へ向けて第１高さ位置まで或いは該位置よりも前記押圧板に近接した位置まで移動させて該布類群を同体状に押し移動させ、この状態の下で、前記腕棒部材群を該布類群と接触しない位置まで横移動させ、次に前記押し部材群を前記押圧板から離れる側へ移動させると共に前記押圧板をも前記押し部材群から離れる側へ移動させることにより該布類群を搬出用支持面に載置状に支持させ、この後、該搬出用支持面を取出し位置へ向け移動させることもできる。

本発明の布類積層法及び、装置では、次の効果が得られる。
位置ずれの主要因である布類の落下を必要としなくなるため、布類の落下に起因した弊害がなくなって、布類をその性質や形態に影響され難い状況下で精度良く積層できる。このような効果は、特にバスタオルのような大型の布類の場合や、薄い布類であって畳み方が少なく、落下させた際に木の葉のように舞うような布類の扱いにおいて、効果を発揮するものである。
また、積層された布類は、コンベアベルト上で移動されて外側に取り出すことができるため、落下積層させていた従来例に対して、搬出位置を高いところ（例えば作業者がこしを曲げずに作業できる位置）に設定することができ、作業性が良くなるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態を、第１実施形態と第２実施形態図面とに分けて詳細に説明する。
〈第１実施形態〉
図１は本願発明の第１実施形態に係る布類積層装置の正面図、図２は前記布類積層装置の左側面図、図３は前記布類積層装置の一部正面図、図４は前記布類積層装置の一部平面図、図５は前記布類積層装置の一部側面図である。

図１及び図２において、１は本発明に係る布類の積層装置の装置フレームで、床面ｃに定置されるものである。
装置フレーム１には、布類を左から右へ向かう水平方向へ搬送する搬送経路手段２と、搬送経路手段２上の布類縁揃え位置ｐ１に位置した布類を上下方向へ押し移動させる布類押し移動手段３と、布類押し移動手段３により上下方向へ押し移動された布類の高さ位置を一定高さに保持する布類位置保持手段４と、図示していない動力伝達系により案内車６を回転駆動する駆動装置（モータ）５とが設けられている。

搬送経路手段２は、図３にも示すように、図２中の左右方向（フレーム巾方向）ｆ１に軸を持ち、装置フレーム１上に回転自在に支持された案内車６と、装置フレーム１にフレーム巾方向ｆ１に軸を持って回転自在に支持された案内車７ａ、７ｂと、これら案内車６、７ａ、７ｂにフレーム巾方向ｆ１の適度な間隔をもって並行して掛け回された多数本の無端状コンベアベルト８とを備え、駆動装置５の出力軸の回転によりコンベアベルト８が案内車６、７ａ、７ｂ周りへ走行作動し、コンベアベルト８上の搬送始端８ａに載置状に供給されたタオルなどの布類を搬送終端８ｂへ向け搬送するものとなされている。
このさい、コンベアベルト８の上面高さは床面ｃに起立した作業者の凡そ腰高さかそれよりも少し高めとなされる。

９は駆動装置５を制御するための縁部検出装置で、コンベアベルト８の上方に位置した装置フレーム上部１ａに固定状に設けられている。この縁部検出装置９は、搬送始端８ａに供給された布類Ｔがコンベアベルト８に支持された状態で搬送され布類縁揃え位置ｐ１に到達したときに該布類Ｔの後縁を検出し、該検出に関連して駆動装置５の回転を停止させるように作動する。これにより、コンベアベルト８で搬送される布類Ｔはその中央個所が布類押し位置に合致した状態で停止される。

布類押し移動手段３は、装置フレーム下部１ｂの横梁部材に固定された駆動装置（エアーシリンダ）１０と、駆動装置１０により上下変位される上下移動中間体１１と、上下移動中間体１１を上下方向へ案内する案内手段１２と、上下移動中間体１１の上部水平板１１ａの上面にコンベアベルト８同士の各隙間のフレーム巾方向ｆ１中央位置に合致させて起立させた多数の方形状押し板１３からなる櫛歯状の押し部材群とを備え、駆動装置１０の短縮状態では各押し板１３の上縁がコンベアベルト８の上張り部となる搬送面よりも低い位置に保持され、一方、駆動装置１０の伸長状態にすると各押し板１３コンベアベルト８の間に貫入し、各押し板１３の上縁がコンベアベルト８の搬送面表面よりも高い位置まで進入・上昇するようになされている。

案内手段１２は、装置フレーム下部１ｂの横梁部材に固定された縦向き案内軌道１４と、この案内軌道１４に摺動変位自在に嵌合されて上下移動中間体１１に固定された摺動体１５とからなり、駆動装置１０の伸縮作動により多数の押し板１３が正確に上下変位するようになされている。

布類位置保持手段４は、コンベアベルト８上にフレーム巾方向ｆ１へ向けて位置された横向き部材１６と、この横向き部材１６から各コンベアベルト８のフレーム巾方向ｆ１中央位置の略真上に位置するように片持ち状に張り出させた多数の腕棒部材１７と、横向き部材１６を搬送面よりやや高い一定高さに離して支持し搬送経路手段２の搬送方向（フレーム長さ方向）ｆ２に沿って往復作動させる支持駆動部１８とを備えている。

支持駆動部１８は、装置フレーム１にその長さ方向ｆ２に沿って固定された水平状の案内軌道１９と、この案内軌道１９にコンベアの進行前後方向の摺動変位自在に嵌合され横向き部材１６を片持ち状に固定された摺動体２０と、この摺動体２０をフレーム長さ方向ｆ２へ往復駆動する駆動装置（エアーシリンダ）２１とからなり、搬送経路手段２や布類押し移動手段３の動作に関連して、横向き部材１６及び多数の腕棒部材１７をフレーム長さ方向ｆ２へ往復作動させるものである。

２２は布類位置保持手段４の支持面個所に対向して配設された布類押圧手段であって、装置フレーム上部１ａのフレーム巾方向ｆ１中央個所に支持板２４により、縦向きに固定された駆動装置（エアーシリンダ）２３と、この駆動装置２３の出力部材下端に固定された水平押圧板２６と、この水平押圧板２６を上下方向へ案内する案内手段２５とを備え、駆動装置２３の出力部材が布類位置保持手段４の腕棒部材１７側へ向かう適当大きさの弾圧力を水平押圧板２６に付与するものとなされている。

上記案内手段２５は装置フレーム上部１ａに固定された摺動部材２５ｂと、この摺動部材２５ｂに摺動変位自在に嵌合された案内軌道２５ａとからなっている。そして上記水平押圧板２６は搬送経路手段１で搬送される布類Ｔの平面視大きさに近似した平面視形状となされており、また水平押圧板２６に付与される弾圧力は駆動装置２３の作動用空気圧の変更により任意大きさに調整される。

２７は搬出コンベアで、装置フレーム１に支持され搬送経路手段２の搬送方向ｆ２前側に搬送経路手段２と一線状に配設され、駆動装置２７ａにより駆動されるものとなされている。２８は搬出コンベア２７に連動して作動される端末コンベアで、装置フレームの正面視右端に張出状に固定された支持台上に設置され、搬出コンベア２７の搬出した積層状布類をさらに搬送方向ｆ２右側へ搬送し装置フレーム１の外方に取り出すものである。
なお、２９は装置フレーム１に設けられた支持輪で、装置フレーム１の水平移動を容易となすものである。

次に上記した布類積層装置の使用により布類Ｔの一種であるタオルを積層する場合の例について図６〜図１５を参照して説明する。
図６〜図１５は上記布類積層装置の作動説明図である。
作業者は積層させるべき多数のタオルＴを装置フレーム１の正面視左側近傍に用意し、図示しない制御装置にこれの入力部から、積層させたい枚数、例えば「５０枚」という情報を入力した後、各部を作動状態とする。これにより駆動装置５が作動して、経路搬送手段２のコンベアベルト８を走行移動させる。

この状態で、作業者は装置フレーム１の正面視左側に立ってタオルＴを経路搬送手段２のコンベアベルト８の上面の搬送始端８ａに一枚づつ適当な間隔（例えば数十ｃｍ程度）を置いて供給する。このさい、コンベアベルト８の上面が作業者の腰高さ程度であることが供給作業を行い易くする。

コンベアベルト８上に供給される各タオルＴは経路搬送手段２の巾方向上の定位置に１０ｍｍ程度の誤差範囲内で供給することが重要であり、通常使用では、経路搬送手段２の搬送巾（コンベアベルト８群のフレーム巾方向ｆ１長さ）の中央位置に目印を設定し、各タオルＴを該目印に合致させるようにコンベアベルト８上に載置する。

コンベアベルト８上のタオルＴはコンベアベルト８の上張部上面に支持され図１中の右方向（搬送方向ｆ１前側）へ搬送され、この搬送中に、図６及び図７に示すようにタオルＴが布類縁揃え位置ｐ１に到達したとき、縁部検出装置９がタオルＴの後縁を検出して駆動装置５を停止させ、コンベアベルト８は走行移動を停止される。このさい、縁部検出装置９で検出されたタオルＴは平面視において布類押し移動手段３の押し板１３群の真上に位置し且つ、布類位置保持手段４の腕棒部材１７群の真下に位置し且つ、布類押圧手段２２の水平押圧板２６の真下に位置した状態となる。この時点では既に布類押圧手段２２の駆動装置２３が作動され、水平押圧板２６は布類押圧手段４の腕棒部材１７の上面からなる支持面個所に圧接した状態となっている。

次に布類押し移動手段３における短縮状態の駆動装置１１がコンベアベルト８の前記停止に関連して自動的に伸長作動される。これにより図８及び図９に示すように、各押し板１３の上縁が、コンベアベルト８同士の隙間を通じてコンベアベルト８の搬送面となる上張部よりも上方へ移動して、布類縁揃え位置ｐ１に到達したタオルＴを押し上げ、布類位置保持手段４の腕棒部材１７群に達した後、タオルＴを腕棒部材１７同士の隙間内に押し込み、腕棒部材１７の上面よりも幾分高い予め定めた第１高さ位置に到達しようとする。

一方、布類押圧手段２２の水平押圧板２６は駆動装置２３の作動用空気圧の弾力で常に下方へ押し移動されるため最初作動状態にて下方移動され布類位置保持手段４の腕棒部材１７の上面からなる支持面個所に圧接された状態となる。このさい水平押圧板２６の下方移動力は駆動装置１１による押し板１３の上方移動力よりも幾分小さくなるように設定されている。

したがって、各押し板１３は、腕棒部材１７同士の隙間を通じて腕棒部材１７の上面よりも上方へ到達した後、水平押圧板２６を押し板１３の上方移動力で幾分押し上げた状態となり、前記第１高さ位置に到達した時点でその上方移動を停止される。この時点で、押し板１３群に押し上げられたタオルＴは腕棒部材１７群の下面側に位置した状態で腕棒部材１７同士の隙間に位置したタオルＴ部分を水平押圧板２６の下面に押し付けられるため図１中の右方から見たとき図７Ｂに示すように波形状になって押し板１３群と水平押圧板２６とで挟み付けられて前記第１高さ位置に位置保持された状態となる。

次に押し板１３群が第１高さ位置に到達したことに関連して、布類位置保持手段４の支持駆動部１８が自動的に作動して、図１０に示すように、腕棒部材１７群を図１中の左側へ水平移動させ、押し板１３群上のタオルＴと水平押圧板２６との間から外方へ抜き出す。

そして、腕棒部材１７群の全体が水平押圧板２６の真下範囲の外方に位置されたとき、布類押し移動手段３の駆動装置１０が自動的にさらに伸長作動され、押し板１３群はその上方移動力で水平押圧板２６の下方移動力に抗しつつ該タオルＴと水平押圧板２６とをさらに上方移動させる。この押し板１３群の上方移動は装置フレーム１に同体状に固定された図示しない規制部材により第２高さ位置にて規制されるのであり、この規制状態では押し板１３同士の隙間範囲内で垂れ下がったタオルＴ部分の最下位置は腕棒部材１７の高さよりも幾分（例えば略１０ｍｍ程度以上）高くなっている。

次に押し板１３群が規制部材で上方移動を規制されたことに関連して、支持駆動部１８が自動的に作動し、図１１に示すように、腕棒部材１７群を図１中の右側へ水平移動させ、元位置に復帰させる。

そして、この復帰に関連して駆動装置１０が自動的に短縮作動して押し板１３群を下方へ退避移動させ、当初の短縮状態に復帰する。この押し板１３群の下方移動中、水平押圧板２６は自身の下方移動力（弾圧力）で自身の下面に接したタオルＴを下方へ押圧する。これにより、水平押圧板２６に接したタオルＴは自身の重量と水平押圧板２６の下方移動力により押し板１３群の下方変位に連動してこれと同体状に下方移動され、やがて図１３に示すように、腕棒部材１７群の上面からなる支持面個所に支持され、該支持面個所と水平押圧板２６との間で弾圧状に挟み付けられる。

一方では上記のように駆動装置１０が短縮状態になったことに関連して、経路搬送手段２の駆動装置５が自動的に再び作動し、コンベアベルト８を走行移動させる。これにより、各部は２枚目のタオルＴの搬送及び積層処理が行える状態となる。

次に、既にコンベアベルト８に載置されている２枚目のタオルＴ、或いは、これからコンベアベルト８に載置される２枚目のタオルＴが搬送方向ｆ２右側へ搬送されて布類縁揃え位置ｐ１に到達すると、このタオルＴを縁部検出手段９が先と同様に検出して、コンベアベルト８の走行移動が再び停止され、この後、布類押し移動手段３及び布類位置保持手段４が既述同様に作動することにより、２枚目のタオルＴが先の一枚目のタオルＴの下面に平面視で外周囲の揃った状態に押し当てられ、これら２枚のタオルＴが正確な積層状態となされて水平押圧板２６と腕棒部材１７の上面からなる支持面個所とで弾圧状且つ安定的に挟み付けられた状態となる。

以後、タオルＴの一枚づつをコンベアベルト８上に順次に供給していくが、４９枚目までは上記２枚目の場合に準じて処理され、それまでに供給された数のタオルＴが水平押圧板２６と腕棒部材１７の上面からなる支持面個所との間に正確に積層され弾圧状且つ安定的に挟み付けられた状態となる。

そして５０枚目のタオルＴが布類縁揃え位置ｐ１に到達したときには、２枚目のタオルＴを積層させた場合と同様に、縁部検出装置９の検出によりコンベアベルト８が停止され、次に押し板１３群が該５０枚目のタオルＴを押し上げて腕棒部材１７同士の隙間を通じて該タオルＴ部分を、腕棒部材１７の上面からなる支持面個所と水平押圧板２６との間に正確に積層された４９枚の積層状のタオルＴ群のうち４９枚目として積層されたタオルＴである最下位置のタオルＴの下面に、腕棒部材１７群を挟み付けた状態で平面視外周囲の合致された正確な積層状に押し当て、次に図１４に示すように、腕棒部材１７群が左側へ水平移動されて水平押圧板２６の真下範囲の外方へ抜き出され、５０枚のタオルＴが押し板１３群と水平押圧板２６との間に弾圧状且つ正確に積層された状態となる。

この後は、これまでの作動とは違って、腕棒部材１７群は現時点の位置をそのまま維持されるのであり、この一方で駆動装置１０が腕棒部材１７の移動に関連して自動的に短縮作動する。これにより、押し板１３群と水平押圧板２６との間に弾圧状且つ正確に積層された５０枚の積層状タオルＴが、押し板１３群の下方移動により押し板１３群と同体状に下方移動され、やがて５０枚の積層状タオルＴの最下面が図１５に示すように経路搬送手段２のコンベアベルト８の上張部上面に当接してこれに支持された状態となる。このさい、５０枚の積層状タオルＴは下方移動を開始されてからコンベアベルト８に支持されるまでの期間中、水平押圧板２６の下方移動力で常に下方へ弾圧されるため、たとえ外部から振動が付与されるなどしても正確な積層状態を確実に保持される。

この後、駆動装置１０が短縮状態になったことに関連して、布類押圧手段２２の駆動装置２３が自動的に作動して水平押圧板２６を上方移動させ、図１５に示すように５０枚の積層状タオルＴの上面から離反させる。この後、経路搬送手段２の駆動装置５、及び、搬出コンベア２７の駆動装置２７ａが自動的に作動して、コンベアベルト８が走行移動されると共に、搬出コンベア２７及び端末コンベア２８が搬送作動する。これにより、５０枚の積層状タオルＴはその積層状態を正確に保持されつつ端末コンベア２８の搬送終端まで搬送される。この後、搬出コンベア２７及び端末コンベア２８は自動的に停止される。

一方、駆動装置２７ａの作動が開始されてから一定時間の後に、布類位置保持手段４の支持駆動部１８が自動的に作動して、腕棒部材１７群を図１中の右側へ水平移動させると共に、布類押圧手段２２の駆動装置２３が自動的に作動され水平押圧板２６に下方移動力を付与してこれを下方移動させる。これにより、各部は次の５０枚のタオルＴの積層処理が行える状態となる。

上記実施形態に係る布類積層装置は次のように変形することができる。
（１）上記実施形態では、縁部検出装置９の検出作動に関連して駆動装置５が停止されて、コンベアベルト８の走行移動が停止され、この停止状態で、押し板１３群がコンベアベルト８に支持されたタオルＴをコンベアベルト８から押し上げるように作動するようになされているが、これに代えて次のようになしてもよいのであって、即ち、縁部検出装置９の検出作動に関連して、布類押し移動手段３の駆動装置１０が伸長作動され、押し板１３群がコンベアベルト８の走行状態の下でコンベアベルト８に支持されたタオルＴをコンベアベルト８から押し上げるようにする。このようにすれば、タオルＴの押上げのさいのコンベアベルト８の停止が不必要となってその分、処理能率が向上する。

（２）上記の実施形態では上部水平板１１ａに多数の押し板１３を起立状に設けたが、この押し板１３に代えて、上部水平板１１ａ上に多数の起立押し棒を剣山状に設けることも差し支えないのであり、これによれば上下移動中間体１１の重量を軽減させることができる。

（３）上記の実施形態では各駆動装置５、１０、２３、２７ａを自動的に作動させるようにしたが、これに代えて、駆動装置５、１０、２３、２７ａのうちの任意なものを作業者によるスイッチ操作により作動させることも差し支えない。

〈第２実施形態〉
図１６は本願発明の第２実施形態に係る布類積層装置の正面図である。
経路搬送手段２は水平状の搬送支持板２Ａと搬送コンベア２Ｂとからなり、装置フレーム１に支持されている。そして、搬送コンベア２Ｂは複数の案内車６、７に第１実施形態の場合と同様に装置フレーム１の巾方向の適当間隔に多数のコンベアベルト８を掛け回したものとなされている。

搬送支持板２Ａの搬送方向ｆ２前側は布類縁揃え位置ｐ１となされており、ここには縁部検出装置９が設けられている。また搬送支持板２Ａの搬送方向ｆ２前側には布類縁揃え位置ｐ１に関連して布類位置保持手段４の腕棒部材１７群が水平状に配設されている。このさい、各腕棒部材１７の上面からなる支持面個所は搬送支持板２Ａの上面と同一高さ、あるいは若干低い高さとなされ搬送支持板２Ａの前縁に対し密状に連続されており、また布類位置保持手段４の支持駆動部１８は先の実施形態と同様に腕棒部材１７群を、駆動装置２１、案内軌道１９及び摺動体２０を介してフレーム長さ方向ｆ２へ往復移動させるものとなされる。

また布類縁揃え位置ｐ１の腕棒部材１７群の上方には布類押し移動手段３が第１実施例と同様な構造となされたものを倒立させた状態に配設されている。そして布類位置保持手段４の腕棒部材１７群の下方には、これと対向するように布類押圧手段２２の水平押圧板部２６Ａが設けられている。このさい、水平押圧板部２６Ａは例えば、図１６中の右方向へ搬送することのできる搬送コンベア３０を組み込み、且つ、この搬送コンベア３０のコンベアベルト３０ａの上張部を図示しない水平支持板で支持してコンベアベルト３０ａの上張部が水平押圧板と等価に機能するものとなすのがよい。

さらに経路搬送手段２の図１６中の左側には供給コンベア３１が配設されており、この供給コンベア３１の搬送終端ｅ１は搬送コンベア２Ｂの搬送始端ｅ２よりも図１中右側へ位置させている。
上記以外の構成は第１実施形態に係る布類積層装置に準じた機能の得られるものとなされる。なお、先の実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付すものとする。

上記第２実施形態に係る布類積層装置を使用してタオルＴを積層する場合について説明する。
供給コンベア３１の搬送始端ｅ３にタオルＴを載置すると、供給コンベア３１は経路搬送手段２側へ向け該タオルＴを搬送する。この搬送により搬送コンベア２Ｂの搬送始端ｅ２の下方に到達したタオルＴはこれの上面に当接したコンベアベルト８からも搬送力を付与され搬送支持板２Ａ上に到達する。

この後は、コンベアベルト８のみが搬送支持板２Ａ上のタオルＴの上面に搬送力を付与し、該タオルＴを搬送支持板２ａ上にて滑動させて図１６中の右方向へ搬送し布類縁揃え位置ｐ１に到達させる。このとき、縁部検出装置９が該タオルＴの後縁を検出し、該検出により供給コンベア３１及び搬送コンベア２Ｂの作動を停止させると共に、押し板１３群を下方移動させる。

こうして下方移動される押し板１３群は搬送コンベア２Ｂのコンベアベルト８同士の隙間を通じてコンベアベルト８よりも下方へ移動され腕棒部材１７の上面からなる支持面個所で支持されたタオルＴの腕棒部材１７同士の隙間範囲内のタオルＴ部分を腕棒部材１７同士の隙間を通じてこれよりも僅かに下方位置である第１高さ位置まで押し下げる。

一方、水平押圧板部２６Ａのコンベアベルト３０ａの上張部（水平押圧板と等価となされている。）はこれに付与される上向きの上方移動力により上方移動されて腕棒部材１７の下面からなる支持面個所に圧接した状態となっている。したがって、押し板１３群は腕棒部材１７群の上面に位置したタオルＴを腕棒部材１７同士の隙間を通じて水平押圧板部２６Ａのコンベアベルト３０ａの上張部で形成された水平支持面に押し付けた状態となる。このさい、タオルＴは水平押圧板部２６Ａとの間に腕棒部材１７群を挟み付けて図８Ｂや図９に示すと同様な波形状となり、押し板１３群と水平押圧板部２６Ａとで位置保持される。

次に腕棒部材１７群は支持駆動部１８の作動により図１６中の右側へ水平移動され水平押圧板部２６Ａの真上範囲の外方へ位置される。この後、押し板１３群がタオルＴを水平押圧板部２６Ａに押し付けた状態で水平押圧板部２６Ａの上方移動力に抗してさらに適当距離だけ下方移動され第２高さ位置に到達される。

次に腕棒部材１７群が図１６中の左側へ水平移動されて元位置に復帰される。この後、押し板１３群が上方移動されるのであり、この上方移動中、水平押圧板部２６Ａ及びこれに位置保持されたタオルＴは押し板１３群と同体状に上方移動し、やがて腕棒部材１７群の下面である支持面個所に当接され、水平押圧板部２６Ａに付与される上方移動力により水平押圧板部２６Ａと腕棒部材１７群の下面である支持面個所で弾圧状且つ安定的に挟み付けられる。押し板１３群はこの後もさらに上方移動されコンベアベルト８の下張部よりも上方の元位置に復帰される。

この復帰に関連して供給コンベア３１及び搬送コンベア２Ｂが再び作動し、各部は次のタオルＴの処理が行える状態となる。以上の作動は第１実施形態における作動と対称的な関係となっているのみであって、実質的な相違はない。

したがって、供給コンベア３１にタオルＴが順次に供給されることにより、腕棒部材１７群と水平押圧板部２６Ａとの間に任意数のタオルＴが平面視で外周囲の揃った状態となって正確に積層されるものとなる。こうして得られた積層状タオルＴを取り出すときは水平押圧板部２６Ａを下方移動させて積層状タオルＴの上面から腕棒部材１７群が離反した状態となった後、積層状タオルＴを支持した搬送コンベア３０を作動させ、さらに搬出コンベア２７及び端末コンベア２８を関連作動させることにより装置フレーム１の外方へ取り出すようにする。

上記した第１実施形態及び第２実施形態では、タオルＴを人手により供給する場合について説明したが、公知のタオルＴ折畳み機で折り畳まれた状態の折りタオルＴを機械的に供給することも差し支えない。またタオルＴに代えて、シーツや包布のような大面積の展張布片を適当大きさに折り畳んだものを人手により或いは機械的に供給することも差し支えない。
さらに、本実施例によれば、下記のような効果を奏することができる。
（１）位置ずれの主要因である布類の落下を必要としなくなるため、布類の落下に起因した弊害がなくなって、布類をその性質や形態に影響され難い状況下で精度良く積層できる。
（２）落下距離を制限することよる積層可能枚数の制約が無くなり、積層処理済みの積層状布類における布類の数を任意に多くすることができ、布類の処理数を減じることなく積層状布類の搬出回数を少なくすることができる。
（３）上記した（１）（２）の効果により従来よりも効率的な積層処理が行える。
（４）搬送経路手段の上下何れの側でも布類を積層させることができる。
（５）搬送経路手段、布類位置保持手段及び布類押し移動手段の作動により、布類を積層することができる。
（６）開閉板のような風発生要素を設けないでよいため、風の影響を受けることなく布類を正確に積層させることができる。
（７）布類押圧手段を設けることにより、積層される布類を圧縮して積層高さを減少させることができ、同一大きさの空間内における積層可能枚数を飛躍的に増大させることができる。
（８）積層中の積層状布類を布類押圧手段で押圧することにより、積層状布類が積層中に崩れる事態の発生を確実に阻止することができる。
（９）布類の積層時の重心の位置と無関係に、該布類を正確に積層させることができる。
（１０）積層状布類を布類の積層処理位置への供給に使用される搬送経路手段を使用して搬出することが可能となって、積層状布類を搬出するための搬送機構を簡易化させることができる。

本願発明の第１実施形態に係る布類積層装置の正面図である。 前記布類積層装置の左側面図である。 前記布類積層装置の一部正面図である。 前記布類積層装置の一部平面図である。 前記布類積層装置の一部側面図である。 上記布類積層装置の第１段階の正面視作動説明図である。 上記第１段階の斜視作動説明図である。 上記布類積層装置の第２段階の作動説明図でＡは正面図でＢは右側面図である。 上記第２段階の斜視作動説明図である。 上記布類積層装置の第３段階の作動説明図でＡは正面図でＢは右側面図である。 上記布類積層装置の第４段階の正面視作動説明図である。 上記布類積層装置の第５段階の斜視作動説明図である。 上記布類積層装置の第５段階の正面視作動説明図である。 上記布類積層装置の第６段階の正面視作動説明図である。 上記布類積層装置の第７段階の正面視作動説明図である。 本願発明の第２実施形態に係る布類積層装置の正面図である。 従来の布類積層装置を示す正面図である。

符号の説明

Ｔ 布類（タオル）
２ 搬送経路手段
３ 布類押し移動手段
４ 布類位置保持手段
８ コンベアベルト
９ 縁部検出装置
１３ 押し板（押し部材）
１７ 腕棒部材
１８ 腕棒部材の駆動装置
２２ 押圧手段
２６ 押圧板
２３ 押圧板の駆動装置

Claims (6)

1. 複数のコンベアベルトを並列に具備した搬送経路手段と、該搬送経路手段により搬送され押し位置に達した布類を該複数のコンベアベルト間に搬送面の裏側から貫入して搬送面表側へ進行移動する櫛歯を具備した布類押し移動手段と、前記コンベアベルトの搬送面側の離れた位置であって該櫛歯の歯間に対応する位置に腕棒部材群を具備すると共に該腕棒部材群を駆動装置により布類進行方向に対して前後に往復移動させるものとした布類位置保持手段と、前記腕棒部材群より搬送面側のさらに外側に配置された押圧板とを備え、前該搬送経路手段により搬送され押し位置に達した布類を布類押し移動手段により第１高さ位置まで進行移動させ、前記腕棒部材の隙間を通じて前記押圧板に押し当てて保持し、この状態の下で前記腕棒部材群を布類と接触しない位置まで退避移動し、その後、前記布類押し移動手段がこれの支持した布類をさらに第２高さ位置まで進行移動させ、次に前記腕棒部材群が元位置に復帰移動し、前記押し部材群がコンベアベルト間に搬送面の裏側に退避移動されて該布類の支持を前記腕棒部材群に移すことにより、次に搬送される布類の積層に備えることを特徴とする布類積層装置。
2. 前記搬送経路手段により搬送され押し位置に達した布類の縁部を検出するものとした縁部検出装置を有し、該縁部検出装置が布類を検出した際に布類押し移動手段を稼動することを特徴とする請求項１記載の布類積層装置。
3. 前記押圧板を駆動装置で上下移動させるものとした布類押圧手段とを備え、布類押圧手段は前記布類押し移動手段が第２停止高さ位置まで移動する際に、前記押圧板に押圧力を与えて布類を布類押し移動手段段と前記押圧板との間に保持し、前記布類押し移動手段が退避移動する際には、該布類を前記腕棒部材群の上面と前記押圧板とで挟み付けることを特徴とする布類積層装置。
4. 一連の積層が終了する際は、前記腕棒部材群及び前記押し部材群及び前記押圧板の関連作動により前記積層された布類群が前記コンベアベルトの上面に支持され前記コンベアベルトの作動により取出し位置へ向け搬送されるように作動する構成であることを特徴とする請求項１、２又は３記載の布類積層装置。
5. 複数の並列に並べられたコンベアベルトからなる搬送経路手段の搬送面に布類の一枚づつを順次に供給して布類同士の間に適当な間隔置いた状態で略水平方向へ搬送させ、該搬送により押し位置に達した布類をコンベアベルトの間を通して貫入する押し部材群を搬送裏面に配置し、搬送表面側に略水平な腕棒部材群とさらにその外側に押圧板を設け、前記押し部材群により搬送面上の第１停止高さ位置まで押し進行移動させ、該押し部材群により該布類を腕棒部材群の隙間を通じて押圧板に押し当てた状態となし、この状態の下で、前記腕棒部材群を該布類及び前記押し部材群に接触しない位置まで横移動させ、次に該布類を布類押し移動手段の押し部材群に前記コンベアベルトからさらに離れる側の第２停止高さ位置まで前記押圧板の押圧力に抗しつつ前記押圧板と同体状に移動させ、この後に、前記腕棒部材群を先とは逆方向へ横移動させて元位置に復帰させ、この復帰の後、前記押し部材群を前記押圧板から離れる側へ復帰移動させ、この移動過程で、該押し部材群に圧接されていた布類を前記腕棒部材群と前記押圧板との支持に移し、以後、次に搬送される布類の積層を繰り返すことを特徴とする布類積層方法。
6. 積層された布類群を外方へ取り出すときは、前記押し部材群を該布類群へ向けて第１高さ位置まで或いは該位置よりも前記押圧板に近接した位置まで移動させて該布類群を同体状に押し移動させ、この状態の下で、前記腕棒部材群を該布類群と接触しない位置まで横移動させ、次に前記押し部材群を前記押圧板から離れる側へ移動させると共に前記押圧板をも前記押し部材群から離れる側へ移動させることにより該布類群を搬出用支持面に載置状に支持させ、この後、該搬出用支持面を取出し位置へ向け移動させることを特徴とする請求項５に記載の布類積層方法。

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