KR20050109983A - 제품 섹션을 이송하기 위한 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 두 개의 서로 교차하는 이송 방향으로 제품 섹션(1)을 이송하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 제품 스톡으로부터 제품 웨브(1)를 언와인딩하기 위한 제 1 이송 장치(3) 및 상기 제품 섹션(1)을 상기 제 1 이송 방향(2)과 교차하는 제 2 이송 방향으로 이송할 수 있는 제 2 이송 장치(6)를 포함하며, 상기 제 2 이송 장치(6)는 4개의 클램핑 및 이송 파트들(7, 8, 10, 11)로 이루어지며, 상기 클램핑 및 이송 파트들 중 제 4 파트(11)는 짧은 경로 상에서 이동될 수 있어서, 루프 형성 및 제 1 이송 장치(3)에 의해 수행되는 루프를 형성한 제품 섹션(1)의 이송이 제 4 파트(11)에 의해 방해받지 않고 이루어지며, 목표 위치에서 상기 제 4 파트가 루프 접촉 없이 작동 위치로 전환되며, 상기 작동 위치에서 상기 제품 웨브(1') 또는 상기 제품 섹션(1)의 가장자리가 제 3 파트(10)에 압착된다.

Description

제품 섹션을 이송하기 위한 장치{DEVICE FOR TRANSPORTING A PRODUCT SECTION}
본 발명은 청구항 1항의 전제부에 따른 두 개의 서로 교차하는 이송 방향으로 제품 섹션(product section)을 이송하기 위한 장치에 관한 것이다.
이와 같은 이송 장치는 제품 저장고 또는 제품 롤(product roll)로부터 재료를 절단하거나 언와이딩(unwinding)하고, 적합한 부분 섹션을 분리하여, 이 부분 섹션을 뒤에 오는 장치, 예컨대 가장자리를 위한 공간을 비워두기 위한 공업용 미싱기(sewing machine)로 공급하기 위해 사용된다. 이와 같은 유형의 공지된 장치는 장치 설치를 위한 비교적 많은 공간을 필요로 하며, 복잡하게 서로 연결되는 다수의 부재들로 구성되며, 상기 부재들은 서로 매칭되어 적합한 작동 시퀀스를 실시한다.
이러한 종래기술에 근거를 두고 볼 때, 본 발명의 목적은 필요한 공간이 비교적 적고, 신속하게 작동하며, 제 1 이송 장치로부터 제 2 이송 장치로 전환되는데 필요한 사이클이 적으며, 짧은 이동거리를 가능하게 할 뿐만 아니라 고장 없는 작동을 보장해주는 일반적인 유형의 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 1항에 따라 해결된다.
이러한 구조 및 형성에 의해, 공간을 절약하고, 저가로 제조되며, 필요한 기능 부품을 최소화하는 구조가 구현될 수 있다. 이러한 장치는 매우 신속하게 그리고 소수의 사이클로만 작동되며, 제품 섹션의 이송 및 전달을 위한 짧은 이동거리를 달성하며, 고장 없는 작동을 보장한다.
바람직한 개선예들이 종속항에 제시된다.
첨부한 도면을 참고로 개략적인 실시예를 살펴보면 아래와 같다:
도 1은 제 1 작동 위치에 있는 장치의 주요 부품들을 도시한 측면도이고,
도 2는 제 2 작동 위치에 있는 장치의 주요 부품들을 도시한 측면도이며,
도 3은 제 3 작동 위치에 있는 장치의 주요 부품들을 도시한 측면도이고,
도 4는 제 4 작동 위치에 있는 장치의 주요 부품들을 도시한 측면도이다.
도면들에서 제품 섹션(1)의 이송을 위한 장치의 주요 부품들이 도시되며, 상기 제품 섹션(1)은 장치 작동시 제품 웨브(product web)로부터 분리된다. 상기 장치는 제품 섹션(1)의 이송을 위해 두 개의 교차하는 이송 방향으로 가지는데, 그 중 하나의 이송 방향은 도면부호 2로 표시되고, 제 2 이송 방향은 도면 평면상에서 앞쪽에서 뒤쪽으로 관통한다. 이를 위해, 장치는 제 1 이송 장치(3)를 가지며, 상기 제 1 이송 장치(3)에 의해 제품 스톡(product stock) 또는 제품 롤로부터 제품 웨브(1')가 언와이딩될 수 있다. 제 1 이송 장치(3)는 제 1 이송 방향에서 제품 웨브(1') 단부의 전달 지점쪽으로, 실질적으로는 화살표(2) 방향으로 수평으로(특히 도 1에 도시된 위치로) 이동할 수 있다. 이 경우, 장치는 고정 장치(holding device)(4)를 가지며, 상기 고정 장치(4)에 의해 제품 웨브(1')의 단부가 고정될 수 있다. 고정 장치(4)에 의해 제품 웨브(1')를 고정한 후에, 이송 장치(3)는 도 1에 따른 위치에서 도 2에 따른 언와이딩 위치로 이동한다. 언와이딩된 제품 웨브(1')의 길이는 분리될 제품 섹션(1) 길이와 일치한다. 분리 장치(5), 예컨대 수동 전단기 또는 바람직하게는 전동식 전단기(motor-driven shear)에 의해 제품 웨브(1')가 커팅되어, 제품 섹션(1)이 제조된다. 또한, 제 2 이송 장치(6)가 제공되는데, 상기 제 2 이송 장치(6)에 의해 제 1 이송 장치(3)의 제 1 이송 방향(2)과 교차하게 연장되는 제품 섹션(1)의 가장자리가 상기 제품 섹션(1)의 관련 단부 가까이에 고정될 수 있고, 상기 제품 섹션(1)이 제 1 이송 방향(2)과 교차하게 정렬되는 제 2 이송 장치에서 이송된다. 제 2 이송 장치(6)는 제 1 클램핑 및 이송 파트(clamping and transport part)쌍을 포함하고, 상기 제 1 클램핑 및 이송 파트쌍은 전달 지점 가까이에 배치되고 제품 웨브(1') 위에 배치되는 제 1 파트(7) 및 제품 웨브 아래에 배치되는 제 2 파트(8)로 이루어진다. 이러한 제 2 파트(8)는 화살표(9) 방향으로 제 1 파트(7) 쪽으로 이동될 수 있고, 그리고 상기 제 1 파트(7)로부터 멀리 이동될 수 있다. 또한, 제 2 클램핑 및 이송 파트쌍이 제공되는데, 상기 제 2 클램핑 및 이송 파트쌍은 제 1 클램핑 및 이송 파트쌍으로부터 간격을 두고 배치되며, 특히 도 2에 따른 언와이딩 위치 쪽으로 더 가깝게 그리고 도 1에 따른 전달 지점으로부터 간격을 두고 배치되며, 제품 웨브(1) 위에 배치되는 제 3 파트 및 제품 웨브 아래에 배치되는 제 4 파트(11)로 이루어진다. 제 4 파트(11)는 화살표(12)에 상응하여 제 3 파트(10) 쪽으로, 그리고 상기 제 3 파트(10)로부터 멀리 이동할 수 있다.
상기 파트들(10 및 11)을 갖는 제 2 클램핑 및 이송 파트쌍은 파트들(7 및 8)을 갖는 제 1 클램핑 및 이송 파트쌍에 가깝게 인접하며, 이는 전체 장치의 설치높이가 낮을 경우에 바람직하다.
제 1 이송 장치(3)는 우선 도 1에 따른 위치에서 제품 웨브(1')의 단부를 수용하고, 장치(4)를 이용하여 상기 단부를 고정한다.
그런 다음, 제 1 이송 장치(3)가 도면에서 왼쪽으로 도 2에 따른 위치로 이동하는데, 이때 제품 웨브(1')가 함께 이동한다. 이 위치로부터 제 1 이송 장치(3)가 화살표(2)를 따라 오른쪽으로 다시 이동하여, 도 3에 도시된 목표 위치에 제공된다. 이 경우, 제 1 이송 장치(3)는 부재(4)와 함께 제 2 클램핑 및 이송 파트쌍(10, 11)의 바로 근처까지 이동하여, 제품 웨브(1') 또는 이미 분리된 제품 섹션(1)이 도 3에 도시된 바와 같이 아래로 처진 루프(loop)를 형성한다.
이러한 이동시 제 2 클램핑 및 이송 파트쌍의 구성 부분인 제 4 파트(11)는 아래쪽으로 그리고 왼쪽으로 이동되는데, 이때 루프 형성, 그리고 제 1 이송 장치(3)에 의해 수행되는 루프로 형성된 제품 웨브 또는 루프로 형성된 제품 섹션(1)의 이송이 제 4 파트(11)에 의해 방해받지 않고 이루어진다. 루프는 제 4 파트(11) 위에서 자유롭게 이동될 수 있다. 도 4에 도시된 목표 위치에서, 제 4 파트(11)는 루프 접촉 없이 위쪽으로 그리고 오른쪽으로 작동 위치로 공급되고, 상기 작동 위치에서 제품 웨브(1') 또는 제품 섹션(1)의 가장자리가 제 3 파트(10)에 압착된다. 또한, 이 작동 위치에서, 제품 섹션(1)의 다른 가장자리 영역의 클램핑에 의해 제 1 클램핑 및 이송 파트쌍의 제 1 파트(7)에 제 2 파트(8)가 압착된다. 파트들(7, 8) 또는 파트들(10, 11)로 이루어진 두 개의 쌍에 의해, 분리된 제품 섹션(1)이 제 2 이송 방향으로 이송될 수 있다.
제 1 이송 장치(3)는 모든 파트들에 대해 공통인 프레임(frame)에 고정되고 상이한 위치로 수평으로 이동가능한 그리퍼(gripper)(4)를 갖는다. 도시된 장치의 오른쪽으로 간격을 두고 배치되는 제품 스톡과 제 2 이송 장치(6) 사이에 경우에 따라 제품 웨브(1')를 위한 수평 보관 플레이트가 배치된다.
제 1 클램핑 및 이송 파트쌍의 제 1 파트(7)는 프레임 상에 배치되는 벨트 구동장치(belt drive)로 이루어지고, 상기 벨트 구동장치는 제품 웨브(1') 또는 제품 섹션(1) 약간 상부에 배치되어, 제 1 이송 장치(3)에 의한 이동시 제품 웨브와 벨트 구동장치 간의 접촉이 나타나지 않는다. 제 1 클램핑 및 이송 파트쌍의 제 2 파트(8)는 클램핑 바(clamping bar)이며, 상기 클램핑 바는 예컨대 공기압 실린더(pneumatic cylinder)에 의해 제품 웨브 또는 제품 섹션(1, 1')으로부터 수직으로 떨어져 배치된 정지 위치(도 1 및 도 2에 도시됨)로부터 벨트 구동장치의 하부 벨트에 압착되는 이송 위치(도 3 및 도 4에 도시됨)로 이동할 수 있다. 이 경우, 제품 섹션(1)의 오른쪽 가장자리가 파트들(7 및 8) 사이에 결합된다.
도 1 및 도 2에 따른 정지 위치에서, 제 1 클램핑 및 이송 파트쌍의 제 1 파트(7) 및 제 2 파트(8)의 수직 간격은 이송 장치(3), 특히 이송 장치(3)의 그리퍼(4)가 - 특히 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 파트들(7, 8) 또는 파트들(10, 11)에 의해 방해받지 않고 - 관통할 수 있을 정도의 크기로 제공된다.
제 2 클램핑 및 이송 파트쌍의 제 3 파트(10)는 프레임 상에 배치되는 제 2 벨트 구동장치이며, 상기 제 2 벨트 구동장치는 바람직하게는 제 1 벨트 구동장치와 동기식으로(synchronous) 작동한다. 이러한 제 2 벨트 구동장치도 제품 웨브(1') 또는 제품 섹션(1) 약간 상부에 배치된다. 제 4 파트(11)는 클램핑 바이며, 상기 클램핑 바는 도 1 및 도 2에 따른 정지 위치로부터 수직 및 수평으로 벨트 구동장치의 하부 벨트에 압착되는 이송 위치(도 3 및 도 4에 도시됨)로 이동할 수 있다. 이 경우, 제 4 파트(11)는 제품 섹션(1)의 루프에 접촉되는 일 없이 지나치고, 상향 이동시 루프가 비틀어지거나 접촉되는 일 없이 이동한다. 이 경우 제 4 파트(11)의 완전 수직 이동은 적합하지 않는데, 그 이유는 완전 수직 이동시 제품 섹션(1)의 루프가 변형되거나 훼손될 수도 있기 때문이다.
제 2 클램핑 및 이송 파트쌍의 제 4 파트(11)의 이동을 정확하게 제어하기 위해, 화살표(12) 방향으로 이동을 수행하는 공기압 실린더가 제공될 수도 있다. 그러나 바람직하게는 프레임 고정 가이드(13)(도면에서는 표시만 되어있음)가 제공된다. 이러한 프레임 고정 가이드(13)는 이동 방향(12)에 상응하여 경사져 있는 가이드 스키드(guide skid) 또는 가이드 로드(guide rod)쌍으로 이루어지거나, 평행한 곡선 웨브로 된 스키드(skid) 또는 래크(rack)로 이루어지며, 이들은 제품 섹션(1) 옆에, 특히 제품 웨브 또는 제품 섹션으로 된 루프의 낙하면(drop surface) 옆에 배치된다. 제 4 파트(11)는 예컨대 가이드 슬라이드 베어링(guide slide bearing) 또는 기어휠(gearwheel)에 의해 가이드 스키드 또는 래크 상에서 안내될 수 있다. 도면에 도시된 화살표(12) 방향으로 수행되는 직선 운동 대신에, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제 4 파트(11)의 하부 위치로부터 도 3 및 도 4에 따른 상부 위치로의 곡선 형태의 운동도 가능하다. 이러한 형성에 의해, 매우 짧은 시간 동안 짧은 경로 상에서 그리고 소수의 사이클에 의해 소정의 작동 시퀀스가 구현되고, 두 개의 서로 교차하는 이동 방향으로 제품 섹션(1)이 분리 및 이송될 수 있다.
본 발명은 실시예에만 제한되는 것이 아니라, 공개 범위 내에서 다양하게 변형될 수 있다.
상세한 설명 및/또는 도면에 공개된 모든 새로운 개별 특징들 및 조합된 특징들이 본 발명에서 중요한 사항으로 간주된다.

Claims (10)

  1. 제품 섹션(1)을 두 개의 교차하는 이송 방향으로 이송하기 위한 장치로서,
    상기 장치는 제품 웨브(product web)(1)를 제품 스톡(product stock)으로부터 언와이딩(unwinding)하기 위한 제 1 이송 장치(3) - 상기 제 1 이송 장치(3)는 제 1 이송 방향(2)에서 상기 제품 웨브(1') 단부의 전달 지점으로 이동가능하고, 상기 제품 웨브(1')의 고정을 위한 고정 장치(4)를 가지며, 상기 전달 지점으로부터 상기 제 1 이송 방향(2)과 반대방향인 언와인딩 위치로 이동될 수 있어서, 상기 제품 섹션(1)에 상응하는 적합한 제품 웨브 길이가 상기 제품 스톡으로부터 언와인딩될 수 있음 - ;
    상기 제품 웨브(1')로부터 상기 제품 섹션(1)을 분리하기 위한 분리 장치(5); 및
    제 2 이송 장치(6) - 상기 제 2 이송 장치(6)에 의해 상기 제 1 이송 장치(3)의 제 1 이송 방향(2)과 교차하게 연장되는 상기 제품 섹션(1)의 가장자리가 상기 제품 섹션(1)의 관련 단부 가까이에 고정될 수 있고, 상기 제품 섹션(1)이 제 1 이송 방향(2)과 교차하게 정렬되는 제 2 이송 방향으로 이송될 수 있음 - 를 포함하며,
    상기 제 2 이송 장치(6)는 제 1 클램핑 및 이송 파트(clamping and transport part)쌍 - 상기 제 1 클램핑 및 이송 파트쌍은 상기 전달 지점 가까이에 배치되고, 상기 제품 웨브(1')의 한 면에 배치되는 제 1 파트(7) 및 상기 제품 웨브(1')의 다른 면에 배치되는 제 2 파트(8)로 이루어지며, 상기 파트들(7, 8)은 서로를 향해 그리고 서로로부터 멀리 이동할 수 있음 - ; 및 제 2 클램핑 및 이송 파트쌍 - 상기 제 2 클램핑 및 이송 파트쌍은 상기 제 1 클램핑 및 이송 파트쌍과 간격을 두고 언와인딩 위치에 더 가깝게 그리고 전달 지점으로부터 간격을 두고 배치되며, 상기 제품 웨브(1')의 한 면에 배치되는 제 3 파트(10) 및 상기 제품 웨브(1')의 다른 면에 배치되는 제 4 파트(11)로 이루어지며, 상기 파트들(10, 11)은 서로를 향해 그리고 서로로부터 멀리 이동할 수 있음 - 을 포함하며,
    상기 제 2 클램핑 및 이송 파트쌍은 상기 제 1 클램핑 및 이송 파트쌍에 인접하며, 상기 고정 장치(4)에 의해 상기 제품 웨브(1') 단부를 고정하는 상기 제 1 이송 장치(3)가 상기 언와인딩 위치로부터 상기 고정된 제품 웨브 단부에 의해 다시 상기 전달 지점을 향한 목표 위치로 이동할 수 있으며, 특히 상기 제 2 클램핑 및 이송 파트쌍에 인접해져서, 상기 제품 웨브(1') 또는 이미 분리된 제품 섹션(1)이 아래로 처진 루프(loop)를 형성하는,
    제품 섹션을 이송하기 위한 장치에 있어서,
    상기 제 2 클램핑 및 이송 파트쌍의 구성 부분인 제 4 파트(11)가 루프 연장부를 향해 상기 제 1 이송 방향과 교차하게 이동할 수 있어서, 루프 형성, 그리고 상기 제 1 이송 장치(3)에 의해 수행되는 루프를 형성한 제품 웨브(1') 또는 루프를 형성한 제품 섹션(1)의 이송이 상기 제 4 파트(11)에 의해 방해받지 않고 이루어지며, 상기 목표 위치에서 상기 제 4 파트(11)가 실질적으로는 루프 접촉 없이 작동 위치로 전환될 수 있으며, 상기 작동 위치에서 상기 제품 웨브(1') 또는 상기 제품 섹션(1)의 가장자리가 상기 제 3 파트(10)에 압착되고, 상기 제 2 파트(8)는 상기 제품 웨브(1') 또는 상기 제품 섹션(1)의 다른 가장자리 영역의 클램핑과 함께 상기 제 1 파트(7)에 압착되며, 상기 두 개의 클램핑 및 이송 파트쌍에 의해 상기 분리된 제품 섹션(1)이 상기 제 2 이송 방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는,
    제품 섹션을 이송하기 위한 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 4 파트(11)가 추가로 상기 제 1 이송 방향으로 그리고 상기 제 1 이송 방향과 반대방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    제품 섹션을 이송하기 위한 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 4 파트(11)가 상기 제 1 이송 방향과 교차하는 동시에 상기 제 1 이송 방향을 따라 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    제품 섹션을 이송하기 위한 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 클램핑 및 이송 파트쌍의 상기 제 4 파트(11)가 프레임 고정 가이드(13) 상에서 안내되는 것을 특징으로 하는,
    제품 섹션을 이송하기 위한 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 프레임 고정 가이드(13)가 경사져 있는 직선 가이드 스키드(guide skid) 또는 가이드 로드(guide rod)쌍으로 이루어지거나, 평행한 곡선 웨브를 형성하는 스키드(skid) 또는 래크(rack)쌍으로 이루어지며, 상기 가이드들은 상기 제품 웨브(1') 또는 상기 제품 섹션(1)의 루프의 낙하면(drop surface) 옆에 배치되며, 상기 제 4 파트(11)는 가이드 슬라이드 베어링(guide slide bearing) 또는 기어휠(gearwheel)에 의해 상기 래크쌍 상에서 안내되는 것을 특징으로 하는,
    제품 섹션을 이송하기 위한 장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 이송 장치(3)가 프레임 상에 고정되고 상이한 위치로 수평 이동가능한 그리퍼(gripper)로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    제품 섹션을 이송하기 위한 장치.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제품 스톡과 상기 제 2 이송 장치(6) 사이에 상기 제품 웨브(1')를 위한 수평 보관 플레이트가 배치되는 것을 특징으로 하는,
    제품 섹션을 이송하기 위한 장치.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 클램핑 및 이송 파트쌍의 상기 제 1 파트(7)가 프레임 고정 방식으로 배치되는 벨트 구동장치(belt drive)로 이루어지고, 상기 제품 웨브(1') 또는 상기 제품 섹션(1) 약간 상부에 배치되며, 상기 제 1 클램핑 및 이송 파트쌍의 상기 제 2 파트(8)는 클램핑 바(clamping bar)이며, 상기 클램핑 바는 상기 제품 웨브(1') 또는 상기 제품 섹션(1)으로부터 수직으로 떨어져 배치된 정지 위치로부터 상기 벨트 구동장치의 하부 벨트에 압착되는 이송 위치로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    제품 섹션을 이송하기 위한 장치.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정지 위치에서 나타나는 상기 제 1 클램핑 및 이송 파트쌍의 상기 제 1 파트(7) 및 상기 제 2 파트(8)의 상호 수직 간격은 관통하는 제 1 이송 장치, 특히 그리퍼의 높이보다 큰 것을 특징으로 하는,
    제품 섹션을 이송하기 위한 장치.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 클램핑 및 이송 파트쌍의 상기 제 3 파트(10)는 프레임 고정 방식으로 배치되는 벨트 구동장치이고, 상기 벨트 구동장치는 상기 제품 웨브(1') 또는 상기 제품 섹션(1) 약간 상부에 배치되며, 상기 제 2 클램핑 및 이송 파트쌍의 상기 제 4 파트(11)는 클램핑 바이며, 상기 클램핑 바는 정지 위치로부터 수직 및 수평으로 상기 벨트 구동장치의 하부 벨트에 압착된 이송 위치로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    제품 섹션을 이송하기 위한 장치.
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