CN100502708C - 货物块运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在两个交叉运输方向上进行货物块(1)运输的装置，它包括一个第一运输装置(3)，用来把货物带(1)从货物存储区抽出，以及一个第二运输装置(6)，通过它可以把货物块(1)在与第一运输方向(2)横交的第二运输方向上运输，第二运输装置(6)由四个夹紧和运输件(7，8，10，11)组成，其中第四件(11)可以在短程上进行调节，从而就可以形成一个圈，成圈的货物块(1)的运输就可以通过第一运输装置(3)不受第四件(11)阻碍地进行。在要求位置上第四件(11)基本不与圈接触地转移到工作位置，在该位置上货物带(1’)或者货物块(1)的一边缘被压紧到第三件(10)上。

Description

货物块运输装置
本发明涉及一种用于在两个交叉运输方向上进行货物块运输的装置。
这种装置用来将物料从一个仓库或者一个货物块滚轮上取下或者抽出，将一个相应的部本切下，并把这个部分输向后置的装置，例如一个去除边缘棱角的临近装置(
Figure C200480007352D0005175901QIETU
)。已知的这类的装置需要较多的空间来进行布置，并且含有许多复杂的互相连接的元件，它们相互协调地进行相应的移动过程。
由现有技术出发本发明的任务是提供一种上述装置，它对空间的需求相对小，并较快地进行工作，在较少的工作节拍下可以从第一运输装置转送到第二运输装置，其中只需要较短的路径，而且应该保证无障碍的工作。
这个任务如下装置解决，其用于在两个相交方向上运输一个货物块，该装置由一个第一运输装置、一个分离装置及一个第二运输装置组成，该第一运输装置用来将一个货物带从一个货物存储区抽出，第一运输装置在一个第一运输方向上，向着货物带的端部的一个转接位置是可调节的，第一运输装置含有一个用来固定货物带端部的一个保持装置(4)，该第一运输装置可逆着第一运输方向从转接位置调节到抽出位置，从而与一个货物块相应的一个相应的货物带长度就可以从货物存储区抽出，分离装置用来从货物带分离货物块，借助第二运输装置，可以将横向于第一运输装置的第一运输方向延伸的货物块的边缘在靠近货物块的对应端部处固定，货物块在横向于第一运输方向的一个第二运输方向上可以被运输，其中第二运输装置由第一对夹紧和运输件和第二对夹紧和运输件构成，第一对夹紧和运输件安装在转接位置旁，并由一个设在货物带的所述一个侧面上的第一件以及一个设在货物带另一侧面上的第二件构成，这两个件可彼此往复调整，第二对夹紧和运输件，它和第一对夹紧和运输件隔开，并更靠近抽出位置，和转接位置隔开，并由设在货物带所述一个侧面上的一个第三件以及设在货物带另一侧面上的一个第四件构成，这些件可彼此往复调整，第二对夹紧和运输件靠近第一对夹紧和运输件，第一运输装置通过保持装置将货物带的端部固定住，第一运输装置可从抽出位置和被固定住的货物带端部一起在转接位置方向上返回调整到要求位置，即一直可达到第二对夹紧和运输件处，从而货物带或者已经被分离的货物块就可以形成一个连续圈，其特征在于，第四件，即第二对夹紧和运输件的组成部分，在横向于第一个运输方向的圈第一延伸段方向上是可调的，从而圈的形成以及形成圈的货物带或者形成圈的货物块的运输就可以通过第一运输装置不受第四件阻碍地进行，在要求位置处第四件基本上不接触圈就转移到工作位置处，在工作位置上货物带或者货物块的所述一个边缘压在第三件上，其中第二件在夹紧货物带或者货物块的另一边缘处的情况下压在第一对夹紧和运输件的第一件上，并且通过两对夹紧和运输件将分离出的货物块在第二个运输方向上运出。
利用这种装置和结构可以实现一种节省空间的结构，它只需较小的成本投入，并且由最少的必须的功能部件制成。本装置工作起来非常快，仅有较少工作节拍，运输路径短，可用来转运货物块，可保证无障碍运行。
附图示意示出了一个实施例，并在后面详细描述该实施例。附图为：
图1：在第一工作位置的本装置的主要部件的侧视图；
图2：在第二工作位置中的相同视图；
图3：在第三个工作位置中的相同视图；
图4：在第四个工作位置中的相同视图。
在附图中示出了用来运输货物块1的装置的主要部件，货物块在装置运行的过程中将会从一个货物带分离。为运输货物块1，装置具有两个交叉的运输方向，其中一个运输方向用2表示，第二个运输方向在图纸平面上从前向后穿过。为此该装置包含有一个第一运输装置3，通过它可以将货物带1’从货物存储区或者一个货物滚轮中抽出。第一运输装置3在第一运输方向上向货物带1’的端部的转接位置处，在移动箭头2的方向上基本上水平地可调节，即到图1显示位置。该装置在此处有一个保持装置4，通过它可以将货物带1’的端部固定或保持住。当货物带1’通过保持装置4固定住以后，运输装置3将从图1的位置处运动到图2的位置处，即抽出位置。货物带1’的被抽出的长度和应该已被分离开的货物块1的长度相对应。通过一个分离装置5，例如一种手动的或者优选马达驱动的剪刀，可以把货物带1’分开，从而就可以得到货物块1。此外设有第二运输装置6，通过它可以将与第一运输装置3的第一个运输方向2横交延伸的货物块1的边缘固定在货物块1的对应端部附近，并且可将货物块1在第二个、即和第一个运输方向2横交的运输方向上运输。第二运输装置6含有第一对夹紧和运输件，这对夹紧和运输件设在转接位置附近，并由一个在货物带1’上部的第一件7，以及一个在货物带1’下部的第二件8构成。第二件沿移动箭头9在向第一件7可以往复调节。此外还可以看到第二对夹紧和运输件，它和第一对夹紧和运输件之间隔开，即更靠近图2的抽出位置，并与图1的转接位置隔开，且由一个同样是在货物带1上部的第三件10，以及一个在货物带下部的第四件11构成。该第四件11相应于移动箭头12向着第三件10可以往复移动地调节。第四件11可附加地在第一运输方向上以及逆着该方向调节。
具有件10和11的第二对夹紧和运输件紧邻具有件7和8的第一对夹紧和运输件，这相对于整个装置的狭长(schmal)的结构方式是有利的。
第一运输装置3首先在图1中的位置处转接货物带1’的端部，然后通过装置4将其固定。
接下来在图中第一运输装置3向左移动到图2的位置上，其中可以将货物带1’一起移动。从这个位置第一运输装置3按照移动箭头2相应地向右返回到要求位置，如图3所示。此时第一运输装置3连同元件4一起运动到第二对夹紧和运输件(10，11)的紧邻处，从而货物带1’或者已近分离的货物块1就可以形成一个向下圈，如图3所示。
第四件11是第二对夹紧和运输件的一个组成部分，它在进行这个运动的时候向下并向左调节，从而就可以通过第一运输装置3不受第四件11阻碍地形成圈，或者将成圈的货物带或者货物块1进行运输。圈可以在件11上部自由运动。在图4中显示的要求位置处第四件11不与圈接触即可向上向右导向到工作位置，并在该位置上在货物带1’或者货物块1的边缘处压在第三件10上。第一对夹紧和运输件中的第二件8也在这个位置上在货物块1的其他边缘区域夹紧时压在第一对夹紧和运输件的第一件7上。通过由件7，8以及10，11构成的两对夹紧和运输件，被分离的货物块1在第二运输方向上输出。
第一运输装置3含有一个保持在对所有件公共的机架上的，水平可以调节到不同的位置的夹钳(4)。在图中显示的装置从右边隔开的货物存储区与第二运输装置6之间也同样为了货物带1’设有一个水平存放板。
第一对夹紧和运输件的第一件7由一个机架上的皮带传动装置构成，它略高于货物带1’或者货物块1上方，从而在通过第一运输装置3进行移动时就不会出现货物带和皮带传动装置之间的接触。第一对夹紧和运输件的第二件8是一个夹紧杆，它例如可以通过一个气缸象图1和图2所示的那样由与货物带1’或者货物块1垂直的隔开的静止位置，到压在皮带传动装置的下部回行段上的运输位置是可调节的，如图3和图4所示，此时在件7和8之间将货物块1的右边缘夹住。
在如图1和2中所示的静止位置上，第一对夹紧和运输件的第一件和第二件7，8互相之间的垂直距离能穿过(durchgreifen)运输装置3，特别是它的夹钳(4)，而不会受到件7，8或者件10，11的阻碍，就像在图1和2中所表示。
第二对夹紧和运输件的第三件10也同样是一个设在机架上的第二皮带传动装置，它优选和第一皮带传动装置是同步运行的。它也是略高于货物带1’或者货物块1上方。第四件11也是一个夹紧杆，它可以象图1和图2的静止位置垂直和水平地可调节到的压在皮带传动装置的下部回行段上的运输位置，如图3和图4所示。件11运动，使该件可以绕过所形成的货物块1的圈无接触地导向，而圈在件11的上升运动中不会被变形或者接触。出于这个原因不希望件11的纯粹的垂直运动，因为在进行纯粹的垂直运动时货物块1的圈变形和扭曲。
为了能够精确地控制第二对夹紧和运输件的第四件11的运动，可规定气缸的结构，气缸在运动箭头12所示的方向上运动。但是优选设有固定于机架上的导向器13，它在图纸中示意示出。这个固定于机架上的导向器13由倾斜的，按照移动方向12的导向板副特别是倾斜的直线式的导向板副或者导向齿条副或者导向杆副或者由平行的曲线轨道形成的板副或者齿条副构成，它们侧向位于货物块1的旁边，特别是在货物带或者货物块1的圈的下降平面侧向旁边。第四件11可以通过例如滑动导向器或通过导向板或齿条上的齿轮来进行导向。除了在图中显示的在运动箭头12的方向上进行的直线运动以外，可进行由如图1和图2所示的件11的下部位置到如图3和图4所示的上部位置的曲线运动。通过这种运动就可能在较短的时间里，在较短的路程上，以较少的工作节拍来实现所希望的运动过程，也可以实现货物块1的分离以及在两个相交的运动方向上进行运输。
本发明并不局限于上述实施例，而可基于该公开进行多种变化。
所有新的在说明书中和/或附图中公开的单个特征和复合特征都视为发明的实质。

Claims (10)

1.一种装置，其用于在两个相交方向上运输一个货物块(1)，该装置由一个第一运输装置(3)、一个分离装置(5)及一个第二运输装置(6)组成，该第一运输装置用来将一个货物带(1)从一个货物存储区抽出，第一运输装置在一个第一运输方向(2)上，向着货物带(1’)的端部的一个转接位置是可调节的，第一运输装置含有一个用来固定货物带(1’)端部的一个保持装置(4)，该第一运输装置可逆着第一运输方向(2)从转接位置调节到抽出位置，从而与一个货物块(1)相应的一个相应的货物带长度就可以从货物存储区抽出，分离装置用来从货物带(1’)分离货物块(1)，借助第二运输装置，可以将横向于第一运输装置(3)的第一运输方向(2)延伸的货物块(1)的边缘在靠近货物块(1)的对应端部处固定，货物块(1)在横向于第一运输方向(2)的一个第二运输方向上可以被运输，其中第二运输装置(6)由第一对夹紧和运输件和第二对夹紧和运输件构成，第一对夹紧和运输件安装在转接位置旁，并由一个设在货物带(1’)的所述一个侧面上的第一件(7)以及一个设在货物带(1，)另一侧面上的第二件(8)构成，这两个件(7，8)可彼此往复调整，第二对夹紧和运输件，它和第一对夹紧和运输件隔开，并更靠近抽出位置，和转接位置隔开，并由设在货物带(1’)所述一个侧面上的一个第三件(10)以及设在货物带(1’)另一侧面上的一个第四件(11)构成，这些件(10，11)可彼此往复调整，第二对夹紧和运输件靠近第一对夹紧和运输件，第一运输装置(3)通过保持装置(4)将货物带(1)的端部固定住，第一运输装置可从抽出位置和被固定住的货物带端部一起在转接位置方向上返回调整到要求位置，即一直可达到第二对夹紧和运输件处，从而货物带(1’)或者已经被分离的货物块(1)就可以形成一个连续圈，其特征在于，第四件(11)，即第二对夹紧和运输件的组成部分，在横向于第一个运输方向的圈第一延伸段方向上是可调的，从而圈的形成以及形成圈的货物带(1’)或者形成圈的货物块(1)的运输就可以通过第一运输装置(3)不受第四件(11)阻碍地进行，在要求位置处第四件(11)基本上不接触圈就转移到工作位置处，在工作位置上货物带(1’)或者货物块(1)的所述一个边缘压在第三件(10)上，其中第二件(8)在夹紧货物带(1’)或者货物块(1)的另一边缘处的情况下压在第一对夹紧和运输件的第一件(7)上，并且通过两对夹紧和运输件将分离出的货物块(1)在第二个运输方向上运出。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第四件(11)可附加地在第一运输方向上以及逆着该方向调节。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，第四件(11)可同时横向于及沿着第一个运输方向调节。
4.根据前面权利要求1到3之一所述的装置，其特征在于，第二对夹紧和运输件的第四件(11)在一个固定于机架上的导向器(13)上导向。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，固定于机架上的导向器(13)由倾斜的直线式的导向板副或者导向齿条副构成或者由平行曲线轨道形成的板副或者齿条副构成，它们位于货物块(1)或者货物带(1’)的圈下降面侧向旁边，第四件(11)可以通过滑轨导向在导向板上或者通过齿轮来在齿条副上导向。
6.根据前面权利要求1到5之一所述的的装置，其特征在于，第一运输装置(3)由一个固定在机架上的水平的可以调节到不同位置上的夹钳(4)构成。
7.根据前面权利要求1到6之一所述的装置，其特征在于，在货物存储区和第二运输装置(6)之间设有一个用于货物带(1’)的水平存放板。
8.根据前面权利要求1到7之一所述的装置，其特征在于，第一对夹紧和运输件的第一件(7)由一个固定在机架上的皮带传动装置构成，并设略高于货物带(1’)或者货物块(1)上方，第一对夹紧和运输件的第二件(8)是一个夹紧杆，该夹紧杆从与货物带(1’)或者货物块(1)垂直隔开的静止位置可调节到与皮带传动装置的下部回行段相接触的一个运输位置上。
9.根据前面权利要求1到8之一所述的装置，其特征在于，第一对夹紧和运输件的第一件和第二件(7，8)互相之间在静止位置上的垂直距离要大于穿过的第一运输装置，特别是夹钳的高度.
10.根据前面权利要求1到9之一所述的装置，其特征在于，第二对夹紧和运输件的第三件(10)是一个固定于机架上的皮带传动装置，该皮带传动装置略高于货物带(1’)或者货物块(1)上方，第二对夹紧和运输件的第四件(11)也是一个夹紧杆，该夹紧杆由一个静止位置垂直和水平地可调节到在与皮带传动装置的下部回行段相接触的运输位置。
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