KR101566420B1

KR101566420B1 - 박스 하부 자동 테이핑장치

Info

Publication number: KR101566420B1
Application number: KR1020140119210A
Authority: KR
Inventors: 배백수
Original assignee: 배백수
Priority date: 2014-09-05
Filing date: 2014-09-05
Publication date: 2015-11-05

Abstract

본 발명에 따른 박스 하부 자동 테이핑장치는 박스의 개방된 하부가 자동으로 테이핑되도록 하여 박스 포장공정이 신속하고 원활하게 수행되고, 이를 통해 포장작업 효율 증대과 생산성 증대가 도모되며, 박스 하부의 자동 테이핑을 위한 구성을 단순화시켜 장치 내구성 증대와 장치 운용의 편이성 증대가 기대될 수 있는 특징을 갖는다.

Description

박스 하부 자동 테이핑장치{Auto taping machine of box bottom}

본 발명은 박스 하부 자동 테이핑장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 박스의 개방된 하부가 자동으로 테이핑되도록 하여 박스 포장공정이 신속하고 원활하게 수행되고, 이를 통해 포장작업 효율 증대과 생산성 증대가 도모되며, 박스 하부의 자동 테이핑을 위한 구성을 단순화시켜 장치 내구성 증대와 장치 운용의 편이성 증대가 기대될 수 있는 박스 하부 자동 테이핑장치에 관한 것이다.

자동포장기는 공장에서 대량생산되어 납품되는 냉장고, TV, 세탁기, 에이컨과 같은 가전제품을 비롯한 각종 중대형 제품을 제조공정과정에서 포장용 테이프를 사용하여 자동으로 테이핑하여 포장하는 장치로서 여러 분야에 적용되어 현재 사용되고 있다.

이와 같은 자동포장기와 관련하여 본 출원인은 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1199003호 "긴 박스 테이핑 장치", 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1258840호 "박스포장기의 테이핑 헤드", 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0448628호 "자동포장기의 밴드공급장치" 등의 기술을 개발한 바 있다.

한편 도 1에서와 같이 상하부가 개방된 사각 단면 형상의 박스(1)의 경우, 전후방 접힘단(1a)(1b)과 좌우측 접힘단(1c)(1d)을 일일이 접은 후 테이프(2)로 테이핑을 수행해야 함에 따라, 박스 포장공정에 번거로움이 많은 문제점이 있었다.

(특허문헌 1) 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1199003호 "긴 박스 테이핑 장치"

(특허문헌 2) 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1258840호 "박스포장기의 테이핑 헤드"

(특허문헌 3) 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0448628호 "자동포장기의 밴드공급장치"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 투입측 박스 이송기구에 의해 자동 이송되는 박스의 개방된 하부에 형성된 전후방 접힘단과 좌우측 접힘단이 제1받침대, 제2받침대, 제1구동실린더, 제2구동실린더, 좌우측 접힘기구, 박스 상부 푸쉬기구의 동작에 따라 자동으로 접혀지고, 전후방 접힘단과 좌우측 접힘단이 접힌 상태의 박스가 배출측 박스 이송기구에 의해 자동 이송되면서 박스 하부가 테이핑기구에 의해 자동으로 테이핑되도록 함으로써 박스 포장공정이 신속하고 원활하게 수행되고, 이를 통해 포장작업 효율 증대과 생산성 증대가 도모되는 한편, 박스 하부의 자동 테이핑을 위한 구성이 단순화되어 장치 내구성 증대와 장치 운용의 편이성 증대가 기대될 수 있는 새로운 형태의 박스 하부 자동 테이핑장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 전후방 접힘단과 좌우측 접힘단이 수직으로 세워진 개방된 하부를 갖는 사각단면 형상의 박스의 하부를 테이핑하기 위한 장치에 있어서, 몸체프레임과; 상기 몸체프레임의 설정높이 상에 길이방향으로 배치되고, 좌우방향으로 서로 마주보며 이격된 한쌍의 제1이송컨베이어로 이루어지며, 상기 한쌍의 제1이송컨베이어 사이에 배치되는 상기 박스를 전진 이동시키는 투입측 박스 이송기구와; 상기 박스가 투입되는 상기 몸체프레임 길이방향 후단부에 설정높이로 배치되고, 설정 폭(w)의 제1수평판과 제1회전판이 핀결합되어 이루어지며, 상기 한쌍의 제1이송컨베이어 사이에 배치되면서 상기 박스의 후방 접힘단을 지지하게 되는 제1받침대와; 상기 제1받침대 전방으로 설정거리만큼 이격된 위치에 설정높이로 배치되고, 설정 폭(w)의 제2수평판과 제2회전판이 핀결합되어 이루어지며, 상기 한쌍의 제1이송컨베이어 사이에 배치되면서 상기 박스의 전방 접힘단을 지지하게 되는 제2받침대와; 상기 제1받침대의 하부에 배치되고, 상기 제1회전판과 연결되는 제1로드의 전후진 동작에 의해 상기 제1회전판의 회전이동을 유도하는 제1구동실린더와; 상기 제2받침대의 하부에 배치되고, 상기 제2회전판과 연결되는 제2로드의 전후진 동작에 의해 상기 제2회전판의 회전이동을 유도하는 제2구동실린더와; 각 제1이송컨베이어 하부에 배치되고, 상기 박스의 좌우측 접힘단 하부에서 각각 이동하게 되는 제1이동판과 제2이동판을 구비하여 상기 박스의 좌우측 접힘단을 접게 되는 좌우측 접힘기구와; 상기 한쌍의 제1이송컨베이어 상측에 배치되고, 상하이동하는 누름판을 구비하여 상기 한쌍의 제1이송컨베이어 사이에 배치된 상기 박스의 상부를 누르게 되는 박스 상부 푸쉬기구와; 상기 투입측 박스 이송기구 전방에서 상기 몸체프레임의 설정높이 상에 길이방향으로 배치되고, 좌우방향으로 서로 마주보며 이격된 한쌍의 제2이송컨베이어로 이루어지며, 상기 한쌍의 제2이송컨베이어 사이에 배치되는 상기 박스를 전진 이동시키는 배출측 박스 이송기구와; 상기 한쌍의 제2이송컨베이어 하부에 배치되어 상기 한쌍의 제2이송컨베이어 사이에서 전진 이동하는 상기 박스의 하부를 테이핑하는 테이핑기구 및; 상기 투입측 박스 이송기구, 제1구동실린더, 제2구동실린더, 좌우측 접힘기구, 박스 상부 푸쉬기구, 배출측 박스 이송기구, 테이핑기구의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여, 이동하는 상기 박스의 전후방 접힘단이 상기 제1받침대의 제1회전판과 제2받침대의 제2회전판에 각각 배치되는 시점에 상기 제1구동실린더와 제2구동실린더의 작동으로 상기 제1회전판과 제2회전판이 하측 방향으로 회전하여 경사지게 배치되도록 하는 동시에 상기 박스 상부 푸쉬기구에 의해 상기 박스의 상부가 눌러지면서 상기 박스의 전후방 접힘단이 접혀지도록 하고, 상기 좌우측 접힘기구에 의해 상기 박스의 좌우측 접힘단이 접혀지도록 하여, 상기 투입측 박스 이송기구에 의해 상기 배출측 박스 이송기구로 이동한 상기 박스의 하부를 상기 테이핑기구가 테이핑하도록 하는 박스 하부 자동 테이핑장치를 제공한다.

이와 같은 본 발명에 따른 박스 하부 자동 테이핑장치는 상기 제1받침대의 제1수평판이 결합되고, 설정거리 범위에서 상기 제1받침대의 전후진 이동을 유도하는 제1받침대 이동기구를 더 포함하여, 상기 몸체프레임의 길이방향 후단부로 투입되어 상기 제1받침대에 놓이는 상기 박스가 상기 제1받침대 이동기구에 의해 상기 한쌍의 제1이송컨베이어로 유도되도록 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 박스 하부 자동 테이핑장치에서 상기 좌우측 접힘기구는 상기 몸체프레임의 좌우측 부위에 핀결합되는 상기 제1이동판과 제2이동판 하부에 배치되고, 상기 제1이동판과 제2이동판에 각각 연결되는 제3로드와 제4로드의 전후진 동작에 의해 상기 제1이동판과 제2이동판의 회전이동을 유도하는 제3구동실린더와 제4구동실린더를 구비한다.

이와 같은 본 발명에 따른 박스 하부 자동 테이핑장치에서 상기 박스 상부 푸쉬기구는 설정높이로 배치되는 푸쉬기구 고정프레임과; 상기 푸쉬기구 고정프레임 상단에 설치되는 누름판용 구동실린더와; 상기 누름판용 구동실린더의 로드에 결합되어 상하방향으로 이동하는 누름판과; 상기 누름판 상면에 고정되는 다수의 수직대와; 상기 푸쉬기구 고정프레임 상단에 배치되고, 다수의 수직대가 관통하게 되는 다수의 안내구를 포함한다.

본 발명에 의한 박스 하부 자동 테이핑장치에 의하면, 하부가 개방된 박스가 투입측 박스 이송기구와 배출측 박스 이송기구에 의해 자동 이송되는 과정에서 제1받침대, 제2받침대, 제1구동실린더, 제2구동실린더, 좌우측 접힘기구, 박스 상부 푸쉬기구, 테이핑기구의 동작에 따라 자동으로 접혀지고 테이핑되는 구성의 제공으로, 박스 포장공정이 신속하고 원활하게 수행되고, 이를 통해 포장작업 효율 증대과 생산성 증대가 도모되는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 박스 하부의 자동 테이핑을 위한 구성이 단순화되어 장치 내구성과 장치 운용의 편이성이 증대되는 효과가 있다.

도 1은 상하부가 개방된 박스의 포장고정을 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 박스 하부 자동 테이핑장치의 기본 구성을 보여주기 위한 블록도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 박스 하부 자동 테이핑장치의 측면도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 박스 하부 자동 테이핑장치의 평면도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 박스 하부 자동 테이핑장치의 후면도;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 박스 하부 자동 테이핑장치에 의한 박스 접힘 동작을 보여주기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 6에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 박스 테이핑장치, 공유압 실린더, 모터 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.

본 발명의 실시예에 따른 박스 하부 자동 테이핑장치(100)는 도 1에서와 같이 전후방 접힘단(1a)(1b)과 좌우측 접힘단(1c)(1d)이 수직으로 세워진 개방된 하부를 갖는 사각단면 형상의 박스(1)의 하부를 테이프(2)로 테이핑하게 되는 것으로, 도 2에서와 같이 몸체프레임(10), 투입측 박스 이송기구(20), 제1받침대(30a), 제2받침대(30b), 제1구동실린더(31a), 제2구동실린더(31b), 제1받침대 이동기구(32), 좌우측 접힘기구(40), 박스 상부 푸쉬기구(50), 배출측 박스 이송기구(60), 테이핑기구(70), 컨트롤러(80)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

몸체프레임(10)은 투입측 박스 이송기구(20), 제1받침대(30a), 제2받침대(30b), 제1구동실린더(31a), 제2구동실린더(31b), 제1받침대 이동기구(32), 좌우측 접힘기구(40), 박스 상부 푸쉬기구(50), 배출측 박스 이송기구(60), 테이핑기구(70)가 설치되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 몸체프레임(10)은 박스(1)의 이송과정에서 박스(1) 하부의 접힘동작과 박스(1) 하부의 테이핑동작이 원활하게 수행될 수 있도록 도 3에서와 같이 설정길이(L)만큼 길다랗게 형성된다.

투입측 박스 이송기구(20)는 몸체프레임(10)의 설정높이 상에 길이방향으로 배치되는 것으로, 도 4에서와 같이 좌우방향으로 서로 마주보며 이격된 한쌍의 제1이송컨베이어(21)로 이루어진다. 제1이송컨베이어(21)는 수직으로 세워지는 제1구동모터(211)와 제1구동모터(211)에 의해 무한궤도 구조로 회전구동되는 제1이송벨트(212)로 이루어진다. 제1이송벨트(212)의 표면은 수직되게 배치된다. 이에 따라 한쌍의 제1이송컨베이어(21) 사이에 배치되는 박스(1)의 양측면이 각 제1이송컨베이어(21)의 제1이송벨트(212) 표면에 밀착되면서 제1구동모터(211)의 구동에 따라 박스(1)가 전진 이동하게 된다. 한편 투입측 박스 이송기구(20)는 이격거리 조절기구(22)를 구비하여 박스(1)의 폭(W)에 대응하여 제1이송컨베이어(21) 간 이격거리가 조절되도록 하는데, 이를 위하여 이격거리 조절기구(22)는 각 제1이송컨베이어(21)에 연결되어 제1이송컨베이어(21)를 이동시키는 이격거리 조절용 실린더(211)를 구비하게 된다.

제1받침대(30a)는 박스(1)가 투입되는 몸체프레임(10) 길이방향 후단부에 설정높이로 배치되는 것으로, 설정 폭(w)의 제1수평판(33a)과 제1회전판(34a)이 핀결합되어 이루어진다. 제1수평판(33a)과 제1회전판(34a)의 폭(w)은 박스(1)의 폭(W)보다 작게 형성되고, 제1수평판(33a) 전방으로 제1회전판(34a)이 배치된다. 이와 같은 제1받침대(30a)는 한쌍의 제1이송컨베이어(21) 사이에 배치되면서 박스(1)의 후방 접힘단(1b)을 지지하게 된다. 여기서 제1받침대(30a)의 제1회전판(34a) 저면에는 좁은 폭의 일자형 제1연결편(35a)이 형성되어 제1구동실린더(31a)의 제1로드(311)와 핀결합되도록 한다. 이와 같은 좁은 폭의 일자형 제1연결편(35a)에 의해 제1받침대(30a)와 제1구동실린더(31a)가 연결되므로, 도 1에서와 같이 박스(1)의 좌우측 접힘단(1c)(1d)이 접혀지더라도 접혀진 좌우측 접힘단(1c)(1d) 사이 틈새에 일자형 제1연결편(35a)이 배치되면서 박스(1)가 전진이동할 수 있게 된다.

제2받침대(30b)는 제1받침대(30a) 전방으로 설정거리만큼 이격된 위치에 설정높이로 배치되는 것으로, 설정 폭(w)의 제2수평판(33b)과 제2회전판(34b)이 핀결합되어 이루어진다. 제2수평판(33b)과 제2회전판(34b)의 폭(w)은 박스(1)의 폭(W)보다 작게 형성되고, 제2수평판(34a) 후방으로 제2회전판(34b)이 배치된다. 이와 같은 제2받침대(30b)는 한쌍의 제1이송컨베이어(21) 사이에 배치되면서 박스(1)의 전방 접힘단(1a)을 지지하게 된다. 여기서 제2받침대(30b)의 제2회전판(34b) 저면에는 좁은 폭의 일자형 제2연결편(35b)이 형성되어 제2구동실린더(31b)의 제2로드(312)와 핀결합되도록 한다. 이와 같은 좁은 폭의 일자형 제2연결편(35b)에 의해 제2받침대(30b)와 제2구동실린더(31b)가 연결되므로, 도 1에서와 같이 박스(1)의 좌우측 접힘단(1c)(1d)이 접혀지더라도 접혀진 좌우측 접힘단(1c)(1d) 사이 틈새에 일자형 제2연결편(35b)이 배치되면서 박스(1)가 전진이동할 수 있게 된다. 또한 제2받침대(30b)는 제2수평판(33b) 저면에 연결되는 고정단(36)에 의해 지지고정되는데, 고정단(36)은 전후방 수직 단면형상이 좁은 폭의 일자형으로 이루어져 도 1에서와 같이 박스(1)의 좌우측 접힘단(1c)(1d)이 접혀지더라도 접혀진 좌우측 접힘단(1c)(1d) 사이 틈새에 고정단(36)이 배치되면서 박스(1)가 전진이동할 수 있게 된다.

제1받침대 이동기구(32)는 제1받침대(30a)의 제1수평판(33a)이 결합되는 것으로, 설정거리 범위에서 제1받침대(30a)의 전후진 이동을 유도하게 된다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 제1받침대 이동기구(32)는 고정브래킷(321)과 고정브래킷용 액추에이터(322)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 고정브래킷(321)은 제1수평판(33a) 저면에 고정되는 것으로, 고정브래킷(321)의 측방 수직 단면 형상은 'ㄱ'형상으로 이루어지고, 고정브래킷(321)의 전후방 수직 단면형상은 좁은 폭의 일자 형상으로 이루어진다. 또한 고정브래킷(321)의 하부는 고정브래킷용 액추에이터(322)에 연결되어 고정브래킷용 액추에이터(322) 구동에 따라 전후방향으로 이동하게 된다. 고정브래킷용 액추에이터(322)는 LM가이드 구조로 이루어지거나, 볼스크류 구조로 이루어질 수 있다.

몸체프레임(10)의 길이방향 후단부로 투입되어 제1받침대(30a)에 놓이는 박스(1)는 제1받침대 이동기구(32)의 전진 구동에 의해 전진 이동되면서 한쌍의 제1이송컨베이어(21)로 유도된다.

제1구동실린더(31a)는 제1받침대(30a) 하부에 배치되는 것으로, 제1구동실린더(31a)의 본체는 몸체프레임(10) 하부에 핀고정되고, 제1구동실린더(31a)의 제1로드(311)는 제1회전판(34a) 저면의 제1연결편(35a)에 핀고정된다. 이와 같은 제1구동실린더(31a)의 제1로드(311) 전후진 동작시 제1로드(311)에 연결된 제1회전판(34a)의 회전이동이 유도된다.

제2구동실린더(31b)는 제2받침대(30b)의 하부에 배치되는 것으로, 제2구동실린더(31b)의 본체는 몸체프레임(10) 하부에 핀고정되고, 제2구동실린더(31b)의 제2로드(312)는 제2회전판(34b) 저면의 제2연결편(35b)에 핀고정된다. 이와 같은 제2구동실린더(31b)의 제2로드(312) 전후진 동작시 제2로드(312)에 연결된 제2회전판(34b)의 회전이동이 유도된다.

좌우측 접힘기구(40)는 각 제1이송컨베이어(21) 하부에 배치되는 것으로, 좌우측 접힘기구(40)는 박스(1)의 좌우측 접힘단(1c)(1d) 하부에서 각각 이동하게 되는 제1이동판(41)과 제2이동판(42)을 구비하여 박스(1)의 좌우측 접힘단(1c)(1d)을 접게 된다. 제1이동판(41)과 제2이동판(42)은 제1받침대(30a)와 제2받침대(30b) 사이의 각 제1이송컨베이어(21) 양측방으로 배치된다.

본 발명의 실시예에 따른 좌우측 접힘기구(40)는 제1이동판(41)과 제2이동판(42), 제3구동실린더(43)와 제4구동실린더(44)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

제1이동판(41)과 제2이동판(42)은 직사각 단면 형상의 판체로 이루어지는 것으로, 도 5에서와 같이 몸체프레임(10)의 좌우측 부위에 핀결합된다.

제3구동실린더(43)와 제4구동실린더(44)는 제1이동판(41)과 제2이동판(42) 하부에 배치되는 것으로, 제3구동실린더(43)와 제4구동실린더(44)의 본체는 몸체프레임(10) 하부에 핀고정되고, 제3구동실린더(43)의 제3로드(431)와 제4구동실린더(44)의 제4로드(441)는 각각 제1이동판(41)과 제2이동판(42)의 저면에 핀결합된다. 이와 같은 제3구동실린더(43)의 제3로드(431)와 제4구동실린더(44)의 제4로드(441)의 전후진 동작시 제3로드(431)와 제4로드(441)에 각각 연결된 제1이동판(41)과 제2이동판(42)의 회전이동이 유도된다.

한편 본 발명의 실시예에 따른 박스 하부 자동 테이핑장치(100)는 제1받침대(30a)와 제2받침대(30b) 사이에 제1지지대(37)와 제2지지대(38)가 배치되도록 하는데, 이와 같은 제1지지대(37)와 제2지지대(38)는 제1받침대(30a), 제2받침대(30b)와 일렬을 이루게 된다. 이에 따라, 전진이동하는 박스(1)의 하부가 제1받침대(30a)와 제2받침대(30b), 제1지지대(37)와 제2지지대(38)에 의해 지지되어 박스(1) 내부에 배치될 수 있는 물품의 낙하가 방지된다. 여기서 제1지지대(37)와 제2지지대(38)는 전후방 수직 단면형상이 'T'형상으로 이루어져 도 1에서와 같이 박스(1)의 좌우측 접힘단(1c)(1d)이 접혀지더라도 박스(1)가 전진이동할 수 있게 된다.

박스 상부 푸쉬기구(50)는 한쌍의 제1이송컨베이어(21) 상측에 배치되는 것으로, 상하이동하는 누름판(54)을 구비하여 한쌍의 제1이송컨베이어(21) 사이에 배치된 박스(1)의 상부를 누르게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 박스 상부 푸쉬기구(50)는 도 3과 도 5에서와 같이 푸쉬기구 고정프레임(51), 고정판(52), 누름판용 구동실린더(53), 누름판(54), 다수의 수직대(55), 안내구(56)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

푸쉬기구 고정프레임(51)은 몸체프레임(10)에 연결되어 설정높이로 배치되는 것으로, 사각 단면의 골조 구조로 이루어질 수 있다. 이와 같은 푸쉬기구 고정프레임(51) 상부에 고정판(52), 누름판용 구동실린더(53), 누름판(54), 다수의 수직대(55), 다수의 안내구(56)가 설치된다.

고정판(52)은 푸쉬기구 고정프레임(51) 상부에 고정되는 수평판체로서, 누름판용 구동실린더(53)와 안내구(56)가 고정된다. 본 발명의 실시예에 따른 고정판(52)은 도 5에서와 같이 구동모터(57)에 체인 연결되어 회전하는 볼스크류(58)의 이동너트(59)와 일체로 결합되어 박스(1)의 높이에 맞추어 상하방향 위치가 조절될 수 있도록 한다.

누름판용 구동실린더(53)는 고정판(52) 중앙부에 수직으로 배치 고정되는 것으로, 누름판용 구동실린더(53)의 로드가 누름판(54) 상면에 고정된다.

누름판(54)은 누름판용 구동실린더(53)의 로드에 결합되어 상하방향으로 이동하게 된다. 이와 같은 누름판(54)는 하강동작하여 박스(1)의 상부에 밀착되면서 박스(1)를 가압하게 된다.

다수의 수직대(55)는 누름판(54) 상면에 수직으로 고정되는 것으로, 누름판(54) 가장자리 부위에 배치된다.

다수의 안내구(56)는 고정판(52)의 가장자리 부위에 고정되는 것으로, 수직방향으로 관통홀을 형성하여 다수의 수직대가 관통하게 된다. 이와 같은 다수의 안내구(56)를 통과하는 다수의 수직대(55)에 의해 누름판(54)은 안정되게 상하방향으로 이동할 수 있게 된다.

배출측 박스 이송기구(60)는 투입측 박스 이송기구(20) 전방에서 몸체프레임(10)의 설정높이 상에 길이방향으로 배치되는 것으로, 좌우방향으로 서로 마주보며 이격된 한쌍의 제2이송컨베이어(61)로 이루어진다. 제2이송컨베이어(61)는 수직으로 세워지는 제2구동모터(611)와 제2구동모터(611)에 의해 무한궤도 구조로 회전구동되는 제2이송벨트(612)로 이루어진다. 제2이송벨트(612)의 표면은 수직되게 배치된다. 이에 따라 한쌍의 제2이송컨베이어(61) 사이에 배치되는 박스(1)의 양측면이 각 제2이송컨베이어(61)의 제2이송벨트(612) 표면에 밀착되면서 제2구동모터(611)의 구동에 따라 박스(1)가 전진 이동하게 된다. 한편 배출측 박스 이송기구(60)도 투입측 박스 이송기구(20)와 마찬가지로 이격거리 조절기구를 구비하여 박스(1)의 폭(W)에 대응하여 제2이송컨베이어(61) 간 이격거리가 조절되도록 한다.

테이핑기구(70)는 한쌍의 제2이송컨베이어(61) 하부에 배치되어 한쌍의 제2이송컨베이어(61) 사이에서 전진 이동하는 박스(1)의 하부를 테이핑하게 된다. 이와 같은 테이핑기구(70)로는 본 출원인에 의해 출원된 등록특허공보 등록번호 제10-1258840호 "박스포장기의 테이핑 헤드"의 구성이 적용될 수 있다.

컨트롤러(80)는 투입측 박스 이송기구(20), 제1구동실린더(31a), 제2구동실린더(31b), 좌우측 접힘기구(40), 박스 상부 푸쉬기구(50), 배출측 박스 이송기구(60), 테이핑기구(70)의 작동을 제어하여 박스(1) 하부의 접힘 동작과 박스(1) 하부의 테이핑 동작이 자동으로 수행되도록 한다. 이를 위하여 컨트롤러(80)는 PLC를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 박스 하부 자동 테이핑장치(100)는 도 6에서와 같이 박스(1) 하부의 자동 접힘 동작과 박스(1) 하부의 자동 테이핑 동작을 수행하게 된다.

먼저, 몸체프레임(10) 길이방향 후방에 배치될 수 있는 박스 이송장치(200) 등으로부터 몸체프레임(10) 길이방향 후단부에 투입되는 박스(1)는 제1받침대(30a)에 놓이고, 제1받침대 이동기구(32)에 의해 제1받침대(30a)가 전진이동하여 제1받침대(30a)에 놓인 박스(1)가 투입측 박스 이송기구(20)를 이루는 한쌍의 제1이송컨베이어(21) 후단부 사이에 배치된다.

그리고 한쌍의 제1이송컨베이어(21)의 구동으로 박스(1)는 다시 전진이동하게 되고, 이동하는 박스(1)의 전후방 접힘단(1a)(1b)이 제1받침대(30a)의 제1회전판(34a)과 제2받침대(30b)의 제2회전판(34b)에 각각 배치되는 시점에 한쌍의 제1이송컨베이어(21) 구동이 일시 정지되는 동시에 제1구동실린더(31a)와 제2구동실린더(31b)의 작동{제1로드(311)와 제2로드(312) 후진 구동}으로 제1회전판(34a)과 제2회전판(34b)이 하측 방향으로 회전하여 경사지게 배치되는 한편, 박스 상부 푸쉬기구(50)의 누름판(54)에 의해 박스(1)의 상부가 눌러지면서 박스(1)의 전후방 접힘단(1a)(1b)이 경사지게 접혀지게 된다. 다시 제1구동실린더(31a)와 제2구동실린더(31b)의 작동{제1로드(311)와 제2로드(312) 전진 구동}으로 제1회전판(34a)과 제2회전판(34b)이 상측 방향으로 회전하게 되면, 박스(1)의 전후방 접힘단(1a)(1b)이 직각으로 접혀지게 된다.

다음으로 좌우측 접힘기구(40)에 의해 박스(1)의 좌우측 접힘단(1c)(1d)이 접혀지게 되고, 한쌍의 제1이송컨베이어(21)가 다시 구동되면서 전후방 접힘단(1a)(1b)과 좌우측 접힘단(1c)(1d)이 접혀진 박스(1)는 배출측 박스 이송기구(60)로 이동하게 된다. 여기서 제1받침대(30a)의 제1연결편(35a), 제2받침대(30b)의 제2연결편(35b)와 고정단(36)은 좁은 폭의 일자형으로 이루어지고, 제1지지대(37)와 제2지지대(38)는 전후방 수직 단면형상이 'T'형상으로 이루어져 도 1에서와 같이 박스(1)의 좌우측 접힘단(1c)(1d)이 접혀지더라도 박스(1)가 전진이동할 수 있게 된다.

마지작으로 배출측 박스 이송기구(60)로 이동한 박스(1)의 하부가 테이핑기구(70)에 의해 테이핑된 후 외부로 배출된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 박스 하부 자동 테이핑장치(100)는 투입측 박스 이송기구(20)에 의해 자동 이송되는 박스(1)의 개방된 하부에 형성된 전후방 접힘단(1a)(1b)과 좌우측 접힘단(1c)(1d)이 제1받침대(30a), 제2받침대(30b), 제1구동실린더(31a), 제2구동실린더(31b), 좌우측 접힘기구(40), 박스 상부 푸쉬기구(50)의 동작에 따라 자동으로 접혀지고, 전후방 접힘단(1a)(1b)과 좌우측 접힘단(1c)(1d)이 접힌 상태의 박스(1)가 배출측 박스 이송기구(60)에 의해 자동 이송되면서 박스(1) 하부가 테이핑기구(70)에 의해 자동으로 테이핑되도록 함에 따라, 박스 포장공정이 신속하고 원활하게 수행되고, 이를 통해 포장작업 효율 증대과 생산성 증대가 도모되는 한편, 박스(1) 하부의 자동 테이핑을 위한 구성이 단순화되어 장치 내구성이 증대되고, 장치 운용의 편이성이 증대된다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 박스 하부 자동 테이핑장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

1 : 박스 1a, 1b : 전후방 접힘단
1c, 1d : 좌우측 접힘단 2 : 테이프
10 : 몸체프레임 20 : 투입측 박스 이송기구
21 : 제1이송컨베이어 211 : 제1구동모터
212 : 제1이송벨트 22 : 이격거리 조절기구
221 : 이격거리 조절용 실린더 30a : 제1받침대
30b : 제2받침대 31a : 제1구동실린더
31b : 제2구동실린더 311 : 제1로드
312 : 제2로드 32 : 제1받침대 이동기구
321 : 고정브래킷 322 : 고정브래킷용 액추에이터
33a : 제1수평판 33b : 제2수평판
34a : 제1회전판 34b : 제2회전판
35a : 제1연결편 35b : 제2연결편
36 : 고정단 37 : 제1지지대
38 : 제2지지대 40 : 좌우측 접힘기구
41 : 제1이동판 42 : 제2이동판
43 : 제3구동실린더 431 : 제3로드
44 : 제4구동실린더 441 : 제4로드
50 ; 박스 상부 푸쉬기구 51 : 푸쉬기구 고정프레임
52 : 고정판 53 : 누름판용 구동실린더
54 : 누름판 55 : 수직대
56 : 안내구 57 : 구동모터
58 : 볼스크류 59 : 이동너트
60 : 배출측 박스 이송기구 61 : 제2이송컨베이어
611 : 제2구동모터 612 : 제2이송벨트
70 : 테이핑기구 80 : 컨트롤러
100 : 박스 하부 자동 테이핑장치
200 : 박스 이송장치

Claims

전후방 접힘단과 좌우측 접힘단을 수직으로 세워진 개방된 하부를 갖는 사각단면 형상의 박스의 하부를 테이핑하기 위한 장치에 있어서,
몸체프레임과;
상기 몸체프레임의 설정높이 상에 길이방향으로 배치되고, 좌우방향으로 서로 마주보며 이격된 한쌍의 제1이송컨베이어로 이루어지며, 상기 한쌍의 제1이송컨베이어 사이에 배치되는 상기 박스를 전진 이동시키는 투입측 박스 이송기구와;
상기 박스가 투입되는 상기 몸체프레임 길이방향 후단부에 설정높이로 배치되고, 설정 폭(w)의 제1수평판과 제1회전판이 핀결합되어 이루어지며, 상기 한쌍의 제1이송컨베이어 사이에 배치되면서 상기 박스의 후방 접힘단을 지지하게 되는 제1받침대와;
상기 제1받침대 전방으로 설정거리만큼 이격된 위치에 설정높이로 배치되고, 설정 폭(w)의 제2수평판과 제2회전판이 핀결합되어 이루어지며, 상기 한쌍의 제1이송컨베이어 사이에 배치되면서 상기 박스의 전방 접힘단을 지지하게 되는 제2받침대와;
상기 제1받침대의 하부에 배치되고, 상기 제1회전판과 연결되는 제1로드의 전후진 동작에 의해 상기 제1회전판의 회전이동을 유도하는 제1구동실린더와;
상기 제2받침대의 하부에 배치되고, 상기 제2회전판과 연결되는 제2로드의 전후진 동작에 의해 상기 제2회전판의 회전이동을 유도하는 제2구동실린더와;
각 제1이송컨베이어 하부에 배치되고, 상기 박스의 좌우측 접힘단 하부에서 각각 이동하게 되는 제1이동판과 제2이동판을 구비하여 상기 박스의 좌우측 접힘단을 접게 되는 좌우측 접힘기구와;
상기 한쌍의 제1이송컨베이어 상측에 배치되고, 상하이동하는 누름판을 구비하여 상기 한쌍의 제1이송컨베이어 사이에 배치된 상기 박스의 상부를 누르게 되는 박스 상부 푸쉬기구와;
상기 투입측 박스 이송기구 전방에서 상기 몸체프레임의 설정높이 상에 길이방향으로 배치되고, 좌우방향으로 서로 마주보며 이격된 한쌍의 제2이송컨베이어로 이루어지며, 상기 한쌍의 제2이송컨베이어 사이에 배치되는 상기 박스를 전진 이동시키는 배출측 박스 이송기구와;
상기 한쌍의 제2이송컨베이어 하부에 배치되어 상기 한쌍의 제2이송컨베이어 사이에서 전진 이동하는 상기 박스의 하부를 테이핑하는 테이핑기구 및;
상기 투입측 박스 이송기구, 제1구동실린더, 제2구동실린더, 좌우측 접힘기구, 박스 상부 푸쉬기구, 배출측 박스 이송기구, 테이핑기구의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여,
이동하는 상기 박스의 전후방 접힘단이 상기 제1받침대의 제1회전판과 제2받침대의 제2회전판에 각각 배치되는 시점에 상기 제1구동실린더와 제2구동실린더의 작동으로 상기 제1회전판과 제2회전판이 하측 방향으로 회전하여 경사지게 배치되도록 하는 동시에 상기 박스 상부 푸쉬기구에 의해 상기 박스의 상부가 눌러지면서 상기 박스의 전후방 접힘단이 접혀지도록 하고, 상기 좌우측 접힘기구에 의해 상기 박스의 좌우측 접힘단이 접혀지도록 하여, 상기 투입측 박스 이송기구에 의해 상기 배출측 박스 이송기구로 이동한 상기 박스의 하부를 상기 테이핑기구가 테이핑하도록 하는 것을 특징으로 하는 박스 하부 자동 테이핑장치.
제 1항에 있어서,
상기 제1받침대의 제1수평판이 결합되고, 설정거리 범위에서 상기 제1받침대의 전후진 이동을 유도하는 제1받침대 이동기구를 더 포함하여,
상기 몸체프레임의 길이방향 후단부로 투입되어 상기 제1받침대에 놓이는 상기 박스가 상기 제1받침대 이동기구에 의해 상기 한쌍의 제1이송컨베이어로 유도되도록 하는 것을 특징으로 하는 박스 하부 자동 테이핑장치.
제 1항에 있어서,
상기 좌우측 접힘기구는 상기 몸체프레임의 좌우측 부위에 핀결합되는 상기 제1이동판과 제2이동판 하부에 배치되고, 상기 제1이동판과 제2이동판에 각각 연결되는 제3로드와 제4로드의 전후진 동작에 의해 상기 제1이동판과 제2이동판의 회전이동을 유도하는 제3구동실린더와 제4구동실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 박스 하부 자동 테이핑장치.
제 1항에 있어서,
상기 박스 상부 푸쉬기구는 설정높이로 배치되는 푸쉬기구 고정프레임과;
상기 푸쉬기구 고정프레임 상단에 설치되는 누름판용 구동실린더와;
상기 누름판용 구동실린더의 로드에 결합되어 상하방향으로 이동하는 누름판과;
상기 누름판 상면에 고정되는 다수의 수직대와;
상기 푸쉬기구 고정프레임 상단에 배치되고, 다수의 수직대가 관통하게 되는 다수의 안내구를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 하부 자동 테이핑장치.