KR102497154B1 - 포장박스 자동 테이핑장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포장박스 자동 테이핑장치에 관련되며, 이는 실린더와 위치감지 센서를 이용하여 테이핑 시작점 및 종착점에 테이프 연장부를 두고 커팅하여 한 줄의 테이프로 접착할 수 있는 포장박스 접착면이 확대되고, 포장박스를 자동 방향 전환하여 길이 방향 및 폭방향에 대해 복합적으로 테이핑 가능하며, 특히, 사이드 가압부재와 회전식 가압부재에 의해 별도의 추가작업 없이 테이프를 포장박스 선, 후단 측면 및 상, 저면에 부착할 수 있도록 센터테이핑파트(100), 방향전환파트(200), 사이드테이핑파트(300)를 포함하여 주요 구성으로 한다.

Description

포장박스 자동 테이핑장치{Packaging box automatic taping device}
본 발명은 포장박스 자동 테이핑장치에 관련되며, 보다 상세하게는 실린더와 위치감지 센서를 이용하여 테이핑 시작점 및 종착점에 테이프 연장부를 두고 커팅하여 한 줄의 테이프로 접착할 수 있는 포장박스 접착면이 확대되고, 포장박스를 자동 방향 전환하여 길이 방향 및 폭방향에 대해 복합적으로 테이핑 가능하며, 특히, 사이드 가압부재와 회전식 가압부재에 의해 별도의 추가작업 없이 테이프를 포장박스 선, 후단 측면 및 상, 저면에 부착할 수 있는 포장박스 자동 테이핑장치에 관한 것이다.
통상 공장에서 생산되어 납품되는 냉장고, TV, 세탁기, 에이컨과 같은 가전제품 및 도어, 액자, 책을 비롯한 각종 제품들은 보관 및 이송 중의 편의성을 위해 포장상자에 포장 후 테이핑처리하는 것이 일반적이다.
여기서 포장상자는 소정의 두께를 가지는 판재를 재단 절곡하여 본체와 덮개 구성으로 형성되고, 포장상자 덮개를 개방한 상태로 제품을 수용한 후 덮개를 덮고 이음매 부분을 테이핑하고 있지만, 테이핑작업이 수작업에 의존하여 수행됨에 따라 제조라인의 무인자동화가 불가능한 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록특허 10-1566420호에서, 전후방 접힘단과 좌우측 접힘단을 수직으로 세워진 개방된 하부를 갖는 사각단면 형상의 박스의 하부를 테이핑하기 위한 장치에 있어서, 몸체프레임과; 상기 몸체프레임의 설정높이 상에 길이방향으로 배치되고, 좌우방향으로 서로 마주보며 이격된 한쌍의 제1이송컨베이어로 이루어지며, 상기 한쌍의 제1이송컨베이어 사이에 배치되는 상기 박스를 전진 이동시키는 투입측 박스 이송기구와; 상기 박스가 투입되는 상기 몸체프레임 길이방향 후단부에 설정높이로 배치되고, 설정 폭의 제1수평판과 제1회전판이 핀결합되어 이루어지며, 상기 한쌍의 제1이송컨베이어 사이에 배치되면서 상기 박스의 후방 접힘단을 지지하게 되는 제1받침대와; 상기 제1받침대 전방으로 설정거리만큼 이격된 위치에 설정높이로 배치되고, 설정 폭의 제2수평판과 제2회전판이 핀결합되어 이루어지며, 상기 한쌍의 제1이송컨베이어 사이에 배치되면서 상기 박스의 전방 접힘단을 지지하게 되는 제2받침대와; 상기 제1받침대의 하부에 배치되고, 상기 제1회전판과 연결되는 제1로드의 전후진 동작에 의해 상기 제1회전판의 회전이동을 유도하는 제1구동실린더와; 상기 제2받침대의 하부에 배치되고, 상기 제2회전판과 연결되는 제2로드의 전후진 동작에 의해 상기 제2회전판의 회전이동을 유도하는 제2구동실린더와; 각 제1이송컨베이어 하부에 배치되고, 상기 박스의 좌우측 접힘단 하부에서 각각 이동하게 되는 제1이동판과 제 2이동판을 구비하여 상기 박스의 좌우측 접힘단을 접게 되는 좌우측 접힘기구와; 상기 한쌍의 제1이송컨베이어 상측에 배치되고, 상하이동하는 누름판을 구비하여 상기 한쌍의 제1이송컨베이어 사이에 배치된 상기 박스의 상부를 누르게 되는 박스 상부 푸쉬기구와; 상기 투입측 박스 이송기구 전방에서 상기 몸체프레임의 설정높이 상에 길이방향으로 배치되고, 좌우방향으로 서로 마주보며 이격된 한쌍의 제2이송컨베이어로 이루어지며, 상기 한쌍의 제2이송컨베이어 사이에 배치되는 상기 박스를 전진 이동시키는 배출측 박스 이송기구와; 상기 한쌍의 제2이송컨베이어 하부에 배치되어 상기 한쌍의 제2이송컨베이어 사이에서 전진 이동하는 상기 박스의 하부를 테이핑하는 테이핑기구 및; 상기 투입측 박스 이송기구, 제1구동실린더, 제2구동실린더, 좌우측 접힘기구, 박스 상부 푸쉬기구, 배출측 박스 이송기구, 테이핑기구의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 기술이 선 제시된바 있다.
다른 예로는 실용신안공보 20-0336069호의 자동 박스 테이핑 장치가 제안되고 있으며, 이의 구성은 완제품이 담겨진 박스를 이송시키기 위한 박스 이송 컨베이어; 상기 박스 이송 컨베이어 상에 평행하게 배치되며 박스의 양측면을 맞물어서 상기 박스를 전진 이송시키는 사이드 프레임; 상기 사이드 프레임에 설치되며, 인입된 박스의 폭을 감지하여 박스의 손상없이 상기 사이드 프레임이 박스의 양측면을 맞물도록하는 박스 폭 감지 유니트; 상기 박스 이동 컨베이어의 임의의 위치에 대향하여 수직으로 각각 설치된 볼 스크류; 상기 대향 설치된 양측 볼 스크류들과 결속되며, 상기 볼 스크류에 의해 승강 및 하강되는 승하강 프레임; 상기 승하강 프레임의 후방 저면에 배치되도록 설치되어 전진하는 박스를 자동으로 테이핑 하는 테이핑 유니트; 상기 승하강 프레임에 설치되어 상기 승하강 프레임의 하강시에 자동으로 박스 커버를 접어주는 박스 커버 접이유니트; 및 상기 승하강 프레임에 설치되며, 인입된 박스 높이를 감지하여 상기 테이핑 유니트가 테이핑될 박스표면에 배치되도록 상기 승하강 프레임의 높이를 제어하는 박스 높이 감지 유니트를 포함하는 기술이 선 등록된 바 있다.
그러나 상기한 종래 기술들은 종이박스의 대칭되는 덮개가 서로 접하는 센터라인을 따라 국부적으로 테이핑 하려는 것으로, 그 외 덮개와 본체가 접하는 사이드영역은 테이핑이 불가능하여 테이핑없이 출하되거나, 별도의 수작업을 거쳐 사이드영역을 테이핑해야 하는 문제점이 따랐다.
KR 10-1566420 B1 (2015.10.30) KR 20-0336069 Y1 (2003.12.03)
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 실린더와 위치감지 센서를 이용하여 테이핑 시작점 및 종착점에 테이프 연장부를 두고 커팅하여 한 줄의 테이프로 접착할 수 있는 포장박스 접착면이 확대되고, 포장박스를 자동 방향 전환하여 길이 방향 및 폭방향에 대해 복합적으로 테이핑 가능하며, 특히, 사이드 가압부재와 회전식 가압부재에 의해 별도의 추가작업 없이 테이프를 포장박스 선, 후단 측면 및 상, 저면에 부착할 수 있는 포장박스 자동 테이핑장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 포장박스(B)의 본체(B1) 상부를 마감하는 한 쌍의 덮개(B2)가 접하는 경계라인을 따라 테이프(T)를 부착하도록 구비되는 센터테이핑파트(100); 상기 센터테이핑파트(100)를 통과한 포장박스(B)를 90˚ 방향 전환하여 이송하도록 구비되는 방향전환파트(200); 및 상기 방향전환파트(200)를 거쳐 이송되는 포장박스(B) 양측에서 본체(B1)와 덮개(B2) 이음매라인에 테이프(T)를 부착하도록 구비되는 사이드테이핑파트(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 센터테이핑파트(100)는, 포장박스(B) 저면을 받침 지지하는 제 1피딩롤러(112)가 구비되는 센터테이핑본체(110)와, 제 1피딩롤러(112) 상부에 배치되고, 포장박스(B) 양측면에 접지되어 이송력을 제공하며, 양단에 오른나사부와 왼나사부가 형성되는 스크류봉(122)에 각각 나사 결합되어 상호 방향으로 이송되면서 간격이 조절되는 한 쌍의 사이드이송벨트(120)와, 사이드이송벨트(120) 사이에 배치되고, 사이드이송벨트(120)에 의해 피딩되는 포장박스(B) 상부에서 한 쌍의 덮개(B2)가 접하는 경계라인을 따라 테이프(T)를 부착하는 센터 테이핑헤드(130)와, 센터테이핑본체(110)에 설치되고, 덮개(B2) 경계라인에 부착된 테이프(T) 양측 단부를 포장박스(B) 전, 후면 및 저면으로 가압 부착하는 전, 후방 밀착모듈(140)(140')을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전, 후방 밀착모듈(140)(140')은, 포장박스(B) 하부와 대응하는 센터테이핑본체(110) 상에 설치되어, x축 구동부(141a)에 의해 횡방향으로 이동이 제어되는 베이스플레이트(141)와, 베이스플레이트(141) 상에 힌지로 결합되고, 탄성체(142)에 의해 일방향으로 선회 작동력이 작용하도록 구비되는 'ㄴ'형 선회암(143)과, 'ㄴ'형 선회암(143)에 회전가능하게 설치되어, 포장박스(B) 전면 및 후면을 타고 탄력적으로 선회작동되면서 테이프(T) 양측 단부를 포장박스(B) 전면 및 저면으로 가압 부착하는 센터롤러(145)를 포함하고, 상기 후방 밀착모듈(140')의 베이스플레이트(141)는 z축 구동부(146)에 의해 종방향으로 이동이 제어되며, 상기 덮개(B2) 경계라인에 부착되는 테이프(T) 양단부는 포장박스(B) 길이 대비 확장된 사이즈로 연장부를 가지도록 커팅되고, 상기 전방 밀착모듈(140)의 센터롤러(145)는 'ㄴ'형 선회암(143)과 함께 선회작동 및 x축 구동부(141a)에 의해 포장박스(B) 전면 및 저면을 타고 이송되면서 포장박스(B) 전방에서 테이프(T) 연장부를 포장박스(B) 전면 및 저면에 가압 부착하도록 구비되고, 상기 후방 밀착모듈(140')의 센터롤러(145)는 'ㄴ'형 선회암(143)과 함께 선회작동, x축 구동부(141a) 및 z축 구동부(146)의 이송력에 의해 포장박스(B) 전면 및 저면을 타고 이송되면서 포장박스(B) 후방에서 테이프(T) 연장부를 포장박스(B) 전면 및 저면에 가압 부착하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 방향전환파트(200)는, 센터테이핑파트(100)의 제 1피딩롤러(112)와 수평선상에 배치되고, 구동원에 의해 회전운동되어 포장박스(B)를 피딩하는 복수의 제 2피딩롤러(210)와, 제 2피딩롤러(210)를 타고 이송되는 포장박스(B)가 소정의 위치에서 일시 정지되도록 이동을 제한하는 스톱편(220)과, 제 2피딩롤러(210) 사이에 배치되어 구동원에 의해 승, 하강되고, 스톱편(220)에 의해 정지된 포장박스(B)를 제 2피딩롤러(210) 대비 높게 들어올린 상태로 제 2피딩롤러(210)에 의한 이송방향과 직교하는 방향으로 포장박스(B)를 이송하는 리프트컨베이어(230)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사이드테이핑파트(300)는, 사이드테이핑본체(310)와, 사이드테이핑본체(310) 양측에 한 쌍으로 배치되어 간격 조절되고, 포장박스(B) 일측 저면에 접지되어, 구동원에 의해 회전되면서 포장박스(B) 이송력을 제공하는 사이드 구동롤러(320)와, 사이드 구동롤러(320) 상부에 대응하게 설치되고, 실린더 작동에 의해 상, 하 방향으로 이동되어 포장박스(B) 상면에 접지되는 사이드 피동롤러(330)와, 사이드테이핑본체(310) 양측에 한 쌍으로 배치되고, 포장박스(B) 두께 대비 확장된 사이즈의 테이프를 포장박스(B) 양측면에 부착하는 사이드 테이핑헤드(340)와, 사이드테이핑본체(310) 양측에 한 쌍으로 배치되어 실린더 작동에 의해 포장박스(B) 측으로 돌출 이송되고, 포장박스(B)에 양측면에 부착된 테이프 상, 하단부를 횡방향으로 가압하여 포장박스(B) 상, 저면에 부착하도록 상, 하부 사이드브러쉬(351)(352)가 구비되는 사이드 가압부재(350)와, 사이드테이핑본체(310) 양측에 배치되어 구동원에 의해 편심회전되고, 포장박스(B) 양측면에 부착된 테이프 선, 후단부를 횡방향으로 가압하여 포장박스(B) 선, 후단 측면 및 상, 저면에 부착하도록 상, 하부 편심브러쉬(361)(362)가 구비되는 회전식 가압부재(360)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센터 테이핑헤드(130) 및 사이드 테이핑헤드(340)는, 테이프롤(T1)을 회전가능하게 지지하는 보빈축(131)이 구비되는 헤드본체(132)와, 헤드본체(132) 양단부에 설치되어 탄성체에 의해 힌지를 축으로 선회되면서 테이프(T)를 포장박스(B)에 가압되도록 구비되는 제 1, 2밀착롤러(133)(134)와, 헤드본체(132)에 힌지로 결합되고, 힌지를 중심으로 일단에 실린더가 설치되며, 다른 일단은 제 1, 2밀착롤러(133)(134) 사이 영역을 경유하도록 선회작동되면서 테이프(T)를 커팅하는 커터(135)가 설치되는 커터암(136)과, 헤드본체(132)를 통과하는 포장박스(B)를 감지하고, 감지값을 기준으로 실린더 작동을 제어하여 테이프(T)를 커팅하는 센서모듈(137)을 포함하고, 상기 포장박스(B)가 헤드본체(132) 일측으로 진입하면, 커터암(136)이 선회되어 커터날(135)이 포장박스(B) 상면 대비 높게 위치된 상태로 제 1밀착롤러(133)가 포장박스(B) 전방 측면에서 상면을 타고 이동되면서 테이프(T)를 부착하고, 포장박스(B)가 커터(135) 구간을 통과한 후, 센서모듈(137)에 포장박스(B)가 감지되는 시점에 커터암(136)이 선회작동되어 커터(135)가 테이프(T)를 커팅하며, 이어서 제 2밀착롤러(134)가 포장박스(B) 후방 측면을 가압하여 커팅된 테이프(T) 말단을 포장박스(B)에 부착하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 실린더와 위치감지 센서를 이용하여 테이핑 시작점 및 종착점에 테이프 연장부를 두고 커팅하여 한 줄의 테이프로 접착할 수 있는 포장박스 접착면이 확대되고, 포장박스를 자동 방향 전환하여 길이 방향 및 폭방향에 대해 복합적으로 테이핑 가능하며, 특히, 사이드 가압부재와 회전식 가압부재에 의해 별도의 추가작업 없이 테이프를 포장박스 선, 후단 측면 및 상, 저면에 부착할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치에 의한 테이핑 순서를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 센터테이핑파트를 나타내는 구성도.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 전, 후방 밀착모듈을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 센터 테이핑헤드와 사이드 테이핑헤드를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 방향전환파트를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 사이드테이핑파트를 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 사이드테이핑파트의 사이드 구동롤러와 사이드 피동롤러를 나타내는 구성도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 사이드 가압부재를 나타내는 구성도.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 회전식 가압부재를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치에 의한 테이핑 순서를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치를 전체적으로 나타내는 구성도이며, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 센터테이핑파트를 나타내는 구성도이고, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 전, 후방 밀착모듈을 나타내는 구성도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 센터 테이핑헤드와 사이드 테이핑헤드를 나타내는 구성도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 방향전환파트를 나타내는 구성도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 사이드테이핑파트를 나타내는 구성도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 사이드테이핑파트의 사이드 구동롤러와 사이드 피동롤러를 나타내는 구성도이며, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 사이드 가압부재를 나타내는 구성도이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 포장박스 자동 테이핑장치의 회전식 가압부재를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 포장박스 자동 테이핑장치에 관련되며, 이는 실린더와 위치감지 센서를 이용하여 테이핑 시작점 및 종착점에 테이프 연장부를 두고 커팅하여 한 줄의 테이프로 접착할 수 있는 포장박스 접착면이 확대되고, 포장박스를 자동 방향 전환하여 길이 방향 및 폭방향에 대해 복합적으로 테이핑 가능하며, 특히, 사이드 가압부재와 회전식 가압부재에 의해 별도의 추가작업 없이 테이프를 포장박스 선, 후단 측면 및 상, 저면에 부착할 수 있도록 센터테이핑파트(100), 방향전환파트(200), 사이드테이핑파트(300)를 포함하여 주요 구성으로 한다.
본 발명에 따른 센터테이핑파트(100)는 포장박스(B)의 본체(B1) 상부를 마감하는 한 쌍의 덮개(B2)가 접하는 경계라인을 따라 테이프(T)를 부착하도록 구비된다.
상기 센터테이핑파트(100)로 투입되는 포장박스(B)는 하부에 한 쌍의 덮개가 테이프에 의해 접착된 상태로 내부에 내용물이 수용되고, 포장박스(B) 상부에 한 쌍의 덮개는 접혀진 상태로 준비된다.
도 3 내지 도 4에서, 상기 센터테이핑파트(100)는, 포장박스(B) 저면을 받침 지지하는 제 1피딩롤러(112)가 구비되는 센터테이핑본체(110)와, 제 1피딩롤러(112) 상부에 배치되고, 포장박스(B) 양측면에 접지되어 이송력을 제공하며, 양단에 오른나사부와 왼나사부가 형성되는 스크류봉(122)에 각각 나사 결합되어 상호 방향으로 이송되면서 간격이 조절되는 한 쌍의 사이드이송벨트(120)와, 사이드이송벨트(120) 사이에 배치되고, 사이드이송벨트(120)에 의해 피딩되는 포장박스(B) 상부에서 한 쌍의 덮개(B2)가 접하는 경계라인을 따라 테이프(T)를 부착하는 센터 테이핑헤드(130)와, 센터테이핑본체(110)에 설치되고, 덮개(B2) 경계라인에 부착된 테이프(T) 양측 단부를 포장박스(B) 전, 후면 및 저면으로 가압 부착하는 전, 후방 밀착모듈(140)(140')을 포함한다.
그리고, 상기 센터 테이핑헤드(130)에 의해 한 쌍의 덮개(B2)가 접하는 경계라인을 따라 부착되는 테이프(T)는 양단부가 포장박스(B) 전, 후면 및 저면 일부 영역까지 감싸도록 연장부를 형성하고, 테이프(T) 양단부에 연장부는 전, 후방 밀착모듈(140)(140')에 의해 가압되어 긴밀하게 접착된다.
즉, 상기 센터 테이핑헤드(130)에 의해 부착되는 테이프(T)의 선단에 연장부는 전방 밀착모듈(140)에 의해 부착되고, 테이프(T)의 후단에 연장부는 후방 밀착모듈(140')에 의해 부착되도록 구비된다.
여기서, 상기 전, 후방 밀착모듈(140)(140')은, 포장박스(B) 하부와 대응하는 센터테이핑본체(110) 상에 설치되어, x축 구동부(141a)에 의해 횡방향으로 이동이 제어되는 베이스플레이트(141)와, 베이스플레이트(141) 상에 힌지로 결합되고, 탄성체(142)에 의해 일방향으로 선회 작동력이 작용하도록 구비되는 'ㄴ'형 선회암(143)과, 'ㄴ'형 선회암(143)에 회전 가능하게 설치되어, 포장박스(B) 전면 및 후면을 타고 탄력적으로 선회작동되면서 테이프(T) 양측 단부를 포장박스(B) 전면 및 저면으로 가압 부착하는 센터롤러(145)를 포함한다.
그리고, 상기 후방 밀착모듈(140')의 베이스플레이트(141)는 z축 구동부(146)에 의해 종방향으로 이동이 제어되도록 구비된다.
이때, 상기 덮개(B2) 경계라인에 부착되는 테이프(T) 양단부는 포장박스(B) 길이 대비 확장된 사이즈로 연장부를 가지도록 커팅된다.
도 5에서, 상기 전방 밀착모듈(140)의 센터롤러(145)는 포장박스(B) 이송력에 의해 'ㄴ'형 선회암(143)과 함께 선회작동 및 x축 구동부(141a)에 의해 포장박스(B) 전면 및 저면을 타고 이송되면서 도 1 (b)와 같이 포장박스(B) 전방에서 테이프(T) 연장부를 포장박스(B) 전면 및 저면에 가압 부착하도록 구비된다.
도 6에서, 상기 후방 밀착모듈(140')의 센터롤러(145)는 포장박스(B)가 일시 정지된 상태로 'ㄴ'형 선회암(143)과 함께 선회작동, x축 구동부(141a) 및 z축 구동부(146)의 이송력에 의해 포장박스(B) 전면 및 저면을 타고 이송되면서 도 1 (b)와 같이 포장박스(B) 후방에서 테이프(T) 연장부를 포장박스(B) 전면 및 저면에 가압 부착하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 방향전환파트(200)는 센터테이핑파트(100)를 통과한 포장박스(B)를 90˚ 방향 전환하여 이송하도록 구비된다.
도 8에서, 상기 방향전환파트(200)는, 센터테이핑파트(100)의 제 1피딩롤러(112)와 수평선상에 배치되고, 구동원에 의해 회전운동되어 포장박스(B)를 피딩하는 복수의 제 2피딩롤러(210)와, 제 2피딩롤러(210)를 타고 이송되는 포장박스(B)가 소정의 위치에서 일시 정지되도록 이동을 제한하는 스톱편(220)과, 제 2피딩롤러(210) 사이에 배치되어 구동원에 의해 승, 하강되고, 스톱편(220)에 의해 정지된 포장박스(B)를 제 2피딩롤러(210) 대비 높게 들어올린 상태로 제 2피딩롤러(210)에 의한 이송방향과 직교하는 방향으로 포장박스(B)를 이송하는 리프트컨베이어(230)를 포함한다.
일예로서, 상기 제 2피딩롤러(210)를 타고 포장박스(B)가 길이방향으로 이송되는 경우, 포장박스(B)가 스톱편(220)에 접지되어 정지된 후, 리프트컨베이어(230)가 상방향으로 이동되어 포장박스(B)를 제 2피딩롤러(210) 상에 이격되도록 들어올린 상태로 포장박스(B) 폭방향으로 이송하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 사이드테이핑파트(300)는 상기 방향전환파트(200)를 거쳐 이송되는 포장박스(B) 양측에서 본체(B1)와 덮개(B2) 이음매라인에 테이프(T)를 부착하도록 구비된다.
도 9에서, 상기 사이드테이핑파트(300)는, 사이드테이핑본체(310)와, 사이드테이핑본체(310) 양측에 한 쌍으로 배치되어 간격 조절되고, 포장박스(B) 일측 저면에 접지되어, 구동원에 의해 회전되면서 포장박스(B) 이송력을 제공하는 사이드 구동롤러(320)와, 사이드 구동롤러(320) 상부에 대응하게 설치되고, 실린더 작동에 의해 상, 하 방향으로 이동되어 포장박스(B) 상면에 접지되는 사이드 피동롤러(330)와, 사이드테이핑본체(310) 양측에 한 쌍으로 배치되고, 포장박스(B) 두께 대비 확장된 사이즈의 테이프를 포장박스(B) 양측면에 부착하는 사이드 테이핑헤드(340)를 포함한다.
도 10에, 상기 사이드 구동롤러(320)는 횡방향으로 이동되어 포장박스(B) 폭방향 사이즈에 대응하도록 간격이 조절되고, 사이드 피동롤러(330) 종방향으로 이동되어 포장박스(B) 두께방향 사이즈에 대응하도록 간격이 조절되도록 구비된다.
그리고, 상기 사이드 테이핑헤드(340)에 의해 부착되는 테이프는 포장박스(B) 양측면 길이 및 높이 대비 확장된 사이즈로 형성되어, 사이드 가압부재(350)와 회전식 가압부재(360)에 의해 포장박스(B) 상, 저면과 포장박스(B) 선, 후단 측면 및 상, 저면영역으로 부착 영역이 확장되도록 구비된다.
도 11에서, 본 발명에 따른 사이드 가압부재(350)는 사이드테이핑본체(310) 양측에 한 쌍으로 배치되어 실린더 작동에 의해 포장박스(B) 측으로 돌출 이송되고, 포장박스(B)에 양측면에 부착된 테이프 상, 하단부를 횡방향으로 가압하여 포장박스(B) 상, 저면에 부착하도록 상, 하부 사이드브러쉬(351)(352)가 구비된다.
상기 상, 하부 사이드브러쉬(351)(352)는 'ㄷ'형 프레임 단부에 설치되고, 상부 사이드브러쉬(351)는 하향 돌출되고, 하부 사이드브러쉬(352)는 상향 돌출되며, 상, 하부 사이드브러쉬(351)(352) 간격은 포장박스(B) 두께 사이즈 대비 축소된 사이즈로 형성된다.
이에 상기 사이드 가압부재(350)가 실린더 작동에 의해 돌출 이송시, 도 1 (d)처럼 상, 하부 사이드브러쉬(351)(352)가 탄력적으로 휘어지면서 포장박스(B)에 밀착된 상태로 이송되어 테이프(T)를 포장박스(B) 상, 저면에 부착하게 된다.
도 12에서, 본 발명에 따른 회전식 가압부재(360)는 사이드테이핑본체(310) 양측에 배치되어 구동원에 의해 편심회전되고, 포장박스(B) 양측면에 부착된 테이프 선, 후단부를 횡방향으로 가압하여 포장박스(B) 선, 후단 측면 및 상, 저면에 부착하도록 상, 하부 편심브러쉬(361)(362)가 구비된다.
이때, 상기 상, 하부 편심브러쉬(361)(362)는 상호 역방향으로 회전운동되고, 상, 하부 편심브러쉬(361)(362) 사이 간격은 포장박스(B) 두께 사이즈 대비 축소된 사이즈로 형성된다.
이처럼 상기 상, 하부 편심브러쉬(361)(362)가 상호 역방향으로 편심회전시, 도 1 (d)처럼 상, 하부 편심브러쉬(361)(362)가 탄력적으로 변형되면서 포장박스(B)를 타고 이동하면서 테이프(T)를 포장박스(B) 선, 후단 측면 및 상, 저면으로 가압 부착하고, 이때 상기 상, 하부 편심브러쉬(361)(362)는 센서에 의해 포장박스(B) 위치를 감지하여, 포장박스(B) 선, 후단과 대응하는 위치에서 포장박스(B)를 정지시킨 상태로 작동된다.
또한, 상기 센터 테이핑헤드(130) 및 사이드 테이핑헤드(340)는, 도 7과 같이, 테이프롤(T1)을 회전가능하게 지지하는 보빈축(131)이 구비되는 헤드본체(132)와, 헤드본체(132) 양단부에 설치되어 탄성체에 의해 힌지를 축으로 선회되면서 테이프(T)를 포장박스(B)에 가압되도록 구비되는 제 1, 2밀착롤러(133)(134)와, 헤드본체(132)에 힌지로 결합되고, 힌지를 중심으로 일단에 실린더가 설치되며, 다른 일단은 제 1, 2밀착롤러(133)(134) 사이 영역을 경유하도록 선회작동되면서 테이프(T)를 커팅하는 커터(135)가 설치되는 커터암(136)과, 헤드본체(132)를 통과하는 포장박스(B)를 감지하고, 감지값을 기준으로 실린더 작동을 제어하여 테이프(T)를 커팅하는 센서모듈(137)을 포함한다.
작동상에 있어서, 도 7 (a) 내지 도 7 (b)처럼 상기 포장박스(B)가 헤드본체(132) 일측으로 진입하면, 커터암(136)이 선회되어 커터날(135)이 포장박스(B) 상면 대비 높게 위치된 상태로 제 1밀착롤러(133)가 포장박스(B) 전방 측면에서 상면을 타고 이동되면서 테이프(T)를 부착하고, 도 7 (c)와 같이 포장박스(B)가 커터(135) 구간을 통과한 후, 센서모듈(137)에 포장박스(B)가 감지되는 시점에 커터암(136)이 선회작동되어 커터(135)가 테이프(T)를 커팅하며, 이어서 도 7 (b)처럼 제 2밀착롤러(134)가 포장박스(B) 후방 측면을 가압하여 커팅된 테이프(T) 말단을 포장박스(B)에 부착하도록 구비된다.
이처럼 상기 커터암(136)이 실린더에 의해 자동제어되도록 구비됨에 따라 커터암(136)이 포장박스(B)에 비접촉상태로 커팅작업이 이루이므로, 테이프(T) 폭 대비 포장박스(B) 사이즈가 작은 경우에도 커터(135)에 의한 테이프(T) 자동 커팅이 가능한 이점이 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
100: 센터테이핑파트 200: 방향전환파트
300: 사이드테이핑파트

Claims (6)

  1. 포장박스(B)의 본체(B1) 상부를 마감하는 한 쌍의 덮개(B2)가 접하는 경계라인을 따라 테이프(T)를 부착하도록 구비되는 센터테이핑파트(100);
    상기 센터테이핑파트(100)를 통과한 포장박스(B)를 90˚ 방향 전환하여 이송하도록 구비되는 방향전환파트(200); 및
    상기 방향전환파트(200)를 거쳐 이송되는 포장박스(B) 양측에서 본체(B1)와 덮개(B2) 이음매라인에 테이프(T)를 부착하도록 구비되는 사이드테이핑파트(300);를 포함하고,
    상기 센터테이핑파트(100)는,
    포장박스(B) 저면을 받침 지지하는 제 1피딩롤러(112)가 구비되는 센터테이핑본체(110)와,
    제 1피딩롤러(112) 상부에 배치되고, 포장박스(B) 양측면에 접지되어 이송력을 제공하며, 양단에 오른나사부와 왼나사부가 형성되는 스크류봉(122)에 각각 나사 결합되어 상호 방향으로 이송되면서 간격이 조절되는 한 쌍의 사이드이송벨트(120)와,
    사이드이송벨트(120) 사이에 배치되고, 사이드이송벨트(120)에 의해 피딩되는 포장박스(B) 상부에서 한 쌍의 덮개(B2)가 접하는 경계라인을 따라 테이프(T)를 부착하는 센터 테이핑헤드(130)와,
    센터테이핑본체(110)에 설치되고, 덮개(B2) 경계라인에 부착된 테이프(T) 양측 단부를 포장박스(B) 전, 후면 및 저면으로 가압 부착하는 전, 후방 밀착모듈(140)(140')을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 테이핑장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전, 후방 밀착모듈(140)(140')은,
    포장박스(B) 하부와 대응하는 센터테이핑본체(110) 상에 설치되어, x축 구동부(141a)에 의해 횡방향으로 이동이 제어되는 베이스플레이트(141)와,
    베이스플레이트(141) 상에 힌지로 결합되고, 탄성체(142)에 의해 일방향으로 선회 작동력이 작용하도록 구비되는 'ㄴ'형 선회암(143)과,
    'ㄴ'형 선회암(143)에 회전 가능하게 설치되어, 포장박스(B) 전면 및 후면을 타고 탄력적으로 선회작동되면서 테이프(T) 양측 단부를 포장박스(B) 전면 및 저면으로 가압 부착하는 센터롤러(145)를 포함하고,
    상기 후방 밀착모듈(140')의 베이스플레이트(141)는 z축 구동부(146)에 의해 종방향으로 이동이 제어되며,
    상기 덮개(B2) 경계라인에 부착되는 테이프(T) 양단부는 포장박스(B) 길이 대비 확장된 사이즈로 연장부를 가지도록 커팅되고,
    상기 전방 밀착모듈(140)의 센터롤러(145)는 'ㄴ'형 선회암(143)과 함께 선회작동 및 x축 구동부(141a)에 의해 포장박스(B) 전면 및 저면을 타고 이송되면서 포장박스(B) 전방에서 테이프(T) 연장부를 포장박스(B) 전면 및 저면에 가압 부착하도록 구비되고,
    상기 후방 밀착모듈(140')의 센터롤러(145)는 'ㄴ'형 선회암(143)과 함께 선회작동, x축 구동부(141a) 및 z축 구동부(146)의 이송력에 의해 포장박스(B) 전면 및 저면을 타고 이송되면서 포장박스(B) 후방에서 테이프(T) 연장부를 포장박스(B) 전면 및 저면에 가압 부착하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 테이핑장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 방향전환파트(200)는,
    센터테이핑파트(100)의 제 1피딩롤러(112)와 수평선상에 배치되고, 구동원에 의해 회전운동되어 포장박스(B)를 피딩하는 복수의 제 2피딩롤러(210)와,
    제 2피딩롤러(210)를 타고 이송되는 포장박스(B)가 소정의 위치에서 일시 정지되도록 이동을 제한하는 스톱편(220)과,
    제 2피딩롤러(210) 사이에 배치되어 구동원에 의해 승, 하강되고, 스톱편(220)에 의해 정지된 포장박스(B)를 제 2피딩롤러(210) 대비 높게 들어올린 상태로 제 2피딩롤러(210)에 의한 이송방향과 직교하는 방향으로 포장박스(B)를 이송하는 리프트컨베이어(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 테이핑장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 사이드테이핑파트(300)는,
    사이드테이핑본체(310)와,
    사이드테이핑본체(310) 양측에 한 쌍으로 배치되어 간격 조절되고, 포장박스(B) 일측 저면에 접지되어, 구동원에 의해 회전되면서 포장박스(B) 이송력을 제공하는 사이드 구동롤러(320)와,
    사이드 구동롤러(320) 상부에 대응하게 설치되고, 실린더 작동에 의해 상, 하 방향으로 이동되어 포장박스(B) 상면에 접지되는 사이드 피동롤러(330)와,
    사이드테이핑본체(310) 양측에 한 쌍으로 배치되고, 포장박스(B) 두께 대비 확장된 사이즈의 테이프를 포장박스(B) 양측면에 부착하는 사이드 테이핑헤드(340)와,
    사이드테이핑본체(310) 양측에 한 쌍으로 배치되어 실린더 작동에 의해 포장박스(B) 측으로 돌출 이송되고, 포장박스(B)에 양측면에 부착된 테이프 상, 하단부를 횡방향으로 가압하여 포장박스(B) 상, 저면에 부착하도록 상, 하부 사이드브러쉬(351)(352)가 구비되는 사이드 가압부재(350)와,
    사이드테이핑본체(310) 양측에 배치되어 구동원에 의해 편심회전되고, 포장박스(B) 양측면에 부착된 테이프 선, 후단부를 횡방향으로 가압하여 포장박스(B) 선, 후단 측면 및 상, 저면에 부착하도록 상, 하부 편심브러쉬(361)(362)가 구비되는 회전식 가압부재(360)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 테이핑장치.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 센터 테이핑헤드(130) 및 사이드 테이핑헤드(340)는,
    테이프롤(T1)을 회전가능하게 지지하는 보빈축(131)이 구비되는 헤드본체(132)와,
    헤드본체(132) 양단부에 설치되어 탄성체에 의해 힌지를 축으로 선회되면서 테이프(T)를 포장박스(B)에 가압되도록 구비되는 제 1, 2밀착롤러(133)(134)와,
    헤드본체(132)에 힌지로 결합되고, 힌지를 중심으로 일단에 실린더가 설치되며, 다른 일단은 제 1, 2밀착롤러(133)(134) 사이 영역을 경유하도록 선회작동되면서 테이프(T)를 커팅하는 커터(135)가 설치되는 커터암(136)과,
    헤드본체(132)를 통과하는 포장박스(B)를 감지하고, 감지값을 기준으로 실린더 작동을 제어하여 테이프(T)를 커팅하는 센서모듈(137)을 포함하고,
    상기 포장박스(B)가 헤드본체(132) 일측으로 진입하면, 커터암(136)이 선회되어 커터날(135)이 포장박스(B) 상면 대비 높게 위치된 상태로 제 1밀착롤러(133)가 포장박스(B) 전방 측면에서 상면을 타고 이동되면서 테이프(T)를 부착하고, 포장박스(B)가 커터(135) 구간을 통과한 후, 센서모듈(137)에 포장박스(B)가 감지되는 시점에 커터암(136)이 선회작동되어 커터(135)가 테이프(T)를 커팅하며, 이어서 제 2밀착롤러(134)가 포장박스(B) 후방 측면을 가압하여 커팅된 테이프(T) 말단을 포장박스(B)에 부착하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 테이핑장치.
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