CN109591363B - 一种m、n型异形纸盒自动糊盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及糊盒机技术领域，具体地，涉及一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置，包括有第一传输机、第二传输机、第三传输机、异形边折边机构、压边机构、翻折机构和喷胶机构，其中第一传输机、第二传输机、第三传输机沿着生产线的方向从前往后顺序排成一列，两个异形边折边机构分别安装在第一传输机的首端两侧，压边机构安装在第一传输机的末端上方，压边机构的工作端朝向第二传输机的首端两侧延伸，喷胶机构安装在第二传输机的首端上方，翻折机构安装在第二传输机和第三传输机之间，该糊盒机可以根据纸盒的宽度与长度进行调节，并且该糊盒机可以将纸盒的侧边弯折出M型或N型的异形折边，还能对折边进行喷胶并将纸盒的前端向后翻折后粘合在上面，从而形成一个盒体。

Description

一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置

技术领域

本发明涉及糊盒机技术领域，具体地，涉及一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置。

背景技术

在包装印刷行业中，糊盒机的应用是包装盒加工的最后一道工序，是将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口，机器糊盒代替了手工糊盒方式，降低了劳动成本，提高了效率。糊盒机部位分为输纸部、预折部、勾底部、成型部、压盒部。糊盒机按照功能分为顺粘糊盒机，勾底糊盒机等，一般的糊盒机不带沟底功能甚至不带预折，好一点的带预折，当然现在大部分糊盒机都有预折，做勾底盒当然必须用沟底糊盒机，功能好一点的糊盒机还可以制作六角和异性盒，但是要配置喷胶系统和其他装置。

自动糊盒机的工作原理是启动电源后，整条传送带开始运动，将模切好的半成品纸盒放置在糊盒机进纸位，由传送带自动将单张盒片根据挡纸头架已设定好的送纸检举送入中段皮带(若半成品纸盒经过覆膜或上光等表面处理，进入中段后，应对纸盒可同时由胶枪在内侧边缘上胶)传送带将纸盒输送至后段糊盒部位加压打包。

为了提高纸袋袋口的强度，常见的快递纸袋粘合边一般采用双层设计，即对纸盒进行双层折边使其形成M型或N型，然后再将其翻折，使纸盒的前端覆盖在纸盒的后端上。

中国专利CN103991240B公开了一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置，包括支架、安装板、弹性件、摆臂、滚轮、限位件以及挡板，摆臂铰接于安装板上，滚轮铰接于摆臂上，限位件与摆臂限位配合，滚轮碾压皮带上的纸板，皮带倾斜设置，挡板位于皮带的侧面，皮带带动纸板与滚轮相配合构成纸板向着挡板靠拢。该自动糊盒机采用纠偏装置对倾斜的纸板进行纠正，纸板通过倾斜的平面皮带和平行的一排轴承接触产生拉力，会使纸板往侧边的挡板移动靠在挡板上，轻易地克服纸张倾斜而导致的废品问题，从而给工厂带来更大的经济效益。但是该专利公开了自动糊盒机无法满足现有快递纸袋对强度的要求，无法折叠出M型或N型边，也无法对折边后的纸盒进行翻折。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置，该糊盒机可以根据纸盒的宽度与长度进行调节，并且该糊盒机可以将纸盒的侧边弯折出M型或N型的异形折边，还能将纸盒向后弯折使得纸盒的前端覆盖在纸盒的后端及其异形折边上。

本发明公开的一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置，包括有第一传输机、第二传输机、第三传输机、异形边折边机构、压边机构、翻折机构和喷胶机构，其中第一传输机、第二传输机、第三传输机沿着生产线的方向从前往后顺序排成一列，两个异形边折边机构分别安装在第一传输机的首端两侧，压边机构安装在第一传输机的末端上方，压边机构的工作端朝向第二传输机的首端两侧延伸，喷胶机构安装在第二传输机的首端上方，翻折机构安装在第二传输机和第三传输机之间。

进一步的，第一传输机包括有多个并排设置的纸盒传输机，纸盒传输机至少有两个，纸盒传输机上设置有骑跨在两个纸盒传输机上方的多个固定架，固定架至少有两个，固定架的底端与纸盒传输机的侧面固定连接，固定架上固定安装有多个第一压盒机构，每个第一压盒机构分别与每个纸盒传输机一一对应，多个纸盒传输机之间的间距可调，多个第一压盒机构之间的间距可调，第一压盒机构的工作端向下设置并且抵接在纸盒传输机的工作面上，纸盒传输机的末端一侧安装有驱动第一压盒机构工作的动力装置。

进一步的，第二传输机包括有纸盒传输机、固定架、第二压盒机构和动力装置，第三传输机包括有纸盒传输机、固定架、第三压盒机构和动力装置，第一传输机、第二传输机和第三传输机的结构相同，其中第一压盒机构之间的间距小于第二压盒机构之间的间距，第二压盒机构和第三压盒机构平行。

进一步的，第一压盒机构包括有竖直设置的机架，机架的两端向下并且向着纸盒传输机的两端延伸，机架的两端安装有抵接在纸盒传输机工作面上的压紧轮，机架上还安装有多个从动轮，机架靠近纸盒传输机末端的一侧安装有主动轮，主动轮的旁侧设置有安装在机架上的张紧轮，主动轮轴心设置有水平贯穿主动轮的六棱孔，机架上设置有贯穿机架的圆孔，该圆孔与主动轮的轴心同轴，并且该圆孔的孔径大于主动轮上六棱孔的孔径，压紧轮、从动轮、主动轮和张紧轮通过皮带传动连接，动力装置包括有安装在纸盒传输机旁侧的旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴安装有垂直朝向机架延伸的六棱轴，六棱轴穿过机架上的圆孔安装在主动轮的六棱孔内。

更进一步的，第一压盒机构还包括有安装在机架底端的一排压紧轮组，压紧轮组包括有抵接在纸盒传输机工作面的两个滚轮，滚轮的上方设置有竖直朝向机架延伸的导柱，机架底端设置有一排横梁，导柱与横梁一一对应并滑动配合，导柱上套设有弹簧，弹簧位于滚轮和横梁之间，导柱顶端设置有与横梁顶端抵接的卡块。

进一步的，异形边折边机构包括有机架、第一压边条、第一折边条、第二折边条、第二压边条和第三折边条，机架固定安装在第一传输机的首端两侧，第一压边条安装在机架远离第一传输机的一侧，第一折边条安装在第一压边条远离机架的一侧，第二折边条安装在第一折边条远离第一压边条的一侧，第一压边条、第一折边条和第二折边条均从机架的首端向着机架的中端延伸并逐渐向着机架靠近；第二压边条安装在机架远离第一传输机的一侧，第三折边条安装在第二压边条远离机架的一侧，第二压边条和第三折边条均从机架的中端向着机架的末端延伸并逐渐向着机架靠近。

更进一步的，压边机构包括有横梁、立柱和压杆，横梁横跨在机架的顶端并固定安装在机架上，横梁的两侧可滑动地安装有立柱，立柱竖直设置，立柱的底端设置有通孔，该通孔的轴线与纸盒传输机的传输方向平行，压杆固定安装在该通孔中。

更进一步的，压杆为一根弯折成C型的圆柱，该圆柱被弯折成固定杆、连接杆和压紧杆三段，固定杆水平安装在立柱中，连接杆自固定杆远离纸盒传输机末端的一端向着靠近纸盒传输机和远离机架的方向延伸，压紧杆自连接杆靠近纸盒传输机的一端向着靠近纸盒传输机末端的方向延伸，压紧杆的末端位于纸盒传输机末端的上方，压紧杆末端的水平高度低于压紧轮轴线的高度。

更进一步的，翻折机构包括有光电传感器、掀纸盒装置和翻折组件，光电传感器安装在第二压盒机构的末端旁侧，光电传感器的工作端竖直向下设置，掀纸盒装置安装在纸盒传输机末端的中间并位于纸盒传输机的工作面下方，掀纸盒装置的输出端竖直朝上设置，翻折组件安装在第三压盒机构的首端两侧，翻折组件的工作端悬挂在第二压盒机构和第三压盒机构之间。

更进一步的，翻折组件包括有支架、六棱轴、光轴、水平滑竿、翻折板和止动板，支架自第三压盒机构首端的两侧向着纸盒传输机的首端延伸并延伸到纸盒传输机和纸盒传输机之间，六棱轴可旋转地水平安装在支架靠近纸盒传输机的一端，光轴固定安装在六棱轴的两端并且光轴与六棱轴垂直，光轴上可滑动地安装有水平滑竿，水平滑竿水平设置，水平滑竿的两端设置有与光轴滑动配合的滑块，水平滑竿上安装有翻折板，翻折板上设置有两道并排的滑槽，该滑槽竖直设置，滑槽上安装有止动板，止动板安装在翻折板朝向第二传输机的一侧，止动板的顶端与翻折板抵接，止动板的底端与翻折板之间留有可供纸盒前端进入的空隙。

有益效果：

第一传输机、第二传输机、第三传输机均为结构相同的纸盒传输机，待加工的纸盒摊开从第一传输机的首端进入生产线，纸盒的两侧进入到纸盒传输机与第一压盒机构之间，纸盒的两侧均被夹持着传输，从而使得纸盒在传输的过程中不会偏离方向；

纸盒沿着机架和第一压边条之间滑动，纸盒的侧边被第一折边条的首端卷起，从而使得纸盒的侧边夹在第一折边条和第一压边条之间并逐渐向着靠近机架的方向弯折，从而使得纸盒的侧边被弯折出V型；

同时纸盒侧边的旁侧被第二折边条的弧面卷起，该侧边的旁侧夹在第一折边条和第二折边条之间并逐渐向着远离机架的方向弯折，从而使得纸盒被弯折出的V型折边的旁侧再次弯折出一道折边，进而导致纸盒的侧边被弯折出N型；

纸盒继续向前滑动，纸盒的N型折边在机架和第二压边条之间被进一步压紧，同时纸盒的N型折边的边缘在第二压边条和第三折边条之间滑动，由于第三折边条自其首端向其末端逐渐朝着顺时针的方向扭转并最终扭转180°，使得纸盒的N型折边的边缘也随之扭转180°向着靠近机架的方向弯折，从而使得纸盒的N型折边被再次弯折一道，从而变成一个M型折边；

纸盒的侧边翻折出M型之后被纸盒传输机和第一压盒机构压紧向前传输，纸盒从纸盒传输机移动到纸盒传输机的过程中，纸盒的M型折边顶着压紧杆的底边向前滑动，直到纸盒的M型侧边进入到纸盒传输机和第二压盒机构之间，避免了纸盒在纸盒传输机和纸盒传输机之间缺少压紧物导致纸盒的侧边在回弹力的作用下摊开；

喷胶机构通过光电传感器检测纸盒的侧边，当纸盒的侧边进入光电传感器的下方时，光电传感器发出信号给喷胶头，喷胶头给纸盒的M型侧边喷上胶水，接着纸盒向前传输到翻折机构处；

翻折机构通过光电传感器检测纸盒的侧边，当纸盒的侧边从光电传感器的下方通过并脱离光电传感器的检测时，纸盒的前端正好位于喷气嘴的上方，光电传感器发出信号给控制器，控制器发出信号给气泵，气泵通过喷气嘴向纸盒的前端吹气，从而使得纸盒的前端被吹起来并抵接在翻折组件上，纸盒的前端顺着翻折板滑动到翻折板和止动板之间，纸盒的前端被翻折板和止动板夹在中间定位，纸盒的后端在第二传输机的驱动下继续前进，当纸盒的前端接触到翻折板和止动板的连接处时，纸盒无法继续顺着翻折板滑动前进，从而使得纸盒的前端开始向后端翻折，进而纸盒的前端脱离止动板并顺着翻折板滑动直到贴合到纸盒的后端；

纸盒的前端压在纸盒后端的M型折边上，并贴合在喷胶机构喷出的胶水上，随后纸盒被第三传输机继续向前传输，运输的过程中纸盒被纸盒传输机和第三压盒机构压在中间，从而使得纸盒的前端和纸盒M型折边上的胶水彻底粘合。

1.该糊盒机可以根据纸盒的宽度与长度进行调节；

2.该糊盒机可以将纸盒的侧边弯折出N型折边，也可以弯折出M型折边；

3.该糊盒机喷胶之后还能将纸盒向后弯折使得纸盒的前端粘合在纸盒的后端的M型折边上，从而形成一个盒体。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例的俯视图；

图2为实施例图1的A处局部放大图；

图3为实施例的立体图；

图4为实施例图3的B处局部放大图；

图5为实施例第一传输机立体图；

图6为实施例图5的C处局部放大图；

图7为实施例图5的D处局部放大图；

图8为实施例的第二传输机立体图；

图9为实施例的第三传输机立体图；

图10为实施例的第一压盒机构侧面剖视图；

图11为实施例图10的E处局部放大图；

图12为实施例的异形边折边机构俯视图；

图13为实施例图11的F处局部放大图；

图14为实施例的异形边折边机构立体图；

图15为实施例的翻折组件立体图一；

图16为实施例的翻折组件立体图二；

附图标记说明：

第一传输机1，纸盒传输机1a，固定架1b，第一压盒机构1c，机架1c1，压紧轮1c2，从动轮1c3，主动轮1c4，张紧轮1c5，滚轮1c6，导柱1c7，横梁1c8，弹簧1c9，动力装置1d，旋转驱动装置1d1，六棱轴1d2，第二传输机2，纸盒传输机2a，固定架2b，第二压盒机构2c，动力装置2d，第三传输机3，纸盒传输机3a，固定架3b，第三压盒机构3c，动力装置3d，异形边折边机构4，机架4a，第一压边条4b，第一折边条4c，第二折边条4d，第二压边条4e，第三折边条4f，压边机构5，横梁5a，立柱5b，压杆5c，固定杆5c1，连接杆5c2，压紧杆5c3，翻折机构6，光电传感器6a，掀纸盒装置6b，气泵6b1，喷气嘴6b2，翻折组件6c，支架6c1，六棱轴6c2，光轴6c3，水平滑竿6c4，翻折板6c5，止动板6c6，喷胶机构7，光电传感器7a，喷胶支架7b，喷胶头7b1。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图16所示的一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置，包括有第一传输机1、第二传输机2、第三传输机3、异形边折边机构4、压边机构5、翻折机构6和喷胶机构7，其中第一传输机1、第二传输机2、第三传输机3沿着生产线的方向从前往后顺序排成一列，两个异形边折边机构4分别安装在第一传输机1的首端两侧，压边机构5安装在第一传输机1的末端上方，压边机构5的工作端朝向第二传输机2的首端两侧延伸，喷胶机构7安装在第二传输机2的首端上方，翻折机构6安装在第二传输机2和第三传输机3之间。

第一传输机1、第二传输机2、第三传输机3均为结构相同的纸盒传输机，待加工的纸盒摊开从第一传输机1的首端进入生产线，纸盒经过异形边折边机构4时，纸盒的两侧被异形边折边机构4弯折出M型折边，两侧弯折成M型的纸盒被第一传输机1传输到第二传输机2上；

纸盒经过第一传输机1和第二传输机2之间时，纸盒两侧的M型折边在其自身的回弹力作用下向上翘起，此时通过压边机构5将向上翘起的纸盒折边再压回去，从而使得纸盒保持两侧的M型折边传输到第二传输机2上，纸盒的折边在第二传输机2上被进一步压紧；

纸盒传输到第二传输机2的末端时，翻折机构6将纸盒的前端翻起，使得纸盒的前半部分向后翻折，使得纸盒的前半部分压在纸盒的M型折边上，翻折后的纸盒被传输到第三传输机3上进一步压紧，并最终传输到卸料处离开生产线。

第一传输机1包括有多个并排设置的纸盒传输机1a，纸盒传输机1a至少有两个，纸盒传输机1a上设置有骑跨在两个纸盒传输机1a上方的多个固定架1b，固定架1b至少有两个，固定架1b的底端与纸盒传输机1a的侧面固定连接，固定架1b上固定安装有多个第一压盒机构1c，每个第一压盒机构1c分别与每个纸盒传输机1a一一对应，多个纸盒传输机1a之间的间距可调，多个第一压盒机构1c之间的间距可调，第一压盒机构1c的工作端向下设置并且抵接在纸盒传输机1a的工作面上，纸盒传输机1a的末端一侧安装有驱动第一压盒机构1c工作的动力装置1d。

纸盒传输机1a为带式传输机，纸盒通过两个并排设置的纸盒传输机1a向前传输，纸盒传输机1a上安装有工作端与纸盒传输机1a工作面抵接的第一压盒机构1c，固定架1b骑跨在纸盒传输机1a上的部位为光杆，第一压盒机构1c通过两个吊环水平悬吊在两个光杆上，该吊环与该光杆滑动配合，从而使得第一压盒机构1c可以在固定架1b上滑动，进而使得第一压盒机构1c之间的间距可以调节，第一压盒机构1c相对于纸盒传输机1a的水平偏移度也可以调节；

两个纸盒传输机1a之间的间距可调，两个第一压盒机构1c之间的间距也可调，使得第一传输机1可以适应不同宽度的纸盒，当纸盒过宽时纸盒的中间会下垂，此时可以通过增加纸盒传输机1a和第一压盒机构1c的数量解决问题，通过更多的纸盒传输机1a和第一压盒机构1c夹持纸盒的中间；

纸盒进入到第一传输机1的首端，纸盒的两侧进入到纸盒传输机1a与第一压盒机构1c之间，纸盒的两侧均被夹持着传输，从而使得纸盒在传输的过程中不会偏离方向。

第二传输机2包括有纸盒传输机2a、固定架2b、第二压盒机构2c和动力装置2d，第三传输机3包括有纸盒传输机3a、固定架3b、第三压盒机构3c和动力装置3d，第一传输机1、第二传输机2和第三传输机3的结构相同，其中第一压盒机构1c之间的间距小于第二压盒机构2c之间的间距，第二压盒机构2c和第三压盒机构3c平行。

纸盒通过第一传输机1的时候两侧被异形边折边机构4弯折出M型折边，纸盒的M型折边经过压边机构5引导着进入到第二传输机2中，纸盒两侧的M型折边被压在纸盒传输机2a和第二压盒机构2c之间，纸盒两侧的M型折边被进一步压紧，使得纸盒在第二传输机2中其折边不会回弹；

纸盒通过第二传输机2进入到第三传输机3的时候被向后翻折，使得纸盒的前端翻折180度压在纸盒两侧的M型折边上，纸盒传输机1a和第三压盒机构3c压在纸盒的翻折面和M型折边上，从而将纸盒的翻折面压紧在M型折边上。

第一压盒机构1c包括有竖直设置的机架1c1，机架1c1的两端向下并且向着纸盒传输机1a的两端延伸，机架1c1的两端安装有抵接在纸盒传输机1a工作面上的压紧轮1c2，机架1c1上还安装有多个从动轮1c3，机架1c1靠近纸盒传输机1a末端的一侧安装有主动轮1c4，主动轮1c4的旁侧设置有安装在机架1c1上的张紧轮1c5，主动轮1c4轴心设置有水平贯穿主动轮1c4的六棱孔，机架1c1上设置有贯穿机架1c1的圆孔，该圆孔与主动轮1c4的轴心同轴，并且该圆孔的孔径大于主动轮1c4上六棱孔的孔径，压紧轮1c2、从动轮1c3、主动轮1c4和张紧轮1c5通过皮带传动连接，动力装置1d包括有安装在纸盒传输机1a旁侧的旋转驱动装置1d1，旋转驱动装置1d1的输出轴安装有垂直朝向机架1c1延伸的六棱轴1d2，六棱轴1d2穿过机架1c1上的圆孔安装在主动轮1c4的六棱孔内。

机架1c1顶端设置有两个与固定架1b的光杆滑动配合的吊环，通过两个吊环使得机架1c1水平悬吊在纸盒传输机1a的上方，旋转驱动装置1d1为电机箱，箱内安装有伺服电机、减速机和传动装置，伺服电机的输出轴通过减速机减速后再通过同步带与六棱轴1d2传动连接，旋转驱动装置1d1工作驱动六棱轴1d2转动，六棱轴1d2转动带动主动轮1c4转动，从而驱动安装在压紧轮1c2、从动轮1c3、主动轮1c4和张紧轮1c5上的皮带运转，从而使得缠绕在压紧轮1c2上的皮带得以和纸盒传输机1a一起工作将纸盒卷入到第一传输机1中。

第一压盒机构1c还包括有安装在机架1c1底端的一排压紧轮组，压紧轮组包括有抵接在纸盒传输机1a工作面的两个滚轮1c6，滚轮1c6的上方设置有竖直朝向机架1c1延伸的导柱1c7，机架1c1底端设置有一排横梁1c8，导柱1c7与横梁1c8一一对应并滑动配合，导柱1c7上套设有弹簧1c9，弹簧1c9位于滚轮1c6和横梁1c8之间，导柱1c7顶端设置有与横梁1c8顶端抵接的卡块。

压紧轮组的两个滚轮1c6通过弹簧1c9向下驱动从而抵接在纸盒传输机1a上，纸盒传输机1a工作时，滚轮1c6被纸盒传输机1a的工作面驱动着转动，当纸盒移动到压紧轮组旁侧时，滚轮1c6滚到纸盒上从而压缩弹簧1c9向上移动，纸盒进入到滚轮1c6和纸盒传输机1a之间，从而被滚轮1c6向下压紧在纸盒传输机1a上。

异形边折边机构4包括有机架4a、第一压边条4b、第一折边条4c、第二折边条4d、第二压边条4e和第三折边条4f，机架4a固定安装在第一传输机1的首端两侧，第一压边条4b安装在机架4a远离第一传输机1的一侧，第一折边条4c安装在第一压边条4b远离机架4a的一侧，第二折边条4d安装在第一折边条4c远离第一压边条4b的一侧，第一压边条4b、第一折边条4c和第二折边条4d均从机架4a的首端向着机架4a的中端延伸并逐渐向着机架4a靠近；第二压边条4e安装在机架4a远离第一传输机1的一侧，第三折边条4f安装在第二压边条4e远离机架4a的一侧，第二压边条4e和第三折边条4f均从机架4a的中端向着机架4a的末端延伸并逐渐向着机架4a靠近。

第一压边条4b为扁平状长条，第一压边条4b与机架4a之间留有可供纸盒滑过的间隙，纸盒进入到机架4a和第一压边条4b之间后被机架4a和第一压边条4b夹持着水平前进；第一折边条4c为扁平状长条，第一折边条4c自机架4a的首端旁侧向着机架4a中端的方向延伸并逐渐向着第一压边条4b靠近，第一折边条4c自其首端向其末端逐渐朝着逆时针的方向扭转并最终扭转90°，第一折边条4c的首端竖直设置，第一折边条4c的末端水平设置；纸盒沿着机架4a和第一压边条4b之间滑动，纸盒的侧边被第一折边条4c的首端卷起，从而使得纸盒的侧边夹在第一折边条4c和第一压边条4b之间并逐渐向着靠近机架4a的方向弯折，从而使得纸盒的侧边被弯折出V型；

第二折边条4d为扁平状长条，第二折边条4d自其第一折边条4c的首端旁侧向着机架4a中端的方向延伸并逐渐向着第一折边条4c靠近，第二折边条4d自其首端向其末端逐渐朝着逆时针的方向扭转并最终扭转90°，第二折边条4d的首端竖直设置，第二折边条4d的末端水平设置；纸盒沿着机架4a和第一压边条4b之间滑动，纸盒的侧边被第一压边条4b和第一折边条4c弯折出V型，同时纸盒侧边的旁侧被第二折边条4d的弧面卷起，该侧边的旁侧夹在第一折边条4c和第二折边条4d之间并逐渐向着远离机架4a的方向弯折，从而使得纸盒被弯折出的V型折边的旁侧再次弯折出一道折边，进而导致纸盒的侧边被弯折出N型；

第二压边条4e为扁平状长条，第二压边条4e自机架4a的中端旁侧水平朝向机架4a的末端延伸，第二压边条4e靠近机架4a首端的一角为圆角，第一压边条4b、第一折边条4c和第二折边条4d的末端延伸到该圆角与机架4a之间的空隙内部，从而纸盒的折边可以保持N型轻易地通过该空隙塞入到机架4a和第二压边条4e之间，接着纸盒继续向前滑动，纸盒的N型折边在机架4a和第二压边条4e之间被进一步压紧；

第三折边条4f为扁平状长条，第三折边条4f自其机架4a的中端旁侧向着机架4a末端的方向延伸并逐渐向着第二压边条4e靠近，第三折边条4f自其首端向其末端逐渐朝着顺时针的方向扭转并最终扭转180°，第三折边条4f的首端水平设置，并且第三折边条4f的首端水平高度位于第一折边条4c和第二折边条4d之间，第三折边条4f的末端水平设置；纸盒的N型折边的边缘在第二压边条4e和第三折边条4f之间滑动，由于第三折边条4f自其首端向其末端逐渐朝着顺时针的方向扭转并最终扭转180°，使得纸盒的N型折边的边缘也随之扭转180°向着靠近机架4a的方向弯折，从而使得纸盒的N型折边被再次弯折一道，从而变成一个M型折边。

压边机构5包括有横梁5a、立柱5b和压杆5c，横梁5a横跨在机架1c1的顶端并固定安装在机架1c1上，横梁5a的两侧可滑动地安装有立柱5b，立柱5b竖直设置，立柱5b的底端设置有通孔，该通孔的轴线与纸盒传输机1a的传输方向平行，压杆5c固定安装在该通孔中。

横梁5a的位置固定，立柱5b可在横梁5a上竖直滑动，从而使得压杆5c的竖直高度可调节，压杆5c可在立柱5b的通孔能转动，从而使得压杆5c在竖直面上可以自由旋转，从而使得工作人员可以把压杆5c调整到合适的高度与角度。

压杆5c为一根弯折成C型的圆柱，该圆柱被弯折成固定杆5c1、连接杆5c2和压紧杆5c3三段，固定杆5c1水平安装在立柱5b中，连接杆5c2自固定杆5c1远离纸盒传输机1a末端的一端向着靠近纸盒传输机1a和远离机架1c1的方向延伸，压紧杆5c3自连接杆5c2靠近纸盒传输机1a的一端向着靠近纸盒传输机1a末端的方向延伸，压紧杆5c3的末端位于纸盒传输机1a末端的上方，压紧杆5c3末端的水平高度低于压紧轮1c2轴线的高度。

纸盒的侧边翻折出M型之后被纸盒传输机1a和第一压盒机构1c压紧向前传输，纸盒从纸盒传输机1a移动到纸盒传输机2a的过程中，纸盒的M型折边顶着压紧杆5c3的底边向前滑动，直到纸盒的M型侧边进入到纸盒传输机2a和第二压盒机构2c之间，避免了纸盒在纸盒传输机1a和纸盒传输机2a之间缺少压紧物导致纸盒的侧边在回弹力的作用下摊开。

翻折机构6包括有光电传感器6a、掀纸盒装置6b和翻折组件6c，光电传感器6a安装在第二压盒机构2c的末端旁侧，光电传感器6a的工作端竖直向下设置，掀纸盒装置6b安装在纸盒传输机2a末端的中间并位于纸盒传输机2a的工作面下方，掀纸盒装置6b的输出端竖直朝上设置，翻折组件6c安装在第三压盒机构3c的首端两侧，翻折组件6c的工作端悬挂在第二压盒机构2c和第三压盒机构3c之间。

掀纸盒装置6b可以是凸轮或推杆机构，也可以是喷气设备，当掀纸盒装置6b为喷气设备时掀纸盒装置6b包括有气泵6b1和喷气嘴6b2，光电传感器6a通过光电传感器检测纸盒的侧边，当纸盒的侧边从光电传感器6a的下方通过并脱离光电传感器6a的检测时，纸盒的前端正好位于喷气嘴6b2的上方，光电传感器6a发出信号给控制器，控制器发出信号给气泵6b1，气泵6b1通过喷气嘴6b2向纸盒的前端吹气，从而使得纸盒的前端被吹起来并抵接在翻折组件6c上，纸盒的后端在纸盒传输机2a和第二压盒机构2c的驱动下继续前进，从而使得纸盒的前端向着后端方向翻折，当纸盒从第二传输机2移动到第三传输机3上时，纸盒从中间折叠了180度。

喷胶机构7包括有光电传感器7a、喷胶支架7b和喷胶头7b1，喷胶支架7b骑跨在第二传输机2的首端上方，喷胶头7b1分别固定安装在喷胶支架7b的两端并位于第二压盒机构2c的内侧，喷胶头7b1的输出端竖直向下设置，光电传感器7a安装在第二压盒机构2c远离喷胶头7b1的一侧，光电传感器7a的工作端竖直向下设置。

翻折组件6c包括有支架6c1、六棱轴6c2、光轴6c3、水平滑竿6c4、翻折板6c5和止动板6c6，支架6c1自第三压盒机构3c首端的两侧向着纸盒传输机3a的首端延伸并延伸到纸盒传输机3a和纸盒传输机2a之间，六棱轴6c2可旋转地水平安装在支架6c1靠近纸盒传输机2a的一端，光轴6c3固定安装在六棱轴6c2的两端并且光轴6c3与六棱轴6c2垂直，光轴6c3上可滑动地安装有水平滑竿6c4，水平滑竿6c4水平设置，水平滑竿6c4的两端设置有与光轴6c3滑动配合的滑块，水平滑竿6c4上安装有翻折板6c5，翻折板6c5上设置有两道并排的滑槽，该滑槽竖直设置，滑槽上安装有止动板6c6，止动板6c6安装在翻折板6c5朝向第二传输机2的一侧，止动板6c6的顶端与翻折板6c5抵接，止动板6c6的底端与翻折板6c5之间留有可供纸盒前端进入的空隙。

六棱轴6c2可水平旋转使得光轴6c3可以旋转一定的角度，水平滑竿6c4可在光轴6c3上滑动使得翻折板6c5可以朝着靠近或远离六棱轴6c2的方向移动，同时翻折板6c5可以在光轴6c3上转动，使得翻折板6c5的角度可调，止动板6c6可以在翻折板6c5上竖直滑动，使得止动板6c6的顶端距离翻折板6c5的底端距离可调，如此使得6c得以适应不同长度的纸盒；

纸盒在第二传输机2和第三传输机3之间被掀纸盒装置6b吹起，从而使得纸盒的前端顺着翻折板6c5滑动到翻折板6c5和止动板6c6之间，纸盒的前端被翻折板6c5和止动板6c6夹在中间定位，纸盒的后端在第二传输机2的驱动下继续前进，当纸盒的前端接触到翻折板6c5和止动板6c6的连接处时，纸盒无法继续顺着翻折板6c5滑动前进，从而使得纸盒的前端开始向后端翻折，进而纸盒的前端脱离止动板6c6并顺着翻折板6c5滑动直到贴合到纸盒的后端。

工作原理：

第一传输机1、第二传输机2、第三传输机3均为结构相同的纸盒传输机，待加工的纸盒摊开从第一传输机1的首端进入生产线，纸盒的两侧进入到纸盒传输机1a与第一压盒机构1c之间，纸盒的两侧均被夹持着传输，从而使得纸盒在传输的过程中不会偏离方向；

纸盒沿着机架4a和第一压边条4b之间滑动，纸盒的侧边被第一折边条4c的首端卷起，从而使得纸盒的侧边夹在第一折边条4c和第一压边条4b之间并逐渐向着靠近机架4a的方向弯折，从而使得纸盒的侧边被弯折出V型；

同时纸盒侧边的旁侧被第二折边条4d的弧面卷起，该侧边的旁侧夹在第一折边条4c和第二折边条4d之间并逐渐向着远离机架4a的方向弯折，从而使得纸盒被弯折出的V型折边的旁侧再次弯折出一道折边，进而导致纸盒的侧边被弯折出N型；

纸盒继续向前滑动，纸盒的N型折边在机架4a和第二压边条4e之间被进一步压紧，同时纸盒的N型折边的边缘在第二压边条4e和第三折边条4f之间滑动，由于第三折边条4f自其首端向其末端逐渐朝着顺时针的方向扭转并最终扭转180°，使得纸盒的N型折边的边缘也随之扭转180°向着靠近机架4a的方向弯折，从而使得纸盒的N型折边被再次弯折一道，从而变成一个M型折边；

纸盒的侧边翻折出M型之后被纸盒传输机1a和第一压盒机构1c压紧向前传输，纸盒从纸盒传输机1a移动到纸盒传输机2a的过程中，纸盒的M型折边顶着压紧杆5c3的底边向前滑动，直到纸盒的M型侧边进入到纸盒传输机2a和第二压盒机构2c之间，避免了纸盒在纸盒传输机1a和纸盒传输机2a之间缺少压紧物导致纸盒的侧边在回弹力的作用下摊开；

喷胶机构7通过光电传感器7a检测纸盒的侧边，当纸盒的侧边进入光电传感器7a的下方时，光电传感器发出信号给喷胶头7b1，喷胶头7b1给纸盒的M型侧边喷上胶水，接着纸盒向前传输到翻折机构6处；

翻折机构6通过光电传感器6a检测纸盒的侧边，当纸盒的侧边从光电传感器6a的下方通过并脱离光电传感器6a的检测时，纸盒的前端正好位于喷气嘴6b2的上方，光电传感器6a发出信号给控制器，控制器发出信号给气泵6b1，气泵6b1通过喷气嘴6b2向纸盒的前端吹气，从而使得纸盒的前端被吹起来并抵接在翻折组件6c上，纸盒的前端顺着翻折板6c5滑动到翻折板6c5和止动板6c6之间，纸盒的前端被翻折板6c5和止动板6c6夹在中间定位，纸盒的后端在第二传输机2的驱动下继续前进，当纸盒的前端接触到翻折板6c5和止动板6c6的连接处时，纸盒无法继续顺着翻折板6c5滑动前进，从而使得纸盒的前端开始向后端翻折，进而纸盒的前端脱离止动板6c6并顺着翻折板6c5滑动直到贴合到纸盒的后端；

纸盒的前端压在纸盒后端的M型折边上，并贴合在喷胶机构7喷出的胶水上，随后纸盒被第三传输机03继续向前，运输的过程中纸盒被纸盒传输机3a和第三压盒机构3c压在中间，从而使得纸盒的前端和纸盒M型折边上的胶水彻底粘合。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置，其特征在于：包括有第一传输机(1)、第二传输机(2)、第三传输机(3)、异形边折边机构(4)、压边机构(5)、翻折机构(6)和喷胶机构(7)，其中第一传输机(1)、第二传输机(2)、第三传输机(3)沿着生产线的方向从前往后顺序排成一列，两个异形边折边机构(4)分别安装在第一传输机(1)的首端两侧，压边机构(5)安装在第一传输机(1)的末端上方，压边机构(5)的工作端朝向第二传输机(2)的首端两侧延伸，喷胶机构(7)安装在第二传输机(2)的首端上方，翻折机构(6)安装在第二传输机(2)和第三传输机(3)之间；

异形边折边机构(4)包括有机架(4a)、第一压边条(4b)、第一折边条(4c)、第二折边条(4d)、第二压边条(4e)和第三折边条(4f)，机架(4a)固定安装在第一传输机(1)的首端两侧，第一压边条(4b)安装在机架(4a)远离第一传输机(1)的一侧，第一折边条(4c)安装在第一压边条(4b)远离机架(4a)的一侧，第二折边条(4d)安装在第一折边条(4c)远离第一压边条(4b)的一侧，第一压边条(4b)、第一折边条(4c)和第二折边条(4d)均从机架(4a)的首端向着机架(4a)的中端延伸并逐渐向着机架(4a)靠近；第二压边条(4e)安装在机架(4a)远离第一传输机(1)的一侧，第三折边条(4f)安装在第二压边条(4e)远离机架(4a)的一侧，第二压边条(4e)和第三折边条(4f)均从机架(4a)的中端向着机架(4a)的末端延伸并逐渐向着机架(4a)靠近。

2.根据权利要求1所述的一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置，其特征在于：第一传输机(1)包括有多个并排设置的纸盒传输机(1a)，纸盒传输机(1a)至少有两个，纸盒传输机(1a)上设置有骑跨在两个纸盒传输机(1a)上方的多个固定架(1b)，固定架(1b)至少有两个，固定架(1b)的底端与纸盒传输机(1a)的侧面固定连接，固定架(1b)上固定安装有多个第一压盒机构(1c)，每个第一压盒机构(1c)分别与每个纸盒传输机(1a)一一对应，多个纸盒传输机(1a)之间的间距可调，多个第一压盒机构(1c)之间的间距可调，第一压盒机构(1c)的工作端向下设置并且抵接在纸盒传输机(1a)的工作面上，纸盒传输机(1a)的末端一侧安装有驱动第一压盒机构(1c)工作的动力装置(1d)。

3.根据权利要求2所述的一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置，其特征在于：第二传输机(2)包括有纸盒传输机(2a)、固定架(2b)、第二压盒机构(2c)和动力装置(2d)，第三传输机(3)包括有纸盒传输机(3a)、固定架(3b)、第三压盒机构(3c)和动力装置(3d)，第一传输机(1)、第二传输机(2)和第三传输机(3)的结构相同，其中第一压盒机构(1c)之间的间距小于第二压盒机构(2c)之间的间距，第二压盒机构(2c)和第三压盒机构(3c)平行。

4.根据权利要求2所述的一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置，其特征在于：第一压盒机构(1c)包括有竖直设置的机架(1c1)，机架(1c1)的两端向下并且向着纸盒传输机(1a)的两端延伸，机架(1c1)的两端安装有抵接在纸盒传输机(1a)工作面上的压紧轮(1c2)，机架(1c1)上还安装有多个从动轮(1c3)，机架(1c1)靠近纸盒传输机(1a)末端的一侧安装有主动轮(1c4)，主动轮(1c4)的旁侧设置有安装在机架(1c1)上的张紧轮(1c5)，主动轮(1c4)轴心设置有水平贯穿主动轮(1c4)的六棱孔，机架(1c1)上设置有贯穿机架(1c1)的圆孔，该圆孔与主动轮(1c4)的轴心同轴，并且该圆孔的孔径大于主动轮(1c4)上六棱孔的孔径，压紧轮(1c2)、从动轮(1c3)、主动轮(1c4)和张紧轮(1c5)通过皮带传动连接，动力装置(1d)包括有安装在纸盒传输机(1a)旁侧的旋转驱动装置(1d1)，旋转驱动装置(1d1)的输出轴安装有垂直朝向机架(1c1)延伸的六棱轴(1d2)，六棱轴(1d2)穿过机架(1c1)上的圆孔安装在主动轮(1c4)的六棱孔内。

5.根据权利要求4所述的一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置，其特征在于：第一压盒机构(1c)还包括有安装在机架(1c1)底端的一排压紧轮组，压紧轮组包括有抵接在纸盒传输机(1a)工作面的两个滚轮(1c6)，滚轮(1c6)的上方设置有竖直朝向机架(1c1)延伸的导柱(1c7)，机架(1c1)底端设置有一排横梁(1c8)，导柱(1c7)与横梁(1c8)一一对应并滑动配合，导柱(1c7)上套设有弹簧(1c9)，弹簧(1c9)位于滚轮(1c6)和横梁(1c8)之间，导柱(1c7)顶端设置有与横梁(1c8)顶端抵接的卡块。

6.根据权利要求4所述的一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置，其特征在于：压边机构(5)包括有横梁(5a)、立柱(5b)和压杆(5c)，横梁(5a)横跨在机架(1c1)的顶端并固定安装在机架(1c1)上，横梁(5a)的两侧可滑动地安装有立柱(5b)，立柱(5b)竖直设置，立柱(5b)的底端设置有通孔，该通孔的轴线与纸盒传输机(1a)的传输方向平行，压杆(5c)固定安装在该通孔中。

7.根据权利要求6所述的一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置，其特征在于：压杆(5c)为一根弯折成C型的圆柱，该圆柱被弯折成固定杆(5c1)、连接杆(5c2)和压紧杆(5c3)三段，固定杆(5c1)水平安装在立柱(5b)中，连接杆(5c2)自固定杆(5c1)远离纸盒传输机(1a)末端的一端向着靠近纸盒传输机(1a)和远离机架(1c1)的方向延伸，压紧杆(5c3)自连接杆(5c2)靠近纸盒传输机(1a)的一端向着靠近纸盒传输机(1a)末端的方向延伸，压紧杆(5c3)的末端位于纸盒传输机(1a)末端的上方，压紧杆(5c3)末端的水平高度低于压紧轮(1c2)轴线的高度。

8.根据权利要求3所述的一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置，其特征在于：翻折机构(6)包括有光电传感器(6a)、掀纸盒装置(6b)和翻折组件(6c)，光电传感器(6a)安装在第二压盒机构(2c)的末端旁侧，光电传感器(6a)的工作端竖直向下设置，掀纸盒装置(6b)安装在纸盒传输机(2a)末端的中间并位于纸盒传输机(2a)的工作面下方，掀纸盒装置(6b)的输出端竖直朝上设置，翻折组件(6c)安装在第三压盒机构(3c)的首端两侧，翻折组件(6c)的工作端悬挂在第二压盒机构(2c)和第三压盒机构(3c)之间。

9.根据权利要求8所述的一种M、N型异形纸盒自动糊盒装置，其特征在于：翻折组件(6c)包括有支架(6c1)、六棱轴(6c2)、光轴(6c3)、水平滑竿(6c4)、翻折板(6c5)和止动板(6c6)，支架(6c1)自第三压盒机构(3c)首端的两侧向着纸盒传输机(3a)的首端延伸并延伸到纸盒传输机(3a)和纸盒传输机(2a)之间，六棱轴(6c2)可旋转地水平安装在支架(6c1)靠近纸盒传输机(2a)的一端，光轴(6c3)固定安装在六棱轴(6c2)的两端并且光轴(6c3)与六棱轴(6c2)垂直，光轴(6c3)上可滑动地安装有水平滑竿(6c4)，水平滑竿(6c4)水平设置，水平滑竿(6c4)的两端设置有与光轴(6c3)滑动配合的滑块，水平滑竿(6c4)上安装有翻折板(6c5)，翻折板(6c5)上设置有两道并排的滑槽，该滑槽竖直设置，滑槽上安装有止动板(6c6)，止动板(6c6)安装在翻折板(6c5)朝向第二传输机(2)的一侧，止动板(6c6)的顶端与翻折板(6c5)抵接，止动板(6c6)的底端与翻折板(6c5)之间留有可供纸盒前端进入的空隙。

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