KR100915680B1 - 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치 및 그를 사용한 박스포장설비 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상면이 개방된 박스 표면에 비닐을 부착하는 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치 및 그를 사용한 박스 포장설비를 제공한다. 이와 같은 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치 및 그를 사용한 박스 포장설비는 비닐을 이송하거나 부착하기 위한 기구에 비닐이 밀착되고, 정위치에서 비닐이 박스에 밀착되면서 부착되며, 비닐의 절단이 정확하고 정밀하게 이루어지는 구성이 제공됨으로써 비닐이 흐트러지지 않고 지속적으로 정확하게 박스의 표면으로 안내되어 원활하고 안정되게 부착됨에 따라 박스의 포장이 신속하고 정확하게 이루져 작업능률에 향상된다. 이와 같은 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치는 구동 롤링 유니트와, 피동 롤링 유니트와, 비닐 세팅 유니트와, 가압 액추에이터와, 절단 유니트 및 제어부로 이루어진다. 구동 롤링 유니트는 구동 액추에이터로 구동 롤러를 회동시켜 비닐을 이송시키기 위한 것이고, 피동 롤링 유니트는 구동 롤러에 밀착되는 피동 롤러로 비닐이 구동 롤러에 밀착되도록 하므로써 구동 롤러에 의해 비닐이 이송되도록 하는 것이다. 비닐 세팅 유니트는 구동 롤링 유니트에 의해 비닐이 이송될 때, 피동 롤링 유니트의 위치를 통과한 비닐이 구동 롤러에 밀착되도록 하기 위한 것이고, 가압 액추에이터는 비닐의 끝단이 박스의 부착 시작위치까지 이송되었을 때 구동 롤러를 박스상으로 밀착시키기 위한 것이다. 절단 유니트는 비닐이 박스의 부착 완료위치까지 이송되었을 때 절단 액추에이터로 나이프를 이송시켜 비닐을 절단시키기 위한 것이고, 제어부는 구동 액추에이터, 비닐 세팅 유니트, 가압 액추에이터 및 절단 액추에이터를 제어하기 위한 것이다.

Description

박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치 및 그를 사용한 박스 포장설비{A vinyl trasfer machine for wrapping a box and wrapping equipment thereof}

본 발명은 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치 및 그를 사용한 박스 포장설비에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 비닐을 이송하거나 부착하기 위한 기구에 비닐이 밀착되고, 비닐의 절단이 정확하고 정밀하게 이루어지며, 정위치에서 비닐이 박스에 밀착되면서 부착되는 구성이 제공됨으로써 비닐이 흐트러지지 않고 지속적으로 정확하게 박스의 표면으로 안내되어 원활하고 안정되게 부착됨에 따라 박스의 포장이 신속하고 정확하게 이루져 작업능률에 향상되도록 한 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치 및 그를 사용한 박스 포장설비에 관한 것이다.

현재 비교적 작은 규모의 물품을 저장하여 운반하거나 보관하기 위하여 사용되는 박스로는 오픈형 박스가 많이 사용되고 있는데, 이와 같은 오픈형 박스는 내부의 내용물을 외부에서 확인할 수 있도록 일측 표면을 개방시킨 저장용기로서, 주로 과일을 소규모단위로 저장하여 유통시키는데 많이 사용되고 있다. 이와 같은 오픈형 박스의 개방된 표면에는 비닐이 부착되어 내부의 내용물이 보호될 수 있도록 하고 있는데, 종래 수작업으로 이루어지는 오픈형 박스에 대한 포장용 비닐 부착작업을 개선하여 기계를 이용하여 자동으로 포장용 비닐의 부착작업이 이루어지도록 한 것이 대한민국 등록특허 등록번호 제10-574388호 "과일포장용 오픈박스의 투명커버 부착장치"에 개시되고 있다.

이와 같은 과일포장용 오픈박스의 투명커버 부착장치는 지지틀 상에 전후로 길게 설치되는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트 양측에 갖는 안내대와, 컨베이어벨트 상부에 설치되어 투명커버를 공급하는 공급롤러와, 상기 공급롤러 후방의 지지대에 회전작동가능케 설치되며 안내롤러와 부착롤러를 갖는 부착대와, 상기 부착대 후방에 설치되며 모터에 의한 컷팅날의 횡단으로 투명커버를 컷팅하는 컷팅기와, 상기 컷팅기 후방에 갖는 지지롤러와, 컨베이어벨트의 입구측과 출구측 및 컷팅날을 사이에 두고 좌우에 부설되어 제어기를 통하여 컨베이어벨트를 제어하는 감지센서로 구성되어 있다.

그러나, 상기의 과일포장용 오픈박스의 투명커버 부착장치는 상기 공급롤러에서 포장용 비닐이 부착되는 오픈박스까지 비닐을 인출하여 이송하는 텐션롤러, 안내롤러, 가압롤러 및 부착롤러의 고정구조가 안정되지 못하여 좌우수평 및 전후수평이 제대로 유지되지 못함으로써 포장용 비닐이 이송과정에서 평활도가 제대로 유지되지 못하여 포장용 비닐이 흐트러지고 한편으로 치우치게 되는 문제점이 있었다. 이에 따라, 포장용 비닐이 비정상적으로 부착장치의 각 부품에 끼이거나 포장용 비닐의 이송 자체가 불가하게 되거나, 포장용 비닐이 정위치에서 오픈박스에 부착되지 않고 원래의 위치에서 벗어나서 오픈박스에 부착되는 현상이 발생하였다.

그리고, 오픈박스는 오픈박스 하면에 설치된 컨베이어벨트에 의해 이송되는 구성이어서 오픈박스와 컨베이어벨트 사이의 밀착도가 따라 오픈박스의 이송상태가 달라졌고, 이와 더불어 오픈박스 측면에 설치된 안내대와 상기 오픈박스 사이에 발생되는 마찰력에 의해서도 오픈박스의 이송이 제대로 이루어지지 않게 됨으로써 오픈박스의 이송이 불안정하게 이루어졌다.

여기서, 포장용 비닐은 별도의 구동장치에 의해 이송되는 것이 아니라 오픈박스에 부착되어 고정된 포장용 비닐이 상기 오픈박스에 이동에 따라 함께 이동되도록 함으로써 공급롤러에서 상기 포장용 비닐이 인출되어 이송되는 구성임에 따라 오픈박스의 불안정한 이송과 함께 포장용 비닐의 이송도 불안정해지는 문제가 있었다.

또한, 포장용 비닐의 양단부에는 오픈박스에 부착되기 위한 접착물질에 도포되었는데, 이와 같은 접착물질이 포장용 비닐의 이송과정에서 상기 안내롤러와 가압롤러 및 부착롤러의 표면에 부착됨으로써 포장용 비닐의 이송이 불가능해지는 현상이 발생하였다. 이를 방지하기 위하여 상기 롤러들에 망지를 씌워도 기기의 작동과정에서 점차적으로 접착물질이 망지에 누적됨으로써 결국 동일한 현상이 발생되었다.

한편, 포장용 비닐을 절단하기 위한 컷팅기는 좌우로 이동하면서 포장용 비닐을 절단하는 구성으로 이루어지는데, 컷팅기의 컷팅날이 포장용 비닐을 절단방향으로 밀면서 포장용 비닐을 절단하는 과정에서, 컷팅날이 포장용 비닐을 미는 힘을 지지하고 견디도록 상기 포장용 비닐을 고정하는 구성이 구비되어 있지 않아 오픈박스에 부착된 포장용 비닐의 접착력만으로 컷팅날이 포장용 비닐을 미는 힘을 지지하고 견디도록 함으로써 실제적으로 포장용 비닐의 절단이 제대로 이루어지지 않았다. 또한, 포장용 비닐이 오픈박스에 부착되어 장력이 가해진 상태로 컷팅날이 상기 포장용 비닐의 일측에 접촉하게 됨으로써 포장용 비닐이 절단되지 않고 곧바로 비정상적으로 찌져지는 현상이 발생하였다.

이와 같은 종래 오픈박스의 투명커버 부착장치는 포장용 비닐의 이송과 부착이 원활하고 안정되게 이루어지지 못함에 따라 이를 개선하여 포장용 비닐이 신속하고 원활하게 오픈박스에 자동으로 부착될 수 있는 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이라 하겠다.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 비닐을 이송하거나 부착하기 위한 기구에 비닐이 밀착되고, 비닐의 절단이 정확하고 정밀하게 이루어지며, 정위치에서 비닐이 박스에 밀착되면서 부착되는 구성이 제공됨으로써 비닐이 흐트러지지 않고 지속적으로 정확하게 박스의 표면으로 안내되어 원활하고 안정되게 부착됨에 따라 박스의 포장이 신속하고 정확하게 이루져 작업능률에 향상되도록 할 수 있는 새로운 형태의 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치 및 그를 사용한 박스 포장설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 구동 액추에이터(34)로 구동 롤러(32)를 회동시켜 비닐(1)을 이송시키기 위한 구동 롤링 유니트(30)와; 상기 구동 롤러(32)에 밀착되는 피동 롤러(52)로 상기 비닐(1)이 상기 구동 롤러(32)에 밀착되도록 하므로써, 상기 구동 롤러(32)에 의해 상기 비닐(1)이 이송되도록 하는 피동 롤링 유니트(50)와; 상기 구동 롤링 유니트(30)에 의해 상기 비닐(1)이 이송될 때, 상기 피동 롤링 유니트(50)의 위치를 통과한 상기 비닐(1)이 상기 구동 롤러(32)에 밀착되도록 하기 위한 비닐 세팅 유니트(60)와; 상기 비닐(1)의 끝단이 박스(2)의 부착 시작위치까지 이송되었을 때 상기 구동 롤러(32)를 상기 박스(2)상으로 밀착시키기 위한 가압 액추에이터(70)와; 상기 비닐(1)이 상기 박스(2)의 부착 완료위치까지 이송되었을 때 절단 액추에이터(84)로 나이프(82)를 이송시켜 상기 비닐(1)을 절단시키기 위한 절단 유니트(80) 및; 상기 구동 액추에이터(34), 비닐 세팅 유니트(60), 가압 액추에이터(70) 및 절단 액추에이터(84)를 제어하기 위한 제어부(100)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 상기 피동 롤링 유니트(50)와 비닐 세팅 유니트(60) 사이에 위치되어 상기 피동 롤링 유니트(50)의 위치를 통과한 상기 비닐(1)의 이송위치를 유도하기 위한 가이딩 유니트(110)를 더 포함하고, 상기 나이프(82)는 상기 가이딩 유니트(110)내로 삽입되어 상기 비닐(1)을 절단하고, 상기 비닐 세팅 유니트(60)는 상기 가이딩 유니트(110)를 통과한 비닐(1)이 상기 구동 롤러(32)에 밀착되도록 하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 상기 절단 유니트(80)는 상기 나이프(82)의 하측에서 상기 비닐(1)이 상기 가이딩 유니트(110)에 밀착되도록 하기 위한 절단 지지부(90)를 더 포함하여, 상기 비닐(1)이 상기 나이프(82)에 의해 절단될 때, 상기 비닐(1)의 상측은 상기 피동 롤링 유니트(50)에 의해 고정되고 하측은 상기 절단 지지부(90)에 의해 지지되므로써 상하측이 지지된 상태에서 절단이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 상기 구동 롤링 유니트(30), 피동 롤링 유니트(50), 비닐 세팅 유니트(60), 절단 유니트(80) 및 가이딩 유니트(110)는 동일한 하우징(20)에 의해 지지되고, 상기 가압 액추에이터(70)는 상기 하우징(20)을 하방 이동시키므로써 상기 구동 롤러(32)가 상기 박스(2)상으로 밀착되도록 하되, 상기 절단 유니트(80)는 상기 나이프(82)의 하측에서 상기 비닐(1)이 상기 가이딩 유니트(110)에 밀착되도록 하기 위한 절단 지지부(90)를 더 포함하여, 상기 비닐(1)이 상기 나이프(82)에 의해 절단될 때, 상기 비닐(1)의 상측은 상기 피동 롤링 유니트(50)에 의해 고정되고 하측은 상기 절단 지지부(90)에 의해 지지되므로써 상하측이 지지된 상태에서 절단이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 상기 피동 롤링 유니트(50)는 상기 제어부(100)에 의해 작동되는 실린더(54)를 구비하여, 상기 피동 롤러(52)가 상기 구동 롤러(32)에 밀착되는 정도를 조절하고, 상기 구동 롤러(32)로부터 이격시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 상기 비닐 세팅 유니트(60)는 외부로부터 공급되는 공기를 분사시키는 노즐(62)을 구비하여, 상기 구동 롤러(32)의 방향으로 공기를 분사하여 상기 비닐(1)이 상기 구동 롤러(32)에 밀착되도록 하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 상기 가이딩 유니트(110)는 상기 절단 지지부(90)가 하측에서 관통되는 제1가이드판과, 상기 제1가이드판(112)을 관통한 상기 절단 지지부(90)가 밀착되는 면의 상측에 절단홈(116)이 형성되어 상기 나이프(82)가 삽입되는 제2가이드판이 서로 결합되어 이루어지고, 상기 절단 유니트(80)는 상기 나이프(82)가 상기 절단 지지부(90)와 스프링(92)를 매개로 이동가능하게 결합되는 이동브라켓(86)에 고정되어 상기 가이딩 유니트(110)에 의해 고정된 상기 절단 지지부(90)의 전방으로 상기 나이프(82)가 나오면서 상기 비닐(1)이 절단되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 본 발명은 비닐을 박스의 개방된 표면에 부착하기 위한 박스 포장설비에 있어서,

상기 박스(2)를 양측면에서 밀착시켜 이송시키기 위한 이송장치(120)와; 상기 이송장치(120)의 상측으로 설치되어 상기 이송장치(120)로 이송되는 박스(2)에 상기 비닐(1)을 부착시키기 위한 비닐 이송 조절장치(10)를 포함하여 이루어지되; 상기 이송장치(120)는 이송 액추에이터(122)와 연결된 이송롤러(124)의 회전으로 구동되는 한쌍의 이송유니트(130)와, 상기 이송유니트(130) 사이에 설치되는 안내레일(126)로 이루어지고, 상기 비닐 이송 조절장치(10)는 구동 액추에이터(34)로 구동 롤러(32)를 회동시켜 비닐(1)을 이송시키기 위한 구동 롤링 유니트(30)와, 상기 구동 롤러(32)에 밀착되는 피동 롤러(52)로 상기 비닐(1)이 상기 구동 롤러(32)에 밀착되도록 하므로써 상기 구동 롤러(32)에 의해 상기 비닐(1)이 이송되도록 하는 피동 롤링 유니트(50)와, 상기 구동 롤링 유니트(30)에 의해 상기 비닐(1)이 이송될 때 상기 피동 롤링 유니트(50)의 위치를 통과한 상기 비닐(1)이 상기 구동 롤러(32)에 밀착되도록 하기 위한 비닐 세팅 유니트(60)와, 상기 비닐(1)의 끝단이 박스(2)의 부착 시작위치까지 이송되었을 때 상기 구동 롤러(32)를 상기 박스(2)상으로 밀착시키기 위한 가압 액추에이터(70)와, 상기 비닐(1)이 상기 박스(2)의 부착 완료위치까지 이송되었을 때 절단 액추에이터(84)로 나이프(82)를 이송시켜 상기 비닐(1)을 절단시키기 위한 절단 유니트(80) 및, 상기 비닐 이송 조절장치(10)를 제어하기 위한 제어부(100)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 박스 포장설비에 있어서, 상기 이송장치(120)는 일측 이송유니트(130)와 결합되는 간격조절용 액추에이터(140)를 구비하여, 박스(2)의 폭에 따라 상기 한쌍의 이송유니트(130) 사이 간격을 조절하여 상기 박스(2)가 상기 이송유니트(130)에 밀착되면서 이송될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치 및 그를 사용한 박스 포장설비에 의하면, 비닐을 이송하거나 부착하기 위한 기구에 비닐이 밀착되고, 비닐의 절단이 정확하고 정밀하게 이루어지며, 정위치에서 비닐이 박스에 밀착되면서 부착됨으로써 비닐이 흐트러지지 않고 지속적으로 정확하게 박스의 표면으로 안내되어 원활하고 안정되게 부착된다. 이에 따라 박스의 포장이 신속하고 정확하게 이루져 작업능률에 향상되는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치를 나타내기 위한 블록개념도;

도 2의 (a)는 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 비닐이 구동 롤링 유니트와 피동 롤링 유니트를 통해 가이딩 유니트를 거쳐 아래로 이동하는 것을 보여주기 위한 개념도;

도 2의 (b)는 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 비닐이 비닐 세팅 유니트에 의해 구동 롤러의 하단에 밀착되는 것을 보여주기 위한 개념도;

도 2의 (c)는 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 가압 액추에이터에 의해 비닐 이송 조절장치가 하강하여 비닐이 박스에 밀착되며 비닐이 부착되는 것을 보여주기 위한 개념도;

도 2의 (d)는 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 비닐이 구동 롤러에 의해 연속적으로 박스에 부착되는 것을 보여주기 위한 개념도;

도 2의 (e)는 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 절단 액추에이터에 의해 비닐이 절단되는 것을 보여주기 위한 개념도;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치의 평면도;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치의 측면도;

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치의 조립도;

도 6의 (a)와 (b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 절단 유니트에 의해 비닐이 절단되는 과정을 보여주기 위한 단면도;

도 7은 본 발명에 따른 박스 포장설비를 나타내기 위한 블록 개념도;

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장설비의 수직 단면도;

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장설비의 이송장치의 평면도;

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장설비의 이송장치의 정면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 비닐 2 : 박스

10 : 비닐 이송 조절장치 20 : 하우징

30 : 구동 롤링 유니트 32 : 구동 롤러

34 : 구동 액추에이터 50 : 피동 롤링 유니트

52 : 피동 롤러 54 : 실린더

56 : 고정판 58 : 지지봉

60 : 비닐 세팅 유니트 62 : 노즐

70 : 가압 액추에이터 80 : 절단 유니트

82 : 나이프 84 : 절단 액추에이터

86 : 이동브라켓 86a : 수평부86b : 수직부 88 : 지지봉

90 : 절단 지지부 92 : 스프링

94 : 안내봉 100 : 제어부

110 : 가이딩 유니트 112 : 제1가이드판

114 : 제2가이드판 116 : 절단홈

120 : 이송장치 122 : 이송 액추에이터

124 : 이송롤러 124' : 지지롤러

126 : 안내레일 128 : 이송벨트

130 : 이송유니트 132 : 안내판

140 : 간격조절용 액추에이터 150 : LM가이드

160 : 비닐 공급장치 162 : 공급롤러

164 : 안내롤러 200 : 박스 포장설비

본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치 및 그를 사용한 박스 포장설비는 상면이 개방된 박스 표면에 비닐을 안정되고 원활하게 부착하기 위한 것이다. 이와 같은 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치 및 그를 사용한 박스 포장설비는 비닐을 이송하거나 부착하기 위한 기구에 비닐이 밀착되고, 비닐의 절단이 정확하고 정밀하게 이루어지며, 정위치에서 비닐이 박스에 밀착되면서 부착되는 구성으로 이루어지는 것을 기술적 특징으로 한다. 이에 따라 비닐이 흐트러지지 않고 지속적으로 정확하게 박스의 표면으로 안내되어 원활하고 안정되게 부착된다. 그리고, 박스의 포장이 신속하고 정확하게 이루져 작업능률에 향상된다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 3 내지 도 10에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 10에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면 및 상세한 설명에서 일반적인 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치 및 그를 사용한 박스 포장설비로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다. 그리고 도면의 도시에 있어서 요소들 사이의 크기 비가 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 사이의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면의 표현 차이는 이 분야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치를 나타내기 위한 블록개념도이고, 도 2의 (a)는 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 비닐이 구동 롤링 유니트와 피동 롤링 유니트를 통해 가이딩 유니트를 거쳐 아래로 이동하는 것을 보여주기 위한 개념도이며, 도 2의 (b)는 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 비닐이 비닐 세팅 유니트에 의해 구동 롤러의 하단에 밀착되는 것을 보여주기 위한 개념도이고, 도 2의 (c)는 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 가압 액추에이터에 의해 비닐 이송 조절장치가 하강하여 비닐이 박스에 밀착되며 비닐이 부착되는 것을 보여주기 위한 개념도이며, 도 2의 (d)는 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 비닐이 구동 롤러에 의해 연속적으로 박스에 부착되는 것을 보여주기 위한 개념도이고, 도 2의 (e)는 본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 절단 액추에이터에 의해 비닐이 절단되는 것을 보여주기 위한 개념도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치의 측면도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치의 조립도이고, 도 6의 (a)와 (b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치에서 절단 유니트에 의해 비닐이 절단되는 과정을 보여주기 위한 단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 박스 포장설비를 나타내기 위한 블록 개념도이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장설비의 수직 단면도이며, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장설비의 이송장치의 평면도이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장설비의 이송장치의 정면도이다.

본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치(10)는 도 1과 같이 구동 롤링 유니트(30)와, 피동 롤링 유니트(50)와, 비닐 세팅 유니트(60)와, 가압 액추에이터(70)와, 절단 유니트(80) 및 제어부(100)로 이루어진다.

본 발명에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치(10)의 기술적 특징은 도 2의 (a)와 같이 구동 롤링 유니트(30)와 피동 롤링 유니트(50) 사이에서 비닐(1)이 밀착되어 이송되고, 도 2의 (b)와 같이 비닐 세팅 유니트(60)에 의해 비닐(1)의 초기 부착위치가 유지된 상태에서 도 2의 (c)와 같이 가압 액추에이터(70)에 의해 비닐 이송 조절장치(10)가 하강하여 비닐(1)이 박스(2)에 밀착되어 부착되며, 도 2의 (d)와 같이 구동 롤링 유니트(30)에 의해 박스(2)에 비닐(1)이 밀착되어 연속해서 부착되고, 도 2의 (e)와 같이 절단 유니트(80)에 의해 비닐(1)이 정확하고 정밀하게 절단되는 구성에 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동 롤링 유니트(30)는 도 3과 도 5와 같이 구동 액추에이터(34)와 결합된 구동 롤러(32)로 이루어지는데, 구동 액추에이터(34)로는 서보모터가 사용되어 구동 롤러(32)의 회전이 정밀하게 제어된다.

구동 롤러(32)는 비닐(1)의 폭 이상의 길이로 이루어져 비닐(1)이 전체 폭에 걸쳐 구동 롤러(32)에 밀착되어 비닐(1)의 이송과 부착이 보다 안정되고 원활하게 이루어지고, 탄성재질의 고무나 합성수지가 표면을 이루어 비닐(1)이 구동 롤러(32)에 밀착되는 정도가 증대되면서도 이송 및 부착과정에서 비닐(1)이 손상되는 것은 방지된다.

여기서, 도 3과 도 5에서 구동 롤러(32)의 일측 둘레에 일정폭으로 홈이 형성된 것은 과일포장에 사용되는 오픈박스의 상단에 박스의 적재를 용이하게 하기 위해 일반적으로 돌출형성되는 가이드단과 간섭되지 않도록 하기 위함이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피동 롤링 유니트(50)는 도 4와 도 5와 같이 실린더(54)와 결합된 피동 롤러(52)로 이루어지는데, 피동 롤러(52)는 구동 롤러(32)의 외측에 구동 롤러(32)와 평행하게 설치되어 구동 롤러(32)에 밀착되거나 이격되는 것으로, 비닐(1)을 박스(2)에 부착시키기 위하여 비닐(1)의 양단에 도포되는 접착물질이 피동 롤러(52)의 표면이 묻지 않도록 비닐(1)의 폭보다 작은 길이로 이루어지거나, 접착물질이 도포된 비닐(1)의 양단부에 대응되는 위치에 홈을 형성시키는 것이 바람직하다. 이에 따라 비닐(1)에 도포된 접착물질이 비닐(1)의 이송과정에서 외부에 부착됨으로써 비닐(1)이 불안정하게 이송되거나 비닐(1)의 이송이 불가능하게 되는 현상이 미연에 방지된다.

실린더(54)는 제어부(100)에 의해 제어되면서 피동 롤러(52)를 자동으로 정밀하게 구동 롤러(32)에 밀착시키거나 이격시키게 되는데, 실린더(54)는 비닐(1)의 두께나 구동 롤러(32)의 회전력을 고려하여 피동 롤러(52)가 구동 롤러(32)에 밀착되는 정도를 달리하게 된다. 그리고, 비닐(1)을 비닐 이송 조절장치(10)에 세팅하거나 비닐(1)의 위치를 조정하거나, 비닐(1)을 비닐 이송 조절장치(10)에서 제거할 시에는 실린더(54)로 피동 롤러(52)를 구동 롤러(32)로부터 이격시키게 된다.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피동 롤링 유니트(50)는 하우징(20)의 상단에 고정결합되는 고정판(56)을 구비하여 고정판(56)의 상면에 실린더(54)가 고정되고, 고정판(56)의 하측으로 실린더(54)와 피동 롤러(52)가 서로 결합되도록 한다. 그리고, 일정길이의 피동 롤러(52)의 안정된 고정을 위하여 도 5와 같이 지지봉(58)이 피동 롤러(52)의 양측 상단에 고정된다. 피동 롤러(52)를 구동 롤러(32)에 밀착시키기 위해 실린더(54)를 사용하는 상기에서와 달리 스프링을 사용하여 피동 롤러(52)를 구동 롤러(32)에 밀착시키고, 인력에 의해 스프링을 인장시켜 피동 롤러(52)를 구동 롤러(32)로부터 이격시키는 구성도 가능함은 물론이다.

상기와 같이 실린더(54)에 의해 피동 롤러(52)가 이동하여 비닐(1)이 구동 롤러(32)에 밀착되면, 서보모터의 구동에 의해 구동 롤러(32)와 피동 롤러(52)가 회전하게 되고, 구동 롤러(32)와 피동 롤러(52) 사이에 밀착된 비닐(1)은 구동 롤러(32)와 피동 롤러(52)와의 마찰력을 기반으로 구동 롤러(32)의 둘레면을 따라 아래로 이송되게 된다.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 피동 롤링 유니트(50)의 하측에 구동 롤링 유니트(30)에 근접되게 가이딩 유니트(110)가 설치되어, 상기 피동 롤링 유니트(50)의 위치를 통과한 비닐(1)이 안정되고 원활하게 아래로 유도되며 이송된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐 세팅 유니트(60)는 도 4와 같이 외부로부터 공급되는 공기가 분사되는 노즐(62)가 구비되는데, 이와 같은 노즐(62)은 피동 롤링 유니트(50)의 하측에 구동 롤러(32)의 하단보다 약간 높은 위치에 구동 롤링 유니트(30)와 피동 롤링 유니트(50)에 의해 상기와 같이 아래로 이송된 비닐(1)의 외측에 위치하도록 설치되어 구동 롤러(32)의 하측으로 이송된 비닐(1)로 공기를 분출시켜 비닐(1)의 끝단이 구동 롤러(32)의 하단에 밀착되도록 한다.

여기서, 비닐 세팅 유니트(60)는 상기와 달리 노즐(62)를 사용하지 않고 구동 롤러(32) 상에 진공 흡착장치를 설치하여 비닐(1)이 구동 롤러(32)의 하단에 밀착되도록 할 수도 있다.

이와 같이 비닐 세팅 유니트(60)는 구동 롤링 유니트(30)와 피동 롤링 유니트(50)에 의해 아래로 이송된 비닐(1)을 구동 롤러(32)의 하단에 밀착시켜 대기시키게 된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가압 액추에이터(70)는 제어부(100)에 의해 제어되는 작동실린더가 사용되어 비닐(1)이 하단에 밀착된 구동 롤러(32)를 하강시킴으로써 박스(2) 표면상의 비닐부착 시작 지점에 비닐(1)을 정확하고 안정되게 부착시키게 된다.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐 이송 조절장치(10)는 도 4와 도 5와 같이 구성 요소인 구동 롤링 유니트(30), 피동 롤링 유니트(50), 비닐 세팅 유니트(60), 가압 액추에이터(70), 절단 유니트(80) 및 가이딩 유니트(110)가 동일한 하우징(20)에 일체로 고정되어 지지되고, 이와 같은 하우징(20)의 양측 하단에 각각 가압 액추에이터(70)를 이루는 작동실린더가 결합되는 구성으로 이루어진다.

이에 따라 작동실린더에 의해 하우징(20)이 하강됨으로써 하우징(20)에 고정된 구동 롤러(32)가 하강하여 박스(2)에 밀착되게 된다. 여기서, 하우징(20)은 아래로 이송되는 박스(2)의 상면 높이보다 높게 설치되어 작동 실린더에 의한 하강이 원활하게 수행될 수 있도록 한다.

이와 같이 비닐 이송 조절장치(10) 전체가 가압 액추에이터(70)에 의해 하강됨에 따라 구동 롤러(32)를 단독으로 박스(2)에 밀착시키기 위해 하강시킬 시 발생되는 비닐 이송 조절장치(10)의 구성요소간의 간섭현상이 방지된다.

상기와 같이 가압 액추에이터(70)에 의해 하우징(20)이 하강하여 구동 롤러(32)가 박스(2)에 밀착되면서 비닐(1)이 박스(2)의 비닐부착 시작지점에 부착된 다음, 서보 모터의 구동에 의해 회전하는 구동 롤러(32)에 의해 비닐(1)이 박스(2)에 연속해서 부착되기 시작한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 절단 유니트(80)는 도 4와 도 5와 같이 절단 액추에이터(84)와 결합되는 나이프(82)와 절단 지지부(90)로 이루어지는데, 절단 액추에이터(84)는 제어부(100)에 의해 제어되는 작동실린더로 이루어져 나이프(82) 및 절단 지지부(90)의 이동시점, 이동거리 등이 정밀하고 정확하게 제어된다.

나이프(82)는 비닐(1)보다 넓은 폭으로 이루어져 비닐(1)이 한번에 절단되고, 절단 지지부(90)는 나이프(82)의 하측에 가이딩 유니트(110)에 밀착되도록 설치된다.

이와 같은 절단 지지부(90)에 의해 비닐(1)의 하부가 고정되고, 구동 롤링 유니트(30)와 피동 롤링 유니트(50) 사이에서 비닐(1)의 상부가 고정된 상태에서 비닐(1)은 나이프(82)에 의해 안정되고 신속하게 절단된다.

여기서, 절단 유니트(80)는 비닐(1)이 박스(2)의 비닐부착 시작위치에서 부착 완료위치까지 이송되는 길이에 해당되도록 구동 롤링 유니트(30) 및 피동 롤링 유니트(50) 사이에서 아래로 이송되었을 때 비닐(1)을 절단시키게 된다.

상기에서와 같이 절단 지지부(90)가 밀착되는 가이딩 유니트(110)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 절단 지지부(90)가 하측에서 관통하게 되는 제1가이드판(112)과, 제1가이드판(112)을 관통한 절단 지지부(90)가 밀착되는 제2가이드판(114)으로 이루어진다.

여기서, 제1가이드판(112)은 도 3과 도 5와 같이 양단이 외측으로 절곡되어 제2가이드판(114)과의 간격이 커지는데, 이는 비닐(1)의 양단에 도포된 접착물질이 이송과정에서 제1가이드판(112)이 묻지 않도록 하기 위함이다.

또한, 제2가이드판(114)은 절단 지지부(90)가 밀착되는 면의 상측에 절단홈(116)이 형성되어 나이프(82)가 절단홈(116)으로 삽입되도록 함으로써 비닐(1)의 절단이 더욱 안정되게 원활하게 이루어지게 된다.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 절단 유니트(80)는 비닐(1)이 절단 지지부(90)에 고정된 다음 나이프(82)가 비닐(1)에 접촉되면서 비닐(1)의 절단이 이루어지도록 나이프(82)의 전단보다 절단 지지부(90)의 전단이 더 앞으로 나와 있다. 이에 따라 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 절단 유니트(80)는 나이프(82)가 절단 지지부(90)와 스프링(92)을 매개로 이동가능하게 결합되는 이동브라켓(86)에 고정되도록 함으로써 도 6의 (a)와 같이 절단 지지부(90)가 가이딩 유니트(110)에 밀착되어 고정된 다음에 도 6의 (b)와 같이 나이프(82)가 스프링(92)을 압축하면서 전방으로 나오면서 비닐(1)을 절단하게 된다.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 절단 유니트(80)는 절단 액추에이터(84)의 실린더로드와 결합된 이동브라켓(86)에 일체로 나이프(82)와 절단 지지부(90)가 결합되는 구성인데, 도 5와 도 6의 (a) 및 (b)를 참조하면 이동브라켓(86)의 수평부(86a)에 나이프(82)가 수평하게 고정되고, 이동브라켓(86)의 수평부(86a)의 전단에 수직으로 절곡된 수직부(86b)로부터 이격되어 있는 절단지지부(90)가 안내봉(94)에 의해 이동브라켓(86)과 결합된다. 이와 같이 이동브라켓(86)과 절단 지지부(90) 사이에 안내봉(94)이 설치되어 안내봉(94)에 나이프(82)가 고정된 이동브라켓(86)과 절단 지지부(90)가 스프링(92)을 매개로 삽입되도록 함으로써 절단 액추에이터(84)에 의한 나이프(82)와 절단 지지부(90)의 수평이동이 보다 안정되게 이루어질 수 있도록 한다.

또한, 나이프(82)가 고정되는 이동브라켓(86)는 나이프(82)의 안정된 지지를 위하여 넓은 폭을 가짐에 따라 이동브라켓(86)의 양측에 하우징(20)에 이동가능하게 고정되는 지지봉(88)이 결합되어 이동브라켓(86)이 이동과정에서 흔들리지 않도록 하고 있다.

상기와 같이 구성된 구동 롤링 유니트(30), 피동 롤링 유니트(50), 가이딩 유니트(110), 비닐 세팅 유니트(60), 가압 액추에이터(70) 및 절단 유니트(80)로 이루어진 비닐 이송 조절장치(10)는 구동 액추에이터(34), 비닐 세팅 유니트(60), 가압 액추에이터(70), 절단 액추에이터(84)와 연결된 제어부(100)에 의해 비닐(1)의 이송과 부착 및 절단이 제어되면서 구동되는데, 이와 같은 제어부(100)에 의해 제어되면서 비닐(1)이 이송되어 박스(2)에 부착되고, 절단되는 과정의 바람직한 실시예는 다음과 같다.

비닐(1)은 초기 세팅과정에서 구동 롤러(32)와 피동 롤러(52) 사이에 삽입된 다음, 제어부(100)에 의해 실린더(54)가 구동되여 피동 롤러(52)가 구동 롤러(32)에 밀착되면서 비닐(1)이 구동 롤러(32)에 밀착된다.

이와 같이 구동 롤러(32)에 비닐(1)이 밀착되면, 제어부(100)에 의해 서보모터가 작동하여 구동 롤러(32)가 회전되면서 비닐(1)이 가이딩 유니트(110)를 거쳐 아래로 이송된다.

구동 롤러(32)에 의해 비닐(1)이 아래로 이송되기 시작하면 제어부(100)에 의해 비닐 세팅 유니트(60)를 이루는 노즐(62)로부터 비닐(1)로 공기가 분사되는데, 이에 따라 비닐(1)이 구동 롤러(32)의 하측 둘레면에 밀착된다.

그리고, 비닐(1)이 구동 롤러(32)의 하단에 위치될 수 있는 길이까지 구동 롤러(32)에 의해 아래로 이송되면, 제어부(100)에 의해 서보 모터가 정지되고, 비닐(1)이 구동 롤러(32)의 하단에 밀착된 상태로 대기하게 된다.

이와 같이 하단에 비닐(1)이 밀착된 구동 롤러(32) 하측으로 박스(2)이 이송되면, 제어부(100)에 의해 가압 액추에이터(70)가 구동되어 구동 롤러(32)가 하강하면서 박스(2)에 밀착되고, 이에 따라 구동 롤러(32) 하단에 밀착된 비닐(1)은 박스(2)의 비닐부착 시작지점에 밀착되면서 비닐(1) 양단에 도포된 접착물질에 의해 박스(2)에 부착된다.

비닐(1)이 박스(2)의 비닐부착 시작지점에 부착되면 제어부(100)에 의해 서보 모터가 다시 구동되어 구동 롤러(32)가 회전하게 되고, 이에 따라 구동 롤러(32)와 피동 롤러(52) 사이에서 비닐(1)이 아래로 다시 이송되면서 박스(2) 표면에 연속해서 비닐(1)이 부착되게 된다.

그리고, 비닐(1)이 박스(2)의 비닐부착 시작위치에서 부착 완료위치까지 이송되는 길이에 해당되도록 구동 롤링 유니트(30) 및 피동 롤링 유니트(50) 사이에서 아래로 이송되면, 제어부(100)에 의해 박스(2)의 이송과 서보 모터의 작동이 동시에 정지된 다음 제어부(100)에 의해 절단 액추에이터(84)가 구동되면서 나이프(82)에 의해 비닐(1)이 절단되고, 다시 제어부(100)에 의해 박스(2)와 서보 모터가 작동되면서 박스(2)에 대한 비닐(1)의 부착이 완료되게 된다.

상기의 단계를 거쳐 박스(2)에 대한 비닐(1)의 부착이 완료되면 비닐 이송 조절장치(10)는 가압 액추에이터(70)의 의해 상승한 다음, 상기의 단계를 반복하며 비닐(1)을 박스(2)에 부착하게 된다.

상기와 같이 구성된 비닐 이송 조절장치(10)에 박스(2)를 이송시키기 위한 이송장치(120)가 결합되어 박스 포장설비(200)가 구성되는데, 본 발명에 따른 박스 포장설비(200)의 기술적 특징은 박스(2)가 양측면이 밀착되어 이송되면서 비닐(1)이 안정되고 원활하게 부착되는 구성에 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이송장치(120)는 도 7과 도 8과 같이 한쌍의 이송유니트(130)와 안내레일(126)로 이루어진다.

이송유니트(130)는 회전축이 수직되게 설치된 복수개의 이송롤러(124)로 구성되고 이송롤러(124)에 연결된 이송 액추에이터(122)에 의해 이송롤러(124)가 회전하게 되는데, 한쌍의 이송유니트(130) 사이 간격이 박스(2)와 동일한 폭으로 되어 박스(2)가 이송유니트(130)에 양측이 밀착됨으로써 이송롤러(124)의 회전에 따라 전방으로 이송되게 된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이송유니트(130)는 도 9와 같이 전후 길이방향의 양단에 위치한 이송롤러(124)에 이송벨트(128)가 장착되고, 이송롤러(124)에 이송 액추에이터(122)가 결합되어, 이송 액추에이터(122)에 의해 회전하는 일단의 이송롤러(124)에 의해 이송벨트(128)가 이동됨으로써 이송벨트(128)에 밀착된 박스(2)가 전방으로 이송되는 구성이다. 그리고, 전후 길이방향 양단에 위치한 이송롤러(124) 사이에는 자유회전하게 고정된 다수개의 지지롤러(124')가 설치된다.

이송 액추에이터(122)로는 서보모터를 사용하여 박스(2)의 이송이 정밀하게 제어될 수 있도록 한다.

여기서, 한쌍의 이송유니트(130) 중 어느 하나는 간격조절용 액추에이터(140)와 결합되어 간격조절용 액추에이터(140)에 의해 이송유니트(130)가 박스(2)방향으로 이동될 수 있는데, 이에 따라 박스(2)의 폭에 따라 한쌍의 이송유니트(130) 사이 간격이 조절되는 동시에 박스(2)에 이송유니트(130)가 밀착되도록 함으로써 박스(2)의 이송이 더욱 안정되고 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.

이와 같이 본 발명에 따른 박스 포장설비(200)는 박스(2)가 흐트러지지 않고 이송되어 비닐(1)의 부착이 안정되게 이루어지도록 하기 위하여 박스(2)를 양측에서 지지하는 구성이 상기와 같이 박스(2)를 이송시키는 이송유니트(130)에 의해 이루어지게 됨으로써 구성이 단순화된다. 또한, 본 발명에 따른 박스 포장설비(200)는 이송유니트(130)가 박스(2)에 양측면이 밀착됨으로써 발생되는 마찰력으로 박스(2)를 이송시키는 원리임에 따라 박스(2)가 이송유니트(130)이 양측이 밀착되어 지지되면서도 더욱 안정되고 원활하게 전방으로 이송될 수 있게 된다.

이는 본 출원인에 의해 종래기술로 제시된 대한민국 등록특허 등록번호 제10-574388호 "과일포장용 오픈박스의 투명커버 부착장치"가 오픈박스 하면에 설치된 컨베이어벨트에 의해 오픈박스가 이송되는 구성이어서 오픈박스와 컨베이어벨트 사이의 밀착도가 따라 오픈박스의 이송상태가 달라졌고, 이와 더불어 오픈박스 측면에 설치된 안내대와 상기 오픈박스 사이에 발생되는 마찰력에 의해서도 오픈박스의 이송이 제대로 이루어지지 않게 됨으로써 오픈박스의 이송이 불안정하게 이루어지던 문제점을 개선한 것이다.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이송장치(120)는 도 10과 같이 이송유니트(130)를 이동시키는 간격조절용 액추에이터(140)를 작동실린더로 구성하고, 작동실린더와 연결된 이송유니트(130)에는 LM가이드(150)가 설치되어 LM가이드(150)에 의해 이송유니트(130)가 이동되도록 하고 있는데, 이와 달리 간격조절용 액추에이터(140)를 서보모터로 구성하거나, 이송유니트(130)에 볼스크류를 설치하는 등의 구성도 가능함은 물론이다.

이와 같은 이송유니트(130) 사이에는 안내레일(126)이 설치되어 박스(2)가 하측으로 지지되면서 전방으로 이송될 수 있도록 한다.

여기서 안내레일(126)은 본 발명의 바람직한 실시예에 도시된 바와 같이 평판으로 이루어지거나, 자유회전이 가능하게 설치되는 다수개의 롤러로 이루어질 수 있다.

또한, 안내레일(126)의 전방에 박스(2)와 동일한 폭으로 한쌍의 안내판(132)을 설치하여 박스(2)의 이송유니트(130)로 원활하게 공급될 수 있도록 한다.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 박스 포장설비(200)는 이송장치(120)의 입구 및 비닐 이송 조절장치(10)의 구동 롤러(32) 하측에 각각 박스(2)를 감지하는 감지센서가 설치되는데, 이송장치(120)에 입구측 감지센서에서 박스(2)가 감지되면 상기 이송장치(120)의 이송 액추에이터(122)를 작동시켜 박스(2)가 전방으로 이송되도록 하고, 구동 롤러(32) 하측 감지센서에서 이송되고 있는 박스(2)가 감지되면 가압 액추에이터(70)를 작동시켜 구동 롤러(32)를 박스(2)에 밀착시켜 비닐(1)이 박스(2)에 부착되도록 한다. 그리고, 구동 롤러(32) 하측 감지센서에서 박스(2)가 감지되지 않게 되면 구동 롤러(32)의 작동을 정지시키고 가압 액추에이터(70)를 작동하여 구동 롤러(32)를 상승시킨 후 다음 박스(2)가 이송될 때까지 비닐 이송 조절장치(10)를 세팅시킨다.

이와 같은 본 발명에 따른 박스 포장설비(200)는 비닐 이송 조절장치(10)의 상측으로 공급롤러(162) 및 안내롤러(164)로 이루어져 비닐(1)이 하측방향으로 공급되는 비닐공급장치(160)을 설치하여 공간의 활용도를 증대시킬 수 있다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치 및 그를 사용한 박스 포장설비를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

1. 구동 액추에이터(34)로 구동 롤러(32)를 회동시켜 비닐(1)을 이송시키기 위한 구동 롤링 유니트(30)와;

   상기 구동 롤러(32)에 밀착되는 피동 롤러(52)로 상기 비닐(1)이 상기 구동 롤러(32)에 밀착되도록 하므로써, 상기 구동 롤러(32)에 의해 상기 비닐(1)이 이송되도록 하는 피동 롤링 유니트(50)와;

   상기 구동 롤링 유니트(30)에 의해 상기 비닐(1)이 이송될 때, 상기 피동 롤링 유니트(50)의 위치를 통과한 상기 비닐(1)이 상기 구동 롤러(32)에 밀착되도록 하기 위한 비닐 세팅 유니트(60)와;

   상기 비닐(1)의 끝단이 박스(2)의 부착 시작위치까지 이송되었을 때 상기 구동 롤러(32)를 상기 박스(2)상으로 밀착시키기 위한 가압 액추에이터(70)와;

   상기 비닐(1)이 상기 박스(2)의 부착 완료위치까지 이송되었을 때 절단 액추에이터(84)로 나이프(82)를 이송시켜 상기 비닐(1)을 절단시키기 위한 절단 유니트(80) 및;

   상기 구동 액추에이터(34), 비닐 세팅 유니트(60), 가압 액추에이터(70) 및 절단 액추에이터(84)를 제어하기 위한 제어부(100)를 포함하는 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 피동 롤링 유니트(50)와 비닐 세팅 유니트(60) 사이에 위치되어 상기 피동 롤링 유니트(50)의 위치를 통과한 상기 비닐(1)의 이송위치를 유도하기 위한 가이딩 유니트(110)를 더 포함하고, 상기 나이프(82)는 상기 가이딩 유니트(110)내로 삽입되어 상기 비닐(1)을 절단하고, 상기 비닐 세팅 유니트(60)는 상기 가이딩 유니트(110)를 통과한 비닐(1)이 상기 구동 롤러(32)에 밀착되도록 하는 것을 특징으로 하는 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 절단 유니트(80)는 상기 나이프(82)의 하측에서 상기 비닐(1)이 상기 가이딩 유니트(110)에 밀착되도록 하기 위한 절단 지지부(90)를 더 포함하여, 상기 비닐(1)이 상기 나이프(82)에 의해 절단될 때, 상기 비닐(1)의 상측은 상기 피동 롤링 유니트(50)에 의해 고정되고 하측은 상기 절단 지지부(90)에 의해 지지되므로써 상하측이 지지된 상태에서 절단이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 구동 롤링 유니트(30), 피동 롤링 유니트(50), 비닐 세팅 유니트(60), 절단 유니트(80) 및 가이딩 유니트(110)는 동일한 하우징(20)에 의해 지지되고, 상기 가압 액추에이터(70)는 상기 하우징(20)을 하방 이동시키므로써 상기 구동 롤러(32)가 상기 박스(2)상으로 밀착되도록 하는 것을 특징으로 하는 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 절단 유니트(80)는 상기 나이프(82)의 하측에서 상기 비닐(1)이 상기 가이딩 유니트(110)에 밀착되도록 하기 위한 절단 지지부(90)를 더 포함하여, 상기 비닐(1)이 상기 나이프(82)에 의해 절단될 때, 상기 비닐(1)의 상측은 상기 피동 롤링 유니트(50)에 의해 고정되고 하측은 상기 절단 지지부(90)에 의해 지지되므로써 상하측이 지지된 상태에서 절단이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 피동 롤링 유니트(50)는 상기 제어부(100)에 의해 작동되는 실린더를 구비하여, 상기 피동 롤러(52)가 상기 구동 롤러(32)에 밀착되는 정도를 조절하고, 상기 구동 롤러(32)로부터 이격시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치.
7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 비닐 세팅 유니트(60)는 외부로부터 공급되는 공기를 분사시키는 노즐(62)을 구비하여, 상기 구동 롤러(32)의 방향으로 공기를 분사하여 상기 비닐(1)이 상기 구동 롤러(32)에 밀착되도록 하는 것을 특징으로 하는 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치.
8. 제 3 항 또는 제 5 항에 있어서,

   상기 가이딩 유니트(110)는 상기 절단 지지부(90)가 하측에서 관통되는 제1가이드판과, 상기 제1가이드판(112)을 관통한 상기 절단 지지부(90)가 밀착되는 면의 상측에 절단홈(116)이 형성되어 상기 나이프(82)가 삽입되는 제2가이드판이 서로 결합되어 이루어지고,

   상기 절단 유니트(80)는 상기 나이프(82)가 상기 절단 지지부(90)와 스프링(92)를 매개로 이동가능하게 결합되는 이동브라켓(86)에 고정되어 상기 가이딩 유니트(110)에 의해 고정된 상기 절단 지지부(90)의 전방으로 상기 나이프(82)가 나오면서 상기 비닐(1)이 절단되도록 하는 것을 특징으로 하는 박스 포장을 위한 비닐 이송 조절장치.
9. 비닐을 박스의 개방된 표면에 부착하기 위한 박스 포장설비에 있어서,

   상기 박스(2)를 양측면에서 밀착시켜 이송시키기 위한 이송장치(120)와;

   상기 이송장치(120)의 상측으로 설치되어 상기 이송장치(120)로 이송되는 박스(2)에 상기 비닐(1)을 부착시키기 위한 비닐 이송 조절장치(10)를 포함하여 이루어지되;

   상기 이송장치(120)는 이송 액추에이터(122)와 연결된 이송롤러(124)의 회전으로 구동되는 한쌍의 이송유니트(130)와, 상기 이송유니트(130) 사이에 설치되는 안내레일(126)로 이루어지고,

   상기 비닐 이송 조절장치(10)는 구동 액추에이터(34)로 구동 롤러(32)를 회동시켜 비닐(1)을 이송시키기 위한 구동 롤링 유니트(30)와, 상기 구동 롤러(32)에 밀착되는 피동 롤러(52)로 상기 비닐(1)이 상기 구동 롤러(32)에 밀착되도록 하므로써 상기 구동 롤러(32)에 의해 상기 비닐(1)이 이송되도록 하는 피동 롤링 유니트(50)와, 상기 구동 롤링 유니트(30)에 의해 상기 비닐(1)이 이송될 때 상기 피동 롤링 유니트(50)의 위치를 통과한 상기 비닐(1)이 상기 구동 롤러(32)에 밀착되도록 하기 위한 비닐 세팅 유니트(60)와, 상기 비닐(1)의 끝단이 박스(2)의 부착 시작위치까지 이송되었을 때 상기 구동 롤러(32)를 상기 박스(2)상으로 밀착시키기 위한 가압 액추에이터(70)와, 상기 비닐(1)이 상기 박스(2)의 부착 완료위치까지 이송되었을 때 절단 액추에이터(84)로 나이프(82)를 이송시켜 상기 비닐(1)을 절단시키기 위한 절단 유니트(80) 및, 상기 비닐 이송 조절장치(10)를 제어하기 위한 제어부(100)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 박스 포장설비.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 이송장치(120)는 일측 이송유니트(130)와 결합되는 간격조절용 액추에이터(140)를 구비하여, 박스(2)의 폭에 따라 상기 한쌍의 이송유니트(130) 사이 간격을 조절하여 상기 박스(2)가 상기 이송유니트(130)에 밀착되면서 이송될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 박스 포장설비.