KR102294935B1

KR102294935B1 - 다열 제함기

Info

Publication number: KR102294935B1
Application number: KR1020190066340A
Authority: KR
Inventors: 고종현
Original assignee: 세왕오토팩 주식회사
Priority date: 2019-06-05
Filing date: 2019-06-05
Publication date: 2021-09-02
Also published as: KR20200140414A

Abstract

본 발명은 다열 제함기에 관한 것으로서, 특히 프레임과; 사이즈가 다른 다수의 박스를 납작하게 접혀진 상태로 각 사이즈별로 분리 적재할 수 있도록 상기 프레임에 다수의 열로 설치되는 다수의 적재대와; 상기 적재대에 적재된 박스를 순차적으로 공급하는 박스 공급유닛과; 상기 프레임을 따라 상기 다수 적재대의 전방에서 움직이는 셔틀과; 상기 셔틀에 설치되고, 상기 박스 공급유닛에 의해 공급된 박스를 하나씩 인출하여 입체 형태로 전개하는 포밍유닛과; 상기 포밍유닛에 의해 펼쳐진 박스의 하부플랩을 접는 폴딩유닛과; 접혀진 박스의 하부플랩을 테이핑하는 테이핑유닛과; 상기 프레임의 양측에 배치되어 박스의 양측면에 접함으로써 하부플랩의 테이핑이 완료된 박스를 이송하는 한 쌍의 이송컨베이어;를 포함하여 구성되어, 포장제품의 종류에 따라 적절한 박스를 연속적으로 제공함으로써 다품종 제품의 포장을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

다열 제함기{Multi-Row Apparatus for Folding Box}

본 발명은 제함기에 관한 것으로서, 특히 다양한 사이즈의 박스를 신속하게 공급할 수 있는 다열 제함기에 관한 것이다.

일반적으로 각각의 분야에서 대량으로 생산되는 여러 가지 종류의 제품들은 손상방지와 구매자의 관심유발 또는 포장 운송 등의 목적으로 출시 당시의 제품을 종이 재질의 포장박스로 포장하게 된다.

포장박스는 두꺼운 골판지 등의 재질로 만들어 지는 것으로, 사용되기 전에는 보관이 용이하게 이루어질 수 있도록 접혀져서 판과 같은 형태를 이루게 했다가, 제품을 포장할 필요가 있을 경우에 박스 형태가 되도록 펼쳐져 제품의 포장을 위하여 사용된다.

이러한 포장박스는 제품의 포장을 위하여 하부플랩을 접은 후 테이프를 부착하는 작업을 해야 하는데, 이러한 작업을 예전에는 작업자가 일일이 수작업을 통하여 이행해왔기 때문에 효율이 현저히 떨어짐에 따라 지금은 다양한 제함기를 만들어 이용하고 있다.

그러나, 지금껏 제시된 제함기는 한 종류의 사이즈를 박스만을 적재하여 제함을 하기 때문에 한 대의 제함기로 여러 가지 제품을 포장할 수 없는 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 여러 대의 제함기를 조합하여 사용할 경우에는 많은 비용이 소요될 뿐만 아니라 설치공간을 지나치게 많이 사용하는 문제점이 있다.

한국등록특허 10-0689239

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 다양한 사이즈의 박스를 사이즈별로 분리하여 적재한 후 포장제품의 종류에 따라 적절한 박스를 연속적으로 제공함으로써 다품종 제품의 포장을 용이하게 할 수 있는 다열 제함기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 다열 제함기는 프레임과; 사이즈가 다른 다수의 박스를 납작하게 접혀진 상태로 각 사이즈별로 분리 적재할 수 있도록 상기 프레임에 다수의 열로 설치되는 다수의 적재대와; 상기 적재대에 적재된 박스를 순차적으로 공급하는 박스 공급유닛과; 상기 프레임을 따라 상기 다수 적재대의 전방에서 움직이는 셔틀과; 상기 셔틀에 설치되고, 상기 박스 공급유닛에 의해 공급된 박스를 하나씩 인출하여 입체 형태로 전개하는 포밍유닛과; 상기 포밍유닛에 의해 펼쳐진 박스의 하부플랩을 접는 폴딩유닛과; 접혀진 박스의 하부플랩을 테이핑하는 테이핑유닛과; 상기 프레임의 양측에 배치되어 박스의 양측면에 접함으로써 하부플랩의 테이핑이 완료된 박스를 이송하는 한 쌍의 이송컨베이어;를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 박스 공급유닛은 상기 적재대에 설치되는 실린더와; 상기 실린더의 로드에 연결되어 로드의 전후진시에 회전하는 스프라켓과; 상기 박스를 지지하면서 상기 스프라켓을 둘러싸도록 설치되어, 스프라켓 회전시 박스를 전방으로 이송하는 이송체인과; 상기 적재대를 따라 이동가능하게 설치되고, 적재된 박스를 후방에서 전방으로 밀어주는 푸셔;를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 포밍유닛은 상기 셔틀에 회전가능하게 설치되는 회동축과; 상기 회동축에 연결되어 로드의 전후진시에 회동축을 회전시키는 회동실린더와; 상기 회동축에 설치되어 회동축과 함께 회전하는 브라켓과; 상기 브라켓에 설치되는 전후진 실린더와; 상기 전후진 실린더의 로드에 설치되어 박스를 향해 전후진하는 플레이트와; 상기 플레이트에 설치되어 박스의 측면 가장자리 부분을 흡착하는 흡착패드와; 상기 흡착패드와 연결되어 흡착패드에 흡입력을 제공하는 흡입기;로 구성된다.

또한, 상기 폴딩유닛은 박스의 하부플랩 중 후방측 하부플랩을 접는 후방폴딩부와; 상기 박스의 하부플랩 중 전방측 하부플랩을 접는 전방폴딩부와; 상기 박스의 하부플랩 중 양측방의 하부플랩을 접는 한 쌍의 측방폴딩부;로 구성된다.

여기서, 상기 후방폴딩부는 상기 플레이트에 설치되는 실린더와; 상기 플레이트의 하단에 회전가능하게 설치되고, 상기 실린더의 로드에 연결되어 로드의 전진시에 전방으로 회동하여 박스의 후방측 하부플랩을 접는 폴딩플레이트;로 구성된다.

그리고, 상기 전방폴딩부는 상기 프레임에 설치되는 브라켓과; 상기 브라켓의 상단에 설치되는 회전축과; 상기 브라켓에 설치되는 실린더와; 상기 회전축에 관통됨과 아울러 상기 실린더의 로드 끝단에 회전 가능하게 연결되어, 실린더의 로드가 전후진시에 회전축을 중심으로 회전하는 회전몸체와; 상기 회전몸체의 양측에 설치되어 진입하는 박스의 하부플랩 중 전방측 하부플랩을 접는 롤러;로 구성된다.

그리고, 상기 측방폴딩부는 상기 프레임에 설치되는 브라켓과; 상기 브라켓에 설치되는 실린더와; 상기 브라켓에 회전가능하게 설치되고, 상기 실린더의 로드에 연결되어 로드의 전진시에 박스를 향해 회동하여 측방의 하부플랩을 접는 폴딩플레이트;로 구성된다.

또한, 상기 프레임에는 지지봉이 설치되고, 상기 이송컨베이어의 하측에는 상기 지지봉을 따라 움직이는 가압블록이 설치되며, 상기 지지봉에는 상기 가압블록과의 사이에서 탄성스프링을 지지하는 지지블록이 설치되어, 이송되는 박스의 사이즈에 따라 상기 이송컨베이어 사이의 간격이 조절된다.

또한, 상기 프레임에는 상기 다수의 적재대에 적재된 박스의 유무를 감지하는 감지센서가 설치된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 다열 제함기는 다양한 사이즈의 박스를 다수의 적재대에 적재한 후 필요한 사이즈의 박스를 인출하여 박스 형태로 만들면 되므로, 여러 종류의 제품을 포장하는데 용이할 뿐만 아니라, 포장제품의 교체시에 이에 맞게 그때 그때 박스를 수시로 교체하지 않아도 되어 교체시간을 최소화할 수 있으며, 장비의 설치공간을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 다열 제함기를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 다열 제함기를 위에서 본 도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 다열 제함기의 박스 공급유닛을 보인 도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 다열 제함기의 포밍유닛에 의해 납작한 박스가 포밍되는 모습을 보인 도.
도 7은 본 발명에 의한 다열 제함기의 포밍유닛과 폴딩유닛의 후방폴딩부를 보인 도.
도 8은 본 발명에 의한 다열 제함기의 감지센서 설치위치를 보인 도.
도 9는 본 발명에 의한 다열 제함기의 이송컨베이어와 폴딩유닛의 측방폴딩부를 보인 도.
도 10은 본 발명에 의한 다열 제함기의 폴딩유닛을 보인 도.
도 11은 본 발명에 의한 다열 제함기의 폴딩유닛의 측방폴딩부를 보인 도.
도 12는 본 발명에 의한 다열 제함기에서 한 쌍의 이송컨베이어 사이의 간격조절이 가능하도록 하는 구성을 보인 도.

이하, 본 발명에 의한 다열 제함기의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 다열 제함기를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 다열 제함기를 위에서 본 도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 다열 제함기의 박스 공급유닛을 보인 도이다.

그리고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 다열 제함기의 포밍유닛에 의해 납작한 박스가 포밍되는 모습을 보인 도이며, 도 7은 본 발명에 의한 다열 제함기의 포밍유닛과 폴딩유닛의 후방폴딩부를 보인 도이고, 도 8은 본 발명에 의한 다열 제함기의 감지센서 설치위치를 보인 도이다.

또한, 도 9는 본 발명에 의한 다열 제함기의 이송컨베이어와 폴딩유닛의 측방폴딩부를 보인 도이고, 도 10은 본 발명에 의한 다열 제함기의 폴딩유닛을 보인 도이며, 도 11은 본 발명에 의한 다열 제함기의 폴딩유닛의 측방폴딩부를 보인 도이고, 도 12는 본 발명에 의한 다열 제함기에서 한 쌍의 이송컨베이어 사이의 간격조절이 가능하도록 하는 구성을 보인 도이다.

본 발명에 의한 다열 제함기는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 설치되어 사이즈가 다른 다수의 박스(B)를 적재하는 다수의 적재대(200)와, 상기 적재대(200)에 적재된 박스(B)를 순차적으로 공급하는 박스 공급유닛(300)과, 상기 프레임(100)을 따라 다수 적재대(200)의 전방에서 움직이는 셔틀(400)과, 상기 박스 공급유닛(300)에 의해 공급된 박스(B)를 하나씩 인출하여 입체 형태로 전개하는 포밍유닛(500)과, 상기 포밍유닛(500)에 의해 펼쳐진 박스(B)의 하부플랩을 접는 폴딩유닛(600)과, 접혀진 박스(B)의 하부플랩을 테이핑하는 테이핑유닛(700)과, 상기 박스(B)의 하부플랩 테이핑이 완료된 박스(B)를 이송하는 이송컨베이어(800)를 포함하여 구성된다.

상기 프레임(100)은 본 발명의 뼈대를 이루는 부분으로서, 여기에는 투명창(900)이 설치되어 외부에서 내부를 볼 수 있도록 하면서 이물질 등이 제함 과정에 유입되지 못하도록 한다.

상기 적재대(200)는 다수개가 구비되어 이 다수 적재대(200)의 선단 부분이 프레임(100)에 각각 연결됨으로써 프레임(100)에 다수의 열로 설치된다. 이러한 각각의 적재대(200)에는 사이즈가 다른 다수의 박스(B)가 납작하게 접혀진 상태로 각 사이즈별로 각각 분리되어 적재된다.

따라서, 첫 번째 적재대(200)에는 작은 사이즈의 박스(B)를 적재하고, 두 번째 적재대(200)에는 중간 사이즈의 박스(B)를 적재하며, 세 번째 적재대(200)에는 큰 사이즈의 박스(B)를 적재하는 것과 같은 방식으로 다양한 사이즈의 박스를 각 적재대(200)에 사이즈별로 분리하여 적재할 수 있다.

상기 박스 공급유닛(300)은 실린더(310)와, 상기 실린더(310)의 로드(311)에 연결되는 스프라켓(320)과, 상기 스프라켓(320)을 둘러싸도록 설치되는 이송체인(330)과, 상기 적재대(200)를 따라 이동가능하게 설치되는 푸셔(340)를 포함하여 구성된다.

상기 실린더(310)는 적재대(200)의 일측면에 설치된다.

상기 스프라켓(320)은 실린더(310)의 로드(311)에 동력적으로 연결되어 로드(311)의 전후진시에 회전한다. 이러한 스프라켓(320)은 적재대(200)의 전방쪽과 후방쪽에 각각 하나씩 설치되는데, 전방쪽의 스프라켓(320)에만 실린더(310)를 연결하여도 동력전달에 문제가 없다.

상기 이송체인(330)은 적재대(200)에 설치된 한 쌍의 스프라켓(320)을 둘러싸도록 설치되어 스프라켓(320)의 회전시에 함께 회전한다. 이러한 이송체인(330)은 적재대(200)에 적재된 박스(B)를 지지하여 스프라켓(320)이 회전할 때 박스(B)를 하나씩 전방으로 이송한다.

상기 푸셔(340)는 적재대(200)에 적재된 박스(B)를 후방에서 전방으로 밀어줌으로써 박스(B)의 공급을 원활하게 한다.

이러한 푸셔(340)는 슬라이더(341)와, 상기 슬라이더(341)에 회동가능하게 설치되는 가압대(342)와, 상기 슬라이더(341)와 가압대(342)를 연결하는 암(343)으로 구성된다.

상기 슬라이더(341)는 적재대(200)를 따라 이동한다. 이러한 슬라이더(341)는 모터나 실린더와 같은 별도의 동력원에 연결되어 박스(B)가 하나씩 적재대(200)에서 인출될 때마다 조금씩 앞쪽으로 전진한다.

상기 가압대(342)는 슬라이더(341)에 상하방향으로 회동가능하게 연결되어 박스(B)의 뒷면에 접촉된다.

상기 암(343)은 가압대(342)가 일정각도 이상 회동되지 않도록 한다.

상기 셔틀(400)은 프레임(100)의 측면에 길게 설치된 레일(110)을 따라 적재대(200)의 앞쪽에서 이동한다.

상기 포밍유닛(500)은 셔틀(400)에 설치되어 셔틀(400)을 따라 적재대(200)의 앞쪽에서 이동한다. 이러한 포밍유닛(500)은 납작하게 눌러진 상태로 적재대(200)에 수직 적재된 박스(B)를 상면과 하면이 개방된 4각 기둥형태의 입체형태로 전개한다.

좀 더 자세히 설명하면, 포밍유닛(500)은 회동축(510)과, 상기 회동축(510)에 로드(521)가 연결되는 회동실린더(520)와, 상기 회동축(510)에 설치되는 브라켓(530)과, 상기 브라켓(530)에 설치되는 전후진 실린더(540)와, 상기 전후진 실린더(540)에 연결되는 플레이트(550)와, 상기 플레이트(550)에 설치되는 흡착패드(560)와, 상기 흡착패드(560)와 연결된 흡입기(570)를 포함하여 구성된다.

상기 회동축(510)은 셔틀(400)에 회전가능하게 설치된다.

상기 회동실린더(520)는 회동축(510)에 연결되어 로드(521)의 전후진시에 회동축(510)을 회전시킨다. 즉 로드(521)가 회동실린더(520)에서 전진하면 회동축(510)이 일방향으로 회전하고, 로드(521)가 회동실린더(520) 내부로 후퇴하면 회동축(510)이 타방향으로 회전한다.

상기 브라켓(530)은 한글의 'ㄴ'자와 유사한 형태로서 회동축(510)이 회전할 때 함께 회전한다. 즉 회동실린더(520)의 동작에 따라 브라켓(530)은 90도 각도로 회동을 한다.

상기 전후진 실린더(540)는 플레이트(550)를 전후진시킨다.

상기 플레이트(550)는 전후진 실린더(540)의 로드(541)에 설치되어 박스(B)를 향해 전후진한다. 즉 전후진 실린더(540)의 로드(541)가 전진하면 플레이트(550)가 박스(B) 쪽으로 다가가고 후진하면 플레이트(550)가 박스(B) 쪽에서 멀어진다.

상기 흡착패드(560)는 플레이트(550)에 설치되어 박스(B)의 측면 가장자리 부분을 흡착한다. 부연하면, 흡착패드(560)는 납작하게 눌린 상태로 수직하게 세워진 박스(B)의 표면을 흡착하는데, 이때 박스(B)의 중앙부분에서 후방쪽으로 편심된 한쪽 부분을 흡착한다. 이렇게 흡착한 상태에서 플레이트(550)가 회동하여 전방쪽으로 향하게 되면 박스(B)는 상하면이 개방된 4각기둥 형태와 유사한 형태를 취하게 되고, 플레이트(550)가 계속 회동하여 90도 각도로 회동하면 박스(B)의 한쪽 측면이 프레임(100)에 설치된 지지대(120)에 접하게 되면서 상하면이 개방된 완전한 4각기둥 형태를 취하게 된다.

상기 흡입기(570)는 흡착패드(560)에 흡입력을 제공한다. 흡착패드(560)만으로는 박스(B)의 외측면에 강하게 부착되지 않을 수 있으므로 흡입기(570)를 통해 흡입압력을 제공함으로써 흡착패드(560)가 박스(B) 표면에 잘 부착될 수 있도록 한다.

한편, 적재대(200)에 적재된 눌린 상태의 박스(B)가 흡착패드(560)에 의해 흡착되어 나올 때 프레임(100)에 설치된 지지부재(191)를 스치듯 지나치면서 나오게 된다. 이 지지부재(191)는 봉 형태일수도 브러쉬 형태일 수도 있는데, 박스(B)의 상부플랩 사이의 절개라인에 가깝게 위치되어 적재된 박스(B)의 위쪽을 살짝 지지해주는 역할을 하면서, 동시에 박스(B)가 4각 기둥 형태로 변할 때 포밍이 좀 더 수월해지도록 도와주는 역할을 한다.

상기 폴딩유닛(600)은 박스(B)의 하부플랩 중 후방측 하부플랩(B1)을 접는 후방폴딩부(610)와, 박스(B)의 하부플랩 중 전방측 하부플랩(B2)을 접는 전방폴딩부(620)와, 박스(B)의 하부플랩 중 양측방의 하부플랩(B3)을 접는 한 쌍의 측방폴딩부(630)로 구성된다.

박스(B)는 전후방에 하나씩, 양측방에 하나씩, 총 4개의 하부플랩을 일반적으로 갖는다. 이러한 하부플랩 중 후방의 하부플랩(B1)은 후방폴딩부(610)로, 전방의 하부플랩(B2)은 전방폴딩부(620)로, 양측방의 하부플랩(B3)은 측방폴딩부(630)로 접는 것이다.

상기 후방폴딩부(610)는 실린더(611)와, 상기 실린더(611)의 로드(611a)에 연결되는 폴딩플레이트(612)로 구성된다.

상기 실린더(611)는 플레이트(550)의 후면에 세로방향으로 설치된다.

상기 폴딩플레이트(612)는 경첩을 통하여 플레이트(550)의 하단에 회전가능하게 설치된다. 이러한 폴딩플레이트(612)는 실린더(611)의 로드(611a)에 연결되어 로드(611a)가 전진할 때 전방으로 회동하여 박스(B)의 후방측 하부플랩(B1)을 접는다.

상기 전방폴딩부(620)는 브라켓(621)과, 상기 브라켓(621)에 설치되는 회전축(622)과, 상기 브라켓(621)에 설치되는 실린더(623)와, 상기 실린더(623)에 연결되는 회전몸체(624)와, 상기 회전몸체(624)에 설치되는 롤러(625)로 구성된다.

상기 브라켓(621)은 프레임(100)에 설치된다.

상기 회전축(622)은 브라켓(621)의 상단에 회전가능하게 설치되는데, 양단에 베어링이 설치되어 회전시 마찰력을 감소시킨다.

상기 실린더(623)는 로드(623a)가 브라켓(621)의 상면을 관통하여 회전몸체(624)에 연결된다.

상기 회전몸체(624)는 회전축(622)에 의해 관통됨과 아울러 끝부분이 실린더(623) 로드(623a)의 끝단에 회전가능하게 연결된다. 따라서 실린더(623)의 로드(623a)가 전후진시에 회전축(622)을 중심으로 회전한다.

상기 롤러(625)는 회전몸체(624)의 양측에 회전가능하게 설치되어 진입하는 박스(B)의 하부플랩 중 전방측 하부플랩(B2)을 접는다. 후방폴딩부(610)에 의해 후방측 하부플랩(B1)이 폴딩되고, 전방폴딩부(620)에 의해 전방측 하부플랩(B2)이 폴딩된다.

상기 측방폴딩부(630)는 브라켓(631)과, 상기 브라켓(631)에 설치되는 실린더(632)와, 상기 브라켓(631)에 회전가능하게 설치되는 폴딩플레이트(633)로 구성된다.

상기 브라켓(631)은 프레임(100)에 설치된다. 좀 더 정확히는 후술할 이송컨베이어(800)의 하측에 브라켓(631)이 설치된다.

상기 폴딩플레이트(633)는 경첩을 통하여 브라켓(631)의 측단에 회전가능하게 설치된다. 이러한 폴딩플레이트(633)는 실린더(632)의 로드(632a)에 연결되어 로드(632a)가 전진할 때 박스(B)를 향해 회동하여 측방의 하부플랩(B3)을 접는다.

상기 테이핑유닛(700)은 전후방의 하부플랩(B2,B1)과, 전후방의 하부플랩(B2,B1) 바깥쪽으로 폴딩된 양측방의 하부플랩(B3)의 저면을 테이프로 부착한다. 이러한 테이핑유닛(700)은 시중에 다양한 형태로 공지되어 있으므로 여기에서는 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.

한편, 프레임(100)의 상측에는 실린더(130)에 의해 상하로 움직이는 가압판(140)이 설치되어, 양측방의 하부플랩(B3) 저면이 테이프로 부착될 때 박스(B)의 상단을 가압함으로써 하부플랩에 대한 테이핑 작업에 의해 박스(B)가 위쪽으로 들어 올려지는 것을 방지한다.

상기 이송컨베이어(800)는 프레임(100)의 양측에 각각 하나씩 한 쌍이 배치되어 박스(B)의 양측면에 접한다. 따라서 이송컨베이어(800)가 회전하면서 하부플랩의 테이핑이 완료된 박스(B)의 양측면에 접한 상태로 회전하고, 이 회전력에 의해 박스(B)가 이송된다.

여기서, 한 쌍의 이송컨베이어(800) 사이의 바로 앞쪽에는 후방측 하부플랩(B1)과 전방측 하부플랩(B2)의 폴딩이 완료된 박스(B)를 향해 상면이 하향 경사지게 형성된 안내판(190)이 구비된다. 상기 안내판(190)은 후방측 하부플랩(B1)과 전방측 하부플랩(B2)의 폴딩이 완료된 박스(B)를 이송컨베이어(800) 사이로 안내하는 역할을 한다. 박스(B)가 안내판(190)을 타고 올라갈 때 측방폴딩부(630)에 의해 측방측 하부플랩(B3)의 폴딩이 완료된다.

한편, 본 발명은 다양한 사이즈의 박스(B)를 테이핑하여 이송하기 때문에, 박스(B)의 양측면에 접하는 한 쌍의 이송컨베이어의 간격이 박스(B)의 사이즈에 따라 능동적으로 조절되어야 한다.

이를 위하여 본 발명은 프레임(100)에 지지봉(150)을 설치하고, 지지봉(150)에 가압블록(160)을 설치함과 아울러 탄성스프링(170)과 지지블록(180)을 설치한다.

상기 지지봉(150)은 이송컨베이어(800) 하측의 프레임(100)에 가로방향으로 길게 설치한다.

상기 가압블록(160)은 이송컨베이어(800)의 하측에 배치되는 것으로서, 지지봉(150)에 의해 관통되고 지지봉(150)을 따라 움직인다.

상기 탄성스프링(170)은 지지봉(150)을 둘러싸도록 설치된다.

상기 지지블록(180)은 가압블록(160)과의 사이에서 탄성스프링(170)을 지지한다. 부연하면 지지블록(180)은 지지봉(150)의 특정 지점에 고정되도록 설치되고, 가압블록(160)은 이송컨베이어(800)의 하측면 특정 지점에 고정되도록 설치되며, 이 지지블록(180)과 가압블록(160) 사이에 탄성스프링(170)이 위치한다. 따라서, 이송되는 박스(B)의 사이즈에 따라 탄성스프링(170)이 수축되거나 신장되어 이송컨베이어(800) 사이의 간격이 조절된다. 이로써 다양한 사이즈의 박스(B)를 이송컨베이어(800)로 이송할 수 있다.

그리고, 상기 프레임(100)에는 감지센서(S)가 설치된다.

상기 감지센서(S)는 다수의 적재대(200)에 각각 적재된 사이즈가 다른 박스(B)의 유무를 감지하기 위한 것으로서, 각 적재대(200)에 대응할 수 있도록 프레임(100)에 다수개가 설치된다.

박스(B) 내에 포장되어야 할 제품의 바코드가 제어부(미도시)에 입력되면, 제어부는 사이즈가 다른 박스 중 해당 제품을 포장하기에 적절한 박스(B)를 골라서 후바측 하부플랩(B1)과 전방측 하부플랩(B2) 및 양측방의 하부플랩(B3)에 대한 폴딩과 테이핑을 하도록 명령하는데, 이때 감지센서(S)가 해당 박스(B)의 적재 유무를 감지하여 제어부에 알려준다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 다열 제함기의 작동과정을 간단히 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 다수의 적재대(200)에 사이즈가 다른 박스(B)가 각각 적재되어 있는 상태에서, 셔틀(400)이 레일(110)을 타고 이동하여 필요한 사이즈의 박스(B)가 있는 적재대(200) 전방에 멈춘다.

포밍유닛(500)의 작동에 의해 브라켓(530)과 플레이트(550)가 박스(B) 쪽으로 회동하여 흡착패드(560)가 박스(B)의 측면 한쪽을 흡착한 후 반대방향으로 90도 회동한다. 이렇게 되면 납작하게 눌려 있던 박스(B)가 상하면이 개방된 4각 기둥 형태가 된다.

이 상태에서 후방폴딩부(610)의 폴딩플레이트(612)가 위쪽으로 회동하여 박스(B)의 하부플랩 중 후방측 하부플랩(B1)을 접는다.

이후 셔틀(400)이 전진하여 전방폴딩부(620) 쪽으로 박스(B)를 이송한다. 박스(B)는 전방폴딩부(620)의 작동에 의해 박스(B)의 하부플랩 중 전방측 하부플랩(B2)이 접혀진다.

그 상태에서 셔틀(400)이 좀 더 전진하면 박스(B)는 안내판(190)의 타고 올라가면서 측방폴딩부(630)에 의해 양측방의 하부플랩(B3)이 접혀진다.

이렇게 박스(B)의 하부플랩 전체가 폴딩이 된 이후에는 이송컨베이어(800)에 의해 박스(B)가 계속 이송되고, 이송되는 중에 이송컨베이어(800)의 하측에 있는 테이핑유닛(700)에 의해 박스(B)의 측면 일부와 측방측 하부플랩(B3) 저면이 테이프에 의해 테이핑된다.

100: 프레임 110: 레일
120: 지지대 130: 실린더
140: 가압판 150: 지지봉
160: 가압블록 170: 탄성스프링
180: 지지블록 190: 안내판
191: 지지부재 200: 적재대
300: 박스 공급유닛 310: 실린더
311: 로드 320: 스프라켓
330: 이송체인 340: 푸셔
341: 슬라이더 342: 가압대
343: 암 400: 셔틀
500: 포밍유닛 510: 회동축
520: 회동실린더 530: 브라켓
540: 전후진 실린더 550: 플레이트
560: 흡착패드 570: 흡입기
600: 폴딩유닛 610: 후방폴딩부
611: 실린더 611a: 로드
612: 폴딩플레이트 620: 전방폴딩부
621: 브라켓 622: 회전축
623: 실린더 623a: 로드
624: 회전몸체 625: 롤러
630: 측방폴딩부 631: 브라켓
632: 실린더 632a: 로드
633: 폴딩플레이트 700: 테이핑유닛
800: 이송컨베이어 900: 투명창
B: 박스 S: 감지센서

Claims

프레임(100)과; 사이즈가 다른 다수의 박스(B)를 납작하게 접혀진 상태로 각 사이즈별로 분리 적재할 수 있도록 상기 프레임(100)에 다수의 열로 설치되는 다수의 적재대(200)와; 상기 적재대(200)에 적재된 박스(B)를 순차적으로 공급하는 박스 공급유닛(300)과; 상기 프레임(100)을 따라 상기 다수 적재대(200)의 전방에서 움직이는 셔틀(400)과; 상기 셔틀(400)에 설치되고, 상기 박스 공급유닛(300)에 의해 공급된 박스(B)를 하나씩 인출하여 입체 형태로 전개하는 포밍유닛(500)과; 상기 포밍유닛(500)에 의해 펼쳐진 박스(B)의 하부플랩을 접는 폴딩유닛(600)과; 접혀진 박스(B)의 하부플랩을 테이핑하는 테이핑유닛(700)과; 상기 프레임(100)의 양측에 배치되어 박스(B)의 양측면에 접함으로써 하부플랩의 테이핑이 완료된 박스(B)를 이송하는 한 쌍의 이송컨베이어(800);를 포함하여 구성되되,
상기 폴딩유닛(600)은 박스(B)의 하부플랩 중 후방측 하부플랩(B1)을 접는 후방폴딩부(610)와; 상기 박스(B)의 하부플랩 중 전방측 하부플랩(B2)을 접는 전방폴딩부(620)와; 상기 박스(B)의 하부플랩 중 양측방의 하부플랩(B3)을 접는 한 쌍의 측방폴딩부(630);로 구성되며,
상기 프레임(100)의 상측에는 실린더(130)에 의해 상하로 움직이는 가압판(140)이 설치되어 양측방의 하부플랩(B3) 저면이 테이프로 부착될 때 박스(B)의 상단을 가압하며,
상기 프레임(100)에는 지지봉(150)이 설치되고, 상기 이송컨베이어(800)의 하측에는 상기 지지봉(150)을 따라 움직이는 가압블록(160)이 설치되며, 상기 지지봉(150)에는 상기 가압블록(160)과의 사이에서 탄성스프링(170)을 지지하는 지지블록(180)이 설치되어, 이송되는 박스(B)의 사이즈에 따라 상기 이송컨베이어(800) 사이의 간격이 조절되며,
상기 이송컨베이어(800) 사이의 앞쪽에는 후방측 하부플랩(B1)과 전방측 하부플랩(B2)의 폴딩이 완료된 박스(B)를 향해 상면이 하향 경사지게 형성된 안내판(190)이 구비되어, 후방측 하부플랩(B1)과 전방측 하부플랩(B2)의 폴딩이 완료된 박스(B)가 안내판(190)의 상면을 타고 올라가 이송컨베이어(800) 사이로 안내되며,
상기 프레임(100)에는 다수의 적재대(200)에 각각 적재된 사이즈가 다른 박스(B)의 유무를 감지하는 감지센서(S)가 설치되어, 제품의 바코드가 제어부(미도시)에 입력되면 제어부는 사이즈가 다른 박스 중 해당 제품이 포장되는 박스를 골라서 후방측 하부플랩(B1)과 전방측 하부플랩(B2) 및 양측방의 하부플랩(B3)에 대한 폴딩과 테이핑을 하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 다열 제함기.
청구항 1에 있어서,
상기 박스 공급유닛(300)은 상기 적재대(200)에 설치되는 실린더(310)와;
상기 실린더(310)의 로드(311)에 연결되어 로드(311)의 전후진시에 회전하는 스프라켓(320)과;
상기 박스(B)를 지지하면서 상기 스프라켓(320)을 둘러싸도록 설치되어, 스프라켓(320) 회전시 박스(B)를 전방으로 이송하는 이송체인(330)과; 상기 적재대(200)를 따라 이동가능하게 설치되고, 적재된 박스(B)를 후방에서 전방으로 밀어주는 푸셔(340);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다열 제함기.
청구항 1에 있어서,
상기 포밍유닛(500)은 상기 셔틀(400)에 회전가능하게 설치되는 회동축(510)과;
상기 회동축(510)에 연결되어 로드(521)의 전후진시에 회동축(510)을 회전시키는 회동실린더(520)와;
상기 회동축(510)에 설치되어 회동축(510)과 함께 회전하는 브라켓(530)과;
상기 브라켓(530)에 설치되는 전후진 실린더(540)와;
상기 전후진 실린더(540)의 로드(541)에 설치되어 박스(B)를 향해 전후진하는 플레이트(550)와;
상기 플레이트(550)에 설치되어 박스(B)의 측면 가장자리 부분을 흡착하는 흡착패드(560);로 구성된 것을 특징으로 하는 다열 제함기.
청구항 3에 있어서,
상기 포밍유닛(500)은 상기 흡착패드(560)와 연결되어 흡착패드(560)에 흡입력을 제공하는 흡입기(570);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다열 제함기.
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청구항 3에 있어서,
상기 후방폴딩부(610)는 상기 플레이트(550)에 설치되는 실린더(611)와;
상기 플레이트(550)의 하단에 회전가능하게 설치되고, 상기 실린더(611)의 로드(611a)에 연결되어 로드(611a)의 전진시에 전방으로 회동하여 박스(B)의 후방측 하부플랩(B1)을 접는 폴딩플레이트(612);로 구성된 것을 특징으로 하는 다열 제함기.
청구항 3에 있어서,
상기 전방폴딩부(620)는 상기 프레임(100)에 설치되는 브라켓(621)과;
상기 브라켓(621)의 상단에 설치되는 회전축(622)과;
상기 브라켓(621)에 설치되는 실린더(623)와;
상기 회전축(622)에 관통됨과 아울러 상기 실린더(623)의 로드(623a) 끝단에 회전 가능하게 연결되어, 실린더(623)의 로드(623a)가 전후진시에 회전축(622)을 중심으로 회전하는 회전몸체(624)와;
상기 회전몸체(624)의 양측에 설치되어 진입하는 박스(B)의 하부플랩 중 전방측 하부플랩(B2)을 접는 롤러(625);로 구성된 것을 특징으로 하는 다열 제함기.
청구항 3에 있어서,
상기 측방폴딩부(630)는 상기 프레임(100)에 설치되는 브라켓(631)과;
상기 브라켓(631)에 설치되는 실린더(632)와;
상기 브라켓(631)에 회전가능하게 설치되고, 상기 실린더(632)의 로드(632a)에 연결되어 로드(632a)의 전진시에 박스(B)를 향해 회동하여 측방의 하부플랩(B3)을 접는 폴딩플레이트(633);로 구성된 것을 특징으로 하는 다열 제함기.
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