KR102303518B1 - 멀티 제함 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 멀티 제함 장치는 적층된 박스를 공급하는 입구 컨베이어; 상기 입구 컨베이어의 일측에 설치되고, 상기 박스를 낱장씩 순차적으로 공급하는 박스 가압부; 상기 박스 가압부로부터 공급된 낱장의 박스를 입체 형태의 박스로 펼치는 박스 성형부; 상기 박스 성형부에서 펼쳐진 상기 박스가 이송되고, 상기 박스의 내측으로 롤을 투입시키는 롤 투입부; 상기 롤이 투입된 상기 박스가 이송되고, 상기 롤을 사이에 두고 양측에 위치한 상기 박스의 양측 날개면을 접는 날개 접이부; 및 상기 양측 날개면 측에 배치되고, 상기 박스가 이송됨에 따라 상기 양측 날개면을 테이핑하는 테이핑부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 멀티 제함 장치는 박스의 테이핑되는 양측 날개면이 제함 장치의 양측면을 향하도록 박스가 투입되고, 이로 인해 박스의 양측 날개면 테이핑이 동시에 이루질 수 있기 때문에 제함 장치의 작업 시간을 크게 단축시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 박스 테이핑 마감의 정밀도가 향상될 수 있다.

Description

멀티 제함 장치{MULTI BOX CASING APPARATUS}
본 발명은 멀티 제함 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 박스의 상하부 테이핑되는 면이 제함 장치의 양측면을 향하도록 구성되어 생산성을 향상시킬 수 있는 멀티 제함 장치에 관한 것이다.
롤 형태의 제품 투입을 위한 박스 성형에 있어서, 종래의 제함 장치는 박스를 성형하고 하부 테이핑이 완료되면, 제품을 투입한 뒤 상부 테이핑으로 마감하는 방식이다.
구체적으로 종래의 제함 장치에서, 접혀 있는 박스는 회동암이 구비된 장치에 의해 회전된다. 회전된 박스는 성형 장치에 의해 90도로 펼쳐져서 이송 장비에 공급되고, 공급된 박스는 하단의 날개가 별도의 가이드 장치에 의해 접혀진 뒤 테이핑된다.
상기와 같은 구성의 제함 장치는 박스를 회동암의 방향에 맞추기 위한 장치가 별도로 필요하여 작업이 오래 걸리고, 하단의 날개를 접기 위한 별도의 가이드 장치가, 큰 박스의 하단에 충분히 물리지 않아 비스듬히 접히거나 기울어지는 성형 불량이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 성형된 박스 하면이 하단측 테이핑 장치에 충분히 물리지 않을 경우 하부 테이핑이 반듯하게 마감되지 않는 현상이 빈번하게 발생하여 이후 이송 불량의 원인이 된다.
또한, 종래의 제함 장치는 구조가 복잡하여 90도로 펼치는 동작에 있어서 공간이 제한적이고, 작동의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다. 더욱이 이러한 문제점을 보완하기 위해서 복잡한 구성 장치들이 부가되어야 하는 바, 작업자의 수동 조작 범위가 증가하여 큰 불편함이 따르고, 장치의 비용이 상승하는 등의 문제점이 있다.
공개특허공보 제10-2002-0069835호(2002.09.05.)
본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 박스의 상하부 테이핑되는 면이 제함 장치의 양측면을 향하도록 구성되어, 별도의 회전장치 없이 박스를 성형함으로써 공간의 효율적인 이용이 가능하고, 필요에 따라 박스의 양 마감면을 동시에 테이핑할 수 있도록 구성되어 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 멀티 제함 장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적층된 박스를 공급하는 입구 컨베이어; 상기 입구 컨베이어의 일측에 설치되고, 상기 박스를 낱장씩 순차적으로 공급하는 박스 가압부; 상기 박스 가압부로부터 공급된 낱장의 박스를 입체 형태의 박스로 펼치는 박스 성형부; 상기 박스 성형부에서 펼쳐진 상기 박스가 이송되고, 상기 박스의 내측으로 롤을 투입시키는 롤 투입부; 상기 롤이 투입된 상기 박스가 이송되고, 상기 롤을 사이에 두고 양측에 위치한 상기 박스의 양측 날개면을 접는 날개 접이부; 및 상기 양측 날개면을 향하여 배치되고, 상기 박스가 이송됨에 따라 상기 양측 날개면을 테이핑하는 테이핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 제함 장치를 제공한다.
여기서, 상기 박스 성형부는, 상기 낱장의 박스를 정위치에 정렬시키는 가이드부; 및 상기 가이드부에 의해 정렬된 상기 박스의 일면을 진공 흡착하고, 실린더의 구동에 따라 90°만큼회동하여 상기 박스를 펼치는 박스 펼침 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 롤 투입부는, 상기 박스의 폭방향 단부 및 길이방향 단부를 지지하는 지지 가이드부; 상기 지지 가이드부의 일측에 배치되고, 상기 박스의 상측에 승하강 가능하게 설치되며, 상기 박스의 상측면 및 상측 날개면을 흡착하여 지지하는 상측 흡착부; 상기 지지 가이드부 및 상기 상측 흡착부에 의해 지지된 상기 박스를 향해 상기 롤을 이송시키는 롤 컨베이어; 상기 롤 컨베이어의 일측에 배치되고, 상기 롤을 상기 박스의 내측으로 밀어 넣는 푸셔; 및 상기 롤 컨베이어의 일측에 배치되고, 상기 푸셔에 의한 상기 롤의 투입 시 상기 박스의 하측 날개면을 흡착하여 지지하는 하측 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 날개 접이부는, 상기 롤이 상기 박스에 투입된 상태를 감지하는 센서부; 상기 센서부의 감지에 따라 상기 박스의 양측 날개면 중 좌우측 날개면을 접는 좌우측 접이부; 및 상기 박스의 양측 날개면 중 상하측 날개면을 접는 상하측 접이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 멀티 제함 장치는 박스의 테이핑되는 양측 날개면이 제함 장치의 양측면을 향하도록 박스가 투입되고, 이로 인해 박스의 양측 날개면 테이핑이 동시에 이루질 수 있기 때문에 제함 장치의 작업 시간을 크게 단축시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 박스 테이핑 마감의 정밀도가 향상될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치는 박스 성형 공정, 롤 제품 투입 공정, 박스 테이핑 공정이 연속해서 이루어지기 때문에 작업 시간을 크게 줄일 수 있고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치는 별도의 회전장치 없이 박스를 성형함으로써 공간의 효율적인 이용이 가능하다는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치는 박스 성형 이후 롤을 바로 투입함으로써 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있고, 롤이 투입되기 전에 박스가 접히거나 손상되지 않기 때문에 박스 마감의 내구성도 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 멀티 제함 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 우측면도이다.
도 4는 도 2의 C-C"선의 단면을 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 2의 a 영역을 확대한 확대도이다.
도 6은 도 2의 B-B"선의 단면을 나타낸 단면도이다.
도 7은 도 2의 b 영역을 확대한 확대도이다.
도 8은 도 2의 b 영역에서 푸셔 및 롤 컨베이어를 나타낸 일부 확대도이다.
도 9는 도 1의 c 영역을 확대한 확대도이다.
도 10은 도 2의 A-A"선의 단면을 나타낸 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.
이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티 제함 장치(1)를 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 입구 컨베이어(100)는 적층된 박스(10)를 공급한다. 이때, 박스(10)는 수동으로 작업자에 의해 공급되거나 자동으로 공급될 수 있다.
이러한 입구 컨베이어(100)는 박스(10)의 손상이 없도록 플라스틱 캡 타입의 체인 컨베이어로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 입구 컨베이어(100)는 다양한 사이즈의 박스(10)에 대응하여 가변 가능하도록 설치된 측면 가이드부(110)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 측면 가이드부(110)는 핸들, 볼 스크류, 엘엠가이드로 구성되어 작업자에 의해 수동으로 조절될 수 있다. 이와 더불어 측면 가이드부(110)의 끝단은 박스(10)의 정렬을 위한 힌지식 가이드가 설치될 수 있다. 이러한 힌지식 가이드는 공업 실린더로 구성되어 작업자의 수동 조작에 의해 개폐될 수 있다.
박스 가압부(200)는 입구 컨베이어(100)의 일측에 설치되고, 입구 컨베이어(100)를 통해 공급된 박스(10)를 낱장씩 순차적으로 공급하도록 구성될 수 있다. 즉, 입구 컨베이어(100)를 통해 이송된 적층 상태의 박스(10)는, 박스 가압부(200)에 의해 낱장씩 후술할 이송 기기부(201)로 차례로 공급될 수 있다.
이러한 박스 가압부(200)는 박스(10)를 낱장씩 밀어주는 플라스틱 재질의 가압 블록, 상기 가압 블록에 연결된 구동부 및 엘엠가이드부를 포함하여 구성될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 박스 가압부(200)는 다양한 크기의 박스(10)에 대응할 수 있도록 위치 조정이 가능하게 설치될 수 있다.
박스 가압부(200)로부터 공급되는 낱장의 박스(10)는 이송 기기부(201)에 의해 박스 성형부(300)로 이송될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 이송 기기부(201)는 박스 가압부(200)보다 낮은 높이에 배치될 수 있고, 이를 통해 박스 가압부(200)로부터 이송된 낱장의 박스(10)를 용이하게 받아 박스 성형부(300)로 이송시킬 수 있다.
여기서, 이송 기기부(201)는 이송 라인부, 지지 가이드를 포함하여 구성될 수 있다. 이송 라인부는 벨트 컨베이어 등으로 구성될 수 있다. 또한, 지지 가이드는 이송 라인부의 일측에 설치되어 박스(10)의 이송 중 박스(10)를 지지할 수 있는 것으로, 다양한 크기의 박스(10)에 대응할 수 있도록 가변 가능하게 설치될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치(1)는 종래의 멀티 제함 장치(1)와는 달리 별도의 회전 장치없이 박스(10)를 낱장씩 용이하게 공급할 수 있기 때문에 제함 장치의 작업 시간을 단축시킬 수 있다.
한편, 박스 성형부(300)는 박스 가압부(200)로부터 공급되어 이송 기기부(201)를 통해 이송된 낱장의 박스(10)를 입체 형태의 박스(10)로 펼치도록 구성될 수 있다. 이때, 박스 성형부(300)는 박스(10)를 90°로 벌어지게 펼칠 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 박스 성형부(300)는 가이드부(310) 및 박스 펼침 유닛(320)을 포함하여 구성될 수 있다.
가이드부(310)는 박스 가압부(200)로부터 공급된 낱장의 박스(10)를 정위치에 정렬시킬 수 있다. 여기서, 가이드부(310)는 박스(10)의 양단에 접할 수 있도록 고정 가이드(311) 및 가변 가이드(312)를 포함하여 구성되고, 다양한 크기의 박스(10)에 대응할 수 있도록 가변 가이드(312)의 위치 이동이 가능하게 구성될 수 있다. 이때, 가변 가이드(312)는 핸들(312a), 볼 스크류(312b), 엘엠가이드(312c)를 포함하여 구성되어 작업자에 의해 수동으로 위치가 조절될 수 있다. 또한, 가이드부(310)는 박스(10)의 종류에 따라 박스(10)와 접하는 접촉면이 플라스틱 패드 또는 스틸 패드로 구성될 수 있다.
가이드부(310)에 의해 정위치에 배치된 박스(10)는 박스 펼침 유닛(320)에 의해 진공 흡착된 상태에서 90°로 벌어지게 펼쳐질 수 있다.
구체적으로, 박스 펼침 유닛(320)은 복수의 흡착 패드(321)를 포함하여 구성될 수 있고, 복수의 흡착 패드(321)는 박스(10)의 상측면을 진공 흡착할 수 있다. 또한, 박스 펼침 유닛(320)은 공압 실린더(322)의 구동에 따라 90°만큼 회동하면서 진공 흡착된 박스(10)를 펼칠 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치(1)는 박스(10)의 상측면만 진공 흡착하여 박스(10)를 펼칠 수 있도록 구성되기 때문에 공간을 많이 차지하지 않고, 종래에 비해 구성이 간단하여 작업 단가와 공수를 줄일 수 있다는 효과가 있다.
다시 말하면, 박스가 펼쳐짐에 따라 공간을 많이 차지하는 종래의 제함 장치와는 달리, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치(1)는 박스가 상부로 세워지며 펼쳐지는 방식이기 때문에 박스가 펼쳐지더라도 공간을 많이 차지하지 않는다는 장점이 있다. 이와 더불어, 공간을 효율적으로 활용할 수 있기 때문에 다양한 규격의 박스를 펼칠 수 있다는 장점이 있다.
박스 성형부(300)에서 입체 상태로 펼쳐진 박스(10)는 엘엠가이드(331), 구동 모터(332)를 포함하는 자재 이송 유닛(330)에 의해 롤 투입부(400)로 이송된다.
롤 투입부(400)는 박스 성형부(300)에서 펼쳐진 박스(10)가 이송되고, 박스(10)의 내측으로 롤(20)을 투입시키도록 구성된다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 롤 투입부(400)는 지지 가이드부(410), 상측 흡착부(420), 롤 컨베이어(430), 푸셔(440) 및 하측 흡착부(450)를 포함하여 구성될 수 있다.
지지 가이드부(410)는 박스(10)의 폭방향 단부를 지지하는 폭방향 가이드(411)와, 박스(10)의 길이방향 단부를 지지하는 길이방향 가이드(412)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 폭방향 가이드(411)는 실린더에 일단이 힌지 연결되고, 실린더에 의해 회동하여 롤(20)을 투입할 때 박스(10)가 밀리지 않도록 지지할 수 있다. 이러한 폭방향 가이드(411)는 다양한 크기의 박스(10)에 대응하여 수동으로 폭을 가변시킬 수 있도록 핸들(411a), 볼 스크류(411b), 엘엠가이드(411c)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 길이방향 가이드(412)는 제1 가이드(412a) 및 제2 가이드(412b)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제1 가이드(412a)는 실린더에 일단이 힌지 연결되고, 실린더에 의해 회동하여 박스(10)의 길이방향 단부면을 지지하도록 구성될 수 있다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 가이드(412b)는 승하강 가능하게 구성되어 박스(10)의 길이방향 단부면을 지지하도록 구성될 수 있다.
상측 흡착부(420)는 지지 가이드부(410)의 일측에 배치되고, 박스(10)의 상측면 및 상측 날개면을 흡착하여 지지할 수 있다. 여기서, 상측 흡착부(420)는 박스(10)의 상측에 배치되고, 실린더에 연결되어 승하강 가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, 상측 흡착부(420)는 하강하여 박스(10)의 상측면 및 상측 날개면을 흡착한 후 일정 높이에 위치한 상태를 유지하여 박스(10)가 입체 형태로 유지되게 할 수 있고, 롤(20)의 투입이 완료되어 박스(10)가 후술할 날개 접이부(500)로 이송될 경우 다시 상측으로 이동하도록 구성될 수 있다.
또한, 상측 흡착부(420)는 서보모터와 실린더를 더 포함하여 구성됨에 따라 박스(10) 종류별로 자동으로 대응하여 위치가 조정되도록 구성될 수 있다.
롤 컨베이어(430)는 지지 가이드부(410) 및 상측 흡착부(420)에 지지된 박스(10)를 향해 롤(20)을 이송시킬 수 있다.
푸셔(440)는 롤 컨베이어(430)의 일측에 배치되고, 롤(20)을 박스(10)의 내측으로 밀어 넣을 수 있다. 이때, 푸셔(440)는 전후진 이동이 가능하게 설치되고, 일단부가 롤(20)의 일면에 접하여 롤(20)을 박스(10)의 내측으로 밀어 넣도록 작동할 수 있다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 푸셔(440)는 한 쌍이 구비될 수 있고, 롤(20)의 길이에 따라 폭을 가변할 수 있도록 구성될 수 있다.
하측 흡착부(450)는 롤 컨베이어(430)의 일측에 배치되고, 푸셔(440)에 의한 롤(20) 투입 시 박스(10)의 하측 날개면을 흡착하여 지지하도록 구성될 수 있다.
이와 같이, 롤 투입부(400)로 이송된 박스(10)는 상술한 지지 가이드부(410), 상측 흡착부(420) 및 하측 흡착부(450)에 의해 입체 형태로 펼쳐진 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 또한, 푸셔(440)에 의한 롤(20) 투입 시, 박스(10)의 날개면에 의한 걸림이 없이 신속하게 박스(10)의 내측으로 투입될 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치(1)는 박스 성형 이후 롤을 바로 투입함으로써 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있고, 롤(20)이 투입되기 전에 박스가 접히거나 손상되지 않기 때문에 박스 마감의 내구성도 높일 수 있다.
한편, 롤 투입부(400)에서 롤(20)이 삽입된 박스(10)는 엘엠가이드(461), 구동 모터(462)를 포함하는 제품 이송 유닛(460)에 의해 접이부로 이송된다.
도 9를 참조하면, 날개 접이부(500)는 롤 투입부(400)에서 롤(20)이 투입된 박스(10)가 이송되고, 롤(20)을 사이에 두고 양측에 위치한 박스(10)의 양측 날개면을 접도록 구성될 수 있다.
날개 접이부(500)의 센서부(미도시)는 박스(10)에 롤(20)이 투입된 상태를 감지할 수 있다.
날개 접이부(500)의 좌우측 접이부(510)는 센서부의 감지에 따라 박스(10)의 양측 날개면 중 좌우측 날개면을 접기 위한 것으로, 일단이 실린더(511)에 힌지 연결되고, 실린더(511)의 작동에 의해 회동하여 좌우측 날개면을 접을 수 있다.
한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 날개 접이부(500)의 상하측 접이부(520)는 상술한 박스(10)의 양측 날개면 중 상하측 날개면을 접기 위한 것으로, 제1 접이부(521) 및 제2 접이부(522)를 포함하여 구성된다. 여기서, 제1 접이부(521)는 박스(10)의 상측에 배치되고, 실린더(521a) 등에 의해 승하강 가능하도록 구성되어 상측 날개면을 접을 수 있다. 이때, 제1 접이부(521)는 폭을 가변할 수 있도록 엘엠가이드(521b)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 제2 접이부(522)는 박스(10)의 하측에 배치되고, 일단이 실린더(522a)에 힌지 연결되며, 실린더(522a)의 작동에 의해 회동하여 하측 날개면을 접을 수 있다. 또한, 제2 접이부(522)는 핸들(522b), 볼 스크류(522c)를 포함하여 구성되어 폭을 가변할 수 있도록 설치될 수 있고, 이로 인해 다양한 크기의 박스(10)에 대응하여 하측 날개면을 용이하게 접을 수 있다.
한편, 날개 접이부(500)에서 날개면이 접힌 박스(10)는 엘엠가이드(531), 구동 모터(532)를 포함하는 박스 이송 유닛(530)에 의해 테이핑부(600)로 이송된다.
다시 도 1을 참조하면, 테이핑부(600)는 날개 접이부(500)에서 접힌 양측 날개면을 향하여 배치되고, 박스(10)가 이송됨에 따라 박스(10)의 양측 날개면을 테이핑하도록 구성될 수 있다. 즉, 박스(10)가 배출부(미도시)를 향하여 이송될 때, 테이핑부(600)는 박스(10)의 양측 날개면 중 상하측 날개면에 접하여 테이핑할 수 있고, 이를 통해 롤(20)의 포장이 완료될 수 있다. 이때, 테이핑부(600)는 테이프가 권취된 권취 롤(610)을 포함하여 구성될 수 있고, 테이프는 상기 권취 롤(610)로부터 공급되어 박스(10)에 테이핑될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치는 박스의 테이핑되는 양측 날개면이 제함 장치의 양측면을 향하도록 박스가 투입되고, 이로 인해 박스의 양측 날개면 테이핑이 동시에 이루질 수 있기 때문에 제함 장치의 작업 시간을 크게 단축시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 박스 테이핑 마감의 정밀도가 향상될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 멀티 제함 장치는 박스 성형 공정, 롤 제품 투입 공정, 박스 테이핑 공정이 연속해서 이루어지기 때문에 작업 시간을 크게 줄일 수 있고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.
이와 더불어, 별도의 회전장치 없이 박스를 성형함으로써 공간의 효율적인 이용이 가능하다는 효과가 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.
1 : 멀티 제함 장치 10 : 박스
20 : 롤 100 : 입구 컨베이어
110 : 측면 가이드부 200 : 박스 가압부
201 : 이송 기기부 300 : 박스 성형부
310 : 가이드부 311 : 고정 가이드
312 : 가변 가이드 320 : 박스 펼침 유닛
321 : 흡착 패드 322 : 공압 실린더
330 : 자재 이송 유닛 400 : 롤 투입부
410 : 지지 가이드부 411 : 폭방향 가이드
412 : 길이방향 가이드 412a : 제1 가이드
412b : 제2 가이드 420 : 상측 흡착부
430 : 롤 컨베이어 440 : 푸셔
450 : 하측 흡착부 460 : 제품 이송 유닛
500 : 날개 접이부 510 : 좌우측 접이부
520 : 상하측 접이부 521 : 제1 접이부
522 : 제2 접이부 530 : 박스 이송 유닛
600 : 테이핑부 610 : 권취 롤

Claims (4)

  1. 적층된 박스를 공급하는 입구 컨베이어;
    상기 입구 컨베이어의 일측에 설치되고, 상기 박스를 낱장씩 순차적으로 공급하는 박스 가압부;
    상기 박스 가압부로부터 공급된 낱장의 박스를 입체 형태의 박스로 펼치는 박스 성형부;
    상기 박스 성형부에서 펼쳐진 상기 박스가 이송되고, 상기 박스의 내측으로 롤을 투입시키는 롤 투입부;
    상기 롤이 투입된 상기 박스가 이송되고, 상기 롤을 사이에 두고 양측에 위치한 상기 박스의 양측 날개면을 접는 날개 접이부; 및
    상기 양측 날개면을 향하여 배치되고, 상기 박스가 이송됨에 따라 상기 양측 날개면을 테이핑하는 테이핑부를 포함하되,
    상기 롤 투입부는,
    상기 박스의 폭방향 단부를 지지하는 폭방향 가이드와, 상기 박스의 길이방향 단부를 지지하는 길이방향 가이드를 구비하는 지지 가이드부;
    상기 지지 가이드부의 일측에 배치되고, 상기 박스의 상측에 승하강 가능하게 설치되며, 상기 박스의 상측면 및 상측 날개면을 흡착하여 지지하는 상측 흡착부;
    상기 지지 가이드부 및 상기 상측 흡착부에 의해 지지된 상기 박스를 향해 상기 롤을 이송시키는 롤 컨베이어;
    상기 롤 컨베이어의 일측에 배치되고, 상기 롤을 상기 박스의 내측으로 밀어 넣는 푸셔; 및
    상기 롤 컨베이어의 일측에 배치되고, 상기 푸셔에 의한 상기 롤의 투입 시 상기 박스의 하측 날개면을 흡착하여 지지하는 하측 흡착부를 포함하고,
    상기 폭방향 가이드는 상기 푸셔의 반대측에 배치되어 상기 롤 투입 시 상기 박스가 밀리지 않도록 지지하는 것을 특징으로 하는 멀티 제함 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 박스 성형부는,
    상기 낱장의 박스를 정위치에 정렬시키는 가이드부; 및
    상기 가이드부에 의해 정렬된 상기 박스의 일면을 진공 흡착하고, 실린더의 구동에 따라 90°만큼회동하여 상기 박스를 펼치는 박스 펼침 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 제함 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 날개 접이부는,
    상기 롤이 상기 박스에 투입된 상태를 감지하는 센서부;
    상기 센서부의 감지에 따라 상기 박스의 양측 날개면 중 좌우측 날개면을 접는 좌우측 접이부; 및
    상기 박스의 양측 날개면 중 상하측 날개면을 접는 상하측 접이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 제함 장치.
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