KR101323467B1 - 박스포장장치 - Google Patents

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KR101323467B1
KR101323467B1 KR1020130043473A KR20130043473A KR101323467B1 KR 101323467 B1 KR101323467 B1 KR 101323467B1 KR 1020130043473 A KR1020130043473 A KR 1020130043473A KR 20130043473 A KR20130043473 A KR 20130043473A KR 101323467 B1 KR101323467 B1 KR 101323467B1
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Abstract

본 발명은 간단한 구조에 의해 다수의 피포장물을 정확하게 정렬하여 포장불량을 방지할 수 있는 새로운 구조의 박스포장장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 피포장물(P)이 이송되도록 연장 형성된 제1 이송라인(11) 및 상기 제1 이송라인(11)에 연결되어 박스(B)가 이송되도록 연장 형성된 제2 이송라인(12)과; 상기 제1 이송라인(11)의 일측에 위치되어 상기 제1 이송라인(11) 상으로 피포장물(P)을 공급하도록 된 물품공급수단(20)과; 상기 제1 이송라인(11) 상에 위치되어 상기 물품공급수단(20)에 의해 공급되는 피포장물(P)을 다단 다열로 배열시키도록 상기 제1 이송라인(11)의 폭방향으로 간격을 두고 직립 설치되는 가이드벽(31)을 포함하는 정렬수단(30)과; 상기 정렬수단(30)의 상부 및 전방에 위치되어 상기 피포장물(P)의 정렬상태를 유지하여 전방으로 이송시키도록 상기 피포장물(P)의 후단에 접촉 작동되는 슬라이더(41,42) 및 상기 피포장물(P)의 양측면에 접촉되는 가동벽(44)을 포함하는 이송가이드수단(40)과; 상기 제2 이송라인(12)의 일측에 위치되어 상기 피포장물(P)이 투입되는 박스(B)를 공급하는 박스공급수단(50)과; 상기 제2 이송라인(12) 상에서 상기 피포장물(P)의 투입위치에 상기 박스(B)를 정위치시키거나 이송시키도록 된 박스이송수단(60)을 포함하여 이루어지는 박스포장장치가 제공된다.

Description

박스포장장치{Apparatus for a box packing}
본 발명은 박스포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조에 의해 다수의 피포장물을 정확하게 정렬하여 포장불량을 방지할 수 있는 새로운 구조의 박스포장장치에 관한 것이다.
일반적으로 긴 롤 형태로 제조된 벽지 등과 같은 물품은 다수개를 하나의 박스 내에 포장하여 박스단위로 판매되거나 또는 운반되는데, 종래에는 수작업에 의해 개별 물품을 박스에 직접적으로 담은 후에 박스를 테이핑함으로 인해 작업 능률이 떨어지는 단점이 있는 것이다.
근래에 와서는 수작업에 따른 포장작업 상의 번거로움을 해소하기 위해 자동적으로 물품과 박스를 공급하여 박스 내에 물품을 포장하도록 된 박스포장장치가 일부 개발되고 있다.
하지만, 종래의 박스포장장치는 다수의 물품을 하나의 박스에 투입하는 과정에서 물품이 정확하게 정렬되지 않음으로 인해 내부의 물품으로 인해 박스 자체가 일그러진 상태로 포장되는 불량이 발생되는 문제점이 있는 것이다.
또한 종래의 박스포장장치는 복잡한 구조의 어태치먼트 체인벨트에 의해 물품과 박스가 연속적으로 고속 공급되도록 구비되어 장치의 구성이 전체적으로 매우 복잡하여 제작 및 유지보수 상의 번거로움이 따르는 것이다.
한국 공개특허공보(제10-2010-0117939호) 2010. 11. 04.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 자동화된 장치에 의해 포장작업상의 편리함을 제공함과 동시에 간단한 구조에 의해 다수의 피포장물을 정확하게 정렬하여 박스에 투입하도록 구비되어 포장불량을 방지할 수 있는 새로운 구조의 박스포장장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 특징에 따르면, 피포장물(P)이 이송되도록 연장 형성된 제1 이송라인(11) 및 상기 제1 이송라인(11)에 연결되어 박스(B)가 이송되도록 연장 형성된 제2 이송라인(12)과;
상기 제1 이송라인(11)의 일측에 위치되어 상기 제1 이송라인(11) 상으로 피포장물(P)을 공급하도록 된 물품공급수단(20)과;
상기 제1 이송라인(11) 상에 위치되어 상기 물품공급수단(20)에 의해 공급되는 피포장물(P)을 다단 다열로 배열시키도록 상기 제1 이송라인(11)의 폭방향으로 간격을 두고 직립 설치되는 가이드벽(31)을 포함하는 정렬수단(30)과;
상기 정렬수단(30)의 상부 및 전방에 위치되어 상기 피포장물(P)의 정렬상태를 유지하여 전방으로 이송시키도록 상기 피포장물(P)의 후단에 접촉 작동되는 슬라이더(41,42) 및 상기 피포장물(P)의 양측면에 접촉되는 가동벽(44)을 포함하는 이송가이드수단(40)과;
상기 제2 이송라인(12)의 일측에 위치되어 상기 피포장물(P)이 투입되는 박스(B)를 공급하는 박스공급수단(50)과;
상기 제2 이송라인(12) 상에서 상기 피포장물(P)의 투입위치에 상기 박스(B)를 정위치시키거나 이송시키도록 된 박스이송수단(60)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 박스포장장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 가동벽(44)은 포장시에 상기 피포장물(P)을 가이드한 상태로 상기 박스(B) 내에 투입되는 연장가이드부(45)가 형성된 것을 특징으로 하는 박스포장장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 이송가이드수단(40)에는 상기 박스(B)의 투입구 측에 위치되어 상기 피포장물(P)의 투입을 안내하도록 상기 피포장물(P)의 선단 양측에 접촉 회동되거나 상기 박스(B) 내로 투입되도록 연장된 투입가이더(46,47)가 구비되는 것을 특징으로 하는 박스포장장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 박스공급수단(50)은 편평하게 펼쳐진 상태의 카턴박스(C)를 다수개 적재하도록 된 공급다이(51)와, 상기 공급다이(51)로부터 상기 카턴박스(C)를 상기 제2 이송라인(12) 상으로 이동시키도록 흡착판(53)이 구비된 회동암(52)과, 상기 회동암(52)의 상부측에 위치되어 상기 카턴박스(C)를 접촉되어 회동동작 과정에서 상기 카턴박스(C)를 접도록 된 박스가이더(55)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 박스포장장치가 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 정렬수단(30)에 의해 다수의 피포장물(P)을 다단 다열로 정렬한 후에, 이송가이드수단(40)에 의해 피포장물(P)의 정렬상태를 유지하여 박스(B) 내에 투입하도록 구비됨으로써, 다수의 피포장물(P)이 정렬을 유지하여 박스(B) 내에 투입됨으로 인해 종래처럼 박스(B) 내에 투입된 피포장물(P)의 정렬상태가 흐트러짐에 따라 포장된 박스(B)의 형태가 일그러지는 것과 같은 포장불량을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명은 피포장물(P)이 박스(B) 내로 투입될 때에 상기 피포장물(P)을 가이드한 상태로 박스(B)에 일체로 투입되는 연장가이드부(45)가 형성된 가동벽(44)이 구비됨으로써, 박스(B) 내에 피포장물(P)이 투입된 상태에서도 상기 연장가이드부(45)에 의해 지속적으로 정렬상태를 유지하여 전술된 바와 같은 포장불량을 보다 확실하게 예방할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명은 박스(B)의 투입구 측에 피포장물(P)의 투입을 안내하도록 된 투입가이더(46,47)가 구비됨으로써, 상기 투입가이더(46,47)에 의해 상기 피포장물(P)의 선단 양측이 접촉 회동됨으로 인해 박스(B)의 투입구에 피포장물(P)이 걸리는 것을 방지하여 포장불량을 방지함과 동시에 장치의 작동 신뢰성을 증대시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 평면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 구성의 일부를 도시한 사시도
도 4는 도 3의 구성에 따른 측면도
도 5는 도 3의 구성에 따른 작동 상태를 도시한 평면도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다른 구성을 도시한 사시도
도 7은 도 6의 구성에 따른 정면도
도 8은 도 2의 A부분에 따른 확대도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 사시도
도 10 도 9의 구성에 따른 측면도
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 10은 본 발명의 바람직한 일실시예를 도시한 것이다. 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 박스포장장치는 벽지와 같은 롤형태로 제공되는 봉형상의 피포장물(P)을 사각단면 형상의 박스(B) 내에 투입 포장하도록 된 것으로, 메인프레임(10) 상에 일방향으로 연장 형성되어 피포장물(P)이 이송되도록 된 제1 이송라인(11)과, 이 제1 이송라인(11)의 단부에 직교방향으로 연장 형성되어 상기 피포장물(P)이 투입되는 박스(B)가 이송되도록 된 제2 이송라인(12)이 형성되어 있다.
이러한 제1 이송라인(11)의 선단 일측에는 상기 제1 이송라인(11) 상으로 피포장물(P)을 공급하도록 된 물품공급수단(20)이 구비되고, 상기 제1 이송라인(11) 상에는 상기 물품공급수단(20)에 의해 공급된 피포장물(P)을 다단 다열로 정렬하기 위해 가이드벽(31)을 포함한 정렬수단(30)이 구비되며, 이 정렬수단(30)의 전방에는 상기 피포장물(P)을 전방으로 이송시키기 위한 이송가이드수단(40)이 구비되어 있다.
또한 상기 제2 이송라인(12)의 일단측에는 상기 피포장물(P)을 포장하기 위한 박스(B)를 공급하도록 된 박스공급수단(50)이 구비되며, 상기 제2 이송라인(12) 상에는 상기 박스(B)를 상기 이송가이드수단(40)에 의해 이송되는 피포장물(P)의 투입위치에 정위치시키거나 포장된 박스(B)를 이송시키기 위한 박스이송수단(60)이 구비되어 있다.
이와 같은 본 발명에 대한 보다 세부적인 구성을 도 2 내지 도 10을 더하여 설명하면 다음과 같다. 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 물품공급수단(20)은 상기 제1 이송라인(11)의 단부 일측에 위치된 것으로, 상기 메인프레임(10)의 일측에 위치되는 보조프레임(21) 상에 피포장물(P)을 거치하도록 된 거치대(22)와 이 거치대(22)를 상하로 이동시키기 위한 승강수단(23)이 구비되며, 상기 보조프레임(21)의 상단에는 상기 피포장물(P)을 상기 제1 이송라인(11) 측으로 전달하기 위한 롤러(24) 및 이 롤러(24)의 전방에서 상기 제1 이송라인(11) 상으로 연장된 물품가이더(25)가 구비되어 있다.
또한 상기 정렬수단(30)은 상기 제1 이송라인(11)을 다수의 구획하는 칸막이 형태로 된 가이드벽(31)을 포함하여 이루어지는데, 상기 가이드벽(31)은 일정 면적으로 된 사각패널 형태로 구비되어 상기 제1 이송라인(11)의 중앙부에 위치되는 센터가이드벽(31a)과 이 센터가이드벽(31a)에 대해 폭방향으로 간격을 두고 위치되는 사이드가이드벽(31b)으로 이루어져 있다.
바람직하게는 상기 제1 이송라인(11)의 폭방향 양측과 중앙부에 피포장물(P)의 진행방향으로 직립 설치되고, 각각의 가이드벽(31)은 다수의 브라켓(32)에 의해 메인프레임(10) 상에 고정 설치되는데, 상기 사이드가이드벽(31b)은 상기 제1 이송라인(11)의 하부에 위치되는 간격조절수단(33)에 의해 폭방향 간격을 조절하여 다양한 규격의 피포장물(P)을 용이하게 정렬하도록 되어 있다.
이러한 구성에 의해, 상기 물품공급수단(20)에 의해 공급되는 피포장물(P)은 상기 각 가이드벽(31)에 의해 구획된 제1 공간(34)과 제2 공간(35) 내에 다단 배열로 정렬되는데, 상기 물품가이더(25)는 상기 제1 공간(34)에 대응되도록 연장되는 제1 가이더(25a)와 이 제1 가이더(25a)에 절첩 가능하게 결합되어 구동수단(25c)에 의해 상기 제2 공간(35)에 대응되도록 연장되는 제2 가이더(25b)로 이루어지며, 이러한 물품가이더(25)는 상기 가이드벽(31)의 상단 높이에 대응되도록 위치되어 상기 피포장물(P)이 제1 공간(34)과 제2 공간(35)에 순차적으로 삽입시키도록 되어 있다.
전술된 바와 같은 정렬수단(30)에 의해 다단 다열로 정렬된 피포장물(P)은 이송가이드수단(40)에 의해 정렬상태를 유지하여 전방으로 이송되는데, 이를 도 6 내지 도 8을 더하여 설명하면 다음과 같다.
도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이송가이드수단(40)은 상기 피포장물(P)을 전방으로 이송시키기 위한 슬라이더(41,42)와 상기 슬라이더(41,42)에 의해 피포장물(P)이 이송될 때에 정렬상태를 유지하도록 된 가동벽(46)을 포함하여 이루어지는데, 상기 슬라이더(41,42)는 상기 정렬수단(30)의 상부에 위치되는 제1 슬라이더(41)와 상기 가동벽(46)의 상부에 위치되는 제2 슬라이더(42)로 이루어져 있다.
여기에서 상기 각 슬라이더(41,42)는 상기 피포장물(P)의 후단에 접촉되는 푸셔(41a,42a)와 이 푸셔(41a,42a)를 상하 또는 직선방향으로 이동시키기 위한 승강수단(41b,42b)과 이동수단(41c,42c)으로 이루어지는데, 상기 승강수단(41b,42b)과 이동수단(41c,42c)은 통상의 실린더나 모터 등으로 이루어질 수 있는 것이다.
또한 상기 가동벽(44)은 상기 피포장물(P)의 양측면을 지지하여 정렬상태를 유지하면서 전방으로 진행 가능하게 되는데, 이를 위해 상기 가동벽(44)은 상기 제1 이송라인(11)의 일부가 다른 이동수단(43a)에 의해 전후진 가능하도록 된 가동라인(43)의 양측면에 일체로 형성될 수 있는 것이다.
이와 같은 이송가이드수단(40)에 따르면, 상기 정렬수단(30) 측에 정렬된 상태의 피포장물(P)을 상기 제1 슬라이더(41)에 의해 상기 가동라인(43) 상으로 이송시키고, 상기 가동벽(44)에 의해 지지된 상태로 상기 가동라인(43)이 작동되어 전방에 위치된 박스(B) 측으로 이송시키게 되며, 상기 제2 슬라이더(42)에 의해 상기 가동라인(43) 상의 피포장물(P)을 박스(B) 내에 투입시키게 된다.
이때에 상기 가동벽(44)은 전술된 가이드벽(31)에 유사하게 일정 면적으로 패널형태로 구비되는데, 그 일부는 상기 박스(B) 내에 투입되도록 연장가이드부(45)가 형성되는데, 이는 상기 피포장물(P)이 박스(B) 내부에 안정적으로 정렬된 상태를 유지시키기 위한 것이다.
또한 상기 이송가이드수단(40)에는 상기 피포장물(P)이 박스(B) 내에 투입될 때에 상기 가동벽(44) 또는 피포장물(P)의 선단이 상기 박스(B)에 걸리는 것을 방지하도록 투입가이더(46,47)가 구비되어 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 투입가이더(46,47)는 상기 박스(b)의 투입구 측에 위치된 상태에서 회동수단(46a)에 의해 상기 박스(B)의 투입구 외부 양측에 퇴피되거나 상기 가동벽(44) 또는 피포장물(P)의 선단이 접촉된 상태로 박스(B) 내로 회동 진입하도록 된 가동판(46b)을 포함한 회동형 투입가이더(46) 또는 상기 연장가이드부(45)의 단부에 연장되는 패널 형태로 구비되어 상기 박스(B) 내로 용이하게 투입되도록 선단폭이 축소되는 고정형 투입가이더(47)로 이루어질 수 있는 것이다.
한편, 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 박스공급수단(50)은 상기 제2 이송라인(12)의 일단부에 구비된 것으로, 편평하게 펼쳐진 상태로 구비된 다수의 카턴박스(C)를 연속적으로 공급되도록 선단이 하향경사진 공급다이(51)와, 이 공급다이(51)의 하단측에 위치되어 상기 공급다이(51) 측의 박스(B)를 제2 이송라인(12) 상으로 이동시키는 회동암(52)이 구비되어 있다.
여기에서 상기 회동암(52)은 회동수단(53)에 의해 상기 공급다이(51)의 하단에 기립되거나 상기 제2 이송라인(12) 상으로 다운되도록 회동 가능하게 구비되고, 그에 의해 상기 공급다이(51) 상의 카턴박스(C)를 스토핑한 상태에서 그에 구비된 흡착판(54)에 의해 카턴박스(C)의 일면을 진공흡착하여 제2 이송라인(12) 상으로 공급하게 된다.
이때에 상기 회동암(52)의 상부측에는 상기 카턴박스(C)의 타측이 접촉되는 박스가이더(55)가 구비되는데, 이러한 구성에 의해 편평하게 펼쳐진 상태의 카턴박스(C)는 상기 회동암(52)에 의해 회동동작에 의해 사각단면 형상의 박스(B)로 접어지면서 상기 제2 이송라인(12)으로 공급되게 된다.
또한 상기 제2 이송라인(12) 상에는 상기 박스공급수단(50)에 의해 공급된 박스(B)를 상기 이송가이드수단(40)에 의해 운반되는 피포장물(P)의 투입위치에 정위치시키거나 피포장물(P)이 투입된 박스(B)를 배출위치로 이송시키도록 박스이송수단(60)이 구비되는데, 상기 박스이송수단(60)은 상기 박스(B)가 안착되는 운반다이(61)와, 이 운반다이(61)를 상하방향으로 승강시키는 승강수단(62) 및 직선방향으로 전후진시키는 이동수단(63)으로 포함하여 이루어지며, 상기 승강수단(62)과 이동수단(63)은 전술된 바와 같이 통상의 실린더나 모터 등을 이용하여 제작될 수 있는 것이다.
이상과 같은 공정 이후에는 피포장물(P)이 투입 완료된 박스(B)의 투입구 측과 이에 대향된 타측을 테이핑 또는 접착 등에 의해 밀봉하는 작업이 이루어질 수 있는 이는 수작업 또는 상기 제2 이송라인(12) 상의 배출위치에 구비되는 별도의 테이핑수단(80)에 의해 이루어질 수 있는 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 이 테이핑수단(80)은 상기 박스(B)의 양단부 측에 위치되어 박스(B)의 진행과정에서 박스(B)의 플립 부분이 접촉되는 롤러(81)와 접착테이프 공급롤(82) 및 이를 절단하는 커터(83) 등을 포함하여 이루어질 수 있는 것이다.
이상에서 설명되지 않은 부호는 상기 제1 이송라인 상에 구비되어 피포장물(P)이 용이하게 이송되도록 구비된 롤러(13)를 나타낸 것이며, 다른 부호는 상기 피포장물(P)이 박스(B) 내에 투입될 때에 배면을 지지하도록 된 지지대(64)를 나타낸 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

Claims (4)

  1. 피포장물(P)이 이송되도록 연장 형성된 제1 이송라인(11) 및 상기 제1 이송라인(11)에 연결되어 박스(B)가 이송되도록 연장 형성된 제2 이송라인(12)과;
    상기 제1 이송라인(11)의 일측에 위치되어 상기 제1 이송라인(11) 상으로 피포장물(P)을 공급하도록 된 물품공급수단(20)과;
    상기 제1 이송라인(11) 상에 위치되어 상기 물품공급수단(20)에 의해 공급되는 피포장물(P)을 다단 다열로 배열시키도록 상기 제1 이송라인(11)의 폭방향으로 간격을 두고 직립 설치되는 가이드벽(31)을 포함하는 정렬수단(30)과;
    상기 정렬수단(30)의 상부 및 전방에 위치되어 상기 피포장물(P)의 정렬상태를 유지하여 전방으로 이송시키도록 상기 피포장물(P)의 후단에 접촉 작동되는 슬라이더(41,42)와, 상기 피포장물(P)의 양측면에 접촉되는 가동벽(44)과, 상기 가동벽(44)의 단부에 형성되어 포장시에 상기 피포장물(P)을 가이드한 상태로 상기 박스(B) 내에 투입되는 연장가이드부(45)을 포함하는 이송가이드수단(40)과;
    상기 제2 이송라인(12)의 일측에 위치되어 상기 피포장물(P)이 투입되는 박스(B)를 공급하는 박스공급수단(50)과;
    상기 제2 이송라인(12) 상에서 상기 피포장물(P)의 투입위치에 상기 박스(B)를 정위치시키거나 이송시키도록 된 박스이송수단(60)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 박스포장장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 이송가이드수단(40)에는 상기 박스(B)의 투입구 측에 위치되어 상기 피포장물(P)의 투입을 안내하도록 상기 피포장물(P)의 선단 양측에 접촉 회동되거나 상기 박스(B) 내로 투입되도록 연장된 투입가이더(46,47)가 구비되는 것을 특징으로 하는 박스포장장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 박스공급수단(50)은 편평하게 펼쳐진 상태의 카턴박스(C)를 적재하도록 된 공급다이(51)와, 상기 공급다이(51)로부터 상기 카턴박스(C)를 상기 제2 이송라인(12) 상으로 이동시키도록 흡착판(53)이 구비된 회동암(52)과, 상기 회동암(52)의 상부측에 위치되어 상기 카턴박스(C)의 회동과정에서 접촉되어 상기 카턴박스(C)를 접도록 된 박스가이더(55)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 박스포장장치.
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