JP2004331108A - 被包装物供給装置および包装システム - Google Patents
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Abstract
【課題】２種以上の被包装物を所定の配列で包装装置に供給できる被包装物供給装置、および前記被包装物供給装置を備える包装システムの提供。
【解決手段】被包装物を所定の形態に包装する包装装置に被包装物を供給する被包装物供給装置であって、２種以上の被包装物を所定の個数づつ所定の順序で組み合わせて被包装物の組を形成する被包装物組合せ部と、前記被包装物組合せ部で組み合わされた被包装物を、前記被包装物の組を保持したまま前記包装装置に導入する被包装物導出部とを備える被包装物供給装置、および前記被包装物供給装置と前記包装装置とを備える包装システム。
【選択図】 図２
【解決手段】被包装物を所定の形態に包装する包装装置に被包装物を供給する被包装物供給装置であって、２種以上の被包装物を所定の個数づつ所定の順序で組み合わせて被包装物の組を形成する被包装物組合せ部と、前記被包装物組合せ部で組み合わされた被包装物を、前記被包装物の組を保持したまま前記包装装置に導入する被包装物導出部とを備える被包装物供給装置、および前記被包装物供給装置と前記包装装置とを備える包装システム。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被包装物供給装置および包装システムに関し、特に２種以上の被包装物を所定の配列で包装装置に供給できる被包装物供給装置、および前記被包装物供給装置を備える包装システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真用ロールフィルムを収容したパトローネやフィルムカートリッジは、通常、プラスチック製の円柱状ケース（以下、「Ｐケース」という。）に収容したケース入り写真フィルム（以下「Ｐ詰品」ということがある。）の形で販売される。前記Ｐ詰品は、通常コートボール紙製のサックカートンに収納したカートンの形態で店頭に陳列される。
【０００３】
前記カートンを製造する包装装置としては、フィルムロールから長尺状の写真フィルムを送り出して穿孔し、所定の長さに切断してスプールに巻込み、これを片開きパトローネに詰めてパトローネとし、このパトローネを所定のプラスチックケースに収容してＰ詰品を製造する巻込み機を有するとともに、前記巻込み機で製造されたＰ詰品を前記サックカートンに収納し、このカートンを段ボール詰する包装機とを備えるＰ詰品包装装置がある（特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−３１６１０２号公報
【特許文献２】
特開平１０−１８６５８７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記カートンには、内部に装入されるＰ詰品の個数や店頭で吊り下げるための札状の部材であるタブの大きさや位置に応じて種々の形態があるので、前記カートンを前記段ボール箱に詰める詰め方についても、種々の形態が存在する。
【０００６】
また、別のパトローネが装入されたＰ詰品を試供品として添付する場合などのように、１つのカートンに２種以上のＰ詰品を装入した包装形態も検討されている。
【０００７】
そこで、カートンそのものの形態や前記カートンを段ボールに詰める形態に自動的に対応できる全自動型の包装システムが近年検討されるようになった。
【０００８】
しかし、１つのカートンに２種以上のＰ詰品を装入するような包装形態に対しては、前記包装システムも十分には対応できない場合があった。
【０００９】
本発明は、上述の問題を解決し、１つのカートンに２種以上のＰ詰品を装入するような包装形態にも充分に対応した包装システムの構築に使用できる被包装物供給装置、および前記被包装物供給装置を備え、前記包装形態にも充分に対応できる包装システムの提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、被包装物を所定の形態に包装する包装装置に被包装物を供給する被包装物供給装置であって、２種以上の被包装物を所定の個数づつ所定の配列で組み合わせて被包装物の組を形成する被包装物組合せ部と、前記被包装物組合せ部で形成された被包装物の組を前記包装装置へ導出する被包装物導出部とを備えてなることを特徴とする被包装物供給装置に関する。
【００１１】
前記包装装置においてＡ、Ｂ、およびＣの３種類の被包装物をＡＢＣの配列で包装する場合を例にとって説明する。
【００１２】
被包装物Ａ、Ｂ、およびＣは、それぞれの種類毎に前記被包装物配列部に導入される。
【００１３】
前記被包装物配列部では、導入された被包装物Ａ、Ｂ、およびＣをＡＢＣの配列になるように配列する。
【００１４】
そして、前記被包装物導出部では、ＡＢＣの順に配列された被包装物Ａ、Ｂ、およびＣを、ＡＢＣの配列を保持したまま前記包装装置へ導出する。
【００１５】
したがって、前記包装装置では、ＡＢＣの配列で配列された被包装物Ａ、Ｂ、Ｃが包装されるから、被包装物Ａ、Ｂ、ＣがＡＢＣの順に配列された包装が形成できる。
【００１６】
前記被包装物組合せ部においては、前記被包装物を小室に導入し、前記小室において所定の配列になるように組み合わせてから前記被包装物導出部に導出してもよく、また、前記被包装物を所定の配列に従って前記被包装物導出部に導出することにより、前記組合せを形成してもよい。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、前記被包装物供給装置が２種類の被包装物を所定の配列になるように組み合わせて前記包装装置に供給する被包装物供給装置であり、前記被包装物組み合わせ部は、第１の被包装物を導入する第１導入ラインと、第２の被包装物を導入する第２導入ラインとを備え、前記第１導入ラインから導入された第１の被包装物と前記第２導入ラインから導入された第２の被包装物とを、前記所定の配列に従って前記被包装物導出部に導入することにより、前記第１および第２の被包装物の組を形成する請求項１に記載の被包装物供給装置に関する。
【００１８】
前記被包装物供給装置において、たとえば、第１の被包装物Ａと第２の被包装物Ｂとを組みあわせて、たとえばＡＡＡＢの配列の組を形成する場合には、前記被包装物組み合わせ部においては、最初の３回は、第１導入ラインから導入された被包装物Ａを前記被包装物導出部に導入し、最後の１回のみ、第２導入ラインから導入された被包装物Ｂを前期被包装物導出部に導入する。
【００１９】
これにより、前記被包装物導出部においては、被包装物Ａと被包装物Ｂとは、ＡＡＡＢの配列で組み合わされた状態で包装装置に供給される。
【００２０】
前記被包装物供給装置は、第１導入ラインおよび第２導入ラインから導入された被包装物を、所定の配列で組合せながら前記被包装物導出部に導出できるから、より能率的である。
【００２１】
請求項３は、前記被包装物が、写真フィルムのパトローネを蓋付円筒状のケースに収納したケース入り写真フィルムである被包装物供給装置に関する。
【００２２】
前記被包装物供給装置と包装装置とを組み合わせれば、写真フィルムの感度やコマ数の異なるＰ詰品を組み合わせた包装品が形成できる。ここで、前記ケース入り写真フィルムは、前記Ｐ詰品のことである。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、前記被包装物組合せ部が、前記第１導入ラインから導入された第１の被包装物と前記第２導入ラインから導入された第２の被包装物との何れを前記被包装物導出部に導出するかを前記配列に従って振り分ける振分け手段を有してなる被包装物供給装置に関する。
【００２４】
前記被包装物供給装置において、たとえば、第１の被包装物Ａと第２の被包装物Ｂとを組みあわせて、たとえばＡＡＡＢの配列の組を形成する場合には、最初の３回は、第１導入ラインから導入された被包装物Ａを前記被包装物導出部に導入するように前記振分け手段を切り替え、最後の１回のみ、第２導入ラインから導入された被包装物Ｂを前期被包装物導出部に導入するように前記振分け手段を切り替える。
【００２５】
これにより、前記被包装物導出部においては、被包装物Ａと被包装物Ｂとは、ＡＡＡＢの配列で組み合わされた状態で包装装置に供給される。
【００２６】
前記被包装物供給装置においては、前記被包装物組合せ部から前記被包装物導出部に被包装物を流し、前記振分け手段を所定の配列に従って切り替えるだけで、前記被包装物導出部において前記被包装物の組合せを形成することができる。したがって、より高い処理速度にも容易に対応できる上、構造が単純であるという特長がある。
【００２７】
請求項５に記載の発明は、前記被包装物導出部が、上下方向に沿ってジクザグ状に形成されたジグザグ状通路を有し、前記ジグザグ状通路を前記被包装物が落下する被包装物落下シュートと、前記被包装物落下シュートを落下した被包装物を前記包装装置に向かって搬送する被包装物搬送手段とを備えてなり、前記被包装物搬送手段は、前記被包装物を１個づつ保持する被包装物保持手段を有してなる被包装物供給装置に関する。
【００２８】
前記被包装物供給装置においては、前記被包装物組合せ部から前記被包装物落下シュートに導入された被包装物は、前記ジクザグ状通路を落下する際に抵抗を受けるから、前記ジグザグ状通路をゆっくりと落下する。
【００２９】
したがって、前記被包装物は、ジクザグ状通路を密に詰まった状態で落下していくから、前記被包装物搬送手段に１個づつ供給され、前記被包装物保持手段に確実に保持される。
【００３０】
前記被包装物供給装置は、前記被包装物組合せ部と包装装置との間の落差が大きい場合に好適である。
【００３１】
請求項６に記載の発明は、前記被包装物導出部が、前記被包装物がそれぞれ所定の方向を向いた状態で前記包装装置に導入されているか否かを検出する方向検出手段を備えてなる被包装物供給装置に関する。
【００３２】
被包装物が、前述のケース入り写真フィルム即ちＰ詰品のように方向性のあるものの場合に、たとえばＰ詰品を３個または４個などの特定の個数づつ組み合わせて包装するとき、１個だけ他と異なるＰ詰品を混ぜて包装することがある。このときに前記Ｐ詰品を他のＰ詰品と区別できるように、前記他のＰ詰品と反対の方向に装入して包装することがあるから、前記Ｐ詰品のみが反対方向を向いているかどうかを確認しつつ包装できれば便利である。
【００３３】
前記被包装物供給装置によれば、前記確認を自動的に行うことができるという特長を有する。
【００３４】
請求項７に記載の発明は、前記方向検出手段が、前記被包装物に接触するまで移動するプローブ手段と、前記プローブ手段の移動量を検出する移動量検出手段とを備えてなる被包装物供給装置に関する。
【００３５】
Ｐ詰品においては、一方の端面に凹陥部を設け、前記凹陥部によって装入方向を区別することが多い。
【００３６】
前記被包装物供給装置においては、前記プローブ部がＰ詰品の端面に接触するまでの移動量を検出しているが、前記Ｐ詰品は、蓋に凹陥部が設けられているから、前記プローブ部が前記蓋に接触したときと、底に接触したときとで、前記プローブ部の移動量は異なる。したがって、前記プローブ部の移動量の違いに基いて前記Ｐ詰品が蓋の側が前記プローブ部の方を向いた状態にあるのか、底の側が前記プローブ部の方を向いた状態にあるのかが、確実に検出できる。
【００３７】
請求項８に記載の発明は、前記被包装物搬送手段が、前記被包装物搬送手段において、前記被包装物保持手段に被包装物が保持されていないことを検出する第１搬送不良検出手段、および前記被包装物保持手段に保持された２つの被包装物の上に別の被包装物が載置された状態で搬送されていることを検出する第２搬送不良検出手段を備えてなる被包装物供給装置に関する。
【００３８】
前記被包装物搬送手段において、被包装物が保持されていない被包装物保持手段が存在していたり、前記被包装物保持手段に保持された２つの被包装物の上に別の被包装物が載置された状態で搬送されたりすると、前記被包装物は、前記被包装物組合せ部で組み合わされた配列が乱れた状態で包装装置に導入される。
【００３９】
しかし、前記被包装物供給装置においては、前記第１搬送不良検出手段および前記第２搬送不良検出手段によってこのような搬送不良を自動的に検出するから、被包装物の配列が乱れた状態で包装装置に導入されることが未然に防止される。
【００４０】
請求項９に記載の発明は、前記第１搬送不良検出手段および前記第２搬送不良検出手段は、前記被包装物搬送手段の近傍に配設された接触子と、前記接触子を前記被包装物搬送手段に近接する方向に付勢する接触子付勢手段と、前記接触子の動きを検出する接触子運動検出手段とを有してなり、前記第１搬送不良検出手段では、前記接触子運動検出手段において、前記接触子の被包装物搬送手段に近接しようとする動きを検出することにより、前記被包装物保持手段に被包装物が保持されていないことを検出し、前記第２搬送不良検出手段では、前記接触子運動検出手段において、前記接触子の被包装物搬送手段から離間しようとする動きを検出して前記被包装物保持手段に被包装物が保持されていないことを検出する被包装物供給装置に関する。
【００４１】
前記被包装物供給装置の備える前記被包装物搬送手段において、被包装物が保持されていない被包装物保持手段が存在する場合には、前記第１搬送不良検出手段において、前記接触子が、前記接触子付勢手段からの付勢力によって前記被包装物搬送手段に向かって動く。したがって、前記接触子運動検出手段において接触子の前記動きを検出することにより、前記被包装物保持手段に被包装物が保持されていないことが検出される。
【００４２】
一方、前記第２搬送不良検出手段においては、前記接触子は、前記接触子付勢手段からの付勢力によって前記被包装物搬送手段の近傍に保持される。
【００４３】
しかし、前記被包装物保持手段に保持された２つの被包装物の上に別の被包装物が載置された状態で搬送されているときは、前記接触子が前記別の被包装物によって前記被包装物搬送手段から離間する方向に跳ね上げられる。この動きを接触子運動検出手段において検出することにより、前記搬送不良が検出される。
【００４４】
前記第１搬送不良検出手段および前記第２搬送不良検出手段は、構造が単純であるにもかかわらず、前記被包装物搬送手段における搬送不良を確実に検出できる。
【００４５】
請求項１０に記載の発明は、前記被包装物搬送手段の終端部に、前記被包装物搬送手段によって搬送された被搬送物を前記包装装置に受け渡す受渡し手段が設けられてなり、前記包装装置は、前記受渡し手段によって受け渡された被搬送物を受け取る開閉可能な受取側開閉ガイドを備えてなり、前記受渡し手段は、前記被包装物搬送手段を囲み、前記受取側開閉ガイドに相対するように設けられた開閉可能な送出し側開閉ガイドと、前記送出し側開閉ガイドと前記受取側開閉ガイドとを開閉するガイド開閉手段と、前記送出し側開閉ガイドおよび前記受取側開閉ガイドが開の状態において前記被搬送物搬送手段から前記受取側開閉ガイドに向けて被搬送物を押し出す押出し手段とを備えてなる被包装物供給装置に関する。
【００４６】
前記被包装物供給装置においては、前記被包装物搬送手段の終端部まで搬送された被搬送物は、閉じた状態の送出し側ガイドの内側に収容される。
【００４７】
この状態において、前記受渡し手段におけるガイド開閉手段によって送出し側開閉ガイドと受取側開閉ガイドとが開かれ、押出し手段によって送出し側開閉ガイドの内側から被包装物が押出されると、前記被包装物は、受取側開閉ガイドの内側に収納される。
【００４８】
この状態で、受取側開閉ガイドを閉じることにより、前記被包装物は、包装装置に受け渡される。
【００４９】
前記被包装装置は、前記被包装物搬送手段で搬送ｓあれた被包装物を包装装置に確実に受け渡すことができる。
【００５０】
請求項１１に記載の発明は、被包装物を所定の個数づつ所定の形態に包装する包装装置と、２種以上の被包装物を所定の個数づつ所定の配列で組み合わせて前記包装装置に供給する請求項１〜１０の何れか１項に記載の被包装物供給装置と、前記被包装物のうち少なくとも１種を形成して前記被包装物供給装置に供給する被包装物形成装置とを備えてなることを特徴とする包装システムに関する。
【００５１】
前記包装システムによれば、被包装物の形成から前記包装装置における包装までが一貫した工程で行えるから、前記被包装物形成装置で製造された被包装物を貯留するサイロなどの貯留手段を途中に設ける必要がない。
【００５２】
したがって、工程内在庫が発生する余地がないから、納期を大幅に短縮できる。また、製品に不良が生じたときには、下流から上流に向かってトラッキングすることにより、前記包装システムにおいて不良が生じた箇所を容易に突き止めることができるから、不良品として廃棄される製品の量を大幅に減らすことができる。
【００５３】
請求項１２に記載の発明は、前記包装装置が、前記被包装物を所定の箱体に装入する箱詰包装部である包装システムに関する。
【００５４】
前記包装システムによれば、複数種類のＰ詰品をサックカートンのような箱体に所定のパタ−ンで装入した包装品が自動的に製造できる。
【００５５】
請求項１３に記載の発明は、前記被包装物製造装置が、長尺状の写真フィルムの側縁部にパーフォレーションを穿孔する穿孔部と、前記穿孔部においてパーフォレーションを穿孔した写真フィルムを所定の長さに切断する切断部と、前記切断部で所定の長さに切断した写真フィルムをスプールに巻込む巻き込み部と、前記巻き込み部で前記写真フィルムが巻回されたスプールをパトローネに収納するパトローネ収納部と、前記パトローネ収納部において前記スプールを収納したパトローネを所定のプラスチックケースに収納するケース詰め部とを備えてなる巻込み機である包装システムに関する。
【００５６】
前記包装システムによれば、写真フィルム原反を送り出しつつ所定の長さに切断して巻き込み、Ｐ詰品を製造する工程から、前記Ｐ詰品を数種類組み合わせ、サックカートンのような箱体に装入するまでの工程が、一貫した連続工程で実施できるから、形成されたＰ詰品を一時貯留するサイロなどの貯留手段を途中に設ける必要がない。
【００５７】
【発明の実施の形態】
１．実施形態１
本発明に係る包装システムの一例につき、以下に説明する。
【００５８】
実施形態１に係る包装システム２０００は、図１に示すように、長尺状の写真フィルムを所定の長さに切断してスプールに巻込み、これを収容したパトローネを円柱状のプラスチックケースに装入してＰ詰品Ｐを製造する巻込み機９００と、巻込み機９００で製造したＰ詰品Ｐと、Ｐ詰品Ｐとは写真フィルムの品種が異なるＰ詰品Ｐ´とを１つのサックカートンに箱詰してカートンを製造するカートナー４００と、Ｐ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とを所定のパターンに沿って配列してカートナー４００に供給するＰ詰品供給装置８００と、カートナー４００で製造されたカートンを所定の集合パターンに沿って集合させて段ボール箱に箱詰するカートン箱詰装置１０００とを備える。包装システム２０００の備える巻込み機９００は、本発明に係る包装システムの備える被包装物製造装置に相当し、カートナー４００とカートン箱詰装置１０００とは、前記包装システムの備える包装装置に相当する。そして、Ｐ詰品供給装置８００は、前記包装システムの備える被包装物供給装置に相当する。
【００５９】
Ｐ詰品供給装置８００は、図１および図２に示すように、カートナー４００の上方に位置し、Ｐ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とを所定のパターンに従って配列するＰ詰品配列部８１０と、Ｐ詰品配列部８１０で配列されたＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とをカートナー４００に供給するＰ詰品供給部８２０と、巻込み機９００で製造されたＰ詰品ＰをＰ詰品配列部８１０に供給する第１Ｐ詰品供給ライン８３０と、Ｐ詰品とは異なる品種のＰ詰品Ｐ´を収容するＰ詰品サイロ８５０からＰ詰品Ｐ´をＰ詰品配列部８１０に供給する第２Ｐ詰品供給ライン８４０とを備える。
【００６０】
第１Ｐ詰品供給ライン８３０および第２Ｐ詰品供給ライン８４０は、本発明の被包装物供給装置が備える第１導入ラインおよび第２導入ラインに相当する。そして、Ｐ詰品配列部８１０は前記被包装物供給装置における被包装物組み合わせ部に相当し、さらに、振分け手段にも相当する。Ｐ詰品供給部８２０は、前記被包装物供給装置における被包装物導出部に相当する。
【００６１】
以下、Ｐ詰品供給装置８００の各部分について説明する。
【００６２】
１−１ 第１Ｐ詰品供給ライン
第１Ｐ詰品供給ライン８３０は、図２および図３に示すように、巻込み機９００で製造されたＰ詰品Ｐを搬送する第１水平コンベア８３２と、第１水平コンベア８３２における搬送方向に対して下流側の端部に位置し、第１水平コンベア８３２に対して直角に、しかも略上方に延在する垂直コンベア８３４と、垂直コンベア８３４の頂部からＰ詰品配列部８１０に向かって水平に延在する第２水平コンベア８３６とを備える。垂直コンベア８３４と第２水平コンベア８３６との間には、Ｐ詰品Ｐの方向を転換するＰ詰品方向転換装置８３８が設けられている。
【００６３】
第１コンベア８３２と垂直コンベア８３４との間には、第１コンベアで搬送されたＰ詰品Ｐを垂直コンベア８３４に向かって押し出すプッシャ８３５が設けられている。
【００６４】
第１Ｐ詰品供給ライン８３０には、さらに、巻込み機９００で製造されたＰ詰品を第１コンベア８３２上に導出する屈曲管状のＰ詰品導出ダクト８３１が設けられている。
【００６５】
以下、各部分の構成について説明する。
【００６６】
（Ａ）第１水平コンベアおよび垂直コンベア
第１水平コンベア８３２は、Ｐ詰品Ｐを搬送するベルトコンベア部８３２Ａと、ベルトコンベア部８３２Ａの両側に設けられ、Ｐ詰品Ｐを落下しないように保持する１対のガイド板８３２Ｂとを備えている。第１水平コンベア８３２の下流側端部には、ベルトコンベア部８３２Ａで搬送されるＰ詰品Ｐを停止させるブロック状のストッパ８３２Ｃが設けられている。なお、プッシャ８３５が垂直コンベア８３４に向かってＰ詰品Ｐを押し出すのを妨げないように、ガイド板８３２Ｂにおけるストッパ８３２Ｃの近傍には切欠きが設けられている。
【００６７】
垂直コンベア８３４は、略垂直方向に設けられたベルト８３４Ａと、ベルト８３４Ａの表目に対して直角に一定間隔で設けられた棚板８３４Ｂとを備える。ベルト８３４Ａの両側には、Ｐ詰品Ｐが搬送方向に対して右方向または左方向に落下するのを防止する１対のガイド板８３４Ｃが設けられている。図３に示すように、Ｐ詰品Ｐは、棚板８３４Ｂに載置された状態で上方に向かって搬送される。
【００６８】
プッシャ８３５は、Ｐ詰品Ｐを押し出すプッシャ部材８３５Ａと、プッシャ部材８３５Ａを垂直コンベア８３４に向かう方向および垂直コンベア８３４から遠ざかる方向に移動させるエアスライダ８３５Ｂとを有する。
【００６９】
第１水平コンベア８３２と垂直コンベア８３４との間には、図３において（Ｂ）に示すように、垂直コンベア８３４に向かって下り坂になるように傾斜シュート８３３が設けられている。傾斜シュート８３３の上下には、傾斜シュート８３３がＰ詰品Ｐで満杯になったことを検知するＰ詰品満杯検出センサー８３３Ａが設けられている。
【００７０】
第１水平コンベア８３２で搬送されたＰ詰品は、傾斜シュート８３３が満杯になるまでプッシャ８３５によって垂直コンベア８３４とは非同期で傾斜シュート８３３に供給される。
【００７１】
ここで、垂直コンベア８３４の棚板８３４Ｂのピッチは、Ｐ詰品Ｐが一個入るが２個以上は入らない寸法になっているから、傾斜シュート８３３を滑落したＰ詰品Ｐは、垂直コンベア８３４によって非同期で一個づつ掻き上げられる。
【００７２】
（Ｂ）Ｐ詰品方向転換装置
Ｐ詰品方向転換装置８３８は、図４および図５に示すように、垂直コンベア８３４から第２水平コンベア８３６に向かう下り勾配を形成するシュート部８３８Ａを有する。シュート部８３８Ａの両側にはガイド板８３８Ｂが設けられている。なお、図４においては、紙面に対して手前側のガイド板８３８Ｂは省略されている。
【００７３】
シュート部８３８Ａの搬送方向に対して上流側および下流側の端部は、垂直コンベア８３４で搬送されたＰ詰品が搬送方向に対して直角な状態で１個づつ通過できる程度の巾に形成され、シュート部８３８Ａの中央部には、両端部よりも巾の広いＰ詰品方向転換部８３８Ｃが形成されている。
【００７４】
Ｐ詰品方向転換部８３８Ｃの内部には、Ｐ詰品Ｐの滑落経路に沿って平行に設けられた板状の部材であるＰ詰品方向転換部材８３８Ｄが設けられている。Ｐ詰品方向転換部材８３８Ｄは、エアスライドユニット（図示せず。）によってシュート部８３８Ａの中心から左右対象にスライドし、包装システム２０００を制御する制御コンピュータ（図示せず。）の設定信号（品種設定）により、所定の位置にスライドしてＰ詰品Ｐ流れ方向を規制する。
【００７５】
Ｐ詰品方向転換部８３８Ｃの入口と出口とには、それぞれＰ詰品Ｐが通過したか否かを光学的に検知するＰ詰品検知部８３８ＥおよびＰ詰品検知部８３８Ｆが設けられている。Ｐ詰品検知部８３８ＥおよびＰ詰品検知部８３８Ｆは、制御コンピュータに接続されている。Ｐ詰品検知部８３８ＥおよびＰ詰品検知部８３８Ｆの何れもがＰ詰品Ｐを検出したときは、制御コンピュータは、Ｐ詰品ＰがＰ詰品方向転換装置８３８を正常に通過したものと判断してＰ詰品供給装置８００の運転を継続する。一方、Ｐ詰品検知部８３８ＥでＰ詰品Ｐを検出したがＰ詰品検知部８３８ＦではＰ詰品Ｐを検出しなかったときは、制御コンピュータは、Ｐ詰品方向転換部８３８ＣでＰ詰品Ｐが詰まったものと判断し、Ｐ詰品供給装置８００および巻込み機９００の運転を停止する。
【００７６】
垂直コンベア８３４で搬送されたＰ詰品Ｐは、搬送方向に対して直角な方向を向いた状態でＰ詰品方向転換装置８３８のシュート部８３８Ａに導入される。導入されたＰ詰品Ｐは、図４において実線で示すように、前記方向を向いた状態でシュート部８３８Ａを滑落する。そして、Ｐ詰品方向転換部８３８Ｃにおいて、底部がＰ詰品方向転換部材８３８Ｄに当ると、図４において二点鎖線で示すように、Ｐ詰品Ｐは、滑落方向に対して平行な方向に９０°方向転換し、第２水平コンベア８３６に導出される。
【００７７】
第２水平コンベア８３６は、図４に示すように、第１水平コンベア８３２と同様に、Ｐ詰品Ｐを搬送するベルトコンベア部８３６Ａと、ベルトコンベア部８３６Ａの両側に設けられ、Ｐ詰品Ｐが落下しないように保持するガイド板８３６Ｂとを備える。但し、図４においては、紙面に対して手前側のガイド板８３６Ｂは省略されている。
【００７８】
（Ｃ）巻込み機
巻込み機９００の内部には、図６および図７に示すように、製造されたＰ詰品Ｐを搬送するＰ詰品搬送ライン９１６と、製造されたＰ詰品Ｐの高さを測定して良否を判定する検査部９１８と、Ｐ詰品搬送ライン９１６から検査部９１８にＰ詰品Ｐを移送すると同時に、検査部９１８で良品と判定されたＰ詰品をＰ詰品導出ダクト８３１の入口に移送するＰ詰品移送装置９２０とが設けられている。
【００７９】
Ｐ詰品移送装置９２０は、Ｖ字型の平面形状を有する腕部材９２２と、腕部材９２２の両端に設けられ、Ｐ詰品Ｐを吸着するＰ詰品吸着部９２４ＡおよびＰ詰品吸着部９２４Ｂとを備えている。腕部材９２２は、Ｖ字型の底の部分において、垂直方向に設けられた回転軸９２６に固定されている。回転軸９２６は伸長・収縮可能に設けられ、駆動手段（図示せず。）によって回動する。回転軸９２６が伸長することにより、腕状部材９２２は上昇し、腕状部材９２６が収縮することにより、腕状部材９２２は降下する。
【００８０】
（Ｄ）第１Ｐ詰品供給ラインの作用
Ｐ詰品移送装置９２０は、Ｐ詰品搬送ライン９１６の末端に位置するＰ詰品Ｐを検査部９１８に移送すると同時に、検査部９１８で合格と判定されたＰ詰品をＰ詰品導出ダクト８３１の入口に搬送する。
【００８１】
具体的には、図６において矢印で示すように、腕状部材９２２を反時計回り方向に回動させ、腕状部材９２２の両端部を、Ｐ詰品搬送ライン９１６の末端および検査部９１８の上方に位置させる。次いで、回転軸９２６を収縮させ、腕状部材９２２を、Ｐ詰品搬送ライン９１６の末端および検査部９１８に位置するＰ詰品に向かって降下させる。そして、検査部９１８でＰ詰品が良品であると判定されたら、Ｐ詰品吸着部９２４ＡにおいてＰ詰品搬送ライン９１６の末端に位置するＰ詰品Ｐを吸着するとともに、Ｐ詰品吸着部９２４Ｂで検査部９１８上に位置するＰ詰品Ｐを吸着する。Ｐ詰品Ｐを吸着したら、回転軸９２６を伸長させて腕上部材９２２を上昇させ、図６に示すようにＰ詰品搬送ライン９１６および検査部９１８からＰ詰品Ｐを持ち上げる。Ｐ詰品Ｐを持ち上げたら、回転軸９２６を回転させて、図７において矢印で示すように、腕状部材９２２を時計回り方向に回動させる。腕状部材９２２の両端部が検査部９１８およびＰ詰品導出ダクト８３１の上方に位置したら、回転軸９２６を収縮させ、Ｐ詰品吸着部９２４ＡおよびＰ詰品吸着部９２４Ｂを降下させる。そして、Ｐ詰品吸着部９２４ＡおよびＰ詰品吸着部９２４Ｂにおける吸着を解除し、Ｐ詰品吸着部９２４Ａに吸着されていたＰ詰品Ｐを検査部９１８に載置するとともに、Ｐ詰品吸着部９２４Ｂに吸着されていたＰ詰品ＰをＰ詰品導出ダクト８３１内に落下させる。
【００８２】
Ｐ詰品導出ダクト８３１内に落下したＰ詰品Ｐは、第１水平コンベア８３２上を搬送され、ストッパ８３２Ｃに当接して停止する。ストッパ８３２Ｃに当接して停止したＰ詰品Ｐは、プッシャ８３５で垂直コンベア８３４に移送され、牛直コンベア８３４によって上方に運び上げられる。そして、Ｐ詰品方向転換装置８３８において９０°方向転換されて第２水平コンベア８３６に導入され、第２水平コンベア８３６によってＰ詰品配列部８１０に導入される。
【００８３】
１−２ Ｐ詰品配列部
図１、図２、図８、および図９に示すように、第１Ｐ詰品供給ライン８３０が備える第２水平コンベア８３６および第２Ｐ詰品供給ライン８４０は、同一水平面上において交差するように設けられている。そして、Ｐ詰品配列部８１０は、前記交差点に設けられ、その下方にＰ詰品供給部８２０が設けられている。
【００８４】
Ｐ詰品配列部８１０は、第１Ｐ詰品供給ライン８３０から供給されたＰ詰品ＰをＰ詰品供給部８２０に供給する第１プッシャ８１２と、第２Ｐ詰品供給ライン８４０から供給されたＰ詰品Ｐ´をＰ詰品供給部８２０に供給する第２プッシャ８１３と、第１プッシャ８１２および第２プッシャ８１３、第２水平コンベア８３６の出口部分、および第２Ｐ詰品供給ライン８４０の出口部分をを所定の位置に保持する基台８１１とを有している。
【００８５】
第２水平コンベア８３６の出口には第１プッシャ８１２が設けられ、第２Ｐ詰品供給ライン８４０の出口には第２プッシャ８１３が設けられている。
【００８６】
基台８１１は、第２プッシャ８１３から第１プッシャ８１２に向かってＬ字型に伸びるベース部８１１Ａと、第１プッシャ８１２および第２水平コンベア８３６の出口部分を下方から支持するプッシャ支持部８１１Ｂとを備える。ベース部８１１Ａには、また、Ｐ詰品供給部８２０にＰ詰品を導出するＰ詰品導出開口部８１１Ｃが設けられている。ベース部８１１ＡにおけるＰ詰品導出開口部８１１Ｃと第２水平コンベア８３６との間の部分は、第１プッシャ８１２における後述の第１プッシャ部材８１２Ｃの軌跡に合わせて円弧状に形成され、外側の縁部に、Ｐ詰品Ｐを脱落しないように保持するガイド壁８１１Ｄが設けられている。また、ベース部８１１Ａにおける第２Ｐ詰品供給ライン８４０とＰ詰品導出開口部８１１Ｃとの間の両側縁部にも、ガイド壁８１１Ｅおよびガイド壁８１１Ｆが設けられている。
【００８７】
第１プッシャ８１２は、図８および図９に示すように、プッシャ支持部８１１Ｂに固定されたピボット８１２Ａの周りに、一端において回動可能に取りつけられた腕状部材８１２Ｂと、腕状部材８１２Ｂの他端に固定された第１プッシャ部材８１２Ｃとを備えている。第１プッシャ部材８１２Ｃは、全体として三日月型の平面形状を有し、Ｐ詰品導出開口部８１１Ｃから遠ざかる方向に延在している。第１プッシャ部材８１２Ｃの円弧状の縁部には、ピボット８１２Ａを中心とする円筒面状のＰ詰品ストッパ壁８１２Ｄが設けられている。Ｐ詰品ストッパ壁８１２Ｄは、第１プッシャ部材８１２Ｃにおける腕状部材８１１Ｂに固定される側の端部において、腕状部材８１１Ｂに沿って伸び、腕状部材８１１Ｂへの取付け部を形成する。一方、腕状部材８１１Ｂにおける第１プッシャ部材８１２Ｃが固定された側の端部には、Ｐ詰品ストッパ壁８１２Ｄに対して平行なＰ詰品保持壁８１２Ｌが固定されている。
【００８８】
腕状部材８１２Ｂの他端部には、腕状部材８１２Ｂを回動させるアクチュエータ８１２Ｅが取り付けられている。アクチュエータ８１２Ｅは、腕状部材８１２Ｈを介してプッシャ支持部８１１Ｂに回動可能に取り付けられている。アクチュエータ８１２Ｅには、腕状部材８１２Ｂの旋回位置を検出するオートスイッチ８１２Ｅ２が設けられている。
【００８９】
プッシャ支持部８１１Ｂには、さらに、腕状部材８１２Ｂの回動範囲を設定する回動範囲設定螺子８１２Ｊおよび回動範囲設定螺子８１２Ｋが設けられている。
【００９０】
第１プッシャ部材８１２Ｃは、アクチュエータ８１２Ｅによって腕状部材８１２Ｂが回動することにより、基台８１１上を円弧状の軌跡を描いて移動し、第２水平コンベア８３６の末端に隣接する第１の位置と、Ｐ詰品導出開口部８１１Ｃに隣接する第２の位置との何れかをとる。なお、図９において、第１プッシャ部材８１２Ｃが第１の位置をとったところを実線で示し、第２の位置をとったところを二点鎖線で示す。
【００９１】
また、第２水平コンベア８３６における第１プッシャ８１２の下方には、Ｐ詰品Ｐをせき止めるストッパ８１２Ｎと、ストッパ８１２Ｎを第２水平コンベア８３６上に突出させ、または引き込めるエアスライド８１２Ｍとが設けられている。
【００９２】
ストッパ８１２Ｎに隣接して第２水平コンベア８３６の上流側には、Ｐ詰品Ｐが到着したことを光電的に検知するＰ詰品到着検知センサ８１２Ｆおよび８１２Ｇが水平コンベア８３６を挟むように設けられている。
【００９３】
第２プッシャ８１３は、Ｐ詰品Ｐ´を押動する第２プッシャ部材８１３Ａを有する。第２プッシャ部材８１３Ａは、エアスライダ８１３Ｂによって基台８１１上を第２Ｐ詰品供給ライン８４０に対して直角な方向に往復動し、第２Ｐ詰品供給ライン８４０の末端に隣接する第１の位置と、Ｐ詰品導出開口部８１１Ｃに隣接する第２の位置との何れかをとる。なお、図８において、第２プッシャ部材８１３Ａが第１の位置をとったところを実線で示し、第２の位置をとったところを二点鎖線で示す。第２Ｐ詰品供給ライン８４０における第２プッシャ８１３よりも下流側にはストッパ８１３Ｃが設けられている。ストッパ８１３Ｃは、エアスライド等によって開閉可能にしてもよい。
【００９４】
第２水平コンベア８３６上を搬送されたＰ詰品Ｐは、Ｐ詰品ストッパ壁８１２ＤとＰ詰品保持壁８１２Ｌとの間を通過してストッパ８１２Ｎによってせき止められて停止する。この状態でＰ詰品到着検知センサ８１２Ｆおよび８１２ＧによってＰ詰品Ｐが到着したことを検知し、ストッパ８１２Ｎに設けた方向検出センサ（図示せず。）でＰ詰品Ｐの方向が検知される。
【００９５】
Ｐ詰品到着検知センサ８１２Ｆおよび８１２ＧによってＰ詰品Ｐが到着したことを検知し、ストッパ８１２Ｎに設けた方向検出センサが、Ｐ詰品Ｐが正しい方向を向いていることを確認すると、腕状部材８１２Ｂは図９において矢印で示す方向に回動し、第１プッシャ部材８１２Ｃは第２の位置に移動する。これによってＰ詰品Ｐは押動され、Ｐ詰品導出開口部８１１ＣからＰ詰品供給部８２０に向かって落下する。
【００９６】
Ｐ詰品ＰがＰ詰品供給部８２０に落下したら、腕状部材８１２Ｂは前記矢印とは反対の方向に回動し、第１プッシャ部材８１２Ｃは前記第１の位置に戻る。
【００９７】
一方、ストッパ８１２Ｎを開にすると、Ｐ詰品Ｐは、Ｐ詰品ストッパ壁８１２ＤとＰ詰品保持壁８１２Ｌとの間を通過し、２水平コンベア８３６の下流のサイロ集積コンベア（図示せず。）に流れ、小型サイロ（図示せず。）に排出される。
【００９８】
第１プッシャ８１２が前記第１の位置から第２の位置まで移動し、再び前記第１の位置まで戻る間にも、第２水平コンベア８３６によってＰ詰品Ｐが搬送されてくるが、第１プッシャ８１２が前記第１の位置にないときは、第２水平コンベア８３６の出口は、Ｐ詰品ストッパ壁８１２Ｄによって覆蓋されるから、Ｐ詰品Ｐは、Ｐ詰品配列部８１０の手前で停止する。
【００９９】
第１プッシャ８１２が第１の位置に戻ると、第２水平コンベア８３６の最も出口寄りに位置する次のＰ詰品Ｐは、基台８１１上に押し出される。そして、前述の手順に従って第１プッシャ部材８１２Ｃにより押動され、Ｐ詰品導出開口部８１１Ｃに落下する。
【０１００】
このようにして、所定個数、たとえば３個のＰ詰品ＰがＰ詰品供給部８２０に供給されたら、第２プッシャ８１３によって１個のＰ詰品Ｐ´がＰ詰品供給部８２０に供給される。
【０１０１】
Ｐ詰品Ｐ´は、第２Ｐ詰品供給ライン８４０によってＰ詰品配列部８１０に向かって搬送され、基台８１１上において、第１の位置にある第２プッシャ部材８１３Ａの端面とガイド壁８１１Ｆとに当接して停止する。
【０１０２】
Ｐ詰品Ｐ´が前記位置で停止したら、第２プッシャ部材８１３Ａが図８において二点鎖線で示す第２の位置に移動する。これによってＰ詰品Ｐ´は押動され、Ｐ詰品導出開口部８１１ＣからＰ詰品供給部８２０に落下する。
【０１０３】
Ｐ詰品Ｐ´がＰ詰品供給部８２０に落下したら、第２プッシャ部材８１３Ａは前記第１の位置に戻る。
【０１０４】
第２プッシャ部材８１３Ａが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動し、再び前記第１の位置まで戻る間にも、第２Ｐ詰品供給ライン８４０によってＰ詰品Ｐ´が搬送されてくるが、第２プッシャ部材８１３Ａは、前記第１の位置にないときは第２Ｐ詰品供給ライン８４０の出口を覆蓋するから、Ｐ詰品Ｐ´は、Ｐ詰品配列部８１０の手前で停止する。
【０１０５】
第１プッシャ８１２と第２プッシャ８１３とは、上記の動作を繰り返してＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とを所定の組み合わせになるようにＰ詰品供給部８２０に供給する。
【０１０６】
１−３ 第２Ｐ詰品供給ライン
第２Ｐ詰品供給ライン８４０は、図１、図１０、および図１１に示すように、Ｐ詰品サイロ８５０からＰ詰品Ｐ´を上方に掻き出すせり上げコンベア８４１と、せり上げコンベア８４１で掻き揚げられたＰ詰品Ｐ´を略上方に搬送する垂直コンベア８４２と、せり上げコンベア８４１と垂直コンベア８４２との間に設けられ、せり上げコンベア８４１で掻き出されたＰ詰品Ｐ´を整列して垂直コンベア８４２に供給するＰ詰品整列部８４３と、垂直コンベア８４２で上方に搬送されたＰ詰品Ｐ´をＰ詰品配列部８１０に向かって水平に搬送する水平コンベア８４５と、垂直コンベア８４２と水平コンベア８４５との間に設けられ、垂直コンベア８４２で搬送されたＰ詰品Ｐ´を方向転換させるＰ詰品方向転換装置８４４とを有する。以下、各部分について説明する。
【０１０７】
（Ａ）せり上げコンベア
せり上げコンベア８４１は、Ｐ詰品Ｐ´を水平に５〜６個載置できる巾を有するエレベーティングコンベアであり、下端部は、Ｐ詰品サイロ８５０の底部近傍に位置している。そして、水平方向に設けられ、Ｐ詰品サイロ８５０からＰ詰品Ｐ´を掻き上げる棚板８４１Ａと、棚板８４１Ａが一定間隔で固定された駆動チェーン８４１Ｂとを備える。棚板８４１Ａは、図１２および図１３に示すように、コの字型の断面を有し、駆動チェーン８４１Ｂが直線状に伸びているときは、隣接する２個の棚板８４１Ａが互いに当接し、間に隙間ができないような間隔で駆動チェーン８４１Ｂに固定されている。駆動チェーン８４１Ｂは、両端に設けられたスプロケット８４１Ｃおよびスプロケット８４１Ｄによって保持されると同時に、図１０における時計回り方向に回転する。
【０１０８】
図１０および図１２に示すように、Ｐ詰品サイロ８５０における上部からせり上げコンベア８４１に向かって水平ブラシ８４１Ｅが設けられている。水平ブラシ８４１Ｅは、Ｐ詰品サイロ８５０の内部に水平に固定されたブラシ基部８４１Ｆと、ブラシ基部８４１Ｆからせり上げコンベア８４１に向かって伸びるブラシ毛８４１Ｇとを備えている。水平ブラシ８４１Ｅは、図１２に示すように、棚板８４１Ａから突き出した状態で乗っているＰ詰品Ｐ´を下方に叩き落とす機能を有する。
【０１０９】
Ｐ詰品サイロ８５０の内壁面における水平ブラシ８４１Ｅの下方には、せり上げコンベア８４１の駆動方向に沿って垂直ブラシ８４１Ｈが設けられている。垂直ブラシ８４１Ｈもせり上げコンベア８４１の駆動方向に沿って固定されたブラシ基部８４１ｉと、ブラシ基部８４１ｉからせり上げコンベア８４１の中央部に向かって水平に伸びるブラシ毛８４１Ｊとを有する。垂直ブラシ８４１Ｈは、棚板８４１Ａの両端部から突き出した状態で乗っているＰ詰品Ｐ´を下方に叩き落とす機能を有する。
【０１１０】
せり上げコンベア８４１のＰ詰品サイロ８５０よりも上の部分は、覆い８４１Ｋで覆われ、Ｐ詰品サイロ８５０から掻き上げたＰ詰品Ｐ´が棚板８４１Ａから脱落するのを防止している。
【０１１１】
（Ｂ）Ｐ詰品整列部
図１、図１０、図１３に示すように、せり上げコンベア８４１の上端部にはＰ詰品整列部８４３が設けられている。
【０１１２】
Ｐ詰品整列部８４３は、図１０、図１１、図１３〜図１６に示すように、せり上げコンベア８４１によってＰ詰品Ｐ´が導入される室であるＰ詰品導入部８４３Ａと、Ｐ詰品導入部８４３Ａの下方に位置し、Ｐ詰品導入部８４３Ａに導入されたＰ詰品Ｐ´を蓋が上方を向くように方向転換するＰ詰品方向転換整列部８４３Ｂと、Ｐ詰品方向転換整列部８４３Ｂの下方に位置し、Ｐ詰品方向転換整列部８４３Ｂで方向転換されたＰ詰品Ｐ´をＰ詰品方向転換整列部８４３Ｂの外に押し出す払出しコンベア８４３Ｃと、払出しコンベア８４３ＣによってＰ詰品方向転換整列部８４３Ｂの外に押し出されたＰ詰品Ｐ´を導出する傾斜シュート８４３Ｄと、傾斜シュート８４３Ｄの下方に位置し、Ｐ詰品Ｐ´を垂直コンベア８４２に向かって移動する水平なベルトコンベアである整列搬送コンベア８４３Ｅと、傾斜シュート８４３Ｄの終端から整列搬送コンベア８４３Ｅの始端部に向かって垂直に設けられ、傾斜シュート８４３Ｄを滑り降りたＰ詰品Ｐ´を、整列搬送コンベア８４３Ｅに導入する垂直ダクト８４３Ｆとを備える。
【０１１３】
傾斜シュート８４３Ｄは、Ｐ詰品Ｐ´が間を通過するように配設された側板８４３Ｄ２と、側板８４３Ｄ２の間に配設され、傾斜シュート８４３Ｄの底板を形成する底部シュート８４３Ｄ４とを備える。底部シュート８４３Ｄ４は、Ｐ詰品Ｐ´の底部をガイドする機能を有する。底部シュート８４３Ｄ４によってＰ詰品Ｐ´の底を受けることにより、Ｐ詰品Ｐ´の振り子運動が防止されるから、Ｐ詰品Ｐ´は、傾斜シュート８４３Ｄを速やかに滑落する
傾斜シュート８４３Ｄの下端には、傾斜シュート８４３Ｄを滑り降りたＰ詰品Ｐ´を傾斜シュート８４３Ｄの下端で保持するとともに、一定の時間間隔で垂直ダクト８４３Ｆに導入するＰ詰品ストッパ８４３Ｙが設けられている。Ｐ詰品ストッパ８４３Ｙは、Ｐ詰品Ｐ´を上方から押圧するローラ８４３Ｚを備え、ローラ８４３Ｚを一定の時間間隔で回転させることにより、Ｐ詰品Ｐ´を一定の時間間隔で垂直ダクト８４３Ｆに導入する。
【０１１４】
整列搬送コンベア８４３Ｅの終端部には、図１６に示すように、整列搬送コンベア８４３Ｅを搬送されてきたＰ詰品Ｐ´を垂直コンベア８４２に移送するプッシャ８４３Ｇが設けられている。プッシャ８４３Ｇは、整列搬送コンベア８４３Ｅを搬送されてきたＰ詰品Ｐ´を垂直コンベア８４２に向かって押圧する板状のプッシャ板８４３Ｈと、プッシャ板８４３Ｈを整列搬送コンベア８４３Ｅに対して直覚な方向に沿って往復動させるエアスライダ８４３ｉとを備える。
【０１１５】
Ｐ詰品導入部８４３ＡとＰ詰品方向転換整列部８４３Ｂとは、可動仕切り板８４３Ｊによって仕切られている。可動仕切り板８４３Ｊは、図１３および図１４に示すように、エアスライダ８４３Ｋによってせり上げコンベア８４１に向かう方向および遠ざかる方向に往復動する。
【０１１６】
Ｐ詰品方向転換整列部８４３Ｂの途中には、図１０、図１１、および図１３〜図１５に示すように、互いに平行に、しかも水平方向に設けられた１対の板状部材である整列板８４３Ｌが設けられている。整列板８４３Ｌの間隔は、Ｐ詰品Ｐ´の本体は通過できるが、蓋部のフランジ状の部分は通過できない程度の大きさに設定されている。
【０１１７】
整列板８４３Ｌの上方にはガイド板８４３Ｍが、整列板８４３Ｌの下方にはガイド板８４３Ｎが、それぞれ１対づつ設けられている。ガイド板８４３Ｍの間隔は、Ｐ詰品Ｐ´が通過できる程度の大きさに設定され、ガイド板８４３Ｎの間隔は、整列板８４３Ｌの間隔とほぼ同一になるように設定されている。
【０１１８】
払出しコンベア８４３Ｃは、図１０、図１１、および図１３〜図１５に示すように、整列板８４３Ｌおよびガイド板８４３Ｎのすぐ下方に、整列板８４３Ｌに対して平行に設けられた駆動ベルト８４３Ｐと、駆動ベルト８４３Ｐに対して直角に、しかも互いに対蹠的な位置に設けられた１対のパドル部８４３Ｑと、駆動ベルト８４３Ｐを保持するとともに駆動する１対のプーリ８４３Ｒと、プーリ８４３Ｒの一方を駆動する駆動モータ８４３Ｓとを備える。プーリ８４３Ｒは、１対の保持板８４３Ｔによって外側から保持されている。なお、整列板８４３Ｌは、整列板保持部材８４３Ｕを介して保持板８４３Ｔに固定されている。
【０１１９】
整列搬送コンベア８４３Ｅは、図１１および図１６に示すように、Ｐ詰品Ｐ´を搬送するベルトコンベア部８４３Ｖと、ベルトコンベア部８４３Ｖの両側に設けられ、Ｐ詰品Ｐを落下しないように保持する１対のガイド板８４３Ｗとを備えている。但し、図１１において、紙面に対して手前側のガイド板８４３Ｗは省略されている。整列搬送コンベア８４３Ｅの終端部には、プッシャ８４３Ｇの近傍でＰ詰品Ｐ´を停止させるストッパ８４３Ｘが設けられている。
【０１２０】
（Ｃ）第２Ｐ詰品供給ラインの作用
せり上げコンベア８４１においては、前述のように、駆動チェーン８４１Ｂが図１０における時計回り方向に回転しているので、棚板８４１Ａは、Ｐ詰品サイロ８５０の内部において上方に移動する動きをする。したがって、Ｐ詰品サイロ８５０に収容されたＰ詰品Ｐ´は、棚板８４１Ａによって上方に運び上げられる。ここで、棚板８４１Ａの縁部から突き出した状態で棚板８４１に乗ったＰ詰品Ｐ´は、図１２に示すように、水平ブラシ８４１Ｅおよび垂直ブラシ８４１Ｈによって下方に叩き落とされ、棚板８４１Ａに水平に乗ったＰ詰品Ｐ´のみが上方に運び上げられる。但し、棚板８４１Ａｎｉ乗った状態で運び上げられている状態においては、Ｐ詰品Ｐ´の蓋部は、搬送方向に対して右方を向いているものもあり、左方を向いているものもある。
【０１２１】
せり上げコンベア８４１によって上方に運び上げられたＰ詰品Ｐ´がＰ詰品導入部８４３Ａに導入されると、図１４において（Ａ）に示すように、可動仕切り板８４３Ｊが移動してＰ詰品導入部８４３ＡとＰ詰品方向転換整列部８４３Ｂとが連通する。したがって、Ｐ詰品導入部８４３Ａに導入されたＰ詰品Ｐ´は全てＰ詰品方向転換整列部８４３Ｂに落下する。Ｐ詰品Ｐ´がＰ詰品方向転換整列部８４３Ｂを落下すると、途中で、整列板８４３ＬにＰ詰品Ｐ´の蓋部が引っ掛り、図１４において（Ｂ）に示すように、前記蓋部が整列板８４３Ｌに引っ掛った状態で垂直に保持される。これにより、Ｐ詰品Ｐ´の方向は、蓋部が上方に位置し、本体が下方に位置するように揃えられる。
【０１２２】
次に払出しコンベア８４３Ｃを図１１および図１５における反時計方向に回転させると、払出しコンベア８４３Ｃにおけるパドル部８４３Ｑが整列板８４３Ｌの間を図１１および図１５における左方に向かって移動する。したがって、整列板８４３Ｌの間に保持されていたＰ詰品Ｐ´は、傾斜シュート８４３Ｄに導入され、言い替えれば払い出される。
【０１２３】
傾斜シュート８４３Ｄに導入されたＰ詰品Ｐ´は、蓋部が上方に位置する姿勢を保持した状態で傾斜シュート８４３Ｄを下端部に向かって滑り降り、Ｐ詰品ストッパ８４３Ｙによって一定の間隔で垂直ダクト８４３Ｆに導入される。したがって、Ｐ詰品Ｐ´は、本体の方が蓋部よりも先に垂直ダクト８４３Ｆに導入され、この姿勢のまま整列搬送コンベア８４３Ｅに導入される。したがって、図１１および図１６に示すように、Ｐ詰品Ｐ´は、整列搬送コンベア８４３Ｅにおいては、本体が搬送方向を向いた姿勢で搬送される。
【０１２４】
Ｐ詰品Ｐ´は、前記姿勢を保持して整列搬送コンベア８４３Ｅを搬送され、ストッパ８４３Ｘに当接して停止する。そして、ストッパ８４３Ｘで停止したＰ詰品Ｐ´は、整列搬送コンベア８４３Ｅにおける搬送方向を維持したまま、プッシャ８４３Ｇによって垂直コンベア８４２に導入される。ここで垂直コンベア８４２の搬送方向は、整列搬送コンベア８４３Ｅの搬送方向に対して直角であるから、垂直コンベア８４２に導入されたＰ詰品Ｐ´は、水平に保持され、しかも蓋部が一定の方向を向いた状態で上方に搬送される。
【０１２５】
垂直コンベア８４２によって上方に運び上げられたＰ詰品Ｐ´は、Ｐ詰品方向転換装置８４４において方向転換され、軸線方向が搬送方向に位置するように水平コンベア８４５に導入される。ここで、Ｐ詰品方向転換装置８４４は、第１Ｐ詰品供給ライン８３０におけるＰ詰品方向転換装置８３８と同様の構成を有している。したがって、Ｐ詰品方向転換装置８４４においては、垂直コンベア８４２から導入されたＰ詰品Ｐ´は、本体が搬送方向を向くように水平コンベア８４５に導入され、Ｐ詰品配列部８１０に向かって搬送される。
【０１２６】
１−４ Ｐ詰品供給部
Ｐ詰品供給部８２０は、図１７に示すように、Ｐ詰品配列部８１０で所定の配列に配列されたＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´と（以下、単にＰ詰品Ｐ（Ｐ´）という。）を下方に向かって移送するＰ詰品シュート８２２と、カートナー４００の回転テーブル上に位置するネスト部８２８と、Ｐ詰品シュート８２２を落下したＰ詰品Ｐ（Ｐ´）を搬送する搬送コンベア８２４と、搬送コンベア８２４で搬送されたＰ詰品Ｐ（Ｐ´）をネスト部８２８に受け渡す受渡し部８２６とを備える。搬送コンベア８２４には、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）が所定の方向を向いた状態で搬送されているか否かを検出する方向検出部８２７が、受渡し部８２６の上方に隣接して設けられている。
【０１２７】
Ｐ詰品供給部８２０は、床面に対して垂直に立設された板状の基台８２１を備え、Ｐ詰品シュート８２２、搬送コンベア８２４、受渡し部８２６、および方向検出部８２７は、全て基台８２１上の所定位置に固定されている。Ｐ詰品シュート８２２、搬送コンベア８２４、受渡し部８２６、および方向検出部８２７は、それぞれ本発明に係る被包装物供給装置の備える被包装物落下シュート、被包装物搬送手段、受渡し手段、方向検出手段に相当する。
【０１２８】
Ｐ詰品供給部８２０の各部分について以下に詳細に説明する。
【０１２９】
（Ａ）Ｐ詰品シュート
Ｐ詰品シュート８２２は、３０度の傾斜で下方に向かって傾斜するジグザグ状の経路８２２Ａを有している。Ｐ詰品配列部８１０に設けられたＰ詰品導出開口部８１１Ｃは、経路８２２Ａの上端開口部に連通している。Ｐ詰品導出開口部８１１Ｃから導出されたＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とは、上端開口部から経路８２２Ａに導入され、図１７に示すように経路８２２Ａに隙間なく充填された状態で、搬送コンベア８２４に向かって自然落下する。
【０１３０】
（Ｂ）搬送コンベア
搬送コンベア８２４は、アイアンラバーベルト８２４ＡによってＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とを搬送するベルトコンベアである。アイアンラバーベルト８２４Ａには、一定間隔で仕切り８２４Ｂが設けられ、Ｐ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とは、隣接する２つの仕切り８２４Ｂの間に保持される。アイアンラバーベルト８２４Ａは、基台８２１に固定された３個の従動プーリ８２４ＣとモータＭで駆動される１個の駆動プーリ８２４Ｄとによって保持され、図１７において矢印で示すように時計回り方向に回転し、Ｐ詰品シュート８２２の経路８２２Ａを自然落下したＰ詰品ＰおよびＰ詰品Ｐ´を受渡し部８２６に向かって搬送する。アイアンラバーベルト８２４ＡにおけるＰ詰品Ｐ（Ｐ´）が載置される部分には、アイアンラバーベルト８２４Ａを下方から支持してＰ詰品Ｐ（Ｐ´）の重さで撓まないようにする支持板８２４Ｅが設けられている。
【０１３１】
搬送コンベア８２４の両側には、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）を脱落しないように案内するガイド板８２４Ｆが設けられている。但し、図１７において、紙面の手前側に位置するガイド板８２４Ｅは一部省略されている。
【０１３２】
Ｐ詰品シュート８２２と搬送コンベア８２４との間には、アイアンラバーベルト８２４ＡによってＰ詰品Ｐ（Ｐ´）が正常に搬送されているか否かを検査する搬送不良検出部８２３が設けられている。紙面に対して向う側のガイド板８２４Ｅにおける搬送不良検出部８２３の部分には、搬送不良検出部８２３の動きを妨げないように切り欠きが設けられている。
【０１３３】
また、搬送ベルトコンベア８２４の上方における基台８２１と搬送不良検出部８２３との間には、図１８に示すように、仕切り８２４Ｂの間にＰ詰品Ｐ（Ｐ´）があるかどうかを検出するＰ詰品有無センサー８２５が設けられている。
【０１３４】
搬送不良検出部８２３は、図１７および図１８に示すように、仕切り８２４Ｂの間に保持された状態で搬送されているＰ詰品Ｐ（Ｐ´）のうち、アイアンラバーベルト８２４から浮いた状態にあり、したがって出っ張った（仕切り８２４Ｂの間に正常に挿入されていないことによる出っ張り）状態にあるＰ詰品Ｐ（Ｐ´）を検知する第１不良検出部８２３Ａと、仕切り８２４Ｂの間に保持されたＰ詰品Ｐ（Ｐ´）にキャップが存在しないことを検出する第２不良検出部８２３Ｂとを備える。なお、図１８において（Ａ）は、搬送不良検出部８２３を正面から見たところを示し、（Ｂ）は上方から見たところを示す。第１不良検出部８２３Ａおよび第２不良検出部８２３Ｂは、それぞれ本発明に係る被包装物供給装置の備える第１搬送不良検出手段および第２搬送不良検出手段に相当する。
【０１３５】
第１不良検出部８２３Ａは、図１８において（Ａ）に示すように、一端が軸支された腕状部材８２３Ｃと、腕状部材８２３Ｃの他端に回転可能に設けられた接触ローラ８２３Ｄと、腕状部材８２３Ｃを下方に回動するように付勢するバネ８２３Ｅと、腕状部材８２３Ｃの下方へ回動しようとする動きを規制するストッパ８２３Ｆと、腕状部材８２３Ｃが上方に回動しようとする動きを検出する検出部８２３Ｇとを備えている。なお、検出部８２３Ｇは、図１９に示すように基台８２１を挟んで腕状部材８２３Ｃの反対側に位置する。接触ローラ８２３Ｄは接触子に、腕状部材８２３Ｃおよびバネ８２３Ｅは接触子付勢手段に、検出部８２３Ｇは接触子運動検出手段に相当する。
【０１３６】
第２不良検出部８２３Ｂは、図１８において（Ａ）および（Ｂ）に示すように、基台８２１に近接する方向および遠ざかる方向に回動するように一端において軸支された腕状部材８２３Ｈと、腕状部材８２３Ｈの他端に回転可能に設けられた接触ローラ８２３ｉと、腕状部材８２３Ｈを、基台８２１に近接する方向に回動するように付勢するバネ８２３Ｊと、腕状部材８２３Ｈの基台８２１に近接する方向に回動する動きを規制するストッパ８２３Ｌと、腕状部材８２３Ｈの基台８２１に近接する方向の動きを検出する検出部８２３Ｍとを備える。基台８２１には、水平方向に、支持台８２３Ｎが設けられ、腕状部材８２３Ｈは、軸受８２３Ｋによって支持台８２３Ｎに軸支されている。検出部８２３Ｍは、図１８において（Ｃ）に示すように、腕状部材８２３Ｈの先端に設けられたドグ８２３Ｍ２と、ドグ８２３Ｍ２の位置を検知するセンサ８２３Ｍ４とからなっている。
【０１３７】
接触ローラ８２３ｉは接触子に、バネ８２３Ｊおよび腕状部材８２３Ｈは接触子付勢手段に、検出部８２３Ｍは接触子運動検出手段に相当する。
【０１３８】
Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）が搬送コンベア８２４上を正常に搬送されているときは、第１不良検出部８２３Ａにおいては、接触ローラ８２３Ｄが搬送コンベア８２４を搬送されるＰ詰品Ｐ（Ｐ´）に当らないように、バネ８２３Ｅによって下方に回動する方向に付勢されている腕上部材８２３Ｃが、ストッパ８２３Ｆによって図１８の（Ａ）において実線で示す位置に保持されている。また、第２不良検出部８２３Ｂにおいては、図１８の（Ｂ）において実線で示すように、搬送コンベア８２４上を搬送されているＰ詰品Ｐ（Ｐ´）によって腕状部材８２３Ｈがバネ８２３Ｊの付勢力に抗して基台８２１に近接する方向に回動してストッパ８２３Ｌに当接していない状態にある。
【０１３９】
ここで、搬送コンベア８２４を搬送されるＰ詰品Ｐ（Ｐ´）のうち、隣接する２つのＰ詰品Ｐ（Ｐ´）の上方に１個のＰ詰品Ｐ（Ｐ´）が乗っていたりＰ詰品Ｐ（Ｐ´）が正常な位置から浮き上がっていたりする搬送不良が生じた場合には、図１８の（Ａ）において二点鎖線で示すように、第１不良検出部８２３Ａの接触ローラ８２３Ｄが前記１個のＰ詰品Ｐ（Ｐ´）に当って上方に跳ね上げられるから、腕上部材８２３Ｃも上方に回動する。この動きを検出部８２３Ｇが検出することにより、第１不良検出部８２３Ａは、前記搬送不良を検出する。
【０１４０】
一方、搬送コンベア８２４の隣接する２つの仕切り８２４Ｂの間にＰ詰品Ｐ（Ｐ´）が存在しないときやＰ詰品Ｐ（Ｐ´）は存在するがキャップがない場合には、図１８の（Ｂ）において二点鎖線で示すように、第２不良検出部８２３Ｂにおいては、腕方部材８２３Ｈがバネ８２３Ｊからの付勢力によって基台８２１に近接する方向に回動し、ストッパ８２３Ｌに当接する。この動きを検出部８２３Ｍが検出することにより、第２不良検出部８２３Ｂは、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）に前記搬送不良を検出する。
【０１４１】
第１不良検出部８２３Ａおよび第２不良検出部８２３Ｂの少なくとも一方が搬送不良を検出すると、搬送不良検出部８２３は、その旨の信号を制御コンピュータに入力する。制御コンピュータは、前記信号が入力されると、Ｐ詰品供給装置８００全体を停止させる。
【０１４２】
（Ｃ）方向検出部
方向検出部８２７は、図１９〜図２３に示すように、搬送コンベア８２４を搬送されるＰ詰品Ｐ（Ｐ´）がどちらの方向を向いているかを判別する方向判別ドグ８２７Ａと、方向判別ドグ８２７Ａを搬送コンベア８２４に対して進退可能に支持する方向検出部基台８２７Ｂと、方向判別ドグ８２７Ａを搬送コンベア８２４に近接させ、または離間させるクランク機構８２７Ｃとを備える。方向検出部基台８２７Ｂは、支持部材８２１Ａを介して基台８２１に固定されている。方向検出部基台８２７Ｂには、方向判別ドグ８２７Ａを前記方向に案内する円筒状のガイド部材８２７Ｄが１対設けられている。
【０１４３】
方向判別ドグ８２７Ａは、図２１〜図２３に示すように、垂直方向に配設された５個のプローブ部８２７Ｅと、プローブ部８２７Ｅを、円筒状の軸受部材８２７Ｇを介して搬送コンベア８２４に進退可能に支持するベース８２７Ｆと、プローブ部８２７Ｅの位置を検出するドグ位置検出センサ８２７Ｋとからなる。軸受部材８２７Ｇは、ベース８２７Ｆに固定されている。
【０１４４】
ドグ位置検出センサ８２７Ｋは、遮光子８２７ｉと投受光子８２７Ｊとからなり、遮光子８２７ｉは各プローブ部８２７Ｅの後端部に取付け板８２７Ｈを介して固定され、投受光子８２７Ｊは、方向検出部基台８２７Ｂに固定されている。投受光子８２７ｉは、発光素子と前記発光素子からの光を受光する受光素子とを有し、前記発光素子と前記受光素子とは互いに相対する位置に設けられている。遮光子８２７ｉは、先端部と後端部とが投受光子８２７Ｊに向かって突出した板状の部材である。なお、図２３は、方向判別ドグ８２７Ａおよびその周辺部を上方から見たところを示す。
【０１４５】
方向判別ドグ８２７Ａは、さらに、ガイド部材８２７Ｄの内側を摺動して方向判別ドグ８２７Ａを搬送コンベア８２４に向かって進退する方向に案内する１対の案内ロッド８２７Ｌを有している。案内ロッド８２７Ｌの一端はベース８２７Ｆに固定され、他端は、板状の案内ロッド固定部材８２７Ｍに固定されている。
【０１４６】
プローブ部８２７Ｅは、図２３に示すように軸受部材８２７Ｇの一方の内側を摺動する軸部８２７Ｅ４と、軸部８２７Ｅ４の先端に設けられたカップ部８２７Ｅ２とを備えている。軸部８２７Ｅ４の後端には取付け板８２７Ｈが固定されている。なお、取付け板８２７Ｈには、軸部８２７Ｅ４に対して平行に案内ロッド８２７Ｈ´が固定されている。案内ロッド８２７Ｈ´は軸受部材８２７Ｇのもう一方の内側を摺動してプローブ部８２７Ｅを案内するとともに、ドグ位置検出センサ８２７Ｋおよびプローブ部８２７Ｅが軸部８２７Ｅ４の回りに回転することを防止する。カップ部８２７Ｅ２と軸受部材８２７Ｇとの間には、カップ部８２７Ｅ２をベース８２７Ｆから遠ざかる方向に付勢するコイルバネ８２７Ｅ６が挿入されている。
【０１４７】
方向判別ドグ８２７Ａは、待機時には、図２１および図２３において（Ａ）に示すように、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）から遠ざかった位置にある。このとき、投受光子８２７Ｊは、遮光子８２７ｉによって遮光された状態にあるから、投受光子８２７Ｊの受光素子においては発光素子からの光は検出されない。
【０１４８】
Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）の向きを判別するときは、図２３において（Ｂ）または（Ｃ）に示すように、方向判別ドグ８２７Ａを搬送コンベア８２４で搬送されるＰ詰品Ｐ（Ｐ´）に向かって前進させる。
【０１４９】
方向判別ドグ８２７Ａを前進させると、遮光子８２７ｉも前進するから、投受光子８２７Ｊにおいて発光素子からの光が受光素子で検出されるようになる。しかし、方向判別ドグ８２７Ａが最大限に前進すると、図２３において（Ｂ）に示すように、投受光子８２７Ｊは遮光子８２７ｉによって再び遮光されるから、再び光が検出されなくなる。
【０１５０】
ここで、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）の蓋には円環状の溝が設けられているから、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）の蓋の側が方向判別ドグ８２７Ａを向いた状態にあるときは、図２３において（Ｂ）に示すように、方向判別ドグ８２７Ａが前進すると、カップ部８２７Ｅ２の周縁がＰ詰品Ｐ（Ｐ´）の蓋の溝に嵌入する。このとき、方向判別ドグ８２７Ａは最大限に前進した位置にあるから、投受光子８２７Ｊは、遮光子８２７ｉによって遮光され、光が検出されない。
【０１５１】
一方、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）の底部の側が方向判別ドグ８２７Ａ側を向いた状態にあるときは、図２３において（Ｃ）に示すように、方向判別ドグ８２７Ａが前進すると、カップ部８２７Ｅ２の周縁がＰ詰品Ｐ（Ｐ´）の底部に当接するから、方向判別ドグ８２７Ａは、（Ｂ）に示す位置よりは後退した位置で停止する。したがって、投受光子８２７Ｊは、遮光子８２７ｉによって遮光されない状態にあるから、光の検出が行われる。
【０１５２】
このように、方向検出部８２７においては、方向判別ドグ８２７Ａを搬送コンベア８２４に向かって前進させ、各プローブ部８２７Ｅに設けられた投受光子８２７Ｊにおける光検出の有無を見ることにより、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）の向きを判定することができる。
【０１５３】
なお、軸部８２７Ｅ４と軸受部材８２７Ｇとの間にかじりが生じたときは、図２３において（Ｄ）に示すように、方向判別ドグ８２７Ａを最大限に後退させたときも、コイルバネ８２７Ｅ６の付勢力によって前進することなく、プローブ部８２７Ｅは後退したままの位置にあるから、投受光子８２７Ｊは、遮光子８２７ｉによって遮光されていない状態にあり、光の検出が行われる。
【０１５４】
したがって、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）の方向を判定した後に、方向判別ドグ８２７Ａを最大限に後退させて投受光子８２７Ｊにおける光検出の有無を見ることにより、軸部８２７Ｅ４と軸受部材８２７Ｇとの間にかじりが生じていないかどうかを知ることができる。
【０１５５】
（Ｄ）受渡し部およびネスト部
受渡し部８２６は、図１７、図２４、および図２５に示すように、ネスト部８２８に相対する位置に設けられ、基台８２１に固定された上下１対のベース８２６Ａと、ベース８２６Ａの先端部に開閉可能に設けられた１対の送出し側開閉ガイド８２６Ｂと、ベース８２６Ａの間における送出し側開閉ガイド８２６Ｂの後方に、ネスト部８２８に向かって進退可能に設けられたＰ詰品プッシャ８２６Ｃと、下側のベース８２６Ａにおいて、ネスト部８２８に向かって進退可能に支持され、送出し側開閉ガイド８２６Ｂを開閉させるガイド開閉部材８２６Ｄとを備える。なお、図２５は、受渡し部８２６を下方から見たところを示し、ベース８２６Ａの間の機構を明示するため、ベース８２６Ａを二点鎖線で示している。
【０１５６】
ベース８２６Ａの先端部には、送出し側開閉ガイド８２６Ｂを軸支する２本の回転軸８２６Ｅが垂直方向に設けられている。送出し側開閉ガイド８２６Ｂは、それぞれ腕状部材８２６Ｆを介して回転軸８２６Ｅに固定されている。腕状部材８２６Ｆにおける送出し側開閉ガイド８２６Ｂが固定された側の端部における外側の面には、先端に向かって先細り状になるようにテーパが設けられている。それぞれの腕状部材８２６Ｆにおける送出し側開閉ガイド８２６Ｂが固定された側とは反対側の端部には、送出し側開閉ガイド８２６Ｂが開く方向に腕状部材８２６Ｆを付勢するコイルバネ８２６Ｇが設けられている。それぞれの回転軸８２６Ｅの下端部には、下側のベース８２６Ａと係合して送出し側開閉ガイド８２６Ｂの開く大きさを規制するガイド開閉規制部材８２６Ｈが固定されている。ガイド開閉部材８２６Ｄ、腕状部材８２６Ｆ、およびコイルバネ８２６Ｇは、ガイド開閉手段に相当する。
【０１５７】
受渡し部８２６は、さらに、Ｐ詰品プッシャ８２６Ｃをネスト部８２８に向かって進退させるプッシャ進退クランク８２６ｉと、ガイド開閉部材８２６Ｄをネスト部８２８に向かって進退させるガイド開閉部材進退クランク８２６Ｊとを備える。プッシャ進退クランク８２６ｉの動きは、連接棒８２６Ｋおよび１対のロッド８２６Ｌを介してＰ詰品プッシャ８２６Ｃに伝達される。同様に、ガイド開閉部材進退クランク８２６Ｊの動きは、連接棒８２６Ｍを介してガイド開閉部材８２６Ｄに伝達される。なお、ロッド８２６Ｌは、上下のベース８２６Ａの間に垂直に設けられたガイド支持部材８２６Ｎに固定された円筒状のガイド８２６Ｐによって送出し側開閉ガイド８２６Ｂに向かって進退する方向に案内される。また、ロッド８２６Ｌの終端には連接棒取付け部材８２６Ｑが固定され、連接棒取付け部材８２６Ｑに連接棒８２６Ｋが回動可能に取り付けられている。また、連接棒取付け部材８２６Ｑには、Ｐ詰品プッシャ８２６Ｃをネスト部８２８に向かって付勢するコイルバネ８２６Ｒの一端が固定されている。
【０１５８】
一方、ネスト部８２８は、図１７、図２４、図２５、図２６、および図２７に示すように、カートナー４００においてサックカートンが装着されるインデックステーブル４０４の上方に位置する円形の上テーブル４００Ａと下テーブル４００Ｂとの周縁部に開閉可能に設けられた１対の受取側開閉ガイド８２８Ａと、その内側に位置し、受渡し部８２６に向かって開いたコの字型断面を有するＰ詰シュート８２８Ｆとを備えている。Ｐ詰シュート８２８Ｆは、インデックステーブル４０４に装着されたサックカートンにＰ詰品Ｐ（Ｐ´）を挿入する際にＰ詰品Ｐ（Ｐ´）を案内するガイドとして機能する。
【０１５９】
受取側開閉ガイド８２８Ａは、それぞれ回転軸８２８Ｂによって上テーブル４００Ａと下テーブル４００Ｂとの間に軸支されている。受取側開閉ガイド８２８Ａは、腕状部材８２８Ｃによって回転軸８２８Ｂに固定されている。回転軸８２８Ｂの下端部には、受渡し部８２６の備えるガイド開閉部材８２６Ｄが前進したときに当接するカムフォロアー部材８２８Ｄが、受渡し部８２６に向かって外側に開くように固定されている。腕状部材８２８Ｃにおける受取側開閉ガイド８２８Ａが固定された側と反対側の端部には、受取側開閉ガイド８２８Ａを閉じる方向に付勢するコイルバネ８２８Ｅが設けられている。ここで、図２６および図２７において（Ａ）は、ネスト部８２８を上方から見たところを示し、（Ｂ）は、ネスト部８２８を受渡し部８２６の側から見たところを示す。
【０１６０】
図２６および図２７において（Ｂ）に示すように、受取側開閉ガイド８２８Ａの下方には、１対の開閉可能な開閉ガイド８２８Ｇが設けられている。開閉ガイド８２８Ｇはコイルバネ（図示せず。）によって上方に、即ち閉じる方向に付勢されるとともに、閉じたときにはＰ詰シュート８２８Ｆの底を形成し、開いたときは、先端部がサックカートンの内壁面に当接し、Ｐ詰シュート８２８Ｆを落下したＰ詰品Ｐ（Ｐ´）を前記サックカートンに案内するガイドとして機能する。なお、図２６および図２７において、４０８は、前記カートナーにＰ詰品Ｐ（Ｐ´）を装入する上下動可能なＰ詰品挿入プッシャを示す。
【０１６１】
図２８において（Ａ）に示すように、受渡し部８２６が待機状態に状態にあるとき、ガイド開閉部材８２６Ｄは後退した状態にあるので、ガイド開閉部材８２６Ｄの先端に設けられた円柱状カム部材８２６Ｄ２が外側から腕状部材８２６Ｆの外側の面に当接する。これにより、腕状部材８２６Ｆは、コイルバネ８２６Ｇの付勢力に抗して内側に回動し、送出し側開閉ガイド８２６Ｂを閉じる。
【０１６２】
この状態で、上方の方向検出部８２７から所定個数のＰ詰品Ｐ（Ｐ´）が送出されて側開閉ガイド８２６Ｂの内側に導入されると、ガイド開閉部材８２６Ｄはネスト部８２８に向かって前進する。図２８において（Ｂ）は、ガイド開閉部材８２６Ｄの先端が、ネスト部８２８におけるカムフォロアー部材８２８Ｄの先端に当接したところを示す。
【０１６３】
ガイド開閉部材８２６Ｄが前進すると、図２８において（Ｂ）に示すように、腕状部材８２６Ｆはコイルバネ８２６Ｇからの付勢力によって外側に開くが、ガイド開閉規制部材８２６Ｈがベース８２６Ａと係合することにより、腕状部材の開く大きさは、送出し側開閉ガイド８２６Ｂが、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）が通過できる程度に開き、同時に、腕状部材８２６Ｆの先端が円柱状カム部材８２６Ｄ２に当接する程度に規制される。
【０１６４】
ガイド開閉部材８２６Ｄが図２８において（Ｂ）に示す位置からさらに前進すると、図２９において（Ａ）に示すように、ネスト部８２８においては、ガイド開閉部材８２６Ｄによってカムフォロアー部材８２８Ｄが外側に押し広げられ、腕状部材８２８Ｃが、コイルバネ８２８Ｅからの付勢力に抗して外側に開く。これにより、受取側開閉ガイド８２８Ａも外側に開く。
【０１６５】
受取側開閉ガイド８２８Ａが外側に開くと、図２９において（Ｂ）に示すように、Ｐ詰品プッシャ８２６Ｃがネスト部８２８に向かって前進し、送出し側開閉ガイド８２６Ｂの内側のＰ詰品Ｐ（Ｐ´）をＰ詰シュート８２８Ｆの内側に受け渡す。
【０１６６】
Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）がネスト部８２８に受け渡されたら、ガイド開閉部材８２６Ｄは図２８において（Ａ）に示す位置まで後退する。
【０１６７】
（Ｅ）Ｐ詰品供給部の作用
Ｐ詰品配列部８１０において所定のパターンに配列されたＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とは、Ｐ詰品導出開口部８１１Ｃを通り、Ｐ詰品シュート８２２の上端開口部から経路８２２Ａに導入され、図１７に示すように経路８２２Ａに隙間なく充填された状態で、搬送コンベア８２４に向かって自然落下する。
【０１６８】
Ｐ詰品シュート８２２から自然落下したＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とは、搬送コンベア８２４の全ての仕切り８２４Ｂの間に充填された状態で、搬送コンベア８２４によって方向検出部８２７に向かって搬送される。
【０１６９】
方向検出部８２７において、Ｐ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とが、所定のパターンの組、たとえば上から「ＰＰＰ´Ｐ」のように配列された４個づつの組を形成していることが確認されたら、搬送コンベア８２４によって受渡し部８２６に搬送される。ここで「Ｐ」はＰ詰品Ｐを、「Ｐ´」はＰ詰品Ｐ´を示す。
【０１７０】
そして、前記Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）の組は、受渡し部８２６においてネスト部８２８に受け渡され、カートナー４００においてサックカートンに充填される。
【０１７１】
１−５ 全体の作用
巻込み機９００で製造されたＰ詰品Ｐは、第１Ｐ詰品供給ライン８３０によってＰ詰品配列部８１０に搬送される。同時に、Ｐ詰品サイロ８５０に収容されているＰ詰品Ｐ´も、第２Ｐ詰品供給ライン８４０によってＰ詰品配列部８１０に搬送される。
【０１７２】
Ｐ詰品配列部８１０においては、巻込み機９００からのＰ詰品ＰとＰ詰品サイロ８５０からのＰ詰品Ｐ´とが所定のパターン、たとえば「ＰＰＰ´Ｐ」の４個からなるパターンで組み合わされてＰ詰品供給部８２０に送出される。
【０１７３】
Ｐ詰品供給部８２０においては、Ｐ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とを前記所定のパターンでをカートナー４００に受け渡す。したがって、カートナー４００においては、「ＰＰＰ´Ｐ」の４個からなるパターンでＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とがサックカートンに挿入される。
【０１７４】
実施形態１に係る包装システム２０００においては、前述のように、巻込み機９００で製造されたＰ詰品ＰとＰ詰品サイロ８５０に収容されているＰ詰品Ｐ´とを、予め設定された所定のパターンに自動的に組み合せ、カートナー４００に供給されてサックカートンに箱詰することができる。
【０１７５】
また、巻込み機９００およびＰ詰品サイロ８５０からＰ詰品供給装置８００、カートナー４００、およびカートン箱詰装置１０００に至る経路のどこにも半製品を一時貯留するサイロなどを有しないから、工程内在庫が生じる余地がない。したがって、納期を大幅に短縮できる。
【０１７６】
さらに、巻込み機９００に供給されたフィルムロールは、巻込み機９００、Ｐ詰品供給装置８００、カートナー４００、およびカートン箱詰装置１０００を中間滞留無しで流れ、カートンに入ったＰ詰品Ｐ（Ｐ´）として段ボール箱に納まるまで、所謂ファースト・イン、ファースト・アウトで処理される。したがって、特定のフィルムロールについて、どの位置の部分が、どのカートンまたはどの段ボール箱に入っているかを容易に特定できる。
【０１７７】
故に、包装システム２０００を通過して段ボール詰されたあと、フィルムに性能上の異常が発見された場合においても、回収して廃棄しなければならないカートンまたは実段ボール箱の範囲が狭く特定できる。また、市場で故障品が発見された場合においても、製造過程を逆に辿って問題を特定するのが容易である。
【０１７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、１つのカートンに２種以上のＰ詰品を装入するような包装形態にも充分に対応した包装システムの構築に使用できる被包装物供給装置、および前記被包装物供給装置を備え、前記包装形態にも充分に対応できる包装システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施形態１に係る包装システムの全体的な構成を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示す包装システムが備えるＰ詰品供給装置の全体的な構成を示す正面図である。
【図３】図３は、図２に示すＰ詰品供給装置が備える第１Ｐ詰品供給ラインにつき、巻込み機からＰ詰品を導出する第１水平コンベア、垂直コンベア、およびこれらの近傍における構成を示す拡大図である。
【図４】図４は、前記第１Ｐ詰品供給ラインにつき、垂直コンベアの上端部、Ｐ詰品方向転換装置、および第２水平コンベアの相対的な位置関係を示す拡大側面図である。
【図５】図５は、前記垂直コンベアの上端およびＰ詰品方向転換装置を上方から見た構成を示す拡大平面図である。
【図６】図６は、図１に示す包装システムが備える巻込み機において、製造されたＰ詰品を第１Ｐ詰品供給ラインに導出する部分の機構を示す拡大図である。
【図７】図７は、図１に示す包装システムが備える巻込み機において、製造されたＰ詰品を第１Ｐ詰品供給ラインに導出する部分の機構を示す拡大図である。
【図８】図８は、図２に示すＰ詰品供給装置が備えるＰ詰品配列部の全体的な構成を示す平面図である。
【図９】図９は、図８に示すＰ詰品配列部の備える第１プッシャの動作を示す拡大図である。
【図１０】図１０は、図２に示すＰ詰品供給装置が備える第２Ｐ詰品供給ラインにおけるせり上げコンベアおよびＰ詰品整列部の構成を示す側面図である。
【図１１】図１１は、前記第２Ｐ詰品供給ラインにおけるＰ詰品整列部の構成の詳細を示す正面図である。
【図１２】図１２は、前記第２Ｐ詰品供給ラインにおけるせり上げコンベアの詳細を示す拡大斜視図である。
【図１３】図１３は、前記第２Ｐ詰品供給ラインにおけるせり上げコンベアからＰ詰品整列部に至る部分の構成の詳細を示す拡大断面図である。
【図１４】図１４は、Ｐ詰品整列部の部分拡大図断面図である。
【図１５】図１５は、Ｐ詰品整列部において、整列されたＰ詰品を導出するところを示す拡大図である。
【図１６】図１６は、Ｐ詰品整列部における整列搬送コンベアおよびその近傍の構成を示す拡大斜視図である。
【図１７】図１７は、図２に示すＰ詰品供給装置の備えるＰ詰品供給部の全体的な構成を示す正面図である。
【図１８】図１８は、図１７に示すＰ詰品供給部が備える第１不良検出部および第２不良検出部の構成の詳細を示す拡大図である。
【図１９】図１９は、図１７に示すＰ詰品供給部が備える方向検出部の全体的な構成を示す部分側面図である。
【図２０】図２０は、図１９に示す方向検出部の上方から見た構成を示す部分平面図である。
【図２１】図２１は、図１９に示す方向検出部の構成の詳細を示す拡大図である。
【図２２】図２２は、図１９に示す方向検出部の備える方向判別ドグを後方から見たところを示す拡大図である。
【図２３】図２３は、前記方向判別ドグの動きを示すブロック図である。
【図２４】図２４は、図１７に示すＰ詰品供給部が備える受渡し部およびネスト部の構成を示す拡大正面図である。
【図２５】図２５は、図２４に示す受渡し部およびネスト部を上から見た構成を示す拡大平面図である。
【図２６】図２６は、前記ネスト部において開閉ガイドが閉じた状態を示す平面図および正面図である。
【図２７】図２７は、前記ネスト部において開閉ガイドが開いた状態を示す平面図および正面図である。
【図２８】図２８は、前記受渡し部から前記ネスト部にＰ詰品を受け渡す動作を示す流れ図である。
【図２９】図２９は、前記受渡し部から前記ネスト部にＰ詰品を受け渡す動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
４００ カートナー
８００ Ｐ詰品供給装置
８１０ Ｐ詰品配列部
８２０ Ｐ詰品供給部
８３０ 第１Ｐ詰品供給ライン
８４０ 第２Ｐ詰品供給ライン
９００ 巻込み機
１０００ カートン箱詰装置
２０００ 包装システム
【発明の属する技術分野】
本発明は、被包装物供給装置および包装システムに関し、特に２種以上の被包装物を所定の配列で包装装置に供給できる被包装物供給装置、および前記被包装物供給装置を備える包装システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真用ロールフィルムを収容したパトローネやフィルムカートリッジは、通常、プラスチック製の円柱状ケース（以下、「Ｐケース」という。）に収容したケース入り写真フィルム（以下「Ｐ詰品」ということがある。）の形で販売される。前記Ｐ詰品は、通常コートボール紙製のサックカートンに収納したカートンの形態で店頭に陳列される。
【０００３】
前記カートンを製造する包装装置としては、フィルムロールから長尺状の写真フィルムを送り出して穿孔し、所定の長さに切断してスプールに巻込み、これを片開きパトローネに詰めてパトローネとし、このパトローネを所定のプラスチックケースに収容してＰ詰品を製造する巻込み機を有するとともに、前記巻込み機で製造されたＰ詰品を前記サックカートンに収納し、このカートンを段ボール詰する包装機とを備えるＰ詰品包装装置がある（特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−３１６１０２号公報
【特許文献２】
特開平１０−１８６５８７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記カートンには、内部に装入されるＰ詰品の個数や店頭で吊り下げるための札状の部材であるタブの大きさや位置に応じて種々の形態があるので、前記カートンを前記段ボール箱に詰める詰め方についても、種々の形態が存在する。
【０００６】
また、別のパトローネが装入されたＰ詰品を試供品として添付する場合などのように、１つのカートンに２種以上のＰ詰品を装入した包装形態も検討されている。
【０００７】
そこで、カートンそのものの形態や前記カートンを段ボールに詰める形態に自動的に対応できる全自動型の包装システムが近年検討されるようになった。
【０００８】
しかし、１つのカートンに２種以上のＰ詰品を装入するような包装形態に対しては、前記包装システムも十分には対応できない場合があった。
【０００９】
本発明は、上述の問題を解決し、１つのカートンに２種以上のＰ詰品を装入するような包装形態にも充分に対応した包装システムの構築に使用できる被包装物供給装置、および前記被包装物供給装置を備え、前記包装形態にも充分に対応できる包装システムの提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、被包装物を所定の形態に包装する包装装置に被包装物を供給する被包装物供給装置であって、２種以上の被包装物を所定の個数づつ所定の配列で組み合わせて被包装物の組を形成する被包装物組合せ部と、前記被包装物組合せ部で形成された被包装物の組を前記包装装置へ導出する被包装物導出部とを備えてなることを特徴とする被包装物供給装置に関する。
【００１１】
前記包装装置においてＡ、Ｂ、およびＣの３種類の被包装物をＡＢＣの配列で包装する場合を例にとって説明する。
【００１２】
被包装物Ａ、Ｂ、およびＣは、それぞれの種類毎に前記被包装物配列部に導入される。
【００１３】
前記被包装物配列部では、導入された被包装物Ａ、Ｂ、およびＣをＡＢＣの配列になるように配列する。
【００１４】
そして、前記被包装物導出部では、ＡＢＣの順に配列された被包装物Ａ、Ｂ、およびＣを、ＡＢＣの配列を保持したまま前記包装装置へ導出する。
【００１５】
したがって、前記包装装置では、ＡＢＣの配列で配列された被包装物Ａ、Ｂ、Ｃが包装されるから、被包装物Ａ、Ｂ、ＣがＡＢＣの順に配列された包装が形成できる。
【００１６】
前記被包装物組合せ部においては、前記被包装物を小室に導入し、前記小室において所定の配列になるように組み合わせてから前記被包装物導出部に導出してもよく、また、前記被包装物を所定の配列に従って前記被包装物導出部に導出することにより、前記組合せを形成してもよい。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、前記被包装物供給装置が２種類の被包装物を所定の配列になるように組み合わせて前記包装装置に供給する被包装物供給装置であり、前記被包装物組み合わせ部は、第１の被包装物を導入する第１導入ラインと、第２の被包装物を導入する第２導入ラインとを備え、前記第１導入ラインから導入された第１の被包装物と前記第２導入ラインから導入された第２の被包装物とを、前記所定の配列に従って前記被包装物導出部に導入することにより、前記第１および第２の被包装物の組を形成する請求項１に記載の被包装物供給装置に関する。
【００１８】
前記被包装物供給装置において、たとえば、第１の被包装物Ａと第２の被包装物Ｂとを組みあわせて、たとえばＡＡＡＢの配列の組を形成する場合には、前記被包装物組み合わせ部においては、最初の３回は、第１導入ラインから導入された被包装物Ａを前記被包装物導出部に導入し、最後の１回のみ、第２導入ラインから導入された被包装物Ｂを前期被包装物導出部に導入する。
【００１９】
これにより、前記被包装物導出部においては、被包装物Ａと被包装物Ｂとは、ＡＡＡＢの配列で組み合わされた状態で包装装置に供給される。
【００２０】
前記被包装物供給装置は、第１導入ラインおよび第２導入ラインから導入された被包装物を、所定の配列で組合せながら前記被包装物導出部に導出できるから、より能率的である。
【００２１】
請求項３は、前記被包装物が、写真フィルムのパトローネを蓋付円筒状のケースに収納したケース入り写真フィルムである被包装物供給装置に関する。
【００２２】
前記被包装物供給装置と包装装置とを組み合わせれば、写真フィルムの感度やコマ数の異なるＰ詰品を組み合わせた包装品が形成できる。ここで、前記ケース入り写真フィルムは、前記Ｐ詰品のことである。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、前記被包装物組合せ部が、前記第１導入ラインから導入された第１の被包装物と前記第２導入ラインから導入された第２の被包装物との何れを前記被包装物導出部に導出するかを前記配列に従って振り分ける振分け手段を有してなる被包装物供給装置に関する。
【００２４】
前記被包装物供給装置において、たとえば、第１の被包装物Ａと第２の被包装物Ｂとを組みあわせて、たとえばＡＡＡＢの配列の組を形成する場合には、最初の３回は、第１導入ラインから導入された被包装物Ａを前記被包装物導出部に導入するように前記振分け手段を切り替え、最後の１回のみ、第２導入ラインから導入された被包装物Ｂを前期被包装物導出部に導入するように前記振分け手段を切り替える。
【００２５】
これにより、前記被包装物導出部においては、被包装物Ａと被包装物Ｂとは、ＡＡＡＢの配列で組み合わされた状態で包装装置に供給される。
【００２６】
前記被包装物供給装置においては、前記被包装物組合せ部から前記被包装物導出部に被包装物を流し、前記振分け手段を所定の配列に従って切り替えるだけで、前記被包装物導出部において前記被包装物の組合せを形成することができる。したがって、より高い処理速度にも容易に対応できる上、構造が単純であるという特長がある。
【００２７】
請求項５に記載の発明は、前記被包装物導出部が、上下方向に沿ってジクザグ状に形成されたジグザグ状通路を有し、前記ジグザグ状通路を前記被包装物が落下する被包装物落下シュートと、前記被包装物落下シュートを落下した被包装物を前記包装装置に向かって搬送する被包装物搬送手段とを備えてなり、前記被包装物搬送手段は、前記被包装物を１個づつ保持する被包装物保持手段を有してなる被包装物供給装置に関する。
【００２８】
前記被包装物供給装置においては、前記被包装物組合せ部から前記被包装物落下シュートに導入された被包装物は、前記ジクザグ状通路を落下する際に抵抗を受けるから、前記ジグザグ状通路をゆっくりと落下する。
【００２９】
したがって、前記被包装物は、ジクザグ状通路を密に詰まった状態で落下していくから、前記被包装物搬送手段に１個づつ供給され、前記被包装物保持手段に確実に保持される。
【００３０】
前記被包装物供給装置は、前記被包装物組合せ部と包装装置との間の落差が大きい場合に好適である。
【００３１】
請求項６に記載の発明は、前記被包装物導出部が、前記被包装物がそれぞれ所定の方向を向いた状態で前記包装装置に導入されているか否かを検出する方向検出手段を備えてなる被包装物供給装置に関する。
【００３２】
被包装物が、前述のケース入り写真フィルム即ちＰ詰品のように方向性のあるものの場合に、たとえばＰ詰品を３個または４個などの特定の個数づつ組み合わせて包装するとき、１個だけ他と異なるＰ詰品を混ぜて包装することがある。このときに前記Ｐ詰品を他のＰ詰品と区別できるように、前記他のＰ詰品と反対の方向に装入して包装することがあるから、前記Ｐ詰品のみが反対方向を向いているかどうかを確認しつつ包装できれば便利である。
【００３３】
前記被包装物供給装置によれば、前記確認を自動的に行うことができるという特長を有する。
【００３４】
請求項７に記載の発明は、前記方向検出手段が、前記被包装物に接触するまで移動するプローブ手段と、前記プローブ手段の移動量を検出する移動量検出手段とを備えてなる被包装物供給装置に関する。
【００３５】
Ｐ詰品においては、一方の端面に凹陥部を設け、前記凹陥部によって装入方向を区別することが多い。
【００３６】
前記被包装物供給装置においては、前記プローブ部がＰ詰品の端面に接触するまでの移動量を検出しているが、前記Ｐ詰品は、蓋に凹陥部が設けられているから、前記プローブ部が前記蓋に接触したときと、底に接触したときとで、前記プローブ部の移動量は異なる。したがって、前記プローブ部の移動量の違いに基いて前記Ｐ詰品が蓋の側が前記プローブ部の方を向いた状態にあるのか、底の側が前記プローブ部の方を向いた状態にあるのかが、確実に検出できる。
【００３７】
請求項８に記載の発明は、前記被包装物搬送手段が、前記被包装物搬送手段において、前記被包装物保持手段に被包装物が保持されていないことを検出する第１搬送不良検出手段、および前記被包装物保持手段に保持された２つの被包装物の上に別の被包装物が載置された状態で搬送されていることを検出する第２搬送不良検出手段を備えてなる被包装物供給装置に関する。
【００３８】
前記被包装物搬送手段において、被包装物が保持されていない被包装物保持手段が存在していたり、前記被包装物保持手段に保持された２つの被包装物の上に別の被包装物が載置された状態で搬送されたりすると、前記被包装物は、前記被包装物組合せ部で組み合わされた配列が乱れた状態で包装装置に導入される。
【００３９】
しかし、前記被包装物供給装置においては、前記第１搬送不良検出手段および前記第２搬送不良検出手段によってこのような搬送不良を自動的に検出するから、被包装物の配列が乱れた状態で包装装置に導入されることが未然に防止される。
【００４０】
請求項９に記載の発明は、前記第１搬送不良検出手段および前記第２搬送不良検出手段は、前記被包装物搬送手段の近傍に配設された接触子と、前記接触子を前記被包装物搬送手段に近接する方向に付勢する接触子付勢手段と、前記接触子の動きを検出する接触子運動検出手段とを有してなり、前記第１搬送不良検出手段では、前記接触子運動検出手段において、前記接触子の被包装物搬送手段に近接しようとする動きを検出することにより、前記被包装物保持手段に被包装物が保持されていないことを検出し、前記第２搬送不良検出手段では、前記接触子運動検出手段において、前記接触子の被包装物搬送手段から離間しようとする動きを検出して前記被包装物保持手段に被包装物が保持されていないことを検出する被包装物供給装置に関する。
【００４１】
前記被包装物供給装置の備える前記被包装物搬送手段において、被包装物が保持されていない被包装物保持手段が存在する場合には、前記第１搬送不良検出手段において、前記接触子が、前記接触子付勢手段からの付勢力によって前記被包装物搬送手段に向かって動く。したがって、前記接触子運動検出手段において接触子の前記動きを検出することにより、前記被包装物保持手段に被包装物が保持されていないことが検出される。
【００４２】
一方、前記第２搬送不良検出手段においては、前記接触子は、前記接触子付勢手段からの付勢力によって前記被包装物搬送手段の近傍に保持される。
【００４３】
しかし、前記被包装物保持手段に保持された２つの被包装物の上に別の被包装物が載置された状態で搬送されているときは、前記接触子が前記別の被包装物によって前記被包装物搬送手段から離間する方向に跳ね上げられる。この動きを接触子運動検出手段において検出することにより、前記搬送不良が検出される。
【００４４】
前記第１搬送不良検出手段および前記第２搬送不良検出手段は、構造が単純であるにもかかわらず、前記被包装物搬送手段における搬送不良を確実に検出できる。
【００４５】
請求項１０に記載の発明は、前記被包装物搬送手段の終端部に、前記被包装物搬送手段によって搬送された被搬送物を前記包装装置に受け渡す受渡し手段が設けられてなり、前記包装装置は、前記受渡し手段によって受け渡された被搬送物を受け取る開閉可能な受取側開閉ガイドを備えてなり、前記受渡し手段は、前記被包装物搬送手段を囲み、前記受取側開閉ガイドに相対するように設けられた開閉可能な送出し側開閉ガイドと、前記送出し側開閉ガイドと前記受取側開閉ガイドとを開閉するガイド開閉手段と、前記送出し側開閉ガイドおよび前記受取側開閉ガイドが開の状態において前記被搬送物搬送手段から前記受取側開閉ガイドに向けて被搬送物を押し出す押出し手段とを備えてなる被包装物供給装置に関する。
【００４６】
前記被包装物供給装置においては、前記被包装物搬送手段の終端部まで搬送された被搬送物は、閉じた状態の送出し側ガイドの内側に収容される。
【００４７】
この状態において、前記受渡し手段におけるガイド開閉手段によって送出し側開閉ガイドと受取側開閉ガイドとが開かれ、押出し手段によって送出し側開閉ガイドの内側から被包装物が押出されると、前記被包装物は、受取側開閉ガイドの内側に収納される。
【００４８】
この状態で、受取側開閉ガイドを閉じることにより、前記被包装物は、包装装置に受け渡される。
【００４９】
前記被包装装置は、前記被包装物搬送手段で搬送ｓあれた被包装物を包装装置に確実に受け渡すことができる。
【００５０】
請求項１１に記載の発明は、被包装物を所定の個数づつ所定の形態に包装する包装装置と、２種以上の被包装物を所定の個数づつ所定の配列で組み合わせて前記包装装置に供給する請求項１〜１０の何れか１項に記載の被包装物供給装置と、前記被包装物のうち少なくとも１種を形成して前記被包装物供給装置に供給する被包装物形成装置とを備えてなることを特徴とする包装システムに関する。
【００５１】
前記包装システムによれば、被包装物の形成から前記包装装置における包装までが一貫した工程で行えるから、前記被包装物形成装置で製造された被包装物を貯留するサイロなどの貯留手段を途中に設ける必要がない。
【００５２】
したがって、工程内在庫が発生する余地がないから、納期を大幅に短縮できる。また、製品に不良が生じたときには、下流から上流に向かってトラッキングすることにより、前記包装システムにおいて不良が生じた箇所を容易に突き止めることができるから、不良品として廃棄される製品の量を大幅に減らすことができる。
【００５３】
請求項１２に記載の発明は、前記包装装置が、前記被包装物を所定の箱体に装入する箱詰包装部である包装システムに関する。
【００５４】
前記包装システムによれば、複数種類のＰ詰品をサックカートンのような箱体に所定のパタ−ンで装入した包装品が自動的に製造できる。
【００５５】
請求項１３に記載の発明は、前記被包装物製造装置が、長尺状の写真フィルムの側縁部にパーフォレーションを穿孔する穿孔部と、前記穿孔部においてパーフォレーションを穿孔した写真フィルムを所定の長さに切断する切断部と、前記切断部で所定の長さに切断した写真フィルムをスプールに巻込む巻き込み部と、前記巻き込み部で前記写真フィルムが巻回されたスプールをパトローネに収納するパトローネ収納部と、前記パトローネ収納部において前記スプールを収納したパトローネを所定のプラスチックケースに収納するケース詰め部とを備えてなる巻込み機である包装システムに関する。
【００５６】
前記包装システムによれば、写真フィルム原反を送り出しつつ所定の長さに切断して巻き込み、Ｐ詰品を製造する工程から、前記Ｐ詰品を数種類組み合わせ、サックカートンのような箱体に装入するまでの工程が、一貫した連続工程で実施できるから、形成されたＰ詰品を一時貯留するサイロなどの貯留手段を途中に設ける必要がない。
【００５７】
【発明の実施の形態】
１．実施形態１
本発明に係る包装システムの一例につき、以下に説明する。
【００５８】
実施形態１に係る包装システム２０００は、図１に示すように、長尺状の写真フィルムを所定の長さに切断してスプールに巻込み、これを収容したパトローネを円柱状のプラスチックケースに装入してＰ詰品Ｐを製造する巻込み機９００と、巻込み機９００で製造したＰ詰品Ｐと、Ｐ詰品Ｐとは写真フィルムの品種が異なるＰ詰品Ｐ´とを１つのサックカートンに箱詰してカートンを製造するカートナー４００と、Ｐ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とを所定のパターンに沿って配列してカートナー４００に供給するＰ詰品供給装置８００と、カートナー４００で製造されたカートンを所定の集合パターンに沿って集合させて段ボール箱に箱詰するカートン箱詰装置１０００とを備える。包装システム２０００の備える巻込み機９００は、本発明に係る包装システムの備える被包装物製造装置に相当し、カートナー４００とカートン箱詰装置１０００とは、前記包装システムの備える包装装置に相当する。そして、Ｐ詰品供給装置８００は、前記包装システムの備える被包装物供給装置に相当する。
【００５９】
Ｐ詰品供給装置８００は、図１および図２に示すように、カートナー４００の上方に位置し、Ｐ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とを所定のパターンに従って配列するＰ詰品配列部８１０と、Ｐ詰品配列部８１０で配列されたＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とをカートナー４００に供給するＰ詰品供給部８２０と、巻込み機９００で製造されたＰ詰品ＰをＰ詰品配列部８１０に供給する第１Ｐ詰品供給ライン８３０と、Ｐ詰品とは異なる品種のＰ詰品Ｐ´を収容するＰ詰品サイロ８５０からＰ詰品Ｐ´をＰ詰品配列部８１０に供給する第２Ｐ詰品供給ライン８４０とを備える。
【００６０】
第１Ｐ詰品供給ライン８３０および第２Ｐ詰品供給ライン８４０は、本発明の被包装物供給装置が備える第１導入ラインおよび第２導入ラインに相当する。そして、Ｐ詰品配列部８１０は前記被包装物供給装置における被包装物組み合わせ部に相当し、さらに、振分け手段にも相当する。Ｐ詰品供給部８２０は、前記被包装物供給装置における被包装物導出部に相当する。
【００６１】
以下、Ｐ詰品供給装置８００の各部分について説明する。
【００６２】
１−１ 第１Ｐ詰品供給ライン
第１Ｐ詰品供給ライン８３０は、図２および図３に示すように、巻込み機９００で製造されたＰ詰品Ｐを搬送する第１水平コンベア８３２と、第１水平コンベア８３２における搬送方向に対して下流側の端部に位置し、第１水平コンベア８３２に対して直角に、しかも略上方に延在する垂直コンベア８３４と、垂直コンベア８３４の頂部からＰ詰品配列部８１０に向かって水平に延在する第２水平コンベア８３６とを備える。垂直コンベア８３４と第２水平コンベア８３６との間には、Ｐ詰品Ｐの方向を転換するＰ詰品方向転換装置８３８が設けられている。
【００６３】
第１コンベア８３２と垂直コンベア８３４との間には、第１コンベアで搬送されたＰ詰品Ｐを垂直コンベア８３４に向かって押し出すプッシャ８３５が設けられている。
【００６４】
第１Ｐ詰品供給ライン８３０には、さらに、巻込み機９００で製造されたＰ詰品を第１コンベア８３２上に導出する屈曲管状のＰ詰品導出ダクト８３１が設けられている。
【００６５】
以下、各部分の構成について説明する。
【００６６】
（Ａ）第１水平コンベアおよび垂直コンベア
第１水平コンベア８３２は、Ｐ詰品Ｐを搬送するベルトコンベア部８３２Ａと、ベルトコンベア部８３２Ａの両側に設けられ、Ｐ詰品Ｐを落下しないように保持する１対のガイド板８３２Ｂとを備えている。第１水平コンベア８３２の下流側端部には、ベルトコンベア部８３２Ａで搬送されるＰ詰品Ｐを停止させるブロック状のストッパ８３２Ｃが設けられている。なお、プッシャ８３５が垂直コンベア８３４に向かってＰ詰品Ｐを押し出すのを妨げないように、ガイド板８３２Ｂにおけるストッパ８３２Ｃの近傍には切欠きが設けられている。
【００６７】
垂直コンベア８３４は、略垂直方向に設けられたベルト８３４Ａと、ベルト８３４Ａの表目に対して直角に一定間隔で設けられた棚板８３４Ｂとを備える。ベルト８３４Ａの両側には、Ｐ詰品Ｐが搬送方向に対して右方向または左方向に落下するのを防止する１対のガイド板８３４Ｃが設けられている。図３に示すように、Ｐ詰品Ｐは、棚板８３４Ｂに載置された状態で上方に向かって搬送される。
【００６８】
プッシャ８３５は、Ｐ詰品Ｐを押し出すプッシャ部材８３５Ａと、プッシャ部材８３５Ａを垂直コンベア８３４に向かう方向および垂直コンベア８３４から遠ざかる方向に移動させるエアスライダ８３５Ｂとを有する。
【００６９】
第１水平コンベア８３２と垂直コンベア８３４との間には、図３において（Ｂ）に示すように、垂直コンベア８３４に向かって下り坂になるように傾斜シュート８３３が設けられている。傾斜シュート８３３の上下には、傾斜シュート８３３がＰ詰品Ｐで満杯になったことを検知するＰ詰品満杯検出センサー８３３Ａが設けられている。
【００７０】
第１水平コンベア８３２で搬送されたＰ詰品は、傾斜シュート８３３が満杯になるまでプッシャ８３５によって垂直コンベア８３４とは非同期で傾斜シュート８３３に供給される。
【００７１】
ここで、垂直コンベア８３４の棚板８３４Ｂのピッチは、Ｐ詰品Ｐが一個入るが２個以上は入らない寸法になっているから、傾斜シュート８３３を滑落したＰ詰品Ｐは、垂直コンベア８３４によって非同期で一個づつ掻き上げられる。
【００７２】
（Ｂ）Ｐ詰品方向転換装置
Ｐ詰品方向転換装置８３８は、図４および図５に示すように、垂直コンベア８３４から第２水平コンベア８３６に向かう下り勾配を形成するシュート部８３８Ａを有する。シュート部８３８Ａの両側にはガイド板８３８Ｂが設けられている。なお、図４においては、紙面に対して手前側のガイド板８３８Ｂは省略されている。
【００７３】
シュート部８３８Ａの搬送方向に対して上流側および下流側の端部は、垂直コンベア８３４で搬送されたＰ詰品が搬送方向に対して直角な状態で１個づつ通過できる程度の巾に形成され、シュート部８３８Ａの中央部には、両端部よりも巾の広いＰ詰品方向転換部８３８Ｃが形成されている。
【００７４】
Ｐ詰品方向転換部８３８Ｃの内部には、Ｐ詰品Ｐの滑落経路に沿って平行に設けられた板状の部材であるＰ詰品方向転換部材８３８Ｄが設けられている。Ｐ詰品方向転換部材８３８Ｄは、エアスライドユニット（図示せず。）によってシュート部８３８Ａの中心から左右対象にスライドし、包装システム２０００を制御する制御コンピュータ（図示せず。）の設定信号（品種設定）により、所定の位置にスライドしてＰ詰品Ｐ流れ方向を規制する。
【００７５】
Ｐ詰品方向転換部８３８Ｃの入口と出口とには、それぞれＰ詰品Ｐが通過したか否かを光学的に検知するＰ詰品検知部８３８ＥおよびＰ詰品検知部８３８Ｆが設けられている。Ｐ詰品検知部８３８ＥおよびＰ詰品検知部８３８Ｆは、制御コンピュータに接続されている。Ｐ詰品検知部８３８ＥおよびＰ詰品検知部８３８Ｆの何れもがＰ詰品Ｐを検出したときは、制御コンピュータは、Ｐ詰品ＰがＰ詰品方向転換装置８３８を正常に通過したものと判断してＰ詰品供給装置８００の運転を継続する。一方、Ｐ詰品検知部８３８ＥでＰ詰品Ｐを検出したがＰ詰品検知部８３８ＦではＰ詰品Ｐを検出しなかったときは、制御コンピュータは、Ｐ詰品方向転換部８３８ＣでＰ詰品Ｐが詰まったものと判断し、Ｐ詰品供給装置８００および巻込み機９００の運転を停止する。
【００７６】
垂直コンベア８３４で搬送されたＰ詰品Ｐは、搬送方向に対して直角な方向を向いた状態でＰ詰品方向転換装置８３８のシュート部８３８Ａに導入される。導入されたＰ詰品Ｐは、図４において実線で示すように、前記方向を向いた状態でシュート部８３８Ａを滑落する。そして、Ｐ詰品方向転換部８３８Ｃにおいて、底部がＰ詰品方向転換部材８３８Ｄに当ると、図４において二点鎖線で示すように、Ｐ詰品Ｐは、滑落方向に対して平行な方向に９０°方向転換し、第２水平コンベア８３６に導出される。
【００７７】
第２水平コンベア８３６は、図４に示すように、第１水平コンベア８３２と同様に、Ｐ詰品Ｐを搬送するベルトコンベア部８３６Ａと、ベルトコンベア部８３６Ａの両側に設けられ、Ｐ詰品Ｐが落下しないように保持するガイド板８３６Ｂとを備える。但し、図４においては、紙面に対して手前側のガイド板８３６Ｂは省略されている。
【００７８】
（Ｃ）巻込み機
巻込み機９００の内部には、図６および図７に示すように、製造されたＰ詰品Ｐを搬送するＰ詰品搬送ライン９１６と、製造されたＰ詰品Ｐの高さを測定して良否を判定する検査部９１８と、Ｐ詰品搬送ライン９１６から検査部９１８にＰ詰品Ｐを移送すると同時に、検査部９１８で良品と判定されたＰ詰品をＰ詰品導出ダクト８３１の入口に移送するＰ詰品移送装置９２０とが設けられている。
【００７９】
Ｐ詰品移送装置９２０は、Ｖ字型の平面形状を有する腕部材９２２と、腕部材９２２の両端に設けられ、Ｐ詰品Ｐを吸着するＰ詰品吸着部９２４ＡおよびＰ詰品吸着部９２４Ｂとを備えている。腕部材９２２は、Ｖ字型の底の部分において、垂直方向に設けられた回転軸９２６に固定されている。回転軸９２６は伸長・収縮可能に設けられ、駆動手段（図示せず。）によって回動する。回転軸９２６が伸長することにより、腕状部材９２２は上昇し、腕状部材９２６が収縮することにより、腕状部材９２２は降下する。
【００８０】
（Ｄ）第１Ｐ詰品供給ラインの作用
Ｐ詰品移送装置９２０は、Ｐ詰品搬送ライン９１６の末端に位置するＰ詰品Ｐを検査部９１８に移送すると同時に、検査部９１８で合格と判定されたＰ詰品をＰ詰品導出ダクト８３１の入口に搬送する。
【００８１】
具体的には、図６において矢印で示すように、腕状部材９２２を反時計回り方向に回動させ、腕状部材９２２の両端部を、Ｐ詰品搬送ライン９１６の末端および検査部９１８の上方に位置させる。次いで、回転軸９２６を収縮させ、腕状部材９２２を、Ｐ詰品搬送ライン９１６の末端および検査部９１８に位置するＰ詰品に向かって降下させる。そして、検査部９１８でＰ詰品が良品であると判定されたら、Ｐ詰品吸着部９２４ＡにおいてＰ詰品搬送ライン９１６の末端に位置するＰ詰品Ｐを吸着するとともに、Ｐ詰品吸着部９２４Ｂで検査部９１８上に位置するＰ詰品Ｐを吸着する。Ｐ詰品Ｐを吸着したら、回転軸９２６を伸長させて腕上部材９２２を上昇させ、図６に示すようにＰ詰品搬送ライン９１６および検査部９１８からＰ詰品Ｐを持ち上げる。Ｐ詰品Ｐを持ち上げたら、回転軸９２６を回転させて、図７において矢印で示すように、腕状部材９２２を時計回り方向に回動させる。腕状部材９２２の両端部が検査部９１８およびＰ詰品導出ダクト８３１の上方に位置したら、回転軸９２６を収縮させ、Ｐ詰品吸着部９２４ＡおよびＰ詰品吸着部９２４Ｂを降下させる。そして、Ｐ詰品吸着部９２４ＡおよびＰ詰品吸着部９２４Ｂにおける吸着を解除し、Ｐ詰品吸着部９２４Ａに吸着されていたＰ詰品Ｐを検査部９１８に載置するとともに、Ｐ詰品吸着部９２４Ｂに吸着されていたＰ詰品ＰをＰ詰品導出ダクト８３１内に落下させる。
【００８２】
Ｐ詰品導出ダクト８３１内に落下したＰ詰品Ｐは、第１水平コンベア８３２上を搬送され、ストッパ８３２Ｃに当接して停止する。ストッパ８３２Ｃに当接して停止したＰ詰品Ｐは、プッシャ８３５で垂直コンベア８３４に移送され、牛直コンベア８３４によって上方に運び上げられる。そして、Ｐ詰品方向転換装置８３８において９０°方向転換されて第２水平コンベア８３６に導入され、第２水平コンベア８３６によってＰ詰品配列部８１０に導入される。
【００８３】
１−２ Ｐ詰品配列部
図１、図２、図８、および図９に示すように、第１Ｐ詰品供給ライン８３０が備える第２水平コンベア８３６および第２Ｐ詰品供給ライン８４０は、同一水平面上において交差するように設けられている。そして、Ｐ詰品配列部８１０は、前記交差点に設けられ、その下方にＰ詰品供給部８２０が設けられている。
【００８４】
Ｐ詰品配列部８１０は、第１Ｐ詰品供給ライン８３０から供給されたＰ詰品ＰをＰ詰品供給部８２０に供給する第１プッシャ８１２と、第２Ｐ詰品供給ライン８４０から供給されたＰ詰品Ｐ´をＰ詰品供給部８２０に供給する第２プッシャ８１３と、第１プッシャ８１２および第２プッシャ８１３、第２水平コンベア８３６の出口部分、および第２Ｐ詰品供給ライン８４０の出口部分をを所定の位置に保持する基台８１１とを有している。
【００８５】
第２水平コンベア８３６の出口には第１プッシャ８１２が設けられ、第２Ｐ詰品供給ライン８４０の出口には第２プッシャ８１３が設けられている。
【００８６】
基台８１１は、第２プッシャ８１３から第１プッシャ８１２に向かってＬ字型に伸びるベース部８１１Ａと、第１プッシャ８１２および第２水平コンベア８３６の出口部分を下方から支持するプッシャ支持部８１１Ｂとを備える。ベース部８１１Ａには、また、Ｐ詰品供給部８２０にＰ詰品を導出するＰ詰品導出開口部８１１Ｃが設けられている。ベース部８１１ＡにおけるＰ詰品導出開口部８１１Ｃと第２水平コンベア８３６との間の部分は、第１プッシャ８１２における後述の第１プッシャ部材８１２Ｃの軌跡に合わせて円弧状に形成され、外側の縁部に、Ｐ詰品Ｐを脱落しないように保持するガイド壁８１１Ｄが設けられている。また、ベース部８１１Ａにおける第２Ｐ詰品供給ライン８４０とＰ詰品導出開口部８１１Ｃとの間の両側縁部にも、ガイド壁８１１Ｅおよびガイド壁８１１Ｆが設けられている。
【００８７】
第１プッシャ８１２は、図８および図９に示すように、プッシャ支持部８１１Ｂに固定されたピボット８１２Ａの周りに、一端において回動可能に取りつけられた腕状部材８１２Ｂと、腕状部材８１２Ｂの他端に固定された第１プッシャ部材８１２Ｃとを備えている。第１プッシャ部材８１２Ｃは、全体として三日月型の平面形状を有し、Ｐ詰品導出開口部８１１Ｃから遠ざかる方向に延在している。第１プッシャ部材８１２Ｃの円弧状の縁部には、ピボット８１２Ａを中心とする円筒面状のＰ詰品ストッパ壁８１２Ｄが設けられている。Ｐ詰品ストッパ壁８１２Ｄは、第１プッシャ部材８１２Ｃにおける腕状部材８１１Ｂに固定される側の端部において、腕状部材８１１Ｂに沿って伸び、腕状部材８１１Ｂへの取付け部を形成する。一方、腕状部材８１１Ｂにおける第１プッシャ部材８１２Ｃが固定された側の端部には、Ｐ詰品ストッパ壁８１２Ｄに対して平行なＰ詰品保持壁８１２Ｌが固定されている。
【００８８】
腕状部材８１２Ｂの他端部には、腕状部材８１２Ｂを回動させるアクチュエータ８１２Ｅが取り付けられている。アクチュエータ８１２Ｅは、腕状部材８１２Ｈを介してプッシャ支持部８１１Ｂに回動可能に取り付けられている。アクチュエータ８１２Ｅには、腕状部材８１２Ｂの旋回位置を検出するオートスイッチ８１２Ｅ２が設けられている。
【００８９】
プッシャ支持部８１１Ｂには、さらに、腕状部材８１２Ｂの回動範囲を設定する回動範囲設定螺子８１２Ｊおよび回動範囲設定螺子８１２Ｋが設けられている。
【００９０】
第１プッシャ部材８１２Ｃは、アクチュエータ８１２Ｅによって腕状部材８１２Ｂが回動することにより、基台８１１上を円弧状の軌跡を描いて移動し、第２水平コンベア８３６の末端に隣接する第１の位置と、Ｐ詰品導出開口部８１１Ｃに隣接する第２の位置との何れかをとる。なお、図９において、第１プッシャ部材８１２Ｃが第１の位置をとったところを実線で示し、第２の位置をとったところを二点鎖線で示す。
【００９１】
また、第２水平コンベア８３６における第１プッシャ８１２の下方には、Ｐ詰品Ｐをせき止めるストッパ８１２Ｎと、ストッパ８１２Ｎを第２水平コンベア８３６上に突出させ、または引き込めるエアスライド８１２Ｍとが設けられている。
【００９２】
ストッパ８１２Ｎに隣接して第２水平コンベア８３６の上流側には、Ｐ詰品Ｐが到着したことを光電的に検知するＰ詰品到着検知センサ８１２Ｆおよび８１２Ｇが水平コンベア８３６を挟むように設けられている。
【００９３】
第２プッシャ８１３は、Ｐ詰品Ｐ´を押動する第２プッシャ部材８１３Ａを有する。第２プッシャ部材８１３Ａは、エアスライダ８１３Ｂによって基台８１１上を第２Ｐ詰品供給ライン８４０に対して直角な方向に往復動し、第２Ｐ詰品供給ライン８４０の末端に隣接する第１の位置と、Ｐ詰品導出開口部８１１Ｃに隣接する第２の位置との何れかをとる。なお、図８において、第２プッシャ部材８１３Ａが第１の位置をとったところを実線で示し、第２の位置をとったところを二点鎖線で示す。第２Ｐ詰品供給ライン８４０における第２プッシャ８１３よりも下流側にはストッパ８１３Ｃが設けられている。ストッパ８１３Ｃは、エアスライド等によって開閉可能にしてもよい。
【００９４】
第２水平コンベア８３６上を搬送されたＰ詰品Ｐは、Ｐ詰品ストッパ壁８１２ＤとＰ詰品保持壁８１２Ｌとの間を通過してストッパ８１２Ｎによってせき止められて停止する。この状態でＰ詰品到着検知センサ８１２Ｆおよび８１２ＧによってＰ詰品Ｐが到着したことを検知し、ストッパ８１２Ｎに設けた方向検出センサ（図示せず。）でＰ詰品Ｐの方向が検知される。
【００９５】
Ｐ詰品到着検知センサ８１２Ｆおよび８１２ＧによってＰ詰品Ｐが到着したことを検知し、ストッパ８１２Ｎに設けた方向検出センサが、Ｐ詰品Ｐが正しい方向を向いていることを確認すると、腕状部材８１２Ｂは図９において矢印で示す方向に回動し、第１プッシャ部材８１２Ｃは第２の位置に移動する。これによってＰ詰品Ｐは押動され、Ｐ詰品導出開口部８１１ＣからＰ詰品供給部８２０に向かって落下する。
【００９６】
Ｐ詰品ＰがＰ詰品供給部８２０に落下したら、腕状部材８１２Ｂは前記矢印とは反対の方向に回動し、第１プッシャ部材８１２Ｃは前記第１の位置に戻る。
【００９７】
一方、ストッパ８１２Ｎを開にすると、Ｐ詰品Ｐは、Ｐ詰品ストッパ壁８１２ＤとＰ詰品保持壁８１２Ｌとの間を通過し、２水平コンベア８３６の下流のサイロ集積コンベア（図示せず。）に流れ、小型サイロ（図示せず。）に排出される。
【００９８】
第１プッシャ８１２が前記第１の位置から第２の位置まで移動し、再び前記第１の位置まで戻る間にも、第２水平コンベア８３６によってＰ詰品Ｐが搬送されてくるが、第１プッシャ８１２が前記第１の位置にないときは、第２水平コンベア８３６の出口は、Ｐ詰品ストッパ壁８１２Ｄによって覆蓋されるから、Ｐ詰品Ｐは、Ｐ詰品配列部８１０の手前で停止する。
【００９９】
第１プッシャ８１２が第１の位置に戻ると、第２水平コンベア８３６の最も出口寄りに位置する次のＰ詰品Ｐは、基台８１１上に押し出される。そして、前述の手順に従って第１プッシャ部材８１２Ｃにより押動され、Ｐ詰品導出開口部８１１Ｃに落下する。
【０１００】
このようにして、所定個数、たとえば３個のＰ詰品ＰがＰ詰品供給部８２０に供給されたら、第２プッシャ８１３によって１個のＰ詰品Ｐ´がＰ詰品供給部８２０に供給される。
【０１０１】
Ｐ詰品Ｐ´は、第２Ｐ詰品供給ライン８４０によってＰ詰品配列部８１０に向かって搬送され、基台８１１上において、第１の位置にある第２プッシャ部材８１３Ａの端面とガイド壁８１１Ｆとに当接して停止する。
【０１０２】
Ｐ詰品Ｐ´が前記位置で停止したら、第２プッシャ部材８１３Ａが図８において二点鎖線で示す第２の位置に移動する。これによってＰ詰品Ｐ´は押動され、Ｐ詰品導出開口部８１１ＣからＰ詰品供給部８２０に落下する。
【０１０３】
Ｐ詰品Ｐ´がＰ詰品供給部８２０に落下したら、第２プッシャ部材８１３Ａは前記第１の位置に戻る。
【０１０４】
第２プッシャ部材８１３Ａが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動し、再び前記第１の位置まで戻る間にも、第２Ｐ詰品供給ライン８４０によってＰ詰品Ｐ´が搬送されてくるが、第２プッシャ部材８１３Ａは、前記第１の位置にないときは第２Ｐ詰品供給ライン８４０の出口を覆蓋するから、Ｐ詰品Ｐ´は、Ｐ詰品配列部８１０の手前で停止する。
【０１０５】
第１プッシャ８１２と第２プッシャ８１３とは、上記の動作を繰り返してＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とを所定の組み合わせになるようにＰ詰品供給部８２０に供給する。
【０１０６】
１−３ 第２Ｐ詰品供給ライン
第２Ｐ詰品供給ライン８４０は、図１、図１０、および図１１に示すように、Ｐ詰品サイロ８５０からＰ詰品Ｐ´を上方に掻き出すせり上げコンベア８４１と、せり上げコンベア８４１で掻き揚げられたＰ詰品Ｐ´を略上方に搬送する垂直コンベア８４２と、せり上げコンベア８４１と垂直コンベア８４２との間に設けられ、せり上げコンベア８４１で掻き出されたＰ詰品Ｐ´を整列して垂直コンベア８４２に供給するＰ詰品整列部８４３と、垂直コンベア８４２で上方に搬送されたＰ詰品Ｐ´をＰ詰品配列部８１０に向かって水平に搬送する水平コンベア８４５と、垂直コンベア８４２と水平コンベア８４５との間に設けられ、垂直コンベア８４２で搬送されたＰ詰品Ｐ´を方向転換させるＰ詰品方向転換装置８４４とを有する。以下、各部分について説明する。
【０１０７】
（Ａ）せり上げコンベア
せり上げコンベア８４１は、Ｐ詰品Ｐ´を水平に５〜６個載置できる巾を有するエレベーティングコンベアであり、下端部は、Ｐ詰品サイロ８５０の底部近傍に位置している。そして、水平方向に設けられ、Ｐ詰品サイロ８５０からＰ詰品Ｐ´を掻き上げる棚板８４１Ａと、棚板８４１Ａが一定間隔で固定された駆動チェーン８４１Ｂとを備える。棚板８４１Ａは、図１２および図１３に示すように、コの字型の断面を有し、駆動チェーン８４１Ｂが直線状に伸びているときは、隣接する２個の棚板８４１Ａが互いに当接し、間に隙間ができないような間隔で駆動チェーン８４１Ｂに固定されている。駆動チェーン８４１Ｂは、両端に設けられたスプロケット８４１Ｃおよびスプロケット８４１Ｄによって保持されると同時に、図１０における時計回り方向に回転する。
【０１０８】
図１０および図１２に示すように、Ｐ詰品サイロ８５０における上部からせり上げコンベア８４１に向かって水平ブラシ８４１Ｅが設けられている。水平ブラシ８４１Ｅは、Ｐ詰品サイロ８５０の内部に水平に固定されたブラシ基部８４１Ｆと、ブラシ基部８４１Ｆからせり上げコンベア８４１に向かって伸びるブラシ毛８４１Ｇとを備えている。水平ブラシ８４１Ｅは、図１２に示すように、棚板８４１Ａから突き出した状態で乗っているＰ詰品Ｐ´を下方に叩き落とす機能を有する。
【０１０９】
Ｐ詰品サイロ８５０の内壁面における水平ブラシ８４１Ｅの下方には、せり上げコンベア８４１の駆動方向に沿って垂直ブラシ８４１Ｈが設けられている。垂直ブラシ８４１Ｈもせり上げコンベア８４１の駆動方向に沿って固定されたブラシ基部８４１ｉと、ブラシ基部８４１ｉからせり上げコンベア８４１の中央部に向かって水平に伸びるブラシ毛８４１Ｊとを有する。垂直ブラシ８４１Ｈは、棚板８４１Ａの両端部から突き出した状態で乗っているＰ詰品Ｐ´を下方に叩き落とす機能を有する。
【０１１０】
せり上げコンベア８４１のＰ詰品サイロ８５０よりも上の部分は、覆い８４１Ｋで覆われ、Ｐ詰品サイロ８５０から掻き上げたＰ詰品Ｐ´が棚板８４１Ａから脱落するのを防止している。
【０１１１】
（Ｂ）Ｐ詰品整列部
図１、図１０、図１３に示すように、せり上げコンベア８４１の上端部にはＰ詰品整列部８４３が設けられている。
【０１１２】
Ｐ詰品整列部８４３は、図１０、図１１、図１３〜図１６に示すように、せり上げコンベア８４１によってＰ詰品Ｐ´が導入される室であるＰ詰品導入部８４３Ａと、Ｐ詰品導入部８４３Ａの下方に位置し、Ｐ詰品導入部８４３Ａに導入されたＰ詰品Ｐ´を蓋が上方を向くように方向転換するＰ詰品方向転換整列部８４３Ｂと、Ｐ詰品方向転換整列部８４３Ｂの下方に位置し、Ｐ詰品方向転換整列部８４３Ｂで方向転換されたＰ詰品Ｐ´をＰ詰品方向転換整列部８４３Ｂの外に押し出す払出しコンベア８４３Ｃと、払出しコンベア８４３ＣによってＰ詰品方向転換整列部８４３Ｂの外に押し出されたＰ詰品Ｐ´を導出する傾斜シュート８４３Ｄと、傾斜シュート８４３Ｄの下方に位置し、Ｐ詰品Ｐ´を垂直コンベア８４２に向かって移動する水平なベルトコンベアである整列搬送コンベア８４３Ｅと、傾斜シュート８４３Ｄの終端から整列搬送コンベア８４３Ｅの始端部に向かって垂直に設けられ、傾斜シュート８４３Ｄを滑り降りたＰ詰品Ｐ´を、整列搬送コンベア８４３Ｅに導入する垂直ダクト８４３Ｆとを備える。
【０１１３】
傾斜シュート８４３Ｄは、Ｐ詰品Ｐ´が間を通過するように配設された側板８４３Ｄ２と、側板８４３Ｄ２の間に配設され、傾斜シュート８４３Ｄの底板を形成する底部シュート８４３Ｄ４とを備える。底部シュート８４３Ｄ４は、Ｐ詰品Ｐ´の底部をガイドする機能を有する。底部シュート８４３Ｄ４によってＰ詰品Ｐ´の底を受けることにより、Ｐ詰品Ｐ´の振り子運動が防止されるから、Ｐ詰品Ｐ´は、傾斜シュート８４３Ｄを速やかに滑落する
傾斜シュート８４３Ｄの下端には、傾斜シュート８４３Ｄを滑り降りたＰ詰品Ｐ´を傾斜シュート８４３Ｄの下端で保持するとともに、一定の時間間隔で垂直ダクト８４３Ｆに導入するＰ詰品ストッパ８４３Ｙが設けられている。Ｐ詰品ストッパ８４３Ｙは、Ｐ詰品Ｐ´を上方から押圧するローラ８４３Ｚを備え、ローラ８４３Ｚを一定の時間間隔で回転させることにより、Ｐ詰品Ｐ´を一定の時間間隔で垂直ダクト８４３Ｆに導入する。
【０１１４】
整列搬送コンベア８４３Ｅの終端部には、図１６に示すように、整列搬送コンベア８４３Ｅを搬送されてきたＰ詰品Ｐ´を垂直コンベア８４２に移送するプッシャ８４３Ｇが設けられている。プッシャ８４３Ｇは、整列搬送コンベア８４３Ｅを搬送されてきたＰ詰品Ｐ´を垂直コンベア８４２に向かって押圧する板状のプッシャ板８４３Ｈと、プッシャ板８４３Ｈを整列搬送コンベア８４３Ｅに対して直覚な方向に沿って往復動させるエアスライダ８４３ｉとを備える。
【０１１５】
Ｐ詰品導入部８４３ＡとＰ詰品方向転換整列部８４３Ｂとは、可動仕切り板８４３Ｊによって仕切られている。可動仕切り板８４３Ｊは、図１３および図１４に示すように、エアスライダ８４３Ｋによってせり上げコンベア８４１に向かう方向および遠ざかる方向に往復動する。
【０１１６】
Ｐ詰品方向転換整列部８４３Ｂの途中には、図１０、図１１、および図１３〜図１５に示すように、互いに平行に、しかも水平方向に設けられた１対の板状部材である整列板８４３Ｌが設けられている。整列板８４３Ｌの間隔は、Ｐ詰品Ｐ´の本体は通過できるが、蓋部のフランジ状の部分は通過できない程度の大きさに設定されている。
【０１１７】
整列板８４３Ｌの上方にはガイド板８４３Ｍが、整列板８４３Ｌの下方にはガイド板８４３Ｎが、それぞれ１対づつ設けられている。ガイド板８４３Ｍの間隔は、Ｐ詰品Ｐ´が通過できる程度の大きさに設定され、ガイド板８４３Ｎの間隔は、整列板８４３Ｌの間隔とほぼ同一になるように設定されている。
【０１１８】
払出しコンベア８４３Ｃは、図１０、図１１、および図１３〜図１５に示すように、整列板８４３Ｌおよびガイド板８４３Ｎのすぐ下方に、整列板８４３Ｌに対して平行に設けられた駆動ベルト８４３Ｐと、駆動ベルト８４３Ｐに対して直角に、しかも互いに対蹠的な位置に設けられた１対のパドル部８４３Ｑと、駆動ベルト８４３Ｐを保持するとともに駆動する１対のプーリ８４３Ｒと、プーリ８４３Ｒの一方を駆動する駆動モータ８４３Ｓとを備える。プーリ８４３Ｒは、１対の保持板８４３Ｔによって外側から保持されている。なお、整列板８４３Ｌは、整列板保持部材８４３Ｕを介して保持板８４３Ｔに固定されている。
【０１１９】
整列搬送コンベア８４３Ｅは、図１１および図１６に示すように、Ｐ詰品Ｐ´を搬送するベルトコンベア部８４３Ｖと、ベルトコンベア部８４３Ｖの両側に設けられ、Ｐ詰品Ｐを落下しないように保持する１対のガイド板８４３Ｗとを備えている。但し、図１１において、紙面に対して手前側のガイド板８４３Ｗは省略されている。整列搬送コンベア８４３Ｅの終端部には、プッシャ８４３Ｇの近傍でＰ詰品Ｐ´を停止させるストッパ８４３Ｘが設けられている。
【０１２０】
（Ｃ）第２Ｐ詰品供給ラインの作用
せり上げコンベア８４１においては、前述のように、駆動チェーン８４１Ｂが図１０における時計回り方向に回転しているので、棚板８４１Ａは、Ｐ詰品サイロ８５０の内部において上方に移動する動きをする。したがって、Ｐ詰品サイロ８５０に収容されたＰ詰品Ｐ´は、棚板８４１Ａによって上方に運び上げられる。ここで、棚板８４１Ａの縁部から突き出した状態で棚板８４１に乗ったＰ詰品Ｐ´は、図１２に示すように、水平ブラシ８４１Ｅおよび垂直ブラシ８４１Ｈによって下方に叩き落とされ、棚板８４１Ａに水平に乗ったＰ詰品Ｐ´のみが上方に運び上げられる。但し、棚板８４１Ａｎｉ乗った状態で運び上げられている状態においては、Ｐ詰品Ｐ´の蓋部は、搬送方向に対して右方を向いているものもあり、左方を向いているものもある。
【０１２１】
せり上げコンベア８４１によって上方に運び上げられたＰ詰品Ｐ´がＰ詰品導入部８４３Ａに導入されると、図１４において（Ａ）に示すように、可動仕切り板８４３Ｊが移動してＰ詰品導入部８４３ＡとＰ詰品方向転換整列部８４３Ｂとが連通する。したがって、Ｐ詰品導入部８４３Ａに導入されたＰ詰品Ｐ´は全てＰ詰品方向転換整列部８４３Ｂに落下する。Ｐ詰品Ｐ´がＰ詰品方向転換整列部８４３Ｂを落下すると、途中で、整列板８４３ＬにＰ詰品Ｐ´の蓋部が引っ掛り、図１４において（Ｂ）に示すように、前記蓋部が整列板８４３Ｌに引っ掛った状態で垂直に保持される。これにより、Ｐ詰品Ｐ´の方向は、蓋部が上方に位置し、本体が下方に位置するように揃えられる。
【０１２２】
次に払出しコンベア８４３Ｃを図１１および図１５における反時計方向に回転させると、払出しコンベア８４３Ｃにおけるパドル部８４３Ｑが整列板８４３Ｌの間を図１１および図１５における左方に向かって移動する。したがって、整列板８４３Ｌの間に保持されていたＰ詰品Ｐ´は、傾斜シュート８４３Ｄに導入され、言い替えれば払い出される。
【０１２３】
傾斜シュート８４３Ｄに導入されたＰ詰品Ｐ´は、蓋部が上方に位置する姿勢を保持した状態で傾斜シュート８４３Ｄを下端部に向かって滑り降り、Ｐ詰品ストッパ８４３Ｙによって一定の間隔で垂直ダクト８４３Ｆに導入される。したがって、Ｐ詰品Ｐ´は、本体の方が蓋部よりも先に垂直ダクト８４３Ｆに導入され、この姿勢のまま整列搬送コンベア８４３Ｅに導入される。したがって、図１１および図１６に示すように、Ｐ詰品Ｐ´は、整列搬送コンベア８４３Ｅにおいては、本体が搬送方向を向いた姿勢で搬送される。
【０１２４】
Ｐ詰品Ｐ´は、前記姿勢を保持して整列搬送コンベア８４３Ｅを搬送され、ストッパ８４３Ｘに当接して停止する。そして、ストッパ８４３Ｘで停止したＰ詰品Ｐ´は、整列搬送コンベア８４３Ｅにおける搬送方向を維持したまま、プッシャ８４３Ｇによって垂直コンベア８４２に導入される。ここで垂直コンベア８４２の搬送方向は、整列搬送コンベア８４３Ｅの搬送方向に対して直角であるから、垂直コンベア８４２に導入されたＰ詰品Ｐ´は、水平に保持され、しかも蓋部が一定の方向を向いた状態で上方に搬送される。
【０１２５】
垂直コンベア８４２によって上方に運び上げられたＰ詰品Ｐ´は、Ｐ詰品方向転換装置８４４において方向転換され、軸線方向が搬送方向に位置するように水平コンベア８４５に導入される。ここで、Ｐ詰品方向転換装置８４４は、第１Ｐ詰品供給ライン８３０におけるＰ詰品方向転換装置８３８と同様の構成を有している。したがって、Ｐ詰品方向転換装置８４４においては、垂直コンベア８４２から導入されたＰ詰品Ｐ´は、本体が搬送方向を向くように水平コンベア８４５に導入され、Ｐ詰品配列部８１０に向かって搬送される。
【０１２６】
１−４ Ｐ詰品供給部
Ｐ詰品供給部８２０は、図１７に示すように、Ｐ詰品配列部８１０で所定の配列に配列されたＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´と（以下、単にＰ詰品Ｐ（Ｐ´）という。）を下方に向かって移送するＰ詰品シュート８２２と、カートナー４００の回転テーブル上に位置するネスト部８２８と、Ｐ詰品シュート８２２を落下したＰ詰品Ｐ（Ｐ´）を搬送する搬送コンベア８２４と、搬送コンベア８２４で搬送されたＰ詰品Ｐ（Ｐ´）をネスト部８２８に受け渡す受渡し部８２６とを備える。搬送コンベア８２４には、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）が所定の方向を向いた状態で搬送されているか否かを検出する方向検出部８２７が、受渡し部８２６の上方に隣接して設けられている。
【０１２７】
Ｐ詰品供給部８２０は、床面に対して垂直に立設された板状の基台８２１を備え、Ｐ詰品シュート８２２、搬送コンベア８２４、受渡し部８２６、および方向検出部８２７は、全て基台８２１上の所定位置に固定されている。Ｐ詰品シュート８２２、搬送コンベア８２４、受渡し部８２６、および方向検出部８２７は、それぞれ本発明に係る被包装物供給装置の備える被包装物落下シュート、被包装物搬送手段、受渡し手段、方向検出手段に相当する。
【０１２８】
Ｐ詰品供給部８２０の各部分について以下に詳細に説明する。
【０１２９】
（Ａ）Ｐ詰品シュート
Ｐ詰品シュート８２２は、３０度の傾斜で下方に向かって傾斜するジグザグ状の経路８２２Ａを有している。Ｐ詰品配列部８１０に設けられたＰ詰品導出開口部８１１Ｃは、経路８２２Ａの上端開口部に連通している。Ｐ詰品導出開口部８１１Ｃから導出されたＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とは、上端開口部から経路８２２Ａに導入され、図１７に示すように経路８２２Ａに隙間なく充填された状態で、搬送コンベア８２４に向かって自然落下する。
【０１３０】
（Ｂ）搬送コンベア
搬送コンベア８２４は、アイアンラバーベルト８２４ＡによってＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とを搬送するベルトコンベアである。アイアンラバーベルト８２４Ａには、一定間隔で仕切り８２４Ｂが設けられ、Ｐ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とは、隣接する２つの仕切り８２４Ｂの間に保持される。アイアンラバーベルト８２４Ａは、基台８２１に固定された３個の従動プーリ８２４ＣとモータＭで駆動される１個の駆動プーリ８２４Ｄとによって保持され、図１７において矢印で示すように時計回り方向に回転し、Ｐ詰品シュート８２２の経路８２２Ａを自然落下したＰ詰品ＰおよびＰ詰品Ｐ´を受渡し部８２６に向かって搬送する。アイアンラバーベルト８２４ＡにおけるＰ詰品Ｐ（Ｐ´）が載置される部分には、アイアンラバーベルト８２４Ａを下方から支持してＰ詰品Ｐ（Ｐ´）の重さで撓まないようにする支持板８２４Ｅが設けられている。
【０１３１】
搬送コンベア８２４の両側には、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）を脱落しないように案内するガイド板８２４Ｆが設けられている。但し、図１７において、紙面の手前側に位置するガイド板８２４Ｅは一部省略されている。
【０１３２】
Ｐ詰品シュート８２２と搬送コンベア８２４との間には、アイアンラバーベルト８２４ＡによってＰ詰品Ｐ（Ｐ´）が正常に搬送されているか否かを検査する搬送不良検出部８２３が設けられている。紙面に対して向う側のガイド板８２４Ｅにおける搬送不良検出部８２３の部分には、搬送不良検出部８２３の動きを妨げないように切り欠きが設けられている。
【０１３３】
また、搬送ベルトコンベア８２４の上方における基台８２１と搬送不良検出部８２３との間には、図１８に示すように、仕切り８２４Ｂの間にＰ詰品Ｐ（Ｐ´）があるかどうかを検出するＰ詰品有無センサー８２５が設けられている。
【０１３４】
搬送不良検出部８２３は、図１７および図１８に示すように、仕切り８２４Ｂの間に保持された状態で搬送されているＰ詰品Ｐ（Ｐ´）のうち、アイアンラバーベルト８２４から浮いた状態にあり、したがって出っ張った（仕切り８２４Ｂの間に正常に挿入されていないことによる出っ張り）状態にあるＰ詰品Ｐ（Ｐ´）を検知する第１不良検出部８２３Ａと、仕切り８２４Ｂの間に保持されたＰ詰品Ｐ（Ｐ´）にキャップが存在しないことを検出する第２不良検出部８２３Ｂとを備える。なお、図１８において（Ａ）は、搬送不良検出部８２３を正面から見たところを示し、（Ｂ）は上方から見たところを示す。第１不良検出部８２３Ａおよび第２不良検出部８２３Ｂは、それぞれ本発明に係る被包装物供給装置の備える第１搬送不良検出手段および第２搬送不良検出手段に相当する。
【０１３５】
第１不良検出部８２３Ａは、図１８において（Ａ）に示すように、一端が軸支された腕状部材８２３Ｃと、腕状部材８２３Ｃの他端に回転可能に設けられた接触ローラ８２３Ｄと、腕状部材８２３Ｃを下方に回動するように付勢するバネ８２３Ｅと、腕状部材８２３Ｃの下方へ回動しようとする動きを規制するストッパ８２３Ｆと、腕状部材８２３Ｃが上方に回動しようとする動きを検出する検出部８２３Ｇとを備えている。なお、検出部８２３Ｇは、図１９に示すように基台８２１を挟んで腕状部材８２３Ｃの反対側に位置する。接触ローラ８２３Ｄは接触子に、腕状部材８２３Ｃおよびバネ８２３Ｅは接触子付勢手段に、検出部８２３Ｇは接触子運動検出手段に相当する。
【０１３６】
第２不良検出部８２３Ｂは、図１８において（Ａ）および（Ｂ）に示すように、基台８２１に近接する方向および遠ざかる方向に回動するように一端において軸支された腕状部材８２３Ｈと、腕状部材８２３Ｈの他端に回転可能に設けられた接触ローラ８２３ｉと、腕状部材８２３Ｈを、基台８２１に近接する方向に回動するように付勢するバネ８２３Ｊと、腕状部材８２３Ｈの基台８２１に近接する方向に回動する動きを規制するストッパ８２３Ｌと、腕状部材８２３Ｈの基台８２１に近接する方向の動きを検出する検出部８２３Ｍとを備える。基台８２１には、水平方向に、支持台８２３Ｎが設けられ、腕状部材８２３Ｈは、軸受８２３Ｋによって支持台８２３Ｎに軸支されている。検出部８２３Ｍは、図１８において（Ｃ）に示すように、腕状部材８２３Ｈの先端に設けられたドグ８２３Ｍ２と、ドグ８２３Ｍ２の位置を検知するセンサ８２３Ｍ４とからなっている。
【０１３７】
接触ローラ８２３ｉは接触子に、バネ８２３Ｊおよび腕状部材８２３Ｈは接触子付勢手段に、検出部８２３Ｍは接触子運動検出手段に相当する。
【０１３８】
Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）が搬送コンベア８２４上を正常に搬送されているときは、第１不良検出部８２３Ａにおいては、接触ローラ８２３Ｄが搬送コンベア８２４を搬送されるＰ詰品Ｐ（Ｐ´）に当らないように、バネ８２３Ｅによって下方に回動する方向に付勢されている腕上部材８２３Ｃが、ストッパ８２３Ｆによって図１８の（Ａ）において実線で示す位置に保持されている。また、第２不良検出部８２３Ｂにおいては、図１８の（Ｂ）において実線で示すように、搬送コンベア８２４上を搬送されているＰ詰品Ｐ（Ｐ´）によって腕状部材８２３Ｈがバネ８２３Ｊの付勢力に抗して基台８２１に近接する方向に回動してストッパ８２３Ｌに当接していない状態にある。
【０１３９】
ここで、搬送コンベア８２４を搬送されるＰ詰品Ｐ（Ｐ´）のうち、隣接する２つのＰ詰品Ｐ（Ｐ´）の上方に１個のＰ詰品Ｐ（Ｐ´）が乗っていたりＰ詰品Ｐ（Ｐ´）が正常な位置から浮き上がっていたりする搬送不良が生じた場合には、図１８の（Ａ）において二点鎖線で示すように、第１不良検出部８２３Ａの接触ローラ８２３Ｄが前記１個のＰ詰品Ｐ（Ｐ´）に当って上方に跳ね上げられるから、腕上部材８２３Ｃも上方に回動する。この動きを検出部８２３Ｇが検出することにより、第１不良検出部８２３Ａは、前記搬送不良を検出する。
【０１４０】
一方、搬送コンベア８２４の隣接する２つの仕切り８２４Ｂの間にＰ詰品Ｐ（Ｐ´）が存在しないときやＰ詰品Ｐ（Ｐ´）は存在するがキャップがない場合には、図１８の（Ｂ）において二点鎖線で示すように、第２不良検出部８２３Ｂにおいては、腕方部材８２３Ｈがバネ８２３Ｊからの付勢力によって基台８２１に近接する方向に回動し、ストッパ８２３Ｌに当接する。この動きを検出部８２３Ｍが検出することにより、第２不良検出部８２３Ｂは、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）に前記搬送不良を検出する。
【０１４１】
第１不良検出部８２３Ａおよび第２不良検出部８２３Ｂの少なくとも一方が搬送不良を検出すると、搬送不良検出部８２３は、その旨の信号を制御コンピュータに入力する。制御コンピュータは、前記信号が入力されると、Ｐ詰品供給装置８００全体を停止させる。
【０１４２】
（Ｃ）方向検出部
方向検出部８２７は、図１９〜図２３に示すように、搬送コンベア８２４を搬送されるＰ詰品Ｐ（Ｐ´）がどちらの方向を向いているかを判別する方向判別ドグ８２７Ａと、方向判別ドグ８２７Ａを搬送コンベア８２４に対して進退可能に支持する方向検出部基台８２７Ｂと、方向判別ドグ８２７Ａを搬送コンベア８２４に近接させ、または離間させるクランク機構８２７Ｃとを備える。方向検出部基台８２７Ｂは、支持部材８２１Ａを介して基台８２１に固定されている。方向検出部基台８２７Ｂには、方向判別ドグ８２７Ａを前記方向に案内する円筒状のガイド部材８２７Ｄが１対設けられている。
【０１４３】
方向判別ドグ８２７Ａは、図２１〜図２３に示すように、垂直方向に配設された５個のプローブ部８２７Ｅと、プローブ部８２７Ｅを、円筒状の軸受部材８２７Ｇを介して搬送コンベア８２４に進退可能に支持するベース８２７Ｆと、プローブ部８２７Ｅの位置を検出するドグ位置検出センサ８２７Ｋとからなる。軸受部材８２７Ｇは、ベース８２７Ｆに固定されている。
【０１４４】
ドグ位置検出センサ８２７Ｋは、遮光子８２７ｉと投受光子８２７Ｊとからなり、遮光子８２７ｉは各プローブ部８２７Ｅの後端部に取付け板８２７Ｈを介して固定され、投受光子８２７Ｊは、方向検出部基台８２７Ｂに固定されている。投受光子８２７ｉは、発光素子と前記発光素子からの光を受光する受光素子とを有し、前記発光素子と前記受光素子とは互いに相対する位置に設けられている。遮光子８２７ｉは、先端部と後端部とが投受光子８２７Ｊに向かって突出した板状の部材である。なお、図２３は、方向判別ドグ８２７Ａおよびその周辺部を上方から見たところを示す。
【０１４５】
方向判別ドグ８２７Ａは、さらに、ガイド部材８２７Ｄの内側を摺動して方向判別ドグ８２７Ａを搬送コンベア８２４に向かって進退する方向に案内する１対の案内ロッド８２７Ｌを有している。案内ロッド８２７Ｌの一端はベース８２７Ｆに固定され、他端は、板状の案内ロッド固定部材８２７Ｍに固定されている。
【０１４６】
プローブ部８２７Ｅは、図２３に示すように軸受部材８２７Ｇの一方の内側を摺動する軸部８２７Ｅ４と、軸部８２７Ｅ４の先端に設けられたカップ部８２７Ｅ２とを備えている。軸部８２７Ｅ４の後端には取付け板８２７Ｈが固定されている。なお、取付け板８２７Ｈには、軸部８２７Ｅ４に対して平行に案内ロッド８２７Ｈ´が固定されている。案内ロッド８２７Ｈ´は軸受部材８２７Ｇのもう一方の内側を摺動してプローブ部８２７Ｅを案内するとともに、ドグ位置検出センサ８２７Ｋおよびプローブ部８２７Ｅが軸部８２７Ｅ４の回りに回転することを防止する。カップ部８２７Ｅ２と軸受部材８２７Ｇとの間には、カップ部８２７Ｅ２をベース８２７Ｆから遠ざかる方向に付勢するコイルバネ８２７Ｅ６が挿入されている。
【０１４７】
方向判別ドグ８２７Ａは、待機時には、図２１および図２３において（Ａ）に示すように、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）から遠ざかった位置にある。このとき、投受光子８２７Ｊは、遮光子８２７ｉによって遮光された状態にあるから、投受光子８２７Ｊの受光素子においては発光素子からの光は検出されない。
【０１４８】
Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）の向きを判別するときは、図２３において（Ｂ）または（Ｃ）に示すように、方向判別ドグ８２７Ａを搬送コンベア８２４で搬送されるＰ詰品Ｐ（Ｐ´）に向かって前進させる。
【０１４９】
方向判別ドグ８２７Ａを前進させると、遮光子８２７ｉも前進するから、投受光子８２７Ｊにおいて発光素子からの光が受光素子で検出されるようになる。しかし、方向判別ドグ８２７Ａが最大限に前進すると、図２３において（Ｂ）に示すように、投受光子８２７Ｊは遮光子８２７ｉによって再び遮光されるから、再び光が検出されなくなる。
【０１５０】
ここで、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）の蓋には円環状の溝が設けられているから、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）の蓋の側が方向判別ドグ８２７Ａを向いた状態にあるときは、図２３において（Ｂ）に示すように、方向判別ドグ８２７Ａが前進すると、カップ部８２７Ｅ２の周縁がＰ詰品Ｐ（Ｐ´）の蓋の溝に嵌入する。このとき、方向判別ドグ８２７Ａは最大限に前進した位置にあるから、投受光子８２７Ｊは、遮光子８２７ｉによって遮光され、光が検出されない。
【０１５１】
一方、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）の底部の側が方向判別ドグ８２７Ａ側を向いた状態にあるときは、図２３において（Ｃ）に示すように、方向判別ドグ８２７Ａが前進すると、カップ部８２７Ｅ２の周縁がＰ詰品Ｐ（Ｐ´）の底部に当接するから、方向判別ドグ８２７Ａは、（Ｂ）に示す位置よりは後退した位置で停止する。したがって、投受光子８２７Ｊは、遮光子８２７ｉによって遮光されない状態にあるから、光の検出が行われる。
【０１５２】
このように、方向検出部８２７においては、方向判別ドグ８２７Ａを搬送コンベア８２４に向かって前進させ、各プローブ部８２７Ｅに設けられた投受光子８２７Ｊにおける光検出の有無を見ることにより、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）の向きを判定することができる。
【０１５３】
なお、軸部８２７Ｅ４と軸受部材８２７Ｇとの間にかじりが生じたときは、図２３において（Ｄ）に示すように、方向判別ドグ８２７Ａを最大限に後退させたときも、コイルバネ８２７Ｅ６の付勢力によって前進することなく、プローブ部８２７Ｅは後退したままの位置にあるから、投受光子８２７Ｊは、遮光子８２７ｉによって遮光されていない状態にあり、光の検出が行われる。
【０１５４】
したがって、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）の方向を判定した後に、方向判別ドグ８２７Ａを最大限に後退させて投受光子８２７Ｊにおける光検出の有無を見ることにより、軸部８２７Ｅ４と軸受部材８２７Ｇとの間にかじりが生じていないかどうかを知ることができる。
【０１５５】
（Ｄ）受渡し部およびネスト部
受渡し部８２６は、図１７、図２４、および図２５に示すように、ネスト部８２８に相対する位置に設けられ、基台８２１に固定された上下１対のベース８２６Ａと、ベース８２６Ａの先端部に開閉可能に設けられた１対の送出し側開閉ガイド８２６Ｂと、ベース８２６Ａの間における送出し側開閉ガイド８２６Ｂの後方に、ネスト部８２８に向かって進退可能に設けられたＰ詰品プッシャ８２６Ｃと、下側のベース８２６Ａにおいて、ネスト部８２８に向かって進退可能に支持され、送出し側開閉ガイド８２６Ｂを開閉させるガイド開閉部材８２６Ｄとを備える。なお、図２５は、受渡し部８２６を下方から見たところを示し、ベース８２６Ａの間の機構を明示するため、ベース８２６Ａを二点鎖線で示している。
【０１５６】
ベース８２６Ａの先端部には、送出し側開閉ガイド８２６Ｂを軸支する２本の回転軸８２６Ｅが垂直方向に設けられている。送出し側開閉ガイド８２６Ｂは、それぞれ腕状部材８２６Ｆを介して回転軸８２６Ｅに固定されている。腕状部材８２６Ｆにおける送出し側開閉ガイド８２６Ｂが固定された側の端部における外側の面には、先端に向かって先細り状になるようにテーパが設けられている。それぞれの腕状部材８２６Ｆにおける送出し側開閉ガイド８２６Ｂが固定された側とは反対側の端部には、送出し側開閉ガイド８２６Ｂが開く方向に腕状部材８２６Ｆを付勢するコイルバネ８２６Ｇが設けられている。それぞれの回転軸８２６Ｅの下端部には、下側のベース８２６Ａと係合して送出し側開閉ガイド８２６Ｂの開く大きさを規制するガイド開閉規制部材８２６Ｈが固定されている。ガイド開閉部材８２６Ｄ、腕状部材８２６Ｆ、およびコイルバネ８２６Ｇは、ガイド開閉手段に相当する。
【０１５７】
受渡し部８２６は、さらに、Ｐ詰品プッシャ８２６Ｃをネスト部８２８に向かって進退させるプッシャ進退クランク８２６ｉと、ガイド開閉部材８２６Ｄをネスト部８２８に向かって進退させるガイド開閉部材進退クランク８２６Ｊとを備える。プッシャ進退クランク８２６ｉの動きは、連接棒８２６Ｋおよび１対のロッド８２６Ｌを介してＰ詰品プッシャ８２６Ｃに伝達される。同様に、ガイド開閉部材進退クランク８２６Ｊの動きは、連接棒８２６Ｍを介してガイド開閉部材８２６Ｄに伝達される。なお、ロッド８２６Ｌは、上下のベース８２６Ａの間に垂直に設けられたガイド支持部材８２６Ｎに固定された円筒状のガイド８２６Ｐによって送出し側開閉ガイド８２６Ｂに向かって進退する方向に案内される。また、ロッド８２６Ｌの終端には連接棒取付け部材８２６Ｑが固定され、連接棒取付け部材８２６Ｑに連接棒８２６Ｋが回動可能に取り付けられている。また、連接棒取付け部材８２６Ｑには、Ｐ詰品プッシャ８２６Ｃをネスト部８２８に向かって付勢するコイルバネ８２６Ｒの一端が固定されている。
【０１５８】
一方、ネスト部８２８は、図１７、図２４、図２５、図２６、および図２７に示すように、カートナー４００においてサックカートンが装着されるインデックステーブル４０４の上方に位置する円形の上テーブル４００Ａと下テーブル４００Ｂとの周縁部に開閉可能に設けられた１対の受取側開閉ガイド８２８Ａと、その内側に位置し、受渡し部８２６に向かって開いたコの字型断面を有するＰ詰シュート８２８Ｆとを備えている。Ｐ詰シュート８２８Ｆは、インデックステーブル４０４に装着されたサックカートンにＰ詰品Ｐ（Ｐ´）を挿入する際にＰ詰品Ｐ（Ｐ´）を案内するガイドとして機能する。
【０１５９】
受取側開閉ガイド８２８Ａは、それぞれ回転軸８２８Ｂによって上テーブル４００Ａと下テーブル４００Ｂとの間に軸支されている。受取側開閉ガイド８２８Ａは、腕状部材８２８Ｃによって回転軸８２８Ｂに固定されている。回転軸８２８Ｂの下端部には、受渡し部８２６の備えるガイド開閉部材８２６Ｄが前進したときに当接するカムフォロアー部材８２８Ｄが、受渡し部８２６に向かって外側に開くように固定されている。腕状部材８２８Ｃにおける受取側開閉ガイド８２８Ａが固定された側と反対側の端部には、受取側開閉ガイド８２８Ａを閉じる方向に付勢するコイルバネ８２８Ｅが設けられている。ここで、図２６および図２７において（Ａ）は、ネスト部８２８を上方から見たところを示し、（Ｂ）は、ネスト部８２８を受渡し部８２６の側から見たところを示す。
【０１６０】
図２６および図２７において（Ｂ）に示すように、受取側開閉ガイド８２８Ａの下方には、１対の開閉可能な開閉ガイド８２８Ｇが設けられている。開閉ガイド８２８Ｇはコイルバネ（図示せず。）によって上方に、即ち閉じる方向に付勢されるとともに、閉じたときにはＰ詰シュート８２８Ｆの底を形成し、開いたときは、先端部がサックカートンの内壁面に当接し、Ｐ詰シュート８２８Ｆを落下したＰ詰品Ｐ（Ｐ´）を前記サックカートンに案内するガイドとして機能する。なお、図２６および図２７において、４０８は、前記カートナーにＰ詰品Ｐ（Ｐ´）を装入する上下動可能なＰ詰品挿入プッシャを示す。
【０１６１】
図２８において（Ａ）に示すように、受渡し部８２６が待機状態に状態にあるとき、ガイド開閉部材８２６Ｄは後退した状態にあるので、ガイド開閉部材８２６Ｄの先端に設けられた円柱状カム部材８２６Ｄ２が外側から腕状部材８２６Ｆの外側の面に当接する。これにより、腕状部材８２６Ｆは、コイルバネ８２６Ｇの付勢力に抗して内側に回動し、送出し側開閉ガイド８２６Ｂを閉じる。
【０１６２】
この状態で、上方の方向検出部８２７から所定個数のＰ詰品Ｐ（Ｐ´）が送出されて側開閉ガイド８２６Ｂの内側に導入されると、ガイド開閉部材８２６Ｄはネスト部８２８に向かって前進する。図２８において（Ｂ）は、ガイド開閉部材８２６Ｄの先端が、ネスト部８２８におけるカムフォロアー部材８２８Ｄの先端に当接したところを示す。
【０１６３】
ガイド開閉部材８２６Ｄが前進すると、図２８において（Ｂ）に示すように、腕状部材８２６Ｆはコイルバネ８２６Ｇからの付勢力によって外側に開くが、ガイド開閉規制部材８２６Ｈがベース８２６Ａと係合することにより、腕状部材の開く大きさは、送出し側開閉ガイド８２６Ｂが、Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）が通過できる程度に開き、同時に、腕状部材８２６Ｆの先端が円柱状カム部材８２６Ｄ２に当接する程度に規制される。
【０１６４】
ガイド開閉部材８２６Ｄが図２８において（Ｂ）に示す位置からさらに前進すると、図２９において（Ａ）に示すように、ネスト部８２８においては、ガイド開閉部材８２６Ｄによってカムフォロアー部材８２８Ｄが外側に押し広げられ、腕状部材８２８Ｃが、コイルバネ８２８Ｅからの付勢力に抗して外側に開く。これにより、受取側開閉ガイド８２８Ａも外側に開く。
【０１６５】
受取側開閉ガイド８２８Ａが外側に開くと、図２９において（Ｂ）に示すように、Ｐ詰品プッシャ８２６Ｃがネスト部８２８に向かって前進し、送出し側開閉ガイド８２６Ｂの内側のＰ詰品Ｐ（Ｐ´）をＰ詰シュート８２８Ｆの内側に受け渡す。
【０１６６】
Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）がネスト部８２８に受け渡されたら、ガイド開閉部材８２６Ｄは図２８において（Ａ）に示す位置まで後退する。
【０１６７】
（Ｅ）Ｐ詰品供給部の作用
Ｐ詰品配列部８１０において所定のパターンに配列されたＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とは、Ｐ詰品導出開口部８１１Ｃを通り、Ｐ詰品シュート８２２の上端開口部から経路８２２Ａに導入され、図１７に示すように経路８２２Ａに隙間なく充填された状態で、搬送コンベア８２４に向かって自然落下する。
【０１６８】
Ｐ詰品シュート８２２から自然落下したＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とは、搬送コンベア８２４の全ての仕切り８２４Ｂの間に充填された状態で、搬送コンベア８２４によって方向検出部８２７に向かって搬送される。
【０１６９】
方向検出部８２７において、Ｐ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とが、所定のパターンの組、たとえば上から「ＰＰＰ´Ｐ」のように配列された４個づつの組を形成していることが確認されたら、搬送コンベア８２４によって受渡し部８２６に搬送される。ここで「Ｐ」はＰ詰品Ｐを、「Ｐ´」はＰ詰品Ｐ´を示す。
【０１７０】
そして、前記Ｐ詰品Ｐ（Ｐ´）の組は、受渡し部８２６においてネスト部８２８に受け渡され、カートナー４００においてサックカートンに充填される。
【０１７１】
１−５ 全体の作用
巻込み機９００で製造されたＰ詰品Ｐは、第１Ｐ詰品供給ライン８３０によってＰ詰品配列部８１０に搬送される。同時に、Ｐ詰品サイロ８５０に収容されているＰ詰品Ｐ´も、第２Ｐ詰品供給ライン８４０によってＰ詰品配列部８１０に搬送される。
【０１７２】
Ｐ詰品配列部８１０においては、巻込み機９００からのＰ詰品ＰとＰ詰品サイロ８５０からのＰ詰品Ｐ´とが所定のパターン、たとえば「ＰＰＰ´Ｐ」の４個からなるパターンで組み合わされてＰ詰品供給部８２０に送出される。
【０１７３】
Ｐ詰品供給部８２０においては、Ｐ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とを前記所定のパターンでをカートナー４００に受け渡す。したがって、カートナー４００においては、「ＰＰＰ´Ｐ」の４個からなるパターンでＰ詰品ＰとＰ詰品Ｐ´とがサックカートンに挿入される。
【０１７４】
実施形態１に係る包装システム２０００においては、前述のように、巻込み機９００で製造されたＰ詰品ＰとＰ詰品サイロ８５０に収容されているＰ詰品Ｐ´とを、予め設定された所定のパターンに自動的に組み合せ、カートナー４００に供給されてサックカートンに箱詰することができる。
【０１７５】
また、巻込み機９００およびＰ詰品サイロ８５０からＰ詰品供給装置８００、カートナー４００、およびカートン箱詰装置１０００に至る経路のどこにも半製品を一時貯留するサイロなどを有しないから、工程内在庫が生じる余地がない。したがって、納期を大幅に短縮できる。
【０１７６】
さらに、巻込み機９００に供給されたフィルムロールは、巻込み機９００、Ｐ詰品供給装置８００、カートナー４００、およびカートン箱詰装置１０００を中間滞留無しで流れ、カートンに入ったＰ詰品Ｐ（Ｐ´）として段ボール箱に納まるまで、所謂ファースト・イン、ファースト・アウトで処理される。したがって、特定のフィルムロールについて、どの位置の部分が、どのカートンまたはどの段ボール箱に入っているかを容易に特定できる。
【０１７７】
故に、包装システム２０００を通過して段ボール詰されたあと、フィルムに性能上の異常が発見された場合においても、回収して廃棄しなければならないカートンまたは実段ボール箱の範囲が狭く特定できる。また、市場で故障品が発見された場合においても、製造過程を逆に辿って問題を特定するのが容易である。
【０１７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、１つのカートンに２種以上のＰ詰品を装入するような包装形態にも充分に対応した包装システムの構築に使用できる被包装物供給装置、および前記被包装物供給装置を備え、前記包装形態にも充分に対応できる包装システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、実施形態１に係る包装システムの全体的な構成を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示す包装システムが備えるＰ詰品供給装置の全体的な構成を示す正面図である。
【図３】図３は、図２に示すＰ詰品供給装置が備える第１Ｐ詰品供給ラインにつき、巻込み機からＰ詰品を導出する第１水平コンベア、垂直コンベア、およびこれらの近傍における構成を示す拡大図である。
【図４】図４は、前記第１Ｐ詰品供給ラインにつき、垂直コンベアの上端部、Ｐ詰品方向転換装置、および第２水平コンベアの相対的な位置関係を示す拡大側面図である。
【図５】図５は、前記垂直コンベアの上端およびＰ詰品方向転換装置を上方から見た構成を示す拡大平面図である。
【図６】図６は、図１に示す包装システムが備える巻込み機において、製造されたＰ詰品を第１Ｐ詰品供給ラインに導出する部分の機構を示す拡大図である。
【図７】図７は、図１に示す包装システムが備える巻込み機において、製造されたＰ詰品を第１Ｐ詰品供給ラインに導出する部分の機構を示す拡大図である。
【図８】図８は、図２に示すＰ詰品供給装置が備えるＰ詰品配列部の全体的な構成を示す平面図である。
【図９】図９は、図８に示すＰ詰品配列部の備える第１プッシャの動作を示す拡大図である。
【図１０】図１０は、図２に示すＰ詰品供給装置が備える第２Ｐ詰品供給ラインにおけるせり上げコンベアおよびＰ詰品整列部の構成を示す側面図である。
【図１１】図１１は、前記第２Ｐ詰品供給ラインにおけるＰ詰品整列部の構成の詳細を示す正面図である。
【図１２】図１２は、前記第２Ｐ詰品供給ラインにおけるせり上げコンベアの詳細を示す拡大斜視図である。
【図１３】図１３は、前記第２Ｐ詰品供給ラインにおけるせり上げコンベアからＰ詰品整列部に至る部分の構成の詳細を示す拡大断面図である。
【図１４】図１４は、Ｐ詰品整列部の部分拡大図断面図である。
【図１５】図１５は、Ｐ詰品整列部において、整列されたＰ詰品を導出するところを示す拡大図である。
【図１６】図１６は、Ｐ詰品整列部における整列搬送コンベアおよびその近傍の構成を示す拡大斜視図である。
【図１７】図１７は、図２に示すＰ詰品供給装置の備えるＰ詰品供給部の全体的な構成を示す正面図である。
【図１８】図１８は、図１７に示すＰ詰品供給部が備える第１不良検出部および第２不良検出部の構成の詳細を示す拡大図である。
【図１９】図１９は、図１７に示すＰ詰品供給部が備える方向検出部の全体的な構成を示す部分側面図である。
【図２０】図２０は、図１９に示す方向検出部の上方から見た構成を示す部分平面図である。
【図２１】図２１は、図１９に示す方向検出部の構成の詳細を示す拡大図である。
【図２２】図２２は、図１９に示す方向検出部の備える方向判別ドグを後方から見たところを示す拡大図である。
【図２３】図２３は、前記方向判別ドグの動きを示すブロック図である。
【図２４】図２４は、図１７に示すＰ詰品供給部が備える受渡し部およびネスト部の構成を示す拡大正面図である。
【図２５】図２５は、図２４に示す受渡し部およびネスト部を上から見た構成を示す拡大平面図である。
【図２６】図２６は、前記ネスト部において開閉ガイドが閉じた状態を示す平面図および正面図である。
【図２７】図２７は、前記ネスト部において開閉ガイドが開いた状態を示す平面図および正面図である。
【図２８】図２８は、前記受渡し部から前記ネスト部にＰ詰品を受け渡す動作を示す流れ図である。
【図２９】図２９は、前記受渡し部から前記ネスト部にＰ詰品を受け渡す動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
４００ カートナー
８００ Ｐ詰品供給装置
８１０ Ｐ詰品配列部
８２０ Ｐ詰品供給部
８３０ 第１Ｐ詰品供給ライン
８４０ 第２Ｐ詰品供給ライン
９００ 巻込み機
１０００ カートン箱詰装置
２０００ 包装システム
Claims (13)
- 被包装物を所定の形態に包装する包装装置に被包装物を供給する被包装物供給装置であって、
２種以上の被包装物を所定の個数づつ所定の配列で組み合わせて被包装物の組を形成する被包装物組合せ部と、
前記被包装物組合せ部で組み合わされた被包装物を前記包装装置へ導出する被包装物導出部とを
備えてなることを特徴とする被包装物供給装置。 - 前記被包装物供給装置は２種類の被包装物を所定の配列になるように組み合わせて前記包装装置に供給する被包装物供給装置であり、
前記被包装物組合せ部は、第１の被包装物を導入する第１導入ラインと、第２の被包装物を導入する第２導入ラインとを備え、前記第１導入ラインから導入された第１の被包装物と前記第２導入ラインから導入された第２の被包装物とを、前記所定の配列に従って前記被包装物導出部に導入することにより、前記第１および第２の被包装物の組を形成する
請求項１に記載の被包装物供給装置。 - 前記被包装物は、写真フィルムのパトローネを蓋付円筒状のケースに収納したケース入り写真フィルムである請求項１または２に記載の被包装物供給装置。
- 前記被包装物組合せ部は、前記第１導入ラインから導入された第１の被包装物と前記第２導入ラインから導入された第２の被包装物との何れを前記被包装物導出部に導出するかを前記配列に従って振り分ける振分け手段を有してなる請求項２または３に記載の被包装物供給装置。
- 前記被包装物導出部は、
上下方向に沿ってジクザグ状に形成されたジグザグ状通路を有し、前記ジグザグ状通路を前記被包装物が落下する被包装物落下シュートと、
前記被包装物落下シュートを落下した被包装物を前記包装装置に向かって搬送する被包装物搬送手段とを備えてなり、
前記被包装物搬送手段は、前記被包装物を１個づつ保持する被包装物保持手段を有してなる請求項１〜４の何れか１項に記載の被包装物供給装置。 - 前記被包装物搬送手段は、前記被包装物がそれぞれ所定の方向を向いた状態で前記包装装置に導入されているか否かを検出する方向検出手段を備えてなる請求項５に記載の被包装物供給装置。
- 前記方向検出手段は、前記被包装物に接触するまで移動するプローブ手段と、前記プローブ手段の移動量を検出する移動量検出手段とを備えてなる請求項６に記載の被包装物供給装置。
- 前記被包装物搬送手段は、前記被包装物搬送手段において、前記被包装物保持手段に被包装物が保持されていないことを検出する第１搬送不良検出手段、および前記被包装物保持手段に保持された２つの被包装物の上に別の被包装物が載置された状態で搬送されていることを検出する第２搬送不良検出手段を備えてなる請求項５〜７の何れか１項に記載の被包装物供給装置。
- 前記第１搬送不良検出手段および前記第２搬送不良検出手段は、前記被包装物搬送手段の近傍に配設された接触子と、前記接触子を前記被包装物搬送手段に近接する方向に付勢する接触子付勢手段と、前記接触子の動きを検出する接触子運動検出手段とを有してなり、
前記第１搬送不良検出手段では、前記接触子運動検出手段において、前記接触子の被包装物搬送手段に近接しようとする動きを検出することにより、前記被包装物保持手段に被包装物が保持されていないことを検出し、
前記第２搬送不良検出手段では、前記接触子運動検出手段において、前記接触子の被包装物搬送手段から離間しようとする動きを検出して前記被包装物保持手段に被包装物が保持されていないことを検出する
請求項８に記載の被包装物供給装置。 - 前記被包装物搬送手段の終端部には、前記被包装物搬送手段によって搬送された被搬送物を前記包装装置に受け渡す受渡し手段が設けられてなり、
前記包装装置は、前記受渡し手段によって受け渡された被搬送物を受け取る開閉可能な受取側開閉ガイドを備えてなり、
前記受渡し手段は、
前記被包装物搬送手段を囲み、前記受取側開閉ガイドに相対するように設けられた開閉可能な送出し側開閉ガイドと、
前記送出し側開閉ガイドと前記受取側開閉ガイドとを開閉するガイド開閉手段と、
前記送出し側開閉ガイドおよび前記受取側開閉ガイドが開の状態において前記被搬送物搬送手段から前記受取側開閉ガイドに向けて被搬送物を押し出す押出し手段とを
備えてなる請求項５〜９の何れか１項に記載の被包装物供給装置。 - 被包装物を所定の個数づつ所定の形態に包装する包装装置と、
２種以上の被包装物を所定の個数づつ所定の配列で組み合わせて前記包装装置に供給する請求項１〜１０の何れか１項に記載の被包装物供給装置と、
前記被包装物のうち少なくとも１種を作成して前記被包装物供給装置に供給する被包装物形成装置とを
備えてなることを特徴とする包装システム。 - 前記包装装置は、前記被包装物を所定の箱体に装入する箱詰包装部である請求項１１に記載の包装システム。
- 前記被包装物製造装置は、
長尺状の写真フィルムの側縁部にパーフォレーションを穿孔する穿孔部と、
前記穿孔部においてパーフォレーションを穿孔した写真フィルムを所定の長さに切断する切断部と、
前記切断部で所定の長さに切断した写真フィルムをスプールに巻込む巻き込み部と、
前記巻き込み部で前記写真フィルムが巻回されたスプールをパトローネに収納するパトローネ収納部と、
前記パトローネ収納部において前記スプールを収納したパトローネを所定のプラスチックケースに収納するケース詰め部とを
備えてなる巻込み機である
請求項１１または１２に記載の包装システム。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP2003126240A JP2004331108A (ja) | 2003-05-01 | 2003-05-01 | 被包装物供給装置および包装システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2003
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