KR102334772B1

KR102334772B1 - 포장 상자 성형 시스템

Info

Publication number: KR102334772B1
Application number: KR1020210073893A
Authority: KR
Inventors: 박영석
Original assignee: (주)청인에프피엠
Priority date: 2021-06-08
Filing date: 2021-06-08
Publication date: 2021-12-03

Abstract

본 발명은 바닥을 형성하는 사각형의 판지 본체와, 상기 판지 본체의 마주보는 한 쌍의 변을 따라 각각 절곡가능하게 마련되는 한 쌍의 제1폴딩부 및 한 쌍의 제2폴딩부와, 상기 제1폴딩부의 양단부에 각각 절곡가능하게 연장되어 상기 제2폴딩부에 중첩이 가능한 한 쌍의 플랩을 포함하는 판지를 일측이 개구된 포장 상자로 성형하기 위한 포장 상자 성형 시스템에 있어서, 상기 판지를 낱장으로 공급하는 판지공급유닛; 상기 판지공급유닛으로부터 공급되는 판지가 안착되는 복수의 버켓과, 복수의 상기 버켓에 각각 마련되어 상기 판지의 한 쌍의 제1폴딩부를 둘러싸는 복수의 트레이를 포함하며, 상기 판지를 이송하는 제1이송부; 복수의 상기 트레이에 대응하여 복수의 성형블록이 마련되고, 상기 판지의 한 쌍의 제1폴딩부가 절곡되도록 상기 판지와 함께 상기 성형블록을 상기 트레이로 수용하거나, 또는 상기 트레이로부터 분리하는 제2이송부; 상기 제1이송부의 이송 경로 상에 마련되어, 상기 트레이에 수용된 상기 판지의 복수의 상기 플랩을 상기 성형블록을 향해 절곡시키는 절곡유닛; 및 상기 제1이송부의 이송 경로 상에 마련되어, 복수의 상기 플랩 또는 상기 제2폴딩부에 접합제를 도포하며, 복수의 상기 플랩을 상기 제2폴딩부에 각각 접합시켜서, 포장 상자를 형성하는 접합유닛을 포함하는, 포장 상자 성형 시스템에 관한 것이다.

Description

포장 상자 성형 시스템{FORMING SYSTEM FOR PACKAGIN BOX}

본 발명은 포장 상자 성형 시스템에 관한 것이다.

포장 상자 성형 시스템은 단일 상자에 피포장물을 포장하는 랩 어라운드 포장 시스템과, 포장 상자와 겉상자에 피포장물을 포장하는 미닫이 포장 상자 성형 시스템이 있다.

랩 어라운드 포장 시스템은 판지를 폴딩 및 접합하여, 상부 플랩과 하부 플랩이 마련된 상자 본체를 성형한 후, 상자 본체의 하부 플랩을 폴딩 및 접합하여 상자 본체의 하부를 폐쇄한 후, 피포장물을 상자의 내부에 수납한 후, 상자 본체의 상부 플랩을 폴딩 및 접합하여 상자 본체의 상부를 폐쇄하여, 피포장물의 포장을 완료한다.

미닫이 포장 상자 성형 시스템은 피포장물을 판지에 적재한 후, 판지를 폴딩 및 접합하여 최종 성형 형태인 포장 상자 형태로 성형한 후, 포장 상자를 겉상자로 삽입하여, 피포장물의 포장을 완료한다.

그런데, 종래의 미닫이 포장 상자 성형 시스템은 판지의 바깥 둘레만 가이드로 고정하여 포장 상자 형태로 성형한다. 따라서, 종래기술은 판지의 좌우방향 양면 또는 전후방향 양면이 내측으로 젖혀지는 증상이 발생함에 따라, 최종 성형 제품인 포장 상자의 성형 불량율이 증가하는 문제점이 있었다.

또한, 종래기술은 피포장물을 판지에 적재한 후, 판지를 포장 상자 형태로 성형한다. 따라서, 종래기술은 판지를 포장 상자 형태로 성형하는 과정에서, 판지와 피포장물이 모두 손상되는 문제점이 있었다.

국내 등록특허공보 제10-1323467호(2013.10.23)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 판지를 최종 성형 형태인 포장 상자의 일부 형태로 유지시키며 성형함에 따라, 성형 불량율을 감소할 수 있는 포장 상자 성형 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템은 바닥을 형성하는 사각형의 판지 본체와, 상기 판지 본체의 마주보는 한 쌍의 변을 따라 각각 절곡가능하게 마련되는 한 쌍의 제1폴딩부 및 한 쌍의 제2폴딩부와, 상기 제1폴딩부의 양단부에 각각 절곡가능하게 연장되어 상기 제2폴딩부에 중첩이 가능한 한 쌍의 플랩을 포함하는 판지를 일측이 개구된 포장 상자로 성형하기 위한 포장 상자 성형 시스템에 있어서, 상기 판지를 낱장으로 공급하는 판지공급유닛; 상기 판지공급유닛으로부터 공급되는 판지가 안착되는 복수의 버켓과, 복수의 상기 버켓에 각각 마련되어 상기 판지의 한 쌍의 제1폴딩부를 둘러싸는 복수의 트레이를 포함하며, 상기 판지를 이송하는 제1이송부; 복수의 상기 트레이에 대응하여 복수의 성형블록이 마련되고, 상기 판지의 한 쌍의 제1폴딩부가 절곡되도록 상기 판지와 함께 상기 성형블록을 상기 트레이로 수용하거나, 또는 상기 트레이로부터 분리하는 제2이송부; 상기 제1이송부의 이송 경로 상에 마련되어, 상기 트레이에 수용된 상기 판지의 복수의 상기 플랩을 상기 성형블록을 향해 절곡시키는 절곡유닛; 및 상기 제1이송부의 이송 경로 상에 마련되어, 복수의 상기 플랩 또는 상기 제2폴딩부에 접합제를 도포하며, 복수의 상기 플랩을 상기 제2폴딩부에 각각 접합시켜서, 포장 상자를 형성하는 접합유닛을 포함한다.

또한, 상기 제2이송부는, 상기 버켓에 안착된 상기 판지가 상기 트레이에 수용되도록 상기 성형블록이 상기 판지를 가압하는 가압구간; 상기 성형블록이 상기 버켓에 안착된 상기 판지를 상기 트레이에 수용시키며 한 쌍의 상기 제1폴딩부를 절곡하는 성형구간; 및 상기 성형블록이 상기 트레이로부터 분리되는 분리구간을 포함하며, 상기 제2이송부는 상기 가압구간, 상기 성형구간 및 상기 분리구간이 연속적으로 이루어진 무한궤도를 가질 수 있다.

또한, 상기 절곡유닛과 상기 접합유닛은, 상기 성형구간에 마련될 수 있다.

또한, 상기 절곡유닛은, 한 쌍의 상기 플랩의 이송 경로 상에 마련되어, 상기 트레이에 수용되어 상기 제1이송부를 따라 이송되는 한 쌍의 상기 플랩 중 선행하는 플랩과 접촉하여 절곡시키는 제1노즈 플레이트; 및 상기 트레이에 수용된 상기 성형블록을 향해 접근 또는 이격하며, 한 쌍의 상기 플랩 중 후행하는 플랩을 스트라이킹하며 절곡시키는 스트라이커를 포함할 수 있다.

또한, 상기 접합유닛은, 한 쌍의 상기 플랩 또는 상기 제2폴딩부 중 어느 하나가 절곡된 상태에서 다른 하나의 판면에 접착제를 도포하는 도포부; 및 절곡된 한 쌍의 상기 플랩에 대응하는 상기 제2폴딩부를 절곡된 한 쌍의 상기 플랩을 향해 절곡시키며 한 쌍의 상기 플랩과 상기 제2폴딩부를 밀착시켜 접합하는 제2노즈 플레이트를 포함할 수 있다.

또한, 상기 접합유닛에서 형성된 상기 포장 상자를 이송하는 제3이송부; 상기 제3이송부에 마련되어, 상기 포장 상자의 불량품 여부를 판별하는 비젼 검사 유닛; 및 상기 제3이송부에 마련되어, 상기 비젼 검사 유닛이 상기 포장 상자를 불량품으로 판별한 경우, 상기 불량품을 상기 제3이송부로부터 퇴출시키는 퇴출유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제3이송부에서 이송된 상기 포장 상자를 후공정으로 일정 갯수씩 배출하는 배출유닛을 더 포함하며, 상기 배출유닛은, 상기 제3이송부의 이송 경로 상에 마련되어, 상기 포장 상자를 일정갯수씩 그룹핑하여 포장 상자 그룹을 형성하는 그룹화부; 및 상기 제3이송부의 이송 경로 상에 마련되어, 상기 포장 상자 그룹에 포함된 상기 포장 상자들을 일렬로 정렬한 후, 후공정으로 배출하는 정렬부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 그룹화부는, 상기 포장 상자를 일정갯수씩 파지하여 포장 상자 그룹을 형성하는 파지부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 정렬부는, 상기 그룹화부를 통과한 상기 포장 상자 그룹을 정렬하며 후공정을 향해 인도하는 인도부; 및 상기 인도부에 의해 정렬된 상기 포장 상자 그룹에 포함된 상기 포장 상자들을 상기 제3이송부로부터 후속공정으로 배출하는 배출부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 배출부는, 상기 제3이송부 또는 상기 제3이송부의 연장축선 상에 간격을 두고 각각 선회가능하게 마련되어, 상기 제3이송부를 따라 이송된 상기 포장 상자 그룹에 포함된 상기 포장 상자들을 후속공정으로 밀어 배출하는 제1푸싱부 및 제2푸싱부를 포함하며, 상기 제1푸싱부는 상기 제2푸싱부보다 작은 회전반경을 가지고, 상기 정렬부에 인접하게 배치될 수 있다.

또한, 상기 성형블록은 상기 판지 본체에 대응하는 단면형상과 크기를 가질 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템은 판지를 최종 성형 형태인 포장 상자의 일부 형태로 유지시키며 성형함에 따라, 성형 불량율을 감소할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템을 나타낸 평면도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 판지공급유닛을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 제1이송부, 제2이송부, 절곡유닛 및 접합유닛을 나타낸 사시도이다.
도 6(a), 도 6(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 성형블록의 작동과정을 나타낸 사시도이다.
도 7(a), 도 7(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 절곡유닛의 작동과정을 나타낸 사시도이다.
도 8(a), 도 8(b), 도 9(a) 및 도9(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 접합유닛의 작동과정을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 비젼 검사 유닛과 퇴출유닛을 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 배출유닛을 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 그룹화부를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 정렬부를 나타낸 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 인도부와 제1푸싱부를 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 제2푸싱부를 나타낸 사시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템을 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템을 나타낸 평면도이고, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 판지공급유닛을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 제1이송부, 제2이송부, 절곡유닛 및 접합유닛을 나타낸 사시도이고, 도 6(a), 도 6(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 성형블록의 작동과정을 나타낸 사시도이고, 도 7(a), 도 7(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 절곡유닛의 작동과정을 나타낸 사시도이고, 도 8(a), 도 8(b), 도 9(a) 및 도9(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 접합유닛의 작동과정을 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템은 판지(10)를 포장 상자(10`)로 성형하기 위한 것이다. 여기서, 판지(10)는 바닥을 형성하는 사각형의 판지 본체(11)와, 판지 본체(11)의 마주보는 한 쌍의 변을 따라 각각 절곡가능하게 마련되는 한 쌍의 제1폴딩부(12) 및 한 쌍의 제2폴딩부(13)와, 제1폴딩부(12)의 양단부에 각각 절곡가능하게 연장되어 제2폴딩부(13)에 중첩이 가능한 한 쌍의 플랩(14)을 포함한다. 이때, 한 쌍의 제1폴딩부(12)는 판지 본체(11)의 좌우방향 양 변을 따라 마련될 수 있고, 한 쌍의 제2폴딩부(13)는 판지 본체(11)의 전후방향 양 변을 따라 마련될 수 있다. 여기서, 판지 본체(11)의 좌우방향이라 함은 판지 본체(11)의 이송방향을 말하고, 판지 본체(10)의 전후방향이라 함은 판지 본체(10)의 이송방향에 대해 직각인 방향을 말한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템은 판지공급유닛(100), 제1이송부(200), 제2이송부(300), 성형블록(400), 절곡유닛(500) 및 접합유닛(600)을 포함한다.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 판지공급유닛(100)은 판지(10)를 낱장으로 공급하는 역할을 한다. 이러한 판지공급유닛(100)은 받침프레임(110), 슈트(120), 매거진(130), 흡착부(140) 및 회전부(150)를 포함할 수 있다.

받침프레임(110)에는 복수의 판지(10)가 일렬로 배열된다.

슈트(120)는 받침프레임(110)에 마련되어, 받침프레임(110)에 배열된 복수의 판지(10)를 일렬로 정렬한다.

매거진(130)은 받침프레임(110)에 배열된 판지(10)를 낱장으로 공급한다. 여기서, 매거진(130)은 받침프레임(110)에 배열된 판지(10)를 푸싱하는 액추에이터를 이용하여, 받침프레임(110)에 배열된 판지(10)를 낱장으로 공급할 수 있다.

흡착부(140)는 진공 흡착 패드를 가지며, 진공 흡입력을 이용하여, 매거진(130)에서 낱장으로 공급된 판지(10)를 제1이송부(200)로 인도하는 역할을 한다. 본 실시예에서는 흡착부가 복수로 마련되어 있지만, 흡착부는 하나만 마련될 수도 있다.

회전부(150)는 복수의 흡착부(140)가 원주방향을 따라 간격을 두고 배열되며, 회전에 의해 흡착부(140)를 매거진(130)과 제1이송부(200)로 반복 이송시킨다. 이와 같이, 회전부(150)에 의해 흡착부(140)가 매거진(130)으로 이송되면, 흡착부(140)는 매거진(130)에서 낱장으로 공급된 판지(10)를 진공 흡입하고, 회전부(150)에 의해 흡착부(140)가 제1이송부(200)로 위치하면, 흡착부(140)는 판지(10)의 진공 흡입을 해제하고 이로 인해 판지(10)가 제1이송부(200)로 인도된다.

도 5 내지 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 제1이송부(200)는 판지공급유닛(100)으로부터 공급되는 판지(10)가 안착되는 복수의 버켓(210)과, 복수의 버켓(210)에 각각 마련되어 판지(10)의 한 쌍의 제1폴딩부(12)를 둘러싸는 복수의 트레이(220)를 포함하며, 판지(10)를 이송하는 역할을 한다.

제1이송부(200)는 컨베이어 형태로 마련되어, 판지(10)가 안착된 버켓(210)을 이송할 수 있다. 여기서, 제1이송부(200)가 판지(10)가 안착된 버켓(210)을 이송하는 방향은 좌우방향일 수 있다.

버켓(210)은 판지(10)를 수용하는 내부공간을 가진다. 버켓(210)은 판지(10)의 한 쌍의 제1폴딩부(12)의 각 가장자리를 지지하는 한 쌍의 제1지지벽을 가질 수 있다.

트레이(220)는 바켓(210)의 내부공간에 수용된다. 트레이(220)는 판지(10)의 한 쌍의 제1폴딩부(12)의 간격에 대응하는 간격으로 배치되는 한 쌍의 제2지지벽을 가질 수 있다.

한편, 제1이송부(200)는 판지(10)의 제1폴딩부(12)의 길이에 대응하여, 복수의 트레이(220)의 성형 간격을 조절할 수 있다.

일 실시예로, 제1이송부(200)는 복수의 트레이(220)의 성형 간격에 따라 상호 간격을 두고 무한 궤도를 이루며 회전하는 한 쌍의 무한 궤도부(201)를 포함하며, 이러한 한 쌍의 무한 궤도부(201)에는 복수의 트레이(220)가 각각 배열된다. 따라서, 한 쌍의 무한 궤도부(201)를 상호 접근 및 이격시켜서 복수의 트레이(220)의 성형 간격을 조절할 수 있다.

제2이송부(300)는 복수의 트레이(220)에 대응하여 복수의 성형블록(400)이 마련되고, 판지(10)의 한 쌍의 제1폴딩부(12)가 절곡되도록 성형블록(400)을 판지(10)와 함께 트레이(220)로 수용하거나, 또는 트레이(220)로부터 분리한다.

구체적으로, 성형블록(400)이 판지(10)와 함께 트레이(220)에 수용되면, 도 6(a) 및 도 6(b)와 같이, 버켓(210)에 안착된 판지(10)의 한 쌍의 제1폴딩부(12)가 각각 트레이(220)를 따라 절곡될 수 있다. 이 때, 판지(10)의 형태는 최종 성형 형태인 포장 상자(10`)의 일부 형태에 대응하는 성형블록(400)과 트레이(220) 사이의 형태로 유지된다. 구체적으로, 성형블록(400)과 트레이(220) 사이의 형태는 최종 성형 형태인 포장 상자(10`)의 바닥면과 좌우방향 양면의 형태에 대응할 수 있다. 따라서, 본 발명은 판지(10)를 최종 성형 형태인 포장 상자(10`)의 일부 형태로 유지시키며 성형할 수 있다.

또한, 성형블록(400)이 판지(10)와 트레이(220)로부터 분리되면, 판지(10)가 트레이(220)로부터 쉽게 분리될 수 있다.

제2이송부(300)는 가압구간(310), 성형구간(320) 및 분리구간(330)이 연속적으로 이루어진 무한궤도를 가질 수 있다. 즉, 제2이송부(300)는 가압구간(310), 성형구간(320) 및 분리구간(330)이 연속적으로 이루어진 보조 무한 궤도부(301)를 포함할 수 있다.

여기서, 가압구간(310)은 성형블록(400)을 트레이(220)로 접근시키며 이송하는 구간으로, 버켓(210)에 안착된 판지(10)가 트레이(220)에 수용되도록 성형블록(400)이 판지(10)를 가압하는 구간이다.

성형구간(320)은 성형블록(400)이 트레이(220)에 수용된 상태를 유지시키며 이송하는 구간으로, 성형블록(400)이 버켓(220)에 안착된 판지를 트레이(220)에 수용시켜 판지(10)의 한 쌍의 제1폴딩부(12)를 절곡하는 구간이다. 이 때, 판지(10)의 형태는 최종 성형 형태인 포장 상자(10`)의 일부 형태에 대응하는 성형블록(400)과 트레이(220) 사이의 형태로 유지된다. 후술하겠지만, 절곡유닛(500)과 접합유닛(600)은 성형구간(320)에 마련되어, 판지(10)가 최종 성형 형태인 포장 상자(10`)의 일부 형태로 유지된 상태에서, 판지(10)를 성형할 수 있다.

분리구간(330)은 성형블록(400)을 트레이(220)로부터 이격시키며 이송하는 구간으로, 성형블록(400)이 판지(10)와 트레이(220)로부터 분리되는 구간이다.

한편, 본 발명은 제1이송부(200)와 제2이송부(300) 사이의 높이를 조절하는 높이조절부(미도시)가 마련될 수 있다. 일 실시예로, 높이조절부(미도시)는 제2이송부(300)와 결합되어 제2이송부(300)를 승강시키는 액츄에이터일 수 있다.

성형블록(400)은 최종 성형 형태인 포장 상자(10`)에 대응하는 형태를 가질 수 있다.

성형블록(400)은 보조 무한 궤도부(301)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 복수의 트레이(220)의 성형 간격에 대응하는 성형블록(400)을 보조 무한 궤도부(301)에 착탈할 수 있다.

판지(10)와 접촉하는 성형블록(400)의 접촉면은 판지 본체(11)의 둘레에 대응하는 단면형상과 크기를 가질 수 있다.

도 7(a) 및 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 절곡유닛(500)은 제1이송부(200)의 이송 경로 상에 마련되어, 트레이(220)에 수용된 판지(10)의 복수의 플랩(14)을 성형블록(400)을 향해 절곡시키는 역할을 한다. 앞서 설명한 바와 같이, 절곡유닛(500)은 성형구간(320)에 마련되어, 판지(10)가 최종 성형 형태인 포장 상자(10`)의 일부 형태로 유지된 상태에서, 복수의 플랩(14)을 성형블록(400)을 향해 절곡시킬 수 있다.

절곡유닛(500)은 제1노즈 플레이트(510)와 스트라이커(520)를 포함할 수 있다.

제1노즈 플레이트(510)는 한 쌍의 플랩(14)의 이송 경로 상에 마련되어, 트레이(220)에 수용되어 제1이송부(200)를 따라 이송되는 한 쌍의 플랩(14) 중 선행하는 플랩(14)과 접촉하여 절곡시킬 수 있다.

제1노즈 플레이트(510)는 절곡 가이드(511)와 밀착부(512)를 포함할 수 있다.

절곡 가이드(511)는 한 쌍의 플랩(14) 중 선행하는 플랩(14)에 접촉되어, 플랩(14)이 성형블록(400)을 향해 젖혀지도록 안내한다. 이러한 절곡 가이드(511)는 플랩(14)의 이송방향으로 갈수록 성형블록(400)과의 거리가 감소하는 경사판 형태를 가질 수 있다.

밀착부(512)는 제2이송부(300)를 따라 이송되는 성형블록(400)에 접촉되도록 마련되어, 선행하는 플랩(14)을 성형블록(400)과 밀착시킬 수 있다.

한편, 제1노즈 플레이트(510)는 제2폴딩부(13)의 이송 경로의 상측에 마련되어, 제2폴딩부(13)를 플랩(14)과 이격시킬 수 있다.

스트라이커(520)는 트레이(220)에 수용된 성형블록(400)을 향해 접근 또는 이격하며, 한 쌍의 플랩(14) 중 후행하는 플랩(14)을 스트라이킹하며 절곡시킨다.

스트라이커(520)는 회전체(521)와 구동모터(522)를 포함할 수 있다.

회전체(521)는 성형구간(320)에 회전 가능하게 마련되어, 회전에 의해 후행하는 플랩(14)에 충격을 가할 수 있으며, 구동모터(522)는 회전체(521)를 정회전 또는 역회전시킬 수 있다.

제1이송부(200)를 따라 이송되는 판지(10)는, 한 쌍의 제1폴딩부(12)가 절곡된 상태에서 한 쌍의 플랩(14)이 절곡유닛(500)에 의해 트레이(220)에 수용된 성형블록(400)을 향해 절곡된 후, 접합유닛(600)으로 이동하게 된다.

도 8(a) 및 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 접합유닛(600)은 제1이송부(200)의 이송 경로 상에 마련되어, 판지(10)의 복수의 플랩(14) 또는 제2폴딩부(13)에 접합제를 도포하며, 판지(10)의 복수의 플랩(14)을 제2폴딩부(13)에 접합시켜서, 포장 상자(10`)를 형성할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 접합유닛(600)은 성형구간(320)에 마련되어, 판지(10)가 최종 성형 형태인 포장 상자(10`)의 일부 형태로 유지된 상태에서, 판지(10)의 복수의 플랩(14) 또는 한 쌍의 제2폴딩부(13)에 접합제를 도포하며, 판지(10)의 복수의 플랩(14)을 한 쌍의 제2폴딩부(13)에 접합시켜서, 포장 상자(10`)를 형성할 수 있다.

도 9(a) 및 도 9(b)에 도시된 바와 같이, 접합유닛(600)은 도포부(610) 및 제2노즈 플레이트(620)를 포함할 수 있다.

도포부(610)는 판지(10)의 한 쌍의 플랩(14)가 절곡된 상태에서 한 쌍의 제2폴딩부(13)의 판면에 접착제를 도포할 수 있다. 예를들면, 도포부(610)는 접착제를 분사하는 노즐이 사용될 수 있다. 접착제는 핫멜트 방식의 접착제일 수 있다.

제2노즈 플레이트(620)는 절곡된 한 쌍의 플랩(14)에 대응하는 제2폴딩부(13)를 절곡된 한 쌍의 플랩(14)을 향해 절곡시키며 한 쌍의 플랩과 제2폴딩부(13)를 밀착시켜 접합할 수 있다.

제2노즈 플레이트(620)는 안내부재(621)와 젖힘부재(622)를 포함할 수 있다.

안내부재(621)는 절곡유닛(500)에서 이송되는 판지(10)의 하측에 마련되어, 판지(10)의 제2폴딩부(13)의 하측에 부딪혀서 판지(10)의 제2폴딩부(13)가 성형블록(400)을 향해 절곡된 한 쌍의 플랩(14)을 향해 젖혀지도록 안내할 수 있다.

젖힘부재(622)는 성형구간(320)에서 이송되는 판지(10)의 상측에 마련되어, 안내부재(621)에 의해 제2폴딩부(13)가 복수의 플랩(14)을 향해 젖혀질 때, 제2폴딩부(13)의 외측 상단에 부딪히며, 제2폴딩부(13)를 한 쌍의 플랩(14)에 밀착하도록 안내한다. 그 결과, 성형구간(320)에서 이송되는 판지(10)의 제2폴딩부(13)는 안내부재(621)를 따라 복수의 플랩(14)을 향해 젖혀질 수 있다.

여기서, 본 실시예에서는 제1이송부(200)를 따라 이송되는 판지(10)가 절곡유닛(500)에 의해 한 쌍의 플랩(14)이 트레이(220)에 수용된 성형블록(400)을 향해 절곡된 후, 접합유닛(600)에 의해 제2폴딩부(13)가 절곡되며 한 쌍의 플랩(10)에 접합되는 것으로 설명하고 있지만 이에 한정되지 않고, 제1이송부(200)를 따라 이송되는 판지(10)는 절곡유닛(500)에 의해 제2폴딩부(13)가 트레이(220)에 수용된 성형블록(400)을 향해 절곡된 후, 접합유닛(600)에 의해 한 쌍의 플랩(14)이 절곡되며 제2폴딩부(13)에 접합될 수도 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 비젼 검사 유닛과 퇴출유닛을 나타낸 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 배출유닛을 나타낸 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 그룹화부를 나타낸 사시도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 정렬부를 나타낸 사시도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 인도부와 제1푸싱부를 나타낸 사시도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 제2푸싱부를 나타낸 사시도이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템은 제3이송부(700), 비젼 검사 유닛(800), 퇴출유닛(900) 및 배출유닛(1000)을 더 포함할 수 있다.

제3이송부(700)는 접합유닛(600)에서 형성된 포장 상자(10`)를 이송한다.

제3이송부(700)는 컨베이어 형태로 마련되어, 접합유닛(600)에서 형성된 포장 상자(10`)를 이송할 수 있다.

비젼 검사 유닛(800)은 제3이송부(700)에 마련되어, 제3이송부(700)에서 이송되는 포장 상자(10`)의 불량품 여부를 판별한다. 이러한 비젼 검사 유닛(800)은 포장 상자(10`)의 제2폴딩부(13)와 복수의 플랩(14)이 상호 접합된 경우 정상품으로 판별할 수 있다. 또한, 비젼 검사 유닛(800)은 포장 상자(10`)의 제2폴딩부(13)와 복수의 플랩(14)이 상호 미접합된 경우 불량품으로 판별할 수 있다. 비젼 검사 유닛(800)은 특별히 한정되지 않으나, 이미지 센서 또는 레이져 센서 등이 사용될 수 있다.

퇴출유닛(900)은 제3이송부(700)에 마련되어, 비젼 검사 유닛(800)이 포장 상자(10`)를 불량품으로 판별한 경우, 불량품을 향해 에어를 분사하여 제3이송부(700)로부터 퇴출시킬 수 있다. 이러한 퇴출유닛(900)은 특별히 한정되지 않으나, 에어를 분사할 수 있는 에어 노즐이 사용될 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 배출유닛(1000)은 제3이송부(700)에서 이송된 포장 상자(10`)를 후공정으로 일정 갯수씩 배출하는 역할을 한다.

배출유닛(1000)은 그룹화부(1010)와 정렬부(1020)를 포함할 수 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 그룹화부(1010)는 제3이송부(700)의 이송 경로 상에 마련되어, 포장 상자(10`)를 일정갯수로 그룹핑하여 포장 상자 그룹을 형성할 수 있다. 이 때, 포장 상자 그룹에 포함된 포장 상자(10`)의 일정 갯수는 특별히 한정되지 않으나, 2개 이상일 수 있다.

그룹화부(1010)는 파지부재(1011)와 액츄에이터(1012)를 포함할 수 있다.

파지부재(1011)는 제3이송부(700)에서 이송되는 포장 상자(10`)를 일정갯수로 파지하여 포장 상자 그룹을 형성할 수 있다. 이러한 파지부재(1011)는 일정 개수의 포장 상자(10`)를 파지할 수 있는 한 쌍의 그리퍼를 포함할 수 있다.

액츄에이터(1012)는 파지부재(1011)를 제3이송부(700)에 접근 또는 이격시키는 역할을 한다.

예를들어, 액츄에이터(1012)가 제3이송부(700)에 파지부재(1011)를 접근시키면, 파지부재(1011)가 제3이송부(700)에서 이송되던 일정갯수의 포장 상자(10`)를 파지하여 포장 상자 그룹을 형성할 수 있다. 이 때, 파지부재(1011)에 파지된 포장 상자 그룹은 일시적으로 정지된다.

이후, 액츄에이터(1012)가 제3이송부(700)로부터 파지부재(1011)를 이격시키면, 파지부재(1011)가 포장 상자 그룹에 포함된 일정갯수의 포장 상자(10`)의 파지를 해제한다. 이 때, 파지부재(1011)에서 파지 해제된 포장 상자 그룹은 제3이송부(700)에 의해 다시 이송된다.

정렬부(1020)는 제3이송부(700)의 이송 경로 상에 마련되어, 포장 상자 그룹에 포함된 포장 상자(10`)들을 일렬로 정렬한 후, 후공정으로 배출하는 역할을 한다.

도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 정렬부(1020)는 인도부(1021), 제1푸싱부(1022) 및 제2푸싱부(1023)를 포함할 수 있다.

인도부(1021)는 그룹화부(1010)를 통과한 포장 상자 그룹을 정렬하며 후공정을 향해 인도할 수 있다. 예를들면, 인도부(1021)는 그룹화부(1010)를 통과한 포장 상자 그룹의 좌우방향 양측을 지지하며 포장 상자 그룹을 후공정을 향해 인도할 수 있다.

제1푸싱부(1022) 및 제2푸싱부(1023)는 제3이송부(700) 또는 제3이송부(700)의 연장축선 상에 간격을 두고 각각 선회가능하게 마련되어, 제3이송부(700)를 따라 이송된 포장 상자 그룹에 포함된 포장 상자(10`)들을 후속공정으로 밀어 배출할 수 있다.

제1푸싱부(1022)는 인도부(1021)에 의해 좌우방향으로 정렬된 포장 상자 그룹에 포함된 포장 상자(10`)들을 전후방향으로 푸싱하여, 전후방향으로 정렬할 수 있다.

제2푸싱부(1023)는 인도부(1021)와 제1푸싱부(1022)에 의해 정렬된 포장 상자 그룹을 전후방향으로 추가로 푸싱하여, 후속공정으로 밀어 배출할 수 있다.

일 실시예로, 제1푸싱부(1022)는 제2푸싱부(1023)보다 작은 회전반경을 가지며, 제1푸싱부(1022)와 제2푸싱부(1023)는 단일 구동 수단(1100)에 의해 동시에 회전될 수 있다.

단일 구동 수단(1100)은 제1푸싱부(1022)와 연결되는 제1회전축(1110)과, 제2푸싱부(1023)와 연결되는 제2회전축(1120)과, 제1회전축(1110)과 제2회전축(1120)을 연결하며 동력을 전달하는 구동벨트(1130)와, 제1회전축(1110) 또는 제2회전축(1120)을 회전시키는 구동모터(1140)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 단일 구동 수단(1100)은 구동벨트(1130)를 압박하여 구동벨트(1130)의 장력을 증가시키는 장력 조절롤러(1150)를 포함할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템의 작동예를 설명하기로 한다.

우선, 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 판지공급유닛(100)이 판지(10)를 낱장으로 공급한다. 이 때, 판지공급유닛(100)으로부터 낱장으로 공급되는 판지(10)는 버켓(210)에 안착된다.

다음으로, 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 제1이송부(200)가 판지(10)가 안착된 버켓(210)을 이송한다. 이 때, 제1이송부(200)가 판지(10)가 안착된 버켓(210)을 이송하는 방향은 좌우방향일 수 있다.

이어서, 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 제2이송부(300)가 성형블록(400)을 가압구간(310)을 따라 이송시킨다. 이 때, 성형블록(400)은 트레이(220)에 접근되며, 버켓(210)에 안착된 판지(10)가 트레이(10)에 수용되도록 판지(10)를 가압한다.

이후, 제2이송부(300)가 성형블록(400)을 성형구간(320)을 따라 이송시킨다. 이 때, 성형블록(400)은 트레이(10)에 수용되며, 버켓(210)에 안착된 판지(10)를 트레이(10)에 수용시키며 한 쌍의 제1폴딩부(12)를 절곡한다. 이와 같이, 제2이송부(300)가 성형블록(400)을 성형구간(320)을 따라 이송시키는 동안, 판지(10)는 한 쌍의 제1폴딩부(12)가 절곡된 상태를 유지한다.

이와 같이, 제2이송부(300)가 성형블록(400)을 성형구간(320)을 따라 이송시키는 동안, 도 7(a) 및 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 절곡유닛(500)은 트레이(220)에 수용되며, 판지(10)의 복수의 플랩(14)을 성형블록(400)을 향해 절곡시키고, 도 8(a) 및 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 접합유닛(600)은 판지(10)의 복수의 플랩(14) 또는 판지(10)의 제2폴딩부(13)에 접합제를 도포하여, 도 9(a) 및 도 9(b)에 도시된 바와 같이, 판지(10)의 복수의 플랩(14)을 제2폴딩부(13)에 접합시켜서, 포장 상자(10`)를 형성한다.

다음으로, 제2이송부(300)가 성형블록(400)을 분리구간(330)을 따라 이송시킨다. 이 때, 성형블록(400)은 트레이(220)로부터 이격되며, 포장 상자(10`)와 트레이(220)로부터 분리된다.

이어서, 제2이송부(300)가 포장 상자(10`)를 제3이송부(700)로 전달한다.

이후, 제3이송부(700)가 포장 상자(10`)를 배출유닛(1000)으로 이송한다.

이와 같이, 제3이송부(700)가 포장 상자(10`)를 배출유닛(1000)으로 이송하는 동안, 도 10에 도시된 바와 같이, 비젼 검사 유닛(800)은 포장 상자(10`)의 불량품 여부를 판별한다. 이 때, 비젼 검사 유닛(800)이 포장 상자(10`)를 불량품으로 판별한 경우, 퇴출유닛(900)이 불량품을 향해 에어를 분사하여, 제3이송부(700)로부터 퇴출시킬 수 있다.

다음으로, 도 12 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 배출유닛(1000)이 포장 상자(10`)를 후공정으로 일정 갯수씩 배출한다. 일 실시예로, 후공정은 로봇팔(미도시)이 피포장물을 포장 상자(10`)에 투입한 후, 포장 상자(10`)를 겉상자에 삽입하는 것일 수 있다.

본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 포장 상자 성형 시스템은 판지를 최종 성형 형태인 포장 상자의 일부 형태로 유지시키며 성형함에 따라, 성형 불량율을 감소할 수 있는 효과가 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 판지
11: 판지 본체
12: 제1폴딩부
13: 제2폴딩부
14: 플랩
10`: 포장 상자
100: 판지공급유닛
110: 받침프레임
120: 슈트
130: 매거진
140: 흡착부
150: 회전부
200: 제1이송부
201: 무한 궤도부
210: 버켓
220: 트레이
300: 제2이송부
301: 보조 무한 궤도부
310: 가압구간
320: 성형구간
330: 분리구간
400: 성형블록
500: 절곡유닛
510: 제1노즈 플레이트
511: 절곡 가이드
512: 밀착부
520: 스트라이커
521: 회전체
522: 구동모터
600: 접합유닛
610: 도포부
620: 제2노즈 플레이트
621: 안내부재
622: 젖힘부재
700: 제3이송부
800: 비젼 검사 유닛
900: 퇴출유닛
1000: 배출유닛
1010: 그룹화부
1011: 파지부재
1012: 액츄에이터
1020: 정렬부
1021: 인도부
1022: 제1푸싱부
1023: 제2푸싱부
1100: 단일 구동 수단
1110: 제1회전축
1120: 제2회전축
1130: 구동벨트
1140: 구동모터
1150: 압박롤러

Claims

바닥을 형성하는 사각형의 판지 본체와, 상기 판지 본체의 마주보는 한 쌍의 변을 따라 각각 절곡가능하게 마련되는 한 쌍의 제1폴딩부 및 한 쌍의 제2폴딩부와, 상기 제1폴딩부의 양단부에 각각 절곡가능하게 연장되어 상기 제2폴딩부에 중첩이 가능한 한 쌍의 플랩을 포함하는 판지를 일측이 개구된 포장 상자로 성형하기 위한 포장 상자 성형 시스템에 있어서,
상기 판지를 낱장으로 공급하는 판지공급유닛;
상기 판지공급유닛으로부터 공급되는 판지가 안착되는 복수의 버켓과, 복수의 상기 버켓에 각각 마련되어 상기 판지의 한 쌍의 제1폴딩부를 둘러싸는 복수의 트레이를 포함하며, 상기 판지를 이송하는 제1이송부;
복수의 상기 트레이에 대응하여 복수의 성형블록이 마련되고, 상기 판지의 한 쌍의 제1폴딩부가 절곡되도록 상기 판지와 함께 상기 성형블록을 상기 트레이로 수용하거나, 또는 상기 트레이로부터 분리하는 제2이송부;
상기 제1이송부의 이송 경로 상에 마련되어, 상기 트레이에 수용된 상기 판지의 복수의 상기 플랩을 상기 성형블록을 향해 절곡시키는 절곡유닛;
상기 제1이송부의 이송 경로 상에 마련되어, 복수의 상기 플랩 또는 상기 제2폴딩부에 접합제를 도포하며, 복수의 상기 플랩을 상기 제2폴딩부에 각각 접합시켜서, 포장 상자를 형성하는 접합유닛;
상기 접합유닛에서 형성된 상기 포장 상자를 이송하는 제3이송부; 및
상기 제3이송부에서 이송된 상기 포장 상자를 후공정으로 일정 갯수씩 배출하는 배출유닛을 포함하며,
상기 배출유닛은,
상기 제3이송부의 이송 경로 상에 마련되어, 상기 포장 상자를 일정갯수씩 그룹핑하여 포장 상자 그룹을 형성하는 그룹화부; 및
상기 제3이송부의 이송 경로 상에 마련되어, 상기 포장 상자 그룹에 포함된 상기 포장 상자들을 일렬로 정렬한 후, 후공정으로 배출하는 정렬부를 포함하는, 포장 상자 성형 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제2이송부는,
상기 버켓에 안착된 상기 판지가 상기 트레이에 수용되도록 상기 성형블록이 상기 판지를 가압하는 가압구간;
상기 성형블록이 상기 버켓에 안착된 상기 판지를 상기 트레이에 수용시키며 한 쌍의 상기 제1폴딩부를 절곡하는 성형구간; 및
상기 성형블록이 상기 트레이로부터 분리되는 분리구간을 포함하며,
상기 제2이송부는 상기 가압구간, 상기 성형구간 및 상기 분리구간이 연속적으로 이루어진 무한궤도를 갖는, 포장 상자 성형 시스템.
제2항에 있어서,
상기 절곡유닛과 상기 접합유닛은, 상기 성형구간에 마련되는, 포장 상자 성형 시스템.
제3항에 있어서,
상기 절곡유닛은,
한 쌍의 상기 플랩의 이송 경로 상에 마련되어, 상기 트레이에 수용되어 상기 제1이송부를 따라 이송되는 한 쌍의 상기 플랩 중 선행하는 플랩과 접촉하여 절곡시키는 제1노즈 플레이트; 및
상기 트레이에 수용된 상기 성형블록을 향해 접근 또는 이격하며, 한 쌍의 상기 플랩 중 후행하는 플랩을 스트라이킹하며 절곡시키는 스트라이커를 포함하는, 포장 상자 성형 시스템.
제1항에 있어서,
상기 접합유닛은,
한 쌍의 상기 플랩 또는 상기 제2폴딩부 중 어느 하나가 절곡된 상태에서 다른 하나의 판면에 접착제를 도포하는 도포부; 및
절곡된 한 쌍의 상기 플랩에 대응하는 상기 제2폴딩부를 절곡된 한 쌍의 상기 플랩을 향해 절곡시키며 한 쌍의 상기 플랩과 상기 제2폴딩부를 밀착시켜 접합하는 제2노즐 플레이트를 포함하는, 포장 상자 성형 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제3이송부에 마련되어, 상기 포장 상자의 불량품 여부를 판별하는 비젼 검사 유닛; 및
상기 제3이송부에 마련되어, 상기 비젼 검사 유닛이 상기 포장 상자를 불량품으로 판별한 경우, 상기 불량품을 상기 제3이송부로부터 퇴출시키는 퇴출유닛을 더 포함하는, 포장 상자 성형 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 그룹화부는,
상기 포장 상자를 일정갯수씩 파지하여 포장 상자 그룹을 형성하는 파지부재를 포함하는, 포장 상자 성형 시스템.
제1항에 있어서,
상기 정렬부는,
상기 그룹화부를 통과한 상기 포장 상자 그룹을 정렬하며 후공정을 향해 인도하는 인도부; 및
상기 인도부에 의해 정렬된 상기 포장 상자 그룹에 포함된 상기 포장 상자들을 상기 제3이송부로부터 후속공정으로 배출하는 배출부를 포함하는, 포장 상자 성형 시스템.
제9항에 있어서,
상기 배출부는,
상기 제3이송부 또는 상기 제3이송부의 연장축선 상에 간격을 두고 각각 선회가능하게 마련되어, 상기 제3이송부를 따라 이송된 상기 포장 상자 그룹에 포함된 상기 포장 상자들을 후속공정으로 밀어 배출하는 제1푸싱부 및 제2푸싱부를 포함하며,
상기 제1푸싱부는 상기 제2푸싱부보다 작은 회전반경을 가지고, 상기 정렬부에 인접하게 배치되는, 포장 상자 성형 시스템.
제1항에 있어서,
상기 성형블록은, 상기 판지 본체에 대응하는 단면형상과 크기를 갖는, 포장 상자 성형 시스템.