JP6300151B2 - 扁平状物品の箱詰め方法及び箱詰め装置 - Google Patents
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Description
中仕切りPaは、図1(b)に示すように、横長の長方形状に形成された厚紙であり、両側端部には中間高さに、端から中心に向かって真横にスリットsが形成され、上半分と下半分とを個別に前後方向(厚み方向)に折り曲げることができる折曲片a、bが形成されている。
バケットコンベア2は、図2に示すように、水平方向に距離をおいて平行に配置された一対のプーリ軸3(図示は片側のみ)のそれぞれに、歯付プーリ4が2個ずつ取り付けられており、2つのプーリ軸間において対向する歯付プーリ間には、無端の歯付ベルト5が掛け回されている。各歯付ベルト5の外周面には、ベルト長さ方向に一定の間隔でプロファイル6が固定されており、プロファイル6はベルト幅の方向に長さを有し、一部が他方の歯付ベルト5の上方にオーバーラップした形状になっている。そして、一方の歯付ベルト5のプロファイル6と他方の歯付ベルト5のプロファイル6とが交互になるように配置され、2つの歯付ベルト5の位相を相対的にずらすことによって、プロファイル6の間隔を変更することが可能となっている。これにより、集積するティーパックの数量変更に対応することができる。また、バケットコンベア2には両側に、製品Pを側方から支持する左右一対のサイドガイド7が配置されており、ティーパックのサイズに応じて間隔を調整可能になっている。
箱詰め装置1は、バケットコンベア2の下流側に配置され、バケットコンベア2の搬送方向と直交する方向に製品Pを搬送する。物品搬送手段8として、製品Pが通る物品搬送路9と、物品搬送路9に沿って往復動し製品Pを押送するプッシャー10備えている。物品搬送路9は、複数枚の受け板11を並べて配置することで搬送面12を構成し、左右両側にサイドガイド13を備える。物品搬送路9の中間付近には、中仕切りPaを供給するための中仕切り供給手段14(図3及び図4参照)と、中仕切りPaの上側の折曲片aを後方(製品Pの搬送方向後方)に折り曲げる後方折曲げ手段16(図6(a)参照)と下側の折曲片bを前方(製品Pの搬送方向前方)に折り曲げる前方折曲げ手段15(図6(a)参照)と、が設けられている。
図2に示すように、搬送面12を構成する受け板11はアルミ板で形成され、その表面には直進性を出すための複数本の溝が、搬送方向に平行に形成されている。また、中仕切り供給手段14が設けられている箇所には、受け板11の間隔を広げて隙間を作ることで、中仕切りPaの供給口17が設けられている。
図3及び図4に示すように、中仕切り供給手段14は、中仕切りPaを積み重ねた状態で貯めておくことができるストッカー18を備え、ストッカー18は物品搬送路9の一側方に、物品搬送路9と平行に且つ斜めに傾斜して配置され、下端部の取出口19が物品搬送路9の搬送面12より低い位置にある。取出口19の対面には、スットカー18から中仕切りPaを1枚ずつ取り出す取出し装置20が配置されている(図3又は図5参照)。取出し装置20は、先端部に中仕切りPaを吸着保持する吸盤21が取り付けられていて、基端部を中心に揺動する左右一対の揺動アーム22を備えている。これらの揺動アーム22は、回転横軸23に所定の間隔をあけて固定されており、回転横軸23は両端部を軸受けで支持され、軸受けから外側に突出している回転横軸23の一端部に、連結部材24を介してエアシリンダ25が連係されている。連結部材24は、一端部が回転横軸23に固定され、他端部がエアシリンダ25のロッドの先端金具26と回転自在に連結されている。これにより、エアシリンダ25を駆動してロッド27を収納すれば、揺動アーム22が回転横軸23を中心にして取出口側に回転し、吸盤21が取出口19の先頭の中仕切りPaに当接して吸着する。反対に、ロッド27を伸長すれば、揺動アーム22が取出口19から離れる方向に回転し、吸盤21で吸着した中仕切りPaを取出口19から取り出して受け渡し位置に待機させる。
前方折曲げ手段15は、図6(a)に示すように、物品搬送路9の左右両側にあって、物品搬送路9の供給口17の上流側に隣接し横方向に細長く形成された開口部47において、下から先端部を突出させた回転軸48に、折曲げ部材49を取り付けたものである。折曲げ部材49は、帯板状部材50を固定部材51により固定軸48に片持ち固定したもので、回転軸48は下端部で図示しないロータリーアクチュエータに連結され、帯板状部材50が物品搬送路9と平行な動作位置と、外側に約90度回転した待機位置との間で切り替え可能になっている。折曲げ部材49が動作位置にあるときには、物品搬送路9の供給口17の上方を横断するかたちになる。なお、供給口17に近いサイドガイド13の端部は、下半分が切り欠かれた形状になっているため、動作位置にある折曲げ部材49がサイドガイド13に干渉することはない。
後方折曲げ手段16は、物品搬送路9の左右両側にあって、物品搬送路9の供給口17の上流側直近に配置されている。詳しくは、エアシリンダ52を、下流側に向けて物品搬送路9と平行になるように配置し、ロッド53の先端部の取付金具54に、折曲げ部材55を連結部材56によって取り付けたものである。折曲げ部材55は、板状部材で形成されており、連結部材56の上面に固定される矩形状の固定部57と、固定部57の物品搬送路側の端部を下方に屈曲させて設けた押圧部58とからなり、押圧部58は物品搬送路9と平行な方向に長さを有する帯板状の形状で、固定部57よりも全長が長く、固定部57から下流側に突出したかたちになっている。
サイドガイド13は、図2に示すように、物品搬送路9の左右両側に配置されており、基本的には連続して設けられているが、供給口17と開口部47にかかる部分は、前方折曲げ手段15及び後方折曲げ手段16を配置している関係上設けていない。
プッシャー10は、図2に示すように、製品Pに当接して押し進める押送爪59を、上下方向に移動させる昇降機構(図示省略)と、押送爪59を搬送方向に前後進させる往復機構60とを備えている。昇降機構は、正逆回転するサーボモータの出力軸にスイングアームの一端部を固定し、その他端部を縦向きに配したリンクの下部連結金具とピン結合し、リンクの上部連結金具を、リンクの上方で水平に配置されている支持部材の下面中央部に突設された連結部とピン結合し、支持部材の上面には間隔をあけて2本のガイドバーを立設し、これらのガイドバーによって往復機構60を下から支持している。2本のガイドバーはそれぞれ、フレームに固定された筒状ガイドに挿通され、往復機構60を安定的且つスムーズに昇降させることができる。一方、往復機構60は、昇降機構の2本のガイドバーと下面で連結されている帯板状の取付台84の上面に、案内レール85を搬送方向と平行に載置固定し、案内レール85に2個のスライダブロック(図示せず)を装着し、これらのスライダブロックに対し、押送爪59を取り付ける可動ベース61を両スライダブロックに跨るように固定している。可動ベース61は、搬送方向に長さを有する帯板状の部材であり、その上面には押送爪59を取り付けるための3枚の押送爪支持部材62が、長手方向に一定の間隔で配置されている。可動ベース61の側面には、縦向きにカム溝63が形成されているカム板64が取り付けられており、カム溝63にはカムフォロワ65が係合している。カムフォロワ65は、搬送方向に往復移動可能な移動体66に支持されている。移動体66は、固定ベース67の上面に搬送方向と平行に配置された案内レール68に装着されているスライダブロック(図示せず)に連結された可動ベース69の側縁部に、カムフォロワ65が固定されているブラケット70が立設されている。また、可動ベース69の下流側の端縁部には、ボールねじナットが固定されている板状支持部材71が横に張り出すかたちで固定されている。固定ベース67には案内レール68と平行にボールねじ72が配置されており、板状支持部材71に固定されているボールねじナットが螺合している。ボールねじ72は、一端部でモータ73に連係されており、モータを正逆転することによって、ボールねじナットが固定されている板状支持部材71が、延いては、移動体66が物品搬送路9に沿って往復動を行う。そして、移動体66が移動すればカムフォロワ65も移動するため、カムフォロワ65が係合しているカム板64が、延いては、可動ベース61が追従して移動する。
8 物品搬送手段
9 物品搬送路
10 プッシャー
14 中仕切り供給手段
15 前方折曲げ手段
16 後方折曲げ手段
59 押送爪
B 包装箱
P 集積品
Pa 中仕切り
a、b 折曲片
Claims (5)
- 扁平状物品を縦向きの状態で厚み方向に順次並べた集積品を、前記厚み方向と直交する方向に所定の間隔をあけて順次搬送し、先後する前記集積品の間隔を詰めることで所定数毎にグループ化するとともに、集積品間にシート状の中仕切りを供給し、前記中仕切りの左右両側にそれぞれ設けられている複数の折曲片のうち一部を、前記集積品の搬送方向の前方に折り曲げ、残りの前記折曲片を後方に折り曲げることで、前記各集積品の側面に前記折曲片を添わせた状態としてグループ化した前記集積品を包装箱に供給し、残りの前記折曲片は、前記中仕切りを、グループ化した前記集積品の間に挟んだ状態で移動させて、下流側から折り曲げ部材を接近又は当接させた状態でサイドガイドに当接させることで後方に折り曲げることを特徴とする扁平状物品の箱詰め方法。
- 先行する前記集積品を待機させ、その間に、待機中の前記集積品の前記搬送方向後側に前記中仕切りを配するとともに、後続の前記集積品を先行する前記集積品に寄せることでグループ化することを特徴とする請求項1記載の扁平状物品の箱詰め方法。
- 扁平状物品を縦向きの状態で厚み方向に順次並べた集積品を、前記厚み方向と直交する方向に所定の間隔をあけて順次搬送する物品搬送路を備えた物品搬送手段と、
前記物品搬送路に対し、中仕切りを前記物品搬送路の幅方向と平行に供給する中仕切り供給手段と、
前記中仕切りの左右両側にそれぞれ設けられている複数の折曲片のうち一部を、前記集積品の搬送方向の前方に折り曲げる前方折曲げ手段と、残りの前記折曲片を後方に折り曲げる後方折曲げ手段とを備え、
前記物品搬送手段は、先後する前記集積品の間隔を詰めて所定数毎にグループ化したのち包装箱に供給する機能を有し、前記中仕切り供給手段は、前記グループ化の際に集積品間に前記中仕切りを供給する機能を有し、
前記中仕切りを間に挟んだ状態でグループ化した前記集積品が移動するのに伴い残りの前記折曲片が当接するサイドガイドと、そのときに前記折曲片に対して下流側から接近又は当接する折り曲げ部材を備えることを特徴とする扁平状物品の箱詰め装置。 - 前記物品搬送手段は、前記搬送方向に間隔をあけて配置された複数の押送爪を有し前記搬送方向に沿って往復動するプッシャーを備え、当該プッシャーは往動作をする度毎に、より前記搬送方向前側の前記押送爪で押し進めることで前記集積品を間欠的に搬送し、
前記押送爪の少なくとも一つが、前記集積品に当接して押し進める基本姿勢と、前記集積品に接触しない退避姿勢とに切り換えることができる可動爪であり、
前記可動爪を前記退避姿勢にして前記プッシャーを往動作させることで、先行する前記集積品を待機させ、次の前記プッシャーの往動作で、後続の前記集積品を前記可動爪よりも搬送方向後側に位置する前記押送爪によって押し進めることで、先行する前記集積品と後続の前記集積品との間隔を詰めることを特徴とする請求項3記載の扁平状物品の箱詰め装置。 - 前記中仕切り供給手段は、前記物品搬送路の下方に配置され、当該物品搬送路に設けられた供給口から前記中仕切りを上向きに繰り出すようにして供給することを特徴とする請求項3又は4に記載の扁平状物品の箱詰め装置。
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