CN103612863B - 一种编织袋包裹折边机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及编织袋打包技术领域,特别是涉及一种编织袋包裹折边机构,其结构包括机架、设置于机架的滚筒输送线、卷纸传送机构、转向机构、两组折边装置、以及控制装置,每组折边装置均包括中折边器、下折边器和上折边器,其中一组折边装置中的中折边器、下折边器和上折边器沿编织袋的输送方向依次固定于滚筒输送线的一侧支架上,其中另一组折边装置中的中折边器、下折边器和上折边器沿编织袋的输送方向依次固定于滚筒输送线的另一侧支架上;与现有技术相比,本发明实现了对整个编织袋袋垛打包工序的自动化控制,该过程无需人工操作,不仅节省了人力成本,而且大大提高了编织袋的打包效率,能够满足批量大的编织袋生产企业的需求。

Description

一种编织袋包裹折边机构
技术领域
[0001]本发明涉及编织袋打包技术领域,特别是涉及一种编织袋包裹折边机构。
背景技术
[0002]现有技术中,对编织袋包裹进行打包处理时,通常是由人工先将下包裹皮铺设在液压打包机的垫板上,然后将编织袋的袋垛搬到液压打包机的包裹工作台面上,再将上包裹皮铺设在袋垛的上面,接着将包裹皮的四个侧边分别折叠好后,启动液压打包机将松散的编织袋的袋垛压实,然后工人将套有铁扣夹的打包带穿过垫板的凹槽,然后用手拉紧打包带,再用铁钳夹紧铁扣夹,最后剪断打包带,从而完成编织袋包裹的打包过程。上述过程大多是由人工完成的,因而造成整个打包工序效率低下,耗费大量人力成本,而且劳动强度大,已无法满足批量化的编织袋企业的生产需求。
发明内容
[0003]本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种打包效率高、节约生产成本、实现自动化操作的编织袋包裹折边机构。
[0004]本发明的目的通过以下技术方案实现:
[0005] —种编织袋包裹折边机构,包括机架、设置于所述机架的滚筒输送线、设置于所述滚筒输送线输入端一侧的卷纸传送机构、设置于所述滚筒输送线输出端的转向机构、两组折边装置、以及控制装置,每组所述折边装置均包括中折边器、下折边器和上折边器,其中一组折边装置中的所述中折边器、下折边器和上折边器沿编织袋的输送方向依次固定于所述滚筒输送线的一侧支架上,其中另一组折边装置中的所述中折边器、下折边器和上折边器沿编织袋的输送方向依次固定于所述滚筒输送线的另一侧支架上;
[0006]所述控制装置控制包装皮纸预先进入所述滚筒输送线的输入端,使包装皮纸被拉伸至包裹整个编织袋袋垛所需的长度,再控制编织袋袋垛进入所述滚筒输送线并被包装皮纸完全包裹住而形成编织袋包裹,然后编织袋包裹依次经过一组折边装置的中折边器、下折边器和上折边器后,经所述转向机构转向后再依次经过另一组折边装置的中折边器、下折边器和上折边器;其中所述中折边器的中折边工位对应待中折边的编织袋包裹的中部,所述下折边器的下折边工位对应待下折边的编织袋包裹的底部,所述上折边器的上折边工位对应待上折边的编织袋包裹的上部。
[0007]优选的,所述卷纸传送机构包括固定支架、由上至下依次固定于所述支架的卷纸转轴、上送纸夹辊、下送纸夹辊和引导压辊,所述上送纸夹辊和所述下送纸夹辊之间设置有切刀滑轨,所述切刀滑轨设置有切刀驱动装置,所述切刀驱动装置连接旋转切刀。
[0008]优选的,所述切刀驱动装置为电机或者气缸。
[0009]优选的,所述滚筒输送线包括双层滚筒组件和滚筒驱动装置,所述双层滚筒组件包括分别设置于编织袋上方和下方且水平成排设置的多个上层滚筒和多个下层滚筒,所述上层滚筒和所述下层滚筒的转轴均通过皮带与所述滚筒驱动装置连接。
[0010]优选的,所述中折边器包括中折边支撑杆和中折边横杆,所述中折边支撑杆固定于所述滚筒输送线的两侧支架上,所述中折边横杆通过调节螺栓与所述中折边支撑杆连接,所述中折边横杆的一端朝编织袋的输送方向弯折而形成弧形的中折边部。
[0011]优选的,所述下折边器包括下折边支撑杆、下折边横杆和下折边板,所述下折边支撑杆固定于所述滚筒输送线的两侧支架上,所述下折边横杆通过调节螺栓与所述下折边支撑杆连接,所述下折边板设置呈L形且固定于所述下折边横杆,所述下折边板的进纸端向外翻折成弧形,且其进纸端的开口宽度大于其出纸端的开口宽度。
[0012]优选的,所述上折边器包括上折边支撑杆、上折边横杆和上折边板,所述上折边支撑杆固定于所述滚筒输送线的两侧支架上,所述上折边横杆通过调节螺栓与所述上折边支撑杆连接,所述上折边板设置呈倒L形且固定于所述上折边横杆,所述上折边板的进纸端向外翻折成弧形,且其进纸端的开口宽度大于其出纸端的开口宽度。
[0013]优选的,所述转向机构包括装设于所述机架的伺服电机和升降气缸、与所述伺服电机驱动连接的驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合的转向齿轮、与所述升降气缸驱动连接的滑块以及设置于所述滑块上端面的十字托架,所述滑块安装于所述转向齿轮的上端面,其中所述升降气缸的气缸杆、所述转向齿轮的转向轴、所述滑块和所述十字托架的中心均位于同一中心轴上。
[0014]优选的,所述转向齿轮的上端面靠近齿轮的边缘处焊接有一段弧形的凸缘,所述弧形的凸缘的弧度设置为180度,所述滑块上设置有行程开关。
[0015]优选的,所述滚筒输送线的两侧支架上均设置有调节手轮。
[0016]本发明的有益效果:
[0017]本发明的一种编织袋包裹折边机构,包括机架、设置于机架的滚筒输送线、设置于滚筒输送线输入端一侧的卷纸传送机构、设置于滚筒输送线输出端的转向机构、两组折边装置、以及控制装置,每组折边装置均包括中折边器、下折边器和上折边器,其中一组折边装置中的中折边器、下折边器和上折边器沿编织袋的输送方向依次固定于滚筒输送线的一侧支架上,其中另一组折边装置中的中折边器、下折边器和上折边器沿编织袋的输送方向依次固定于滚筒输送线的另一侧支架上。工作时,包裹编织袋用的包装皮纸预先安装在卷纸传送机构的固定支架上,控制装置控制包装皮纸预先进入滚筒输送线的输入端,使包装皮纸被拉伸至包裹整个编织袋袋垛所需的长度,再控制编织袋袋垛进入滚筒输送线并被包装皮纸完全包裹住而形成编织袋包裹,切断包装皮纸,然后滚筒输送线继续输送编织袋包裹向前移动,依次经过一组折边装置的中折边器、下折边器和上折边器后,经转向机构转向后再依次经过另一组折边装置的中折边器、下折边器和上折边器,从而完成整个编织袋包裹的折边工序:当编织袋袋垛移动至中折边器所在的中折边工位,此时滚筒输送线两侧的中折边器对包装皮纸的前端完成中折边工序,然后编织袋袋垛继续前行至下折边器的下折边工位,此时下折边器对包装皮纸向上折边完成下折边工序,接着编织袋袋垛继续前行至上折边器的上折边工位,此时上折边器对包装皮纸向下折边完成上折边工序,这样编织袋袋垛的前端全部被包裹好,然后,转向机构将编织袋袋垛进行180度旋转后,编织袋袋垛沿滚筒输送线的返回路径继续前行,并重复上述工序,对编织袋袋垛的另一端依次进行中折边、下折边和上折边的包裹折边工序,从而将整个编织袋袋垛包裹成型。与现有技术相比,本发明实现了对整个编织袋袋垛打包工序的自动化控制,该过程无需人工操作,不仅节省了人力成本,而且大大提高了编织袋的打包效率,能够满足批量大的编织袋生产企业的需求,从而有利于市场竞争。
附图说明
[0018]利用附图对本发明做进一步说明,但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
[0019]图1是本发明的一种编织袋包裹折边机构的结构示意图。
[0020]图2是本发明的一种编织袋包裹折边机构的中折边器的结构示意图。
[0021]图3是本发明的一种编织袋包裹折边机构的下折边器的结构示意图。
[0022]图4是本发明的一种编织袋包裹折边机构的上折边器的结构示意图。
[0023]图5是本发明的一种编织袋包裹折边机构的编织袋袋垛包裹前的状态示意图。
[0024]图6是本发明的一种编织袋包裹折边机构的编织袋袋垛经中折边器折边后的状态示意图。
[0025]图7是本发明的一种编织袋包裹折边机构的编织袋袋垛经下折边器折边后的状态示意图。
[0026]图8是本发明的一种编织袋包裹折边机构的编织袋袋垛经上折边器折边后的状态示意图。
[0027]图9是本发明的一种编织袋包裹折边机构的转向机构的结构示意图。
[0028]图10是本发明的一种编织袋包裹折边机构的转向机构的另一角度的局部结构示意图。
[0029] 图1至图10中包括:
[0030]机架 I;
[0031 ] 卷纸传送机构2;
[0032]固定支架21、卷纸转轴22、上送纸夹辊23、下送纸夹辊24、切刀滑轨25、引导压辊26、旋转切刀27、包装皮纸28;
[0033]滚筒输送线3;
[0034]上层滚筒31、下层滚筒32、凹槽33、调节手轮34;
[0035] 转向机构4;
[0036] 伺服电机41、升降气缸42、驱动齿轮43、转向齿轮44、凸缘441、滑块45、十字托架46、行程开关47 ;
[0037]中折边器5;
[0038]中折边支撑杆51、中折边横杆52、中折边部521;
[0039]下折边器6;
[0040]下折边支撑杆61、下折边横杆62、下折边板63;
[0041 ]上折边器7;
[0042]上折边支撑杆71、上折边横杆72、上折边板73;
[0043] 调节螺栓8;
[0044] 编织袋袋垛9;
[0045] 进纸方向A。
具体实施方式
[0046]结合以下实施例及附图对本发明作进一步说明。
[0047]本发明的一种编织袋包裹折边机构,如图1至图10所示,包括机架1、设置于机架I的滚筒输送线3、设置于滚筒输送线3输入端一侧的卷纸传送机构2、设置于滚筒输送线3输出端的转向机构4、两组折边装置、以及控制装置,每组折边装置均包括中折边器5、下折边器6和上折边器7,其中一组折边装置中的中折边器5、下折边器6和上折边器7沿编织袋的输送方向依次设置于滚筒输送线3的一侧支架上,其中另一组折边装置中的中折边器5、下折边器6和上折边器7沿编织袋的输送方向依次固定于滚筒输送线3的另一侧支架上。
[0048]工作时,控制装置控制包装皮纸预先进入滚筒输送线3的输入端,使包装皮纸被拉伸至包裹整个编织袋袋垛所需的长度,再控制编织袋袋垛进入滚筒输送线3并被包装皮纸完全包裹住而形成编织袋包裹,然后编织袋包裹依次经过一组折边装置的中折边器5、下折边器6和上折边器7后,经转向机构4转向后再依次经过另一组折边装置的中折边器5、下折边器6和上折边器7,从而完成对整个编织袋包裹的折边工序;其中中折边器5的中折边工位对应待中折边的编织袋包裹的中部,下折边器6的下折边工位对应待下折边的编织袋包裹的底部,上折边器7的上折边工位对应待上折边的编织袋包裹的上部。
[0049]本实施例中,卷纸传送机构2包括固定支架21、由上至下依次固定于支架的卷纸转轴22、上送纸夹辊23、下送纸夹辊24和引导压辊26,上送纸夹辊23和下送纸夹辊24之间设置有切刀滑轨25,切刀滑轨25设置有切刀驱动装置,切刀驱动装置连接旋转切刀27。
[0050]卷纸传送机构2工作时,包裹编织袋用的包装皮纸28通过卷纸转轴22预先安装在固定支架21上,控制装置驱动上送纸夹辊23和下送纸夹辊24转动,包装皮纸28穿过上送纸夹辊23和下送纸夹辊24到达预设定的包装皮纸28所需长度停止,然后控制装置控制编织袋袋垛9进入,包装皮纸28通过引导压辊26将比较松散的编织袋袋垛9完全包裹在其中(编织袋袋垛9包裹前的状态如图5所示),接着旋转切刀27横向移动切断包装皮纸,然后滚筒输送线3继续输送编织袋袋垛9向前移动进行下一个包裹折边工序。
[0051] 具体的,上送纸夹辊23和下送纸夹辊24均设置为橡胶辊,并且上送纸夹辊23或者下送纸夹辊24的两端可以调节上送纸夹辊23和下送纸夹辊24的间隙大小。
[0052]具体的,切刀驱动装置为电机或者气缸。
[0053]本实施例中,滚筒输送线3包括双层滚筒组件和滚筒驱动装置,双层滚筒组件包括分别设置于编织袋上方和下方且水平成排设置的多个上层滚筒31和多个下层滚筒32,上层滚筒31和下层滚筒32的转轴均通过皮带与滚筒驱动装置连接,编织袋袋垛9经上层滚筒31和下层滚筒32输送前行,然后依次经过中折边器5、下折边器6和上折边器7,分别完成中折边、下折边和上折边工序,其中:
[0054]如图2和图6所示(A所示的方向表示进纸方向),中折边器5包括中折边支撑杆51和中折边横杆52,中折边支撑杆51固定于滚筒输送线3的两侧支架上,中折边横杆52通过调节螺栓8与中折边支撑杆51连接,中折边横杆52的一端朝编织袋的输送方向弯折而形成弧形的中折边部521,当编织袋袋垛9的前端到达中折边器5的工位时,弧形的中折边部521将包装皮纸进行中折边,折成如图6所示的形状。
[0055] 如图3和图7所示(A所示的方向表示进纸方向),下折边器6包括下折边支撑杆61、下折边横杆62和下折边板63,下折边支撑杆61固定于滚筒输送线3的两侧支架上,下折边横杆62通过调节螺栓8与下折边支撑杆61连接,下折边板63设置呈L形且固定于下折边横杆62,下折边板63的进纸端向外翻而向外翻折成弧形,且其进纸端的开口宽度大于其出纸端的开口宽度,从而使包装皮纸能顺利地进入L形的下折边板63内而不会发生卡纸现象,然后将包装皮纸完成下折边工序,折成如图7所示的形状。
[0056] 如图4和图8所示(A所示的方向表示进纸方向),上折边器7包括上折边支撑杆71、上折边横杆72和上折边板73,上折边支撑杆71固定于滚筒输送线3的两侧支架上,上折边横杆72通过调节螺栓8与上折边支撑杆71连接,上折边板73设置呈倒L形且固定于上折边横杆72,上折边板73的进纸端向外翻而向外翻折成弧形,且其进纸端的开口宽度大于其出纸端的开口宽度,从而使包装皮纸能顺利地进入倒L形的上折边板73内而不会发生卡纸现象,然后将包装皮纸完成上折边工序,折成如图8所示的形状。
[0057]根据编织袋袋垛9的宽度和折边高度可通过调节螺栓8将中折边横杆52、下折边横杆62和上折边横杆72调节到适合高度的位置。
[0058]当编织袋袋垛9的前端全部被包裹好后,并到达位于滚筒输送线3输出端的转向机构4的工位,此时转向机构4将编织袋袋垛9进行180度旋转,编织袋袋垛9沿滚筒输送线3的返回路径继续前行,并重复上述折边工序,对编织袋袋垛9的另一端依次进行中折边、下折边和上折边的包裹折边工序,从而将整个编织袋袋垛9包裹成型。
[0059]本实施例中,转向机构4包括装设于机架I的伺服电机41和升降气缸42、与伺服电机41驱动连接的驱动齿轮43、与驱动齿轮43啮合的转向齿轮44、与升降气缸42驱动连接的滑块45以及设置于滑块45上端面的十字托架46,滑块45安装于转向齿轮44的上端面,其中升降气缸42的气缸杆、转向齿轮44的转向轴、滑块45和十字托架46的中心均位于同一中心轴上。
[0060]具体的,转向齿轮44的上端面靠近齿轮的边缘处焊接有一段弧形的凸缘441,弧形的凸缘441的弧度设置为180度,滑块45上设置有行程开关47,用于控制伺服电机41。
[0061]具体的,下层滚筒32所在的平面开设有凹槽33,十字托架46设置于凹槽33内,并使十字托架46的高度稍低于下层滚筒32所在的平面,从而使编织袋袋垛9能顺利的输送至十字托架46上。
[0062]当编织袋袋垛9到达转向机构4的十字托架46上时,滚筒输送线3停止输送,此时升降气缸42驱动转向齿轮44、滑块45和十字托架46—起上升,并且转向齿轮44在驱动齿轮43的齿轮间隙上下活动,将编织袋袋垛9抬离下层滚筒32以减少摩擦力,接着伺服电机41带动驱动齿轮43转动,随之带动转向齿轮44以及十字托架46转动,同时转向齿轮44上端的弧形的凸缘441旋转180度,直至行程开关47接触该凸缘441,伺服电机41的电路被切断而停止驱动,从而实现编织袋袋垛9的180度转向。
[0063]本实施例中,滚筒输送线3的两侧支架上均设置有调节手轮34,根据不同编织袋袋垛9的高度,通过调节手轮34调节上层滚筒31和下层滚筒32之间的高度。
[0064]最后应当说明的是,以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种编织袋包裹折边机构,其特征在于:包括机架、设置于所述机架的滚筒输送线、设置于所述滚筒输送线输入端一侧的卷纸传送机构、设置于所述滚筒输送线输出端的转向机构、两组折边装置、以及控制装置,每组所述折边装置均包括中折边器、下折边器和上折边器,其中一组折边装置中的所述中折边器、下折边器和上折边器沿编织袋的输送方向依次固定于所述滚筒输送线的一侧支架上,其中另一组折边装置中的所述中折边器、下折边器和上折边器沿编织袋的输送方向依次固定于所述滚筒输送线的另一侧支架上; 所述控制装置控制包装皮纸预先进入所述滚筒输送线的输入端,使包装皮纸被拉伸至包裹整个编织袋袋垛所需的长度,再控制编织袋袋垛进入所述滚筒输送线并被包装皮纸完全包裹住而形成编织袋包裹,然后编织袋包裹依次经过两组折边装置的中折边器、下折边器和上折边器后,经所述转向机构转向后再依次经过两组折边装置的中折边器、下折边器和上折边器;其中所述中折边器的中折边工位对应待中折边的编织袋包裹的中部,所述下折边器的下折边工位对应待下折边的编织袋包裹的底部,所述上折边器的上折边工位对应待上折边的编织袋包裹的上部。
2.根据权利要求1所述的一种编织袋包裹折边机构,其特征在于:所述卷纸传送机构包括固定支架、由上至下依次固定于所述固定支架的卷纸转轴、上送纸夹辊、下送纸夹辊和引导压辊,所述上送纸夹辊和所述下送纸夹辊之间设置有切刀滑轨,所述切刀滑轨设置有切刀驱动装置,所述切刀驱动装置连接旋转切刀。
3.根据权利要求2所述的一种编织袋包裹折边机构,其特征在于:所述切刀驱动装置为电机或者气缸。
4.根据权利要求1所述的一种编织袋包裹折边机构,其特征在于:所述滚筒输送线包括双层滚筒组件和滚筒驱动装置,所述双层滚筒组件包括分别设置于编织袋上方和下方且水平成排设置的多个上层滚筒和多个下层滚筒,所述上层滚筒和所述下层滚筒的转轴均通过皮带与所述滚筒驱动装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种编织袋包裹折边机构,其特征在于:所述中折边器包括中折边支撑杆和中折边横杆,所述中折边支撑杆固定于所述滚筒输送线的两侧支架上,所述中折边横杆通过调节螺栓与所述中折边支撑杆连接,所述中折边横杆的一端朝编织袋的输送方向弯折而形成弧形的中折边部。
6.根据权利要求1所述的一种编织袋包裹折边机构,其特征在于:所述下折边器包括下折边支撑杆、下折边横杆和下折边板,所述下折边支撑杆固定于所述滚筒输送线的两侧支架上,所述下折边横杆通过调节螺栓与所述下折边支撑杆连接,所述下折边板设置呈L形且固定于所述下折边横杆,所述下折边板的进纸端向外翻折成弧形,且其进纸端的开口宽度大于其出纸端的开口宽度。
7.根据权利要求1所述的一种编织袋包裹折边机构,其特征在于:所述上折边器包括上折边支撑杆、上折边横杆和上折边板,所述上折边支撑杆固定于所述滚筒输送线的两侧支架上,所述上折边横杆通过调节螺栓与所述上折边支撑杆连接,所述上折边板设置呈倒L形且固定于所述上折边横杆,所述上折边板的进纸端向外翻折成弧形,且其进纸端的开口宽度大于其出纸端的开口宽度。
8.根据权利要求1所述的一种编织袋包裹折边机构,其特征在于:所述转向机构包括装设于所述机架的伺服电机和升降气缸、与所述伺服电机驱动连接的驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合的转向齿轮、与所述升降气缸驱动连接的滑块以及设置于所述滑块上端面的十字托架,所述滑块安装于所述转向齿轮的上端面,其中所述升降气缸的气缸杆、所述转向齿轮的转向轴、所述滑块和所述十字托架的中心均位于同一中心轴上。
9.根据权利要求8所述的一种编织袋包裹折边机构,其特征在于:所述转向齿轮的上端面靠近齿轮的边缘处焊接有一段弧形的凸缘,所述弧形的凸缘的弧度设置为180度,所述滑块上设置有行程开关。
10.根据权利要求1所述的一种编织袋包裹折边机构,其特征在于:所述滚筒输送线的两侧支架上均设置有调节手轮。
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