CN113859606A - 一种长条型材自动打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种长条型材自动打包设备，包括机架、接料送料装置、上料装置、托料装置、冷却装置、出料装置和套袋装置；接料送料装置安装在机架上；冷却装置包括定位于机架上的第一通道和第二通道，第一通道的进料口处于接料送料装置上方；第二通道处于第一通道的左侧；托料装置、上料装置均安装在机架上；套袋装置处于第二通道的左侧，套袋装置包括2个顶管撑袋机构、拉袋器和抬料机构组；抬料机构组处于2个顶管撑袋机构之间；所述拉袋器安装在机架上，该拉袋器可在2个顶管撑袋机构之间往复行走；出料装置设置在套袋装置与冷却装置之间。本发明具有可与生产设备无缝对接实现流水线生产、生产效率高、工人劳动强度低且生产成本低等特点。

Description

一种长条型材自动打包设备

技术领域

本发明涉及型材包装设备技术领域，特别是一种长条型材自动打包设备。

背景技术

随着长条型材(铁管、铝型材管、塑料管等)在建筑市场的广泛应用，各类型材的生产技术也不断进步，型材的生产速度明显提升，产量也不断增长，依靠人工进行型材的打包，已无法满足生产的需要。现有的型材自动打包设备，一般利用一台打包机，通过打包机的移动或者型材自身移动实现自动打包。在对型材进行打包时，由于从生产设备生产出来的型材温度较高，使得在对型材进行套袋之前需要静置一段时间来降温，之后才放入到打包机中进行套袋处理，这样的结构使得型材生产设备与打包机之间无法无缝对接进行流水线生产，大大增加了生产时间和人工成本，需要大量劳动力在各个生产环节进行搬运放料和出料的工作，工人劳动强度大；另外，市面上的打包设备的套袋过程是单向动作的，在完成一次的套袋工作后需要返回原点再进行下一次的套袋工作，打包效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长条型材自动打包设备，该长条型材自动打包设备具有结构简单、设计科学、可与生产设备无缝对接实现流水线生产、生产效率高、工人劳动强度低且生产成本低等优点。

本发明的技术方案是这样实现的：一种长条型材自动打包设备，其特点在于包括机架、接料送料装置、上料装置、托料装置、冷却装置、出料装置和套袋装置；其中：

所述接料送料装置包括转动辊组，转动辊组包括若干可转动地安装在机架上的转动辊，若干转动辊沿一直线排列形成一送料面，这些转动辊直线排列的方向称之为前后方向，在水平面上与前后方向垂直的方向称之为左右方向，在垂直面上与前后方向垂直的方向称之为上下方向，各转动辊的转动轴线均沿左右方向布设；

所述冷却装置包括第一通道和第二通道，第一通道、第二通道均定位于机架上，第一通道的底端设有进料口，该进料口是长条形结构，进料口处于接料送料装置的送料面上方，且进料口的长度方向沿前后方向布设；所述第二通道处于第一通道的左侧，第二通道的顶端与第一通道的顶端连通，第二通道的底端设有出料口，该出料口也是长条形结构，出料口的长度方向沿前后方向布设；

所述托料装置、上料装置均安装在机架上；托料装置包括有可作进入第一通道与退出第一通道动作的托料件；上料装置包括可在送料面下方与托料装置上方之间作升降动作的推料件；

所述套袋装置处于第二通道的左侧，套袋装置包括2个顶管撑袋机构、拉袋器和抬料机构组；2个顶管撑袋机构沿前后方向呈相对设置；所述抬料机构组处于2个顶管撑袋机构之间，抬料机构组包括若干沿前后方向排列地安装在机架上的抬料机构，各抬料机构包括可沿上下方向作升降运动的抬料件；各顶管撑袋机构均包括移动座、撑袋组件、顶管组件和切袋组件，所述移动座可沿左右方向往复移动地安装在机架上，所述撑袋组件、顶管组件呈左右并排地安装在移动座上，所述切袋组件安装在移动座上，该切袋组件处于撑袋组件面向抬料机构组的那一侧，切袋组件包括有可作上下升降动作的切袋器；所述拉袋器安装在机架上，该拉袋器可在2个顶管撑袋机构之间往复行走；

所述出料装置设置在套袋装置与冷却装置之间，出料装置包括用于将冷却装置的第二通道的出料口输出的型材传送至抬料机构组上方的移料机构。

通过上述方案，在使用时接料送料装置的一端可以直接与生产设备的出料端对接，从生产设备生产而成的长条型材经过接料送料装置送入至第一通道的进料口下方，之后在上料装置的推料件作用下，长条型材被推入至第一通道内，当长条型材被推料件推动经过托料装置的过程中，托料装置的托料件会先退出第一通道，直至长条型材高于托料装置时，托料装置的托料件会再进入到第一通道内，致使上料装置的推料件复位后，托料件会将长条型材托住，此时完成一次的上料动作；之后随着生产设备不断地生产出长条型材，这样在接料送料装置、上料装置和托料装置的作用下，在第一通道内从下至上逐渐叠置有大量的长条型材，随着长条型材的不断堆叠，位于第一通道顶部的长条型材会在重力作用下掉落到第二通道内，出料装置的移料机构会接下从第二通道的出料口掉下的长条型材并将长条型材传送至套袋装置的抬料机构组的上方。冷却装置的第一通道与第二通道构成了行程足够长的倒U形通道，第一通道与第二通道均竖向设置连接形成倒U形的结构，这样不仅大大节省了空间，还使长条型材在第一通道、第二通道中行走的过程中实现降温，致使套袋装置可以直接对长条型材进行套袋处理。本技术方案在套袋过程中，抬料机构组的抬料机构的抬料件升高将长条型材从移料机构上抬起，2个顶管撑袋机构之间作相对左右移动，使得长条型材的一端与其中一顶管撑袋机构的撑袋组件正对，长条型材的另一端与另一顶管撑袋机构的顶管组件正对，拉袋器从与长条型材正对的那一顶管撑袋机构的撑袋组件上拉过包装袋行走时，另一顶管撑袋机构的顶管组件会顶住长条型材，避免在套袋过程中长条型材会移动，拉袋器在行走过程中，每经过一抬料机构时，抬料机构的抬料件都会下降远离长条型材，避免阻碍到拉袋器行走，在这里需要说明的是就算抬料机构组的所有抬料机构的抬料件都没有对长条型材进行承托，在包装袋的拉扯力作用下长条型材上没有被顶管组件顶住的那一端也不会掉下，拉袋器完成一次的拉袋动作后，被拉袋器拉过包装袋的那一顶管撑袋机构的切袋组件会进行切袋动作，包装袋被切断后使套有包装袋的长条型材重新掉下到移料机构上。本技术方案采用了2个相对设置的顶管撑袋机构的设计，使用时只需2个顶管撑袋机构之间作相对左右移动，使得其中一顶管撑袋机构的撑袋组件与长条型材的一端正对时，另一顶管撑袋机构的顶管组件会与长条型材的另一端正对，使得拉袋器可以往复行走进行拉袋套袋工作，不需要在完成一次的套袋工作后要返回原点才能再次拉袋行走，大大提高了套袋效率。

进一步地，所述出料装置还包括接料机构和顶料机构；所述接料机构固定在机架上，接料机构处于移料机构的下方，且接料机构包括可往第二通道的出料口方向作上下升降动作的接料托件；所述顶料机构固定在机架上，顶料机构设置在第二通道的左侧，该顶料机构包括可朝向第二通道方向作左右往复动作的顶压件；所述移料机构是传送带，该传送带的传送方向沿左右方向布设。

进一步地，所述拉袋器包括2个拉袋机构，2个拉袋机构呈前后对称布设，各拉袋机构均包括手指气缸和2块撑袋板，2块撑袋板呈左右分布地设置于手指气缸的下方，各撑袋板的长度方向均沿前后方向布设；手指气缸包括有2个可作相互靠近或相互远离动作的动作端，手指气缸的2个动作端与2块撑袋板一一对应连接。

进一步地，所述套袋装置的各顶管撑袋机构的顶管组件包括顶料气缸和顶料杆，所述顶料气缸固定在移动座上，顶料气缸的活塞杆沿前后方向作伸缩动作，所述顶料杆可前后移动地安装在移动座上，顶料杆上在朝向抬料机构组的那一端设有顶料头，顶料杆与顶料气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述套袋装置的各顶管撑袋机构的撑袋组件包括第一定位组、第二定位组、撑袋器和滚动轴承；第一定位组与第二定位组沿前后方向排列布设，第二定位组处于抬料机构组与第一定位组之间，第一定位组包括2根左右并排布设的第一定位轴，各第一定位轴均可转动地安装在移动座的顶面上；第二定位组包括2根左右并排布设的第二定位轴，各第二定位轴均可转动地安装在移动座的顶面上，第一定位轴、第二定位轴各自的转动轴线均沿上下方向布设；所述撑袋器为长形结构，撑袋器的长度方向沿前后方向布设，撑袋器在其长度方向上依次设有第一夹压部、第二夹压部和撑袋部，撑袋器的撑袋部朝向抬料机构组所在方向布设，在撑袋部上设有上撑袋片和下撑袋片，第一夹压部被夹置于2根第一定位轴之间，第一夹压部的左右侧面均是供第一定位轴嵌入的凹面，第二夹压部被夹置于2根第二定位轴之间；所述滚动轴承可转动地安装在移动座上，该滚动轴承的转动轴线沿左右方向布设，所述撑袋部的底面被滚动轴承所承托。

进一步地，所述冷却装置包括左杆体组、中间杆体组和右杆体组；所述左杆体组包括至少2条沿前后方向排列的左杆体，各左杆体的轴线均沿上下方向布设且固定在机架上；所述右杆体组包括至少2条沿前后方向排列的右杆体，各右杆体的轴线均沿上下方向布设且固定在机架上；所述中间杆体组处于左杆体组与右杆体组之间，中间杆体组包括至少2条沿前后方向排列的中间杆体，各中间杆体的轴线均沿上下方向布设且固定在机架上，在中间杆体组的右侧与右杆体组的左侧之间形成所述的第一通道，在中间杆体组的左侧与左杆体组的右侧之间形成所述的第二通道，中间杆体组的各中间杆体的顶面均做成为由右至左逐渐向下倾斜的斜面。

本发明的有益效果：具有结构简单、设计科学、可与生产设备无缝对接实现流水线生产、生产效率高、工人劳动强度低且生产成本低等优点。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为实施例1中的接料送料装置、上料装置、托料装置、冷却装置和出料装置安装在机架上的结构示意图。

图3为实施例1中的接料送料装置与上料装置的连接结构示意图。

图4为实施例1中的接料送料装置、上料装置、托料装置、冷却装置和出料装置的布局结构示意图。

图5为实施例1中的机架上加装散热风扇后的结构示意图。

图6为实施例1中的套袋装置与袋口塞入装置的连接结构示意图。

图7为实施例1中的拉袋器的拉袋机构的结构示意图。

图8为实施例1中的套袋装置的顶管撑袋机构的结构示意图。

图9为实施例1中的套袋装置的撑袋器的俯视结构示意图。

图10为实施例1的捆胶带装置的端部缠胶带工位的结构示意图之一。

图11为实施例1的捆胶带装置的端部缠胶带工位的结构示意图之二。

图12为实施例1的捆胶带装置的中间缠胶带工位的结构示意图。

图13为实施例2中的承托辊机构的结构示意图。

附图标记说明：1-机架；2-接料送料装置；21-转动辊；22-挡料块；23-限位件组；24-转动杆；25-限位凹口；26-送料电机；27-主动辊；3-上料装置；31-推料件；32-上料气缸；4-托料装置；41-托料件；42-固定板；5-冷却装置；51-第一通道；52-第二通道；53-左杆体；54-中间杆体；55-右杆体；6-出料装置；61-移料机构；62-接料机构；63-接料托件；64-接料气缸；65-顶料机构；66-顶压件；67-顶压气缸；7-散热风扇；71-罩体；8-套袋装置；81-顶管撑袋机构；82-移动座；821-移动气缸；822-安装板；823-滑轨部；83-撑袋组件；831-第一定位组；832-第一定位轴；833-第二定位组；834-第二定位轴；84-撑袋器；841-第一夹压部；842-第二夹压部；843-撑袋部；844-上撑袋片；845-下撑袋片；846-凹面；85-滚动轴承；86-顶管组件；861-顶料气缸；862-顶料杆；87-切袋组件；871-切袋气缸；872-切袋器；88-拉袋器；881-拉袋机构；882-手指气缸；883-撑袋板；884-拉袋座；89-抬料机构；891-抬料件；892-抬料气缸；9-袋口塞入装置；91-定料机构；911-定料件；912-定料气缸；92-塞袋口机构；921-塞袋件；922-塞袋气缸；93-安装件；10-捆胶带装置；101-端部缠胶带工位；102-中间缠胶带工位；103-底座；104-缠绕胶带机构；105-胶带转动组件；106-胶带夹紧剪切组件；107-型材靠拢机构；108-弧形杆件；109-靠拢气缸；110-连接块；1101-导料件；20-码垛装置；201-机械手；30-成品放置架。

40-承托辊机构；401-承托辊；402-气缸。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图6、图8所示，本实施例的一种长条型材自动打包设备，包括机架1、接料送料装置2、上料装置3、托料装置4、冷却装置5、出料装置6和套袋装置8；其中：

所述接料送料装置2包括转动辊组，转动辊组包括若干可转动地安装在机架1上的转动辊21，若干转动辊21沿一直线排列形成一送料面，该送料面是由若干转动辊21上与长条型材接触的那一母线组成的虚拟面，这些转动辊21直线排列的方向称之为前后方向，在水平面上与前后方向垂直的方向称之为左右方向，在垂直面上与前后方向垂直的方向称之为上下方向，各转动辊21的转动轴线均沿左右方向布设；

所述冷却装置5包括第一通道51和第二通道52，第一通道51、第二通道52均定位于机架1上，第一通道51的底端设有进料口，该进料口是长条形结构，进料口处于接料送料装置2的送料面上方，且进料口的长度方向沿前后方向布设；所述第二通道52处于第一通道51的左侧，第二通道52的顶端与第一通道51的顶端连通，第二通道52的底端设有出料口，该出料口也是长条形结构，出料口的长度方向沿前后方向布设；

所述托料装置4、上料装置3均安装在机架1上；托料装置4包括有可作进入第一通道51与退出第一通道51动作的托料件41；上料装置3包括可在送料面下方与托料装置4上方之间作升降动作的推料件31；

所述套袋装置8处于第二通道52的左侧，套袋装置8包括2个顶管撑袋机构81、拉袋器88和抬料机构组；2个顶管撑袋机构81沿前后方向呈相对设置；所述抬料机构组处于2个顶管撑袋机构81之间，抬料机构组包括若干沿前后方向排列地安装在机架1上的抬料机构89，各抬料机构89包括可沿上下方向作升降运动的抬料件891；各顶管撑袋机构81均包括移动座82、撑袋组件83、顶管组件86和切袋组件87，所述移动座82可沿左右方向往复移动地安装在机架1上，所述撑袋组件83、顶管组件86呈左右并排地安装在移动座82上，所述切袋组件87安装在移动座82上，该切袋组件87处于撑袋组件83面向抬料机构组的那一侧，切袋组件87包括有可作上下升降动作的切袋器872；所述拉袋器88安装在机架1上，该拉袋器88可在2个顶管撑袋机构81之间往复行走；

所述出料装置6设置在套袋装置8与冷却装置5之间，出料装置6包括用于将冷却装置5的第二通道52的出料口输出的型材传送至抬料机构组上方的移料机构61。上料装置3的推料件31是通过上料气缸32来驱动动作的，上料气缸32固定在机架1上，上料装置3的数量是2个，2个上料装置3沿前后方向排列；抬料机构89的抬料件891是通过一抬料气缸892来驱动动作的，抬料件891是一板体，抬料气缸892固定在机架1上，本实施例要包装的长条型材主要是截面为方形结构的，在抬料件891的顶面上形成有一凹槽，该凹槽的槽底面是平面，抬料件891上设置凹槽的目的是供长条型材嵌入，避免长条型材大幅度左右移动；所述的切袋组件87包括切袋气缸871，所述切袋器872是电热丝，切袋气缸871固定在移动座82上，切袋气缸871驱动电热丝作上下升降动作来切袋。在使用时接料送料装置2的一端可以直接与生产设备的出料端对接，从生产设备生产而成的长条型材经过接料送料装置2送入至第一通道51的进料口下方，之后在上料装置3的推料件31作用下，长条型材被推入至第一通道51内，当长条型材被推料件31推动经过托料装置4的过程中，托料装置4的托料件41会先退出第一通道51，直至长条型材高于托料装置4时，托料装置4的托料件41会再进入到第一通道51内，致使上料装置3的推料件31复位后，托料件41会将长条型材托住，此时完成一次的上料动作；之后随着生产设备不断地生产出长条型材，这样在接料送料装置2、上料装置3和托料装置4的作用下，在第一通道51内从下至上逐渐叠置有大量的长条型材，随着长条型材的不断堆叠，位于第一通道51顶部的长条型材会在重力作用下掉落到第二通道52内，出料装置6的移料机构61会接下从第二通道52的出料口掉下的长条型材并将长条型材传送至套袋装置8的抬料机构组的上方。冷却装置5的第一通道51与第二通道52构成了行程足够长的倒U形通道，第一通道51与第二通道52均竖向设置连接形成倒U形的结构，这样不仅大大节省了空间，还使长条型材在第一通道51、第二通道52中行走的过程中实现降温，致使套袋装置8可以直接对长条型材进行套袋处理。本技术方案在套袋过程中，抬料机构组的抬料机构89的抬料件891升高将长条型材从移料机构61上抬起，2个顶管撑袋机构81之间作相对左右移动，使得长条型材的一端与其中一顶管撑袋机构81的撑袋组件83正对，长条型材的另一端与另一顶管撑袋机构81的顶管组件86正对，拉袋器88从与长条型材正对的那一顶管撑袋机构81的撑袋组件83上拉过包装袋行走时，另一顶管撑袋机构81的顶管组件86会顶住长条型材，避免在套袋过程中长条型材会移动，拉袋器88在行走过程中，每经过一抬料机构89时，抬料机构89的抬料件891都会下降远离长条型材，避免阻碍到拉袋器88行走，在这里需要说明的是就算抬料机构组的所有抬料机构89的抬料件891都没有对长条型材进行承托，在包装袋的拉扯力作用下长条型材上没有被顶管组件86顶住的那一端也不会掉下，拉袋器88完成一次的拉袋动作后，被拉袋器88拉过包装袋的那一顶管撑袋机构81的切袋组件87会进行切袋动作，包装袋被切断后使套有包装袋的长条型材重新掉下到移料机构61上。本技术方案采用了2个相对设置的顶管撑袋机构81的设计，使用时只需2个顶管撑袋机构81之间作相对左右移动，使得其中一顶管撑袋机构81的撑袋组件83与长条型材的一端正对时，另一顶管撑袋机构81的顶管组件86会与长条型材的另一端正对，使得拉袋器88可以往复行走进行拉袋套袋工作，不需要在完成一次的套袋工作后要返回原点才能再次拉袋行走，大大提高了套袋效率。

为了使本长条型材自动打包设备的结构更加合理，如图2、图4所示，本长条型材自动打包设备的出料装置6的数量是2个，2个出料装置6沿前后方向排列地安装在机架1上，所述出料装置6还包括接料机构62和顶料机构65；所述接料机构62固定在机架1上，接料机构62处于移料机构61的下方，且接料机构62包括可往第二通道52的出料口方向作上下升降动作的接料托件63；所述顶料机构65固定在机架1上，顶料机构65设置在第二通道52的左侧，该顶料机构65包括可朝向第二通道52方向作左右往复动作的顶压件66；所述移料机构61是传送带，该传送带的传送方向沿左右方向布设。在使用时，接料机构62的接料托件63升高对第二通道52的出料口进行封堵，避免第二通道52中的长条型材直接掉下到移料机构61上，当需要放下最靠近第二通道52的出料口的长条型材时，顶料机构65的顶压件66会动作顶住第二靠近第二通道52的出料口的那一根长条型材，使该第二靠近第二通道52的出料口的长条型材被定位于第二通道52内，同时接料机构62的接料托件63下降，使得被接料托件63所承托的长条型材逐渐下降与移料机构61接触，通过接料机构62和顶料机构65的设计使出料装置6实现逐一将第二通道52内的长条型材放在移料机构61上的技术效果。接料机构62的接料托件63是通过一接料气缸64来带动动作的，顶料机构65的顶压件66是通过一顶压气缸67来驱动动作的，接料气缸64、顶压气缸67均固定在机架1上。

为了使本长条型材自动打包设备的拉袋器88的结构更加合理，如图6、图7所示，所述拉袋器88包括2个拉袋机构881，2个拉袋机构881呈前后对称布设，各拉袋机构881均包括手指气缸882和2块撑袋板883，2块撑袋板883呈左右分布地设置于手指气缸882的下方，各撑袋板883的长度方向均沿前后方向布设；手指气缸882包括有2个可作相互靠近或相互远离动作的动作端，手指气缸882的2个动作端与2块撑袋板883一一对应连接。这样的设计，在使用时一个拉袋机构881与一个顶管撑袋机构81的撑袋组件83配合使用，在需要从撑袋组件83上拉过包装袋时，拉袋机构881的2块撑袋板883的一端插入至包装袋的袋口中，之后拉袋机构881的2块撑袋板883在手指气缸882的作用下作相互远离的左右运动，进而撑紧包装袋的袋口，使得拉袋器88在行走过程中可拉动包装袋行走。拉袋器88还包括一拉袋座884，2个拉袋机构881均安装在拉袋座884上，在机架1上安装有一滑轨条，滑轨条沿前后方向布设，拉袋器88的拉袋座884滑动安装在滑轨条上，在机架1上还安装有驱动拉袋座884沿滑轨条行走的驱动机构，驱动机构一般包括电机、传动带和2个传动轮，传动带绕装在2个传动轮上，电机驱动传动轮带动传动带转动，传动带与拉袋座884连接，这样便可使拉袋器88可在2个顶管撑袋机构81之间往复行走。

为了使套袋装置8的顶管组件86的结构更加合理，如图6、图8所示，所述套袋装置8的各顶管撑袋机构81的顶管组件86包括顶料气缸861和顶料杆862，所述顶料气缸861固定在移动座82上，顶料气缸861的活塞杆沿前后方向作伸缩动作，所述顶料杆862可前后移动地安装在移动座82上，顶料杆862上在朝向抬料机构组的那一端设有顶料头，顶料杆862与顶料气缸861的活塞杆连接。顶料杆862具体是滑动安装在移动座82上的2个座体上的。为了可以对不同长度的型材进行套袋打包，各顶管撑袋机构81的移动座82均是通过一安装板822安装在机架1上的，安装板822的底面上设有一沿前后方向布设的滑槽，在机架1上安装有滑轨部823，安装板822底面上的滑槽与机架1上的滑轨部823滑动配合，安装板822与滑轨部823进行相应的位置调整后通过螺栓进行定位，这样的设计使得2个顶管撑袋机构81之间的间距可以进行调整，以适用于对不同长度的型材进行套袋打包。对于移动座82如何实现左右移动的问题，各顶管撑袋机构81的移动座82具体是通过一滑块与滑轨的组合安装在安装板822上的，在安装板822上安装有移动气缸821，移动气缸821的活塞杆与移动座82连接，移动气缸821的活塞杆的轴线、滑轨的轴线均沿左右方向布设，这样在移动气缸821的作用下，移动座82就可沿滑轨作左右移动，这样通过移动座82的移动，使得其中一顶管撑袋机构81选择撑袋组件83或顶管组件86之一与另一顶管撑袋机构81的撑袋组件83或顶管组件86之一正对配合进行套袋工作。

为了使套袋装置8的撑袋组件83的结构更加合理，如图6、图8、图9所示，所述套袋装置8的各顶管撑袋机构81的撑袋组件83包括第一定位组831、第二定位组833、撑袋器84和滚动轴承85；第一定位组831与第二定位组833沿前后方向排列布设，第二定位组833处于抬料机构组与第一定位组831之间，第一定位组831包括2根左右并排布设的第一定位轴832，各第一定位轴832均可转动地安装在移动座82的顶面上；第二定位组833包括2根左右并排布设的第二定位轴834，各第二定位轴834均可转动地安装在移动座82的顶面上，第一定位轴832、第二定位轴834各自的转动轴线均沿上下方向布设；所述撑袋器84为长形结构，撑袋器84的长度方向沿前后方向布设，撑袋器84在其长度方向上依次设有第一夹压部841、第二夹压部842和撑袋部843，撑袋器84的撑袋部843朝向抬料机构组所在方向布设，在撑袋部843上设有上撑袋片844和下撑袋片845，第一夹压部841被夹置于2根第一定位轴832之间，第一夹压部841的左右侧面均是供第一定位轴832嵌入的凹面846，第二夹压部842被夹置于2根第二定位轴834之间；所述滚动轴承85可转动地安装在移动座82上，该滚动轴承85的转动轴线沿左右方向布设，所述撑袋部843的底面被滚动轴承85所承托。撑袋器84的上撑袋片844与下撑袋片845之间形成了一左右贯通的凹腔，这样方便与拉袋机构881的2块撑袋板配合使用；在使用时，包装袋套过撑袋器84，而撑袋器84定位在第一定位组831、第二定位组833上，使得拉袋器88在拉动包装袋行走的过程中，第一定位组831的第一定位轴832、第二定位组833的第二定位轴834和滚动轴承85都会因包装袋拉扯而转动，以致撑袋器84可以将包装袋的袋口撑开而不影响包装袋的传送，以供拉袋器88拉动包装袋进行套袋工作。

为了使冷却装置5的结构更加合理，如图1、图2、图4所示，所述冷却装置5包括左杆体组、中间杆体组和右杆体组；所述左杆体组包括至少2条沿前后方向排列的左杆体53，各左杆体53的轴线均沿上下方向布设且固定在机架1上；所述右杆体组包括至少2条沿前后方向排列的右杆体55，各右杆体55的轴线均沿上下方向布设且固定在机架1上；所述中间杆体组处于左杆体组与右杆体组之间，中间杆体组包括至少2条沿前后方向排列的中间杆体54，各中间杆体54的轴线均沿上下方向布设且固定在机架1上，在中间杆体组的右侧与右杆体组的左侧之间形成所述的第一通道51，在中间杆体组的左侧与左杆体组的右侧之间形成所述的第二通道52，中间杆体组的各中间杆体54的顶面均做成为由右至左逐渐向下倾斜的斜面。这样的设计，使得第一通道51、第二通道52均是镂空的设计，以便于长条型材的散热。另外，为了加快长条型材的降温效率，在机架1上还安装有散热风扇7，散热风扇7通过一罩体71安装在机架1上，散热风扇7处于第一通道51、第二通道52的上方，散热风扇7呈朝向第一通道51、第二通道52所在的方向吹风设置。此外，各右杆体55、各左杆体53均是通过一调节块安装在机架1上的，在使用时，可以根据长条型材的宽度尺寸对第一通道51的宽度、第二通道52的宽度进行调整，以适用于各种尺寸的型材包装使用；此外，在实际应用时也可以在第一通道51的顶部安装一推料部件来将第一通道51顶部的长条型材推至中间杆体54的顶面，使长条型材滑向第二通道52。

为了对长条型材的端面进行保护，如图1、图6所示，本长条型材自动打包设备还包括袋口塞入装置9，所述袋口塞入装置9设置在套袋装置8的左侧，袋口塞入装置9包括有导料面、定料机构91和2个塞袋口机构92，所述导料面是由右至左逐渐向下倾斜的斜面，导料面定位于机架1上，导料面的顶边处于移料机构61的下方；所述定料机构91靠近导料面的底边布设，定料机构91包括可往导料面上方作上下升降动作的定料件911；所述2个塞袋口机构92均固定在机架1上，2个塞袋口机构92沿前后方向呈相对设置，导料面、定料机构91均处于2个塞袋口机构92之间，各塞袋口机构92均包括可朝向导料面所在方向作前后往复动作的塞袋件921。在使用时，经套袋后的长条型材被放下至移料机构61上，移料机构61动作使长条型材移动掉下至袋口塞入装置9的导料面上，此时定料机构91的定料件911动作升高，使长条型材被阻挡，定料机构91的定料件911具体是呈倾斜地往导料面上方作上下升降动作的，定料件911的运动方向与导料面垂直，之后2个塞袋口机构92的塞袋件921同时动作，致使套装在长条型材上的包装袋的2个袋口均通过塞袋件921的作用靠拢并塞入到长条型材的管腔中。对于如何使包装袋的袋口靠拢在一起，可以在塞袋件921上安装有一机械爪，机械爪的动作带动包装袋的袋口边缘靠拢并在塞袋件921的作用下塞入到长条型材的管腔内。此外，袋口塞入装置9还包括若干个安装件93，各安装件93均安装在机架1上，且各安装件93上均形成有斜面，这些安装件93的斜面组成了所述的导料面，在各安装件93上均安装有一所述的定料机构91。定料机构91的定料件911是通过一定料气缸912驱动动作的，定料件911实质是定料气缸912的活塞杆，塞袋口机构92的塞袋件921是通过一塞袋气缸922来驱动动作的，塞袋件921实质是塞袋气缸922的活塞杆。

为了进一步优化本长条型材自动打包设备，如图1、图10、图11、图12所示，本长条型材自动打包设备还包括捆胶带装置10、码垛装置20和成品放置架30，所述捆胶带装置10设置在袋口塞入装置9的左侧，捆胶带装置10包括2个端部缠胶带工位101和至少一个中间缠胶带工位102，2个端部缠胶带工位101沿前后方向呈相对设置，中间缠胶带工位102处于2个端部缠胶带工位101之间，端部缠胶带工位101、中间缠胶带工位102均包括底座103和安装在底座103上的缠绕胶带机构104、型材靠拢机构107和导料件1101，缠绕胶带机构104包括胶带转动组件105和胶带夹紧剪切组件106；所述型材靠拢机构107包括可作张口和收口动作的2根弧形杆件108，型材靠拢机构107的2根弧形杆件108构成的开口朝上设置；所述导料件1101是由右至左逐渐向下倾斜设置的，导料件1101的顶端处于袋口塞入装置9的导料面下方，型材靠拢机构107的2根弧形杆件108构成的开口在张开状态下：导料件1101的底端处于型材靠拢机构107的2根弧形杆件108构成的开口中；所述成品放置架30处于捆胶带装置10的左侧；所述码垛装置20设置于捆胶带装置10的侧旁，码垛装置20包括可将捆胶带装置10上的型材转移至成品放置架30上的机械手，本实施例中的码垛装置20有2个，2个码垛装置20对应设置在2个端部缠胶带工位101的后方，码垛装置20的机械手是可以对捆扎后的长条型材进行抓取并转移的机械手。在这里需要说明的是：端部缠胶带工位101、中间缠胶带工位102的型材靠拢机构107还包括靠拢气缸109，所述靠拢气缸109的活塞杆朝上设置地固定在底座103上，靠拢气缸109的活塞杆上安装有一连接块110，在连接块110上形成有2个呈左右并排布设的长形孔，长形孔的长度方向沿左右方向布设，2根弧形杆件108均与底座103相铰接，2根弧形杆件108还分别与连接块110上的2个长形孔一一对应铰接，以至于在靠拢气缸109的活塞杆作上下伸缩时，2条弧形杆件108可作张口或收口的动作。此外，端部缠胶带工位101、中间缠胶带工位102二者的主要区别结构在于：胶带转动组件105的结构不同，端部缠胶带工位101的胶带转动组件105是由电机直接带动曲柄转动，而中间缠胶带工位102的胶带转动组件105是电机带动一具有开口结构的圆弧齿条转动，在圆弧形齿条上设有一套装轴，在使用时端部缠胶带工位101的胶带卷套装固定在曲柄上，中间缠胶带工位102的胶带卷套装固定在套装轴上。

为了使托料装置4的结构更加合理，如图4所示，所述托料装置4还包括固定板42和扭簧，所述固定板42固定在机架1上，所述托料件41的一侧边与固定板42的一侧边通过一转轴可转动连接；所述扭簧套装在转轴上，扭簧的一端作用于固定板42上，扭簧的另一端作用于托料件41上，以致托料件41具有从上往下转动作进入第一通道51内运动的趋势。在使用过程中，长条型材在上料装置3的作用下上升，当长条型材触碰到托料装置4的托料件41时，长条型材会推动托料件41，使托料件41克服扭簧的作用力向上转动，使长条型材可以越过托料装置4升高，当长条型材升高至托料装置4的上方后，托料件41会在扭簧的作用下复位，使托料件41相对于固定板42向下转动重新进入到第一通道51中，以实现在上料装置3没有对长条型材作用时，长条型材可以被托料件41承托而不会掉落到接料送料装置2上。本实施例中的托料装置4的数量是2个，它们是沿前后方向排列的，托料装置4的扭簧在附图中没有示出。

为了使接料送料装置2的结构更加合理，如图2、图3所示，所述接料送料装置2还包括挡料块22和若干限位件组23，若干限位件组23沿前后方向排列地安装在机架1上，若干限位件组23排列的直线与若干转动辊21排列的直线共线；各限位件组23均包括2条转动杆24，在限位件组23的2条转动杆24之间形成限位凹口25，各限位件组23的限位凹口25的凹口边缘均高于转动辊21；接料送料装置2的前侧为进料侧，所述挡料块22固定在机架1上，挡料块22处于转动辊组的后侧；所述接料送料装置2还包括送料电机26和主动辊27，所述主动辊27可转动地安装在机架1上，该主动辊27处于其中2条转动辊21之间，主动辊27的转动轴线与转动辊21的转动轴线平行，所述送料电机26安装在机架1上，该送料电机26用于驱动主动辊27转动。这样的设计，在使用时长条型材可以按照限位件组23的限位凹口25组合构成的通道行走，并在长条型材被挡料块22阻挡后停止，避免出现长条型材在接料送料装置2上掉下的问题出现。

实施例2

本实施例也是一种长条型材自动打包设备，本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中的所述套袋装置还包括若干处于2个顶管撑袋机构之间的承托辊机构40，若干承托辊机构40也沿前后方向排列，若干承托辊机构40排列的直线与若干抬料机构排列的直线共线，各承托辊机构40均固定在机架上，如图13所示，各承托辊机构40均包括一可作上下升降动作的承托辊401，各承托辊机构40的承托辊401的转动轴线沿左右方向布设。通过这样的设计，在使用时，当拉袋器经过抬料机构和承托辊机构40时，抬料机构的抬料件和承托辊机构40的承托辊401都会下降，但当拉袋器通过抬料机构和承托辊机构40后，承托辊机构40的承托辊401会上升再次对长条型材进行承托，承托辊机构40的承托辊401可转动的结构，不会对包装袋造成较大拉扯，这样的设计相对于实施例1的结构套袋工序更加顺畅，在套袋完成后，若干承托辊机构40的承托辊401同时下降即可将长条型材重新放置在移料机构上。在这里需要说明的是，本实施例的承托辊机构40的承托辊401是通过气缸402实现上下升降的，气缸402固定在机架上。

Claims (10)

1.一种长条型材自动打包设备，其特征在于：包括机架、接料送料装置、上料装置、托料装置、冷却装置、出料装置和套袋装置；其中：

所述接料送料装置包括转动辊组，转动辊组包括若干可转动地安装在机架上的转动辊，若干转动辊沿一直线排列形成一送料面，这些转动辊直线排列的方向称之为前后方向，在水平面上与前后方向垂直的方向称之为左右方向，在垂直面上与前后方向垂直的方向称之为上下方向，各转动辊的转动轴线均沿左右方向布设；

所述冷却装置包括第一通道和第二通道，第一通道、第二通道均定位于机架上，第一通道的底端设有进料口，该进料口是长条形结构，进料口处于接料送料装置的送料面上方，且进料口的长度方向沿前后方向布设；所述第二通道处于第一通道的左侧，第二通道的顶端与第一通道的顶端连通，第二通道的底端设有出料口，该出料口也是长条形结构，出料口的长度方向沿前后方向布设；

所述托料装置、上料装置均安装在机架上；托料装置包括有可作进入第一通道与退出第一通道动作的托料件；上料装置包括可在送料面下方与托料装置上方之间作升降动作的推料件；

所述套袋装置处于第二通道的左侧，套袋装置包括2个顶管撑袋机构、拉袋器和抬料机构组；2个顶管撑袋机构沿前后方向呈相对设置；所述抬料机构组处于2个顶管撑袋机构之间，抬料机构组包括若干沿前后方向排列地安装在机架上的抬料机构，各抬料机构包括可沿上下方向作升降运动的抬料件；各顶管撑袋机构均包括移动座、撑袋组件、顶管组件和切袋组件，所述移动座可沿左右方向往复移动地安装在机架上，所述撑袋组件、顶管组件呈左右并排地安装在移动座上，所述切袋组件安装在移动座上，该切袋组件处于撑袋组件面向抬料机构组的那一侧，切袋组件包括有可作上下升降动作的切袋器；所述拉袋器安装在机架上，该拉袋器可在2个顶管撑袋机构之间往复行走；

所述出料装置设置在套袋装置与冷却装置之间，出料装置包括用于将冷却装置的第二通道的出料口输出的型材传送至抬料机构组上方的移料机构。

2.根据权利要求1所述的一种长条型材自动打包设备，其特征在于：所述出料装置还包括接料机构和顶料机构；所述接料机构固定在机架上，接料机构处于移料机构的下方，且接料机构包括可往第二通道的出料口方向作上下升降动作的接料托件；所述顶料机构固定在机架上，顶料机构设置在第二通道的左侧，该顶料机构包括可朝向第二通道方向作左右往复动作的顶压件；所述移料机构是传送带，该传送带的传送方向沿左右方向布设。

3.根据权利要求1所述的一种长条型材自动打包设备，其特征在于：所述拉袋器包括2个拉袋机构，2个拉袋机构呈前后对称布设，各拉袋机构均包括手指气缸和2块撑袋板，2块撑袋板呈左右分布地设置于手指气缸的下方，各撑袋板的长度方向均沿前后方向布设；手指气缸包括有2个可作相互靠近或相互远离动作的动作端，手指气缸的2个动作端与2块撑袋板一一对应连接。

4.根据权利要求1所述的一种长条型材自动打包设备，其特征在于：所述套袋装置的各顶管撑袋机构的顶管组件包括顶料气缸和顶料杆，所述顶料气缸固定在移动座上，顶料气缸的活塞杆沿前后方向作伸缩动作，所述顶料杆可前后移动地安装在移动座上，顶料杆上在朝向抬料机构组的那一端设有顶料头，顶料杆与顶料气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种长条型材自动打包设备，其特征在于：所述套袋装置的各顶管撑袋机构的撑袋组件包括第一定位组、第二定位组、撑袋器和滚动轴承；第一定位组与第二定位组沿前后方向排列布设，第二定位组处于抬料机构组与第一定位组之间，第一定位组包括2根左右并排布设的第一定位轴，各第一定位轴均可转动地安装在移动座的顶面上；第二定位组包括2根左右并排布设的第二定位轴，各第二定位轴均可转动地安装在移动座的顶面上，第一定位轴、第二定位轴各自的转动轴线均沿上下方向布设；所述撑袋器为长形结构，撑袋器的长度方向沿前后方向布设，撑袋器在其长度方向上依次设有第一夹压部、第二夹压部和撑袋部，撑袋器的撑袋部朝向抬料机构组所在方向布设，在撑袋部上设有上撑袋片和下撑袋片，第一夹压部被夹置于2根第一定位轴之间，第一夹压部的左右侧面均是供第一定位轴嵌入的凹面，第二夹压部被夹置于2根第二定位轴之间；所述滚动轴承可转动地安装在移动座上，该滚动轴承的转动轴线沿左右方向布设，所述撑袋部的底面被滚动轴承所承托。

6.根据权利要求1所述的一种长条型材自动打包设备，其特征在于：所述冷却装置包括左杆体组、中间杆体组和右杆体组；所述左杆体组包括至少2条沿前后方向排列的左杆体，各左杆体的轴线均沿上下方向布设且固定在机架上；所述右杆体组包括至少2条沿前后方向排列的右杆体，各右杆体的轴线均沿上下方向布设且固定在机架上；所述中间杆体组处于左杆体组与右杆体组之间，中间杆体组包括至少2条沿前后方向排列的中间杆体，各中间杆体的轴线均沿上下方向布设且固定在机架上，在中间杆体组的右侧与右杆体组的左侧之间形成所述的第一通道，在中间杆体组的左侧与左杆体组的右侧之间形成所述的第二通道，中间杆体组的各中间杆体的顶面均做成为由右至左逐渐向下倾斜的斜面。

7.根据权利要求1所述的一种长条型材自动打包设备，其特征在于：还包括袋口塞入装置，所述袋口塞入装置设置在套袋装置的左侧，袋口塞入装置包括有导料面、定料机构和2个塞袋口机构，所述导料面是由右至左逐渐向下倾斜的斜面，导料面定位于机架上，导料面的顶边处于移料机构的下方；所述定料机构靠近导料面的底边布设，定料机构包括可往导料面上方作上下升降动作的定料件；所述2个塞袋口机构均固定在机架上，2个塞袋口机构沿前后方向呈相对设置，导料面、定料机构均处于2个塞袋口机构之间，各塞袋口机构均包括可朝向导料面所在方向作前后往复动作的塞袋件。

8.根据权利要求7所述的一种长条型材自动打包设备，其特征在于：还包括捆胶带装置、码垛装置和成品放置架，所述捆胶带装置设置在袋口塞入装置的左侧，捆胶带装置包括2个端部缠胶带工位和至少一个中间缠胶带工位，2个端部缠胶带工位沿前后方向呈相对设置，中间缠胶带工位处于2个端部缠胶带工位之间，端部缠胶带工位、中间缠胶带工位均包括底座和安装在底座上的缠绕胶带机构、型材靠拢机构和导料件，缠绕胶带机构包括胶带转动组件和胶带夹紧剪切组件；所述型材靠拢机构包括可作张口和收口动作的2根弧形杆件，型材靠拢机构的2根弧形杆件构成的开口朝上设置；所述导料件是由右至左逐渐向下倾斜设置的，导料件的顶端处于袋口塞入装置的导料面下方，型材靠拢机构的2根弧形杆件构成的开口在张开状态下：导料件的底端处于型材靠拢机构的2根弧形杆件构成的开口中；所述成品放置架处于捆胶带装置的左侧；所述码垛装置设置于捆胶带装置的侧旁，码垛装置包括可将捆胶带装置上的型材转移至成品放置架上的机械手。

9.根据权利要求1所述的一种长条型材自动打包设备，其特征在于：所述托料装置还包括固定板和扭簧，所述固定板固定在机架上，所述托料件的一侧边与固定板的一侧边通过一转轴可转动连接；所述扭簧套装在转轴上，扭簧的一端作用于固定板上，扭簧的另一端作用于托料件上，以致托料件具有从上往下转动作进入第一通道内运动的趋势。

10.根据权利要求1所述的一种长条型材自动打包设备，其特征在于：所述套袋装置还包括若干处于2个顶管撑袋机构之间的承托辊机构，若干承托辊机构也沿前后方向排列，若干承托辊机构排列的直线与若干抬料机构排列的直线共线，各承托辊机构均固定在机架上，各承托辊机构均包括一可作上下升降动作的承托辊，各承托辊机构的承托辊的转动轴线沿左右方向布设。

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