CN210284792U - 防掉落上袋机构 - Google Patents
防掉落上袋机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210284792U CN210284792U CN201920991101.8U CN201920991101U CN210284792U CN 210284792 U CN210284792 U CN 210284792U CN 201920991101 U CN201920991101 U CN 201920991101U CN 210284792 U CN210284792 U CN 210284792U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- cylinder
- feeding
- suction
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
一种防掉落上袋机构,包括储料机构、上袋机构、袋尾处理机构、夹袋机构和对吸开袋机构,储料机构安装在架体右端的下部,用于存放平口袋。在储料机构的上方的架体上装有袋尾处理机构,与下方的平口袋的袋尾位置相对应;在储料机构左端的上方的架体上装有上袋机构;在上袋机构的底端装有夹袋机构,用于在上袋过程中将平口袋夹住避免其掉落。在上袋机构左侧的架体上装有对吸开袋机构。本实用新型的优点是:储料机构:有托住袋口的动作,能解决平口袋袋口因为下垂而打开的问题;夹袋部分:能够夹住平口袋袋口位置,防止袋口因为下垂而造成的上袋率低的问题;上袋机构:其最终动作是上套袋动作,能够即将平口袋套的更牢固,保证上袋成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防掉落上袋机构,是挂面平口袋包装设备的配件,属于食品包装机械技术领域。
背景技术
现在市场上的挂面平口袋包装设备的上袋机构,在上袋过程中存在平口袋掉落的问题,如果平口袋掉落,其它工位需要停下来等待设备重新上袋,这就降低了包装设备的包装速度。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种防掉落上袋机构,以解决现有技术在上袋过程中存在的平口袋掉落的问题。
本实用新型的技术方案是:一种防掉落上袋机构,其特征在于,包括储料机构、上袋机构、袋尾处理机构、夹袋机构和对吸开袋机构,储料机构安装在架体右端的下部,用于存放平口袋。在储料机构的上方的架体上装有袋尾处理机构,与下方的平口袋的袋尾位置相对应;在储料机构左端的上方的架体上装有上袋机构;在上袋机构的底端装有夹袋机构,用于在上袋过程中将平口袋夹住避免其掉落。在上袋机构左侧的架体上装有对吸开袋机构。
本实用新型的优点是:储料机构:有托住袋口的动作,能解决平口袋袋口因为下垂而打开的问题;夹带部分:能够夹住平口袋袋口位置,防止袋口因为下垂而造成的上袋率低的问题;上袋机构:其最终动作是上套袋动作,能够即将平口袋套的更牢固,保证上袋成功率。
附图说明
图1是本实用新型初始状态的整体结构示意图;
图2是本实用新型夹袋机构的正面视图;
图3是途2的左视图。
具体实施方式
参见图1-图3,本实用新型一种防掉落上袋机构包括:储料机构A、上袋机构B、袋尾处理机构C、夹袋机构D和对吸开袋机构E,储料机构A安装在架体1右端的下部,用于存放平口袋20。在储料机构A的上方的架体1上装有袋尾处理机构C,位于平口袋20袋尾位置的上方。在储料机构A左端的上方的架体1上装有上袋机构B;在上袋机构B的底端装有夹袋机构D,用于在上袋过程中将平口袋20夹住避免其掉落。在上袋机构B左侧的架体1上装有对吸开袋机构E。
所述的储料机构A包括:升降储料盘19、平口袋20、进退气缸21、储料盘安装架22、升降气缸23、进退滑块24、进退导轨25和托袋板27。进退导轨25横向安装在架体1的下部,储料盘安装架22通过进退滑块24滑动安装在进退导轨25之上;升降气缸23的底端固定在储料盘安装架22上,升降储料盘19连接在该升降气缸23上端的活塞杆顶端;在升降储料盘19的左端固定有托袋板27,升降储料盘19上用于水平放置平口袋20。该储料盘安装架22的左端通过鱼眼接头34与进退气缸21的活塞杆一端铰接,进退气缸21的另一端铰接在左侧的架体1上。通过进退气缸21的伸缩驱动储料盘安装架22以及与其组装在一起的升降气缸23和升降储料盘19沿着进退导轨25左右滑动,升降气缸23驱动升降储料盘19升降。
上袋机构B包括:第二带座轴承42、第二上套袋气缸9、上袋摇臂10、吸袋气缸摆臂11、上袋回转轴12、上袋气缸26、吸袋气缸28和上袋吸嘴30。第二上套袋气缸9顶端铰接在架体1上,L形的上袋摇臂10中部的支点铰接在第二上套袋气缸9下方的架体1上。第二上套袋气缸9下端的活塞杆通过鱼眼接头32与上袋摇臂10的一端连接,第二上套袋气缸9用于驱动上袋摇臂10的摆动。上袋摇臂10的另一端与上袋气缸26的缸体铰接。上袋回转轴12的两端各通过一个第二带座轴承42安装在上袋摇臂10下方的架体1上,吸袋气缸摆臂11的中上部固定安装在上袋回转轴12上,吸袋气缸摆臂11的顶端通过一个鱼眼接头33与所述的上袋气缸26底端的活塞杆连接。在该吸袋气缸摆臂11的下部装有吸袋气缸28,在该吸袋气缸28下端的活塞杆上装有上袋吸嘴30。
袋尾处理机构C包括:第二吸盘支架72、调节导轨16、调节滑块17、袋尾气缸29和袋尾吸嘴31。调节导轨16安装固定在架体1上。调节滑块17滑动连接在调节导轨16上,在调节滑块17上固定安装纵向设置的袋尾气缸29,在袋尾气缸29底端的活塞杆上连接有袋尾吸嘴31,第二吸盘支架72安装在袋尾气缸29的活塞杆顶。
夹袋机构D包括:双轴气缸5、夹袋气缸13、夹袋支架14、夹袋片15和橡胶垫18,双轴气缸5纵向安装在所述的吸袋气缸摆臂11的下部,双轴气缸5下端固定安装夹袋支架14。两个横向设置的夹袋气缸13的缸体底端相对并铰接在夹袋支架14上,两个夹袋气缸13的另一端的活塞杆各通过一个鱼眼接头分部与一个夹袋片15的一端铰接,该夹袋片15中间铰接在夹袋支架14上。通过两个夹袋气缸13的伸缩驱动两个夹袋片15摆动(夹袋气缸13活塞杆伸出,驱动夹袋片15的底端向上摆动,与夹袋支架14的下面夹紧,实现夹袋功能)。在夹袋支架14(下面)与夹袋片15(上面)之间设有橡胶垫18,可以增加与平口袋20的摩擦力。
对吸开袋机构E:第一上套袋气缸2、鱼眼接头3、第一带座轴承41、对吸气缸51、对吸气缸摆臂6、第一吸盘支架71、对吸吸嘴8。第一上套袋气缸2的尾端铰接在架体1上,对吸气缸摆臂6通过带座第一轴承41安装在架体上1,对吸气缸摆臂6可以转动,第一上套袋气缸2前端通过鱼眼接头3与对吸气缸摆臂6铰接,控制对吸气缸摆臂6的摆动动作。第一吸盘支架71安装在对吸气缸51的前端,吸嘴8安装固定在第一吸盘支架71上。
本实用新型的工作过程:初始状态下,如图1所示,第一上套袋气缸2、双轴气缸5、夹带气缸13、进退气缸21、升降气缸23、上袋气缸26处于缩回状态,第二上套袋气缸9处于伸出状态。升降气缸23伸出,升降储料盘19上升,吸袋气缸28和袋尾气缸29伸出,上袋吸嘴30和袋尾吸嘴31接触到平口袋,然后开始吸袋。吸袋气缸28和袋尾气缸29、升降气缸23缩回,平口袋20被吸起来。进退气缸21伸出,然后吸袋气缸28和袋尾气缸29、双轴气缸23伸出,此时的平口袋袋口被托袋板27托住,袋口处被折叠。夹袋气缸13伸出,夹袋片15开始将折叠好的袋口夹住。然后吸袋气缸28和袋尾气缸29、升降气缸23缩回,完成吸袋夹袋动作。接下来上袋气缸26伸出,吸袋气缸11摆臂开始摆动,夹袋支架14带着袋子旋转至竖直状态。对吸气缸5和吸袋气缸28伸出,对吸吸嘴8和上袋吸嘴30对吸平口袋20的袋口处,吸住之后夹袋气缸13缩回,夹袋片15打开。对吸气缸5和吸袋气缸28缩回,平口袋20被打开。第一上套袋气缸2、第二上套袋气缸9同时伸出,平口袋20被向上摆动,完成套袋动作。
Claims (6)
1.一种防掉落上袋机构,其特征在于,包括储料机构(A)、上袋机构(B)、袋尾处理机构(C)、夹袋机构(D)和对吸开袋机构(E),储料机构(A)安装在架体(1)右端的下部,用于存放平口袋(20);在储料机构(A)的上方的架体(1)上装有袋尾处理机构(C),位于平口袋(20)袋尾位置的上方;在储料机构(A)左端的上方的架体(1)上装有上袋机构(B);在上袋机构(B)的底端装有夹袋机构(D),用于在上袋过程中将平口袋(20)夹住避免其掉落;在上袋机构(B)左侧的架体(1)上装有对吸开袋机构(E)。
2.根据权利要求1所述的防掉落上袋机构,其特征在于,所述的储料机构(A)包括:升降储料盘(19)、平口袋(20)、进退气缸(21)、储料盘安装架(22)、升降气缸(23)、进退滑块(24)、进退导轨(25)和托袋板(27),进退导轨(25)横向安装在架体(1)的下部,储料盘安装架(22)通过进退滑块(24)滑动安装在进退导轨(25)之上;升降气缸(23)的底端固定在储料盘安装架(22)上,升降储料盘(19)连接在该升降气缸(23)上端的活塞杆顶端;在升降储料盘(19)的左端固定有托袋板(27),升降储料盘(19)上用于水平放置平口袋(20);该储料盘安装架(22)的左端通过第四鱼眼接头(34)与进退气缸(21)的活塞杆一端铰接,进退气缸(21)的另一端铰接在左侧的架体(1)上;通过进退气缸(21)的伸缩驱动储料盘安装架(22)以及与其组装在一起的升降气缸(23)和升降储料盘(19)沿着进退导轨(25)左右滑动,升降气缸(23)驱动升降储料盘(19)升降。
3.根据权利要求1所述的防掉落上袋机构,其特征在于,所述的上袋机构(B)包括:第二带座轴承(42)、第二上套袋气缸(9)、上袋摇臂(10)、吸袋气缸摆臂(11)、上袋回转轴(12)、上袋气缸(26)、吸袋气缸(28)和上袋吸嘴(30),第二上套袋气缸(9)顶端铰接在架体(1)上,L形的上袋摇臂(10)中部的支点铰接在第二上套袋气缸(9)下方的架体(1)上;第二上套袋气缸(9)下端的活塞杆通过第二鱼眼接头(32)与上袋摇臂(10)的一端连接,第二上套袋气缸(9)用于驱动上袋摇臂(10)的摆动;上袋摇臂(10)的另一端与上袋气缸(26)的缸体铰接;上袋回转轴(12)的两端各通过一个第二带座轴承(42)安装在上袋摇臂(10)下方的架体(1)上,吸袋气缸摆臂(11)的中上部固定安装在上袋回转轴(12)上,吸袋气缸摆臂(11)的顶端通过第三鱼眼接头(33)与所述的上袋气缸(26)底端的活塞杆连接;在该吸袋气缸摆臂(11)的下部装有吸袋气缸(28),在该吸袋气缸(28)下端的活塞杆上装有上袋吸嘴(30)。
4.根据权利要求1所述的防掉落上袋机构,其特征在于,所述的袋尾处理机构(C)包括:第二吸盘支架(72)、调节导轨(16)、调节滑块(17)、袋尾气缸(29)和袋尾吸嘴(31),调节导轨(16)安装固定在架体(1)上;调节滑块(17)滑动连接在调节导轨(16)上,在调节滑块(17)上固定安装纵向设置的袋尾气缸(29),在袋尾气缸(29)底端的活塞杆上连接有袋尾吸嘴(31),第二吸盘支架(72)安装在袋尾气缸(29)的活塞杆顶端。
5.根据权利要求3所述的防掉落上袋机构,其特征在于,所述的夹袋机构(D)包括:双轴气缸(5)、夹袋气缸(13)、夹袋支架(14)、夹袋片(15)和橡胶垫(18),双轴气缸(5)纵向安装在所述的吸袋气缸摆臂(11)的下部,双轴气缸(5)下端固定安装夹袋支架(14);两个横向设置的夹袋气缸(13)的缸体底端相对并铰接在夹袋支架(14)上,两个夹袋气缸(13)的另一端的活塞杆各通过一个鱼眼接头分部与一个夹袋片(15)的一端铰接,该夹袋片(15)中间铰接在夹袋支架(14)上;在夹袋支架(14)与夹袋片(15)之间设有橡胶垫(18)。
6.根据权利要求1所述的防掉落上袋机构,其特征在于,所述的对吸开袋机构(E)包括:第一上套袋气缸(2)、第一鱼眼接头(3)、第一带座轴承(41)、对吸气缸(51)、对吸气缸摆臂(6)、第一吸盘支架(71)和对吸吸嘴(8),第一上套袋气缸(2)的尾端铰接在架体(1)上,对吸气缸摆臂(6)通过第一带座轴承(41)安装在架体上(1),对吸气缸摆臂(6)可以转动,第一上套袋气缸(2)前端通过第一鱼眼接头(3)与对吸气缸摆臂(6)铰接,控制对吸气缸摆臂(6)的摆动动作;第一吸盘支架(71)安装在对吸气缸(51)的前端,吸嘴(8)安装固定在第一吸盘支架(71)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920991101.8U CN210284792U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 防掉落上袋机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920991101.8U CN210284792U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 防掉落上袋机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210284792U true CN210284792U (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70099312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920991101.8U Active CN210284792U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 防掉落上袋机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210284792U (zh) |
-
2019
- 2019-06-28 CN CN201920991101.8U patent/CN210284792U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106184913B (zh) | 一种双面整形包装机 | |
CN110127121B (zh) | 一种装箱机 | |
CN202624702U (zh) | 一种自动上袋的吸袋开袋机构 | |
CN108438326B (zh) | 小包装产品二次装袋装置 | |
CN204383839U (zh) | 全自动塑料袋包装机 | |
CN211969889U (zh) | 一种链条给袋式充填包装机的取袋机构 | |
CN110654621A (zh) | 一种小袋抓取式装箱机 | |
CN215591150U (zh) | 摆臂式糊底袋插袋机 | |
CN210284792U (zh) | 防掉落上袋机构 | |
CN111361787A (zh) | 链条給袋式充填包装机 | |
CN111232310B (zh) | 防掉落上袋机构 | |
CN116176944A (zh) | 袋子打包装置 | |
CN212125675U (zh) | 一种链条给袋式充填包装机 | |
CN112896665A (zh) | 自动上袋装置 | |
CN213057735U (zh) | 一拖二物料袋自动包装设备 | |
CN210284804U (zh) | 烟箱上下盖翻盖机构 | |
CN206155887U (zh) | 一种包装机的撑袋机构 | |
CN112977963A (zh) | 一种转盘式机夹装置 | |
CN214608453U (zh) | 自动上袋装置 | |
CN112721116A (zh) | 一种多功能img成型流水线 | |
CN218594689U (zh) | 包装设备 | |
CN212125713U (zh) | 一种链条给袋式充填包装机的开袋机构 | |
CN219687803U (zh) | 一种包装机 | |
CN218662624U (zh) | 一种包装机用上袋机构 | |
CN220577637U (zh) | 一种自动包装机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 266112 No. 88 Longteng Road, Chengyang District, Qingdao City, Shandong Province Patentee after: Qingdao Haikejia Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 266112 No. 88 Longteng Road, Chengyang District, Qingdao City, Shandong Province Patentee before: Qingdao Haikejia Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. |