CN220577637U - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动包装机，包括夹持机构、吸附机构、上料机构、撑开机构、以及进料机构，夹持机构包括第一固定板和第一夹持装置，第一夹持装置包括张开组件和夹持组件，张开组件包括升降气缸、第一滑块、轴承、第一拔叉、以及第二拔叉，夹持组件包括第一安装板、第二安装板、夹持件。本实用新型的自动包装机，其通过上料组件将塑料袋吸附移动至夹持组件内，夹持组件对塑料袋进行夹持，吸附机构吸附塑料袋的两侧，张开组件挤压塑料袋口部使塑料袋的口部张开或形成褶皱，吸附机构向塑料袋的两侧拉开使塑料袋长大开口，有效的保障每只塑料袋能够准确的打开塑料袋的口部，无需人为进行干预，有效的防止塑料袋口部合拢，有效的提高包装的效率。

Description

一种自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动包装机。

背景技术

塑料包装袋已应用到人们生活的方方面面，在家居生活中更是面面俱到，小道针头线脑大到袋装米面都离不开塑料包装袋。现有技术中的自动包装袋在对包装袋打开填充料时，撑开框将塑料袋撑开并通过输气管对塑料袋内部喷入气体，从而对塑料袋的内部空间进行充实，由于塑料袋的材质硬度不同，在对较软材质的塑料袋进行撑开打开时无法做到每个塑料袋能准确的撑开和用输气管进行气体填充，需要人为进行照看和干预，容易降低加工的效率。

故需要提供一种自动包装机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动包装机，解决现有技术中的自动包装对材质较软的塑料袋进行撑开打开时无法做到每个塑料袋能精准的撑开和用输送管进行气体填充，容易降低加工的效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动包装机，包括用于夹持塑料袋的夹持机构、位于所述夹持机构一侧用于吸附塑料袋两侧的吸附机构、位于所述夹持机构另一侧用于将塑料袋移动至所述夹持机构内的上料机构、位于所述吸附机构一侧用于撑开塑料袋的口部的撑开机构、以及位于所述夹持机构上方用于将产品填充至塑料袋内的进料机构，所述夹持机构包括第一固定板和连接在所述第一固定板上的第一夹持装置，所述第一夹持装置包括连接在所述第一固定板上的张开组件和连接在所述张开组件上的夹持组件；

所述张开组件包括升降气缸、连接在所述升降气缸下方的第一滑块、分别连接在所述第一滑块上相对两侧的轴承、以及分别连接在所述轴承上的第一拔叉和第二拔叉，所述第一拔叉和所述第二拔叉对称设置；

所述夹持组件包括连接在所述第一拔叉上的第一安装板、连接在所述第二拔叉上的第二安装板、以及分别连接在所述第一安装板和所述第二安装板上的夹持件；

其中，所述升降气缸驱动所述第一滑块移动带动所述轴承升降，所述轴承升降带动所述第一拔叉和所述第二拔叉相对张开或相对收缩。

本实用新型中，所述张开组件还设置有连接在所述第一固定板上设置有相对的定位板，所述定位板上设置有滑槽，所述第一拔叉和所述第二拔叉上均设置有第二滑块，所述第二滑块连接在所述滑槽内。

本实用新型中，所述夹持组件还设置有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在所述第一安装板和所述第二安装板的底部。

本实用新型中，所述上料机构包括放置塑料袋的放置架和位于所述放置架一侧的移料组件，所述移料组件包括第二固定板、连接在所述二固定板上的电机、连接在所述电机上的连接板、连接在所述连接板上的第一气缸、以及连接在所述第一气缸上的吸附件。

本实用新型中，所述上料机构还设置有上移组件，所述上移组件包括位于所述放置架相对两侧的支撑座、竖直连接在所述支撑座上的第二气缸、以及连接在所述第二气缸的底部的抬料板，塑料袋位于所述抬料板上。

本实用新型中，所述吸附机构包括第一安装座、位于所述第一安装座内的第一齿轮、分别连接在所述第一齿轮相对两侧的第一齿条和第二齿条、位于所述第一齿轮上方且与所述第一齿轮连接的第一连接块、以及与所述第一连接块连接的第三气缸，所述第一齿条远离所述第一齿轮的一端设置有第一延长管，所述第二齿条远离所述第一齿轮的一端设置有第二延长管，所述第一延长管的长度长于所述第二延长管的长度，所述第一延长管为L形，所述第一延长管和所述第二延长管分别位于塑料袋的两侧，所述第一延长管上和所述第二延长管上均设置有吸嘴。

本实用新型中，所述撑开机构包括第二安装座、位于所述第二安装座内的第二齿轮、分别连接在所述第二齿轮相对两侧第三齿条和第四齿条、位于所述第二齿轮上方且与所述第二齿轮连接的第二连接块、以及与所述第二连接块连接的第四气缸，所述第三齿条上设置有第一延长杆，所述第四齿条上设置有第二延长杆，所述第一延长杆的长度长于所述第二延长杆的长度，所述第一延长杆和所述第二延长杆均为L形，所述第一延长杆和所述第二延长杆上均设置有拉板。

本实用新型中，所述夹持机构还设置有位于所述第一夹持装置一侧的第二夹持装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置分别位于所述第一固定板的两端。

本实用新型中，所述夹持机构还设置有位于所述第一固定板下方且与所述第一固定板连接的导轨和位于所述导轨一侧用于驱动所述第一固定板在所述导轨上移动的第五气缸。

本实用新型中，所述夹持机构还设置有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带位于所述第一夹持装置的一侧，所述第二传送带位于所述第二夹持装置的一侧。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的自动包装机，其通过上料组件将塑料袋吸附并移动至夹持组件内，夹持组件对塑料袋进行夹持，吸附机构吸附塑料袋的两侧，张开组件挤压塑料袋的口部使塑料袋的口部张开或形成褶皱，吸附机构向塑料袋的两侧拉开使塑料袋长大开口，有效的保障每只塑料袋能够准确的打开塑料袋的口部，无需人为进行干预，有效的防止塑料袋口部合拢，有效的提高包装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的自动包装机的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的自动包装机的优选实施例的后视图。

图3为本实用新型的自动包装机的优选实施例的俯视图。

图4为本实用新型的自动包装机的优选实施例的俯视图。

图5为本实用新型的自动包装机的优选实施例的俯视图。

图6为本实用新型的自动包装机的优选实施例的俯视图。

图7为本实用新型的自动包装机的优选实施例的俯视图。

图8为本实用新型的自动包装机的优选实施例的俯视图。

图9为本实用新型的自动包装机的优选实施例的俯视图。

11夹持机构

12吸附机构

13上料机构

14撑开机构

15进料机构

111第一固定板

112第一夹持装置

113第二夹持装置

114第一传送带

115第二传送带

116第五气缸

117导轨

1121张开组件

1122第一安装板

1123第二安装板

1124弹簧

1125夹持件

11211升降气缸

11212第一滑块

11213第一拔叉

11214第二拔叉

11215定位板

11216第二滑块

11217轴承

131放置架

132移料组件

133上移组件

1321第二固定板

1322电机

1323连接板

1324第一气缸

1325吸附件

1331支撑座

1332第二气缸

1333抬料板

120第六气缸

121第一安装座

122第一齿轮

123第一齿条

124第二齿条

125第一连接块

126第三气缸

127第一延长管

128第二延长管

129吸嘴

140第七气缸

141第二齿轮

142第三齿条

143第四齿条

144第二连接块

145第四气缸

146第一延长杆

147第二延长杆

148拉板

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的自动包装机的优选实施例。

请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的自动包装机的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的自动包装机的优选实施例的后视图，图3为本实用新型的自动包装机的优选实施例的俯视图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

本实用新型提供的一种自动包装机，包括用于夹持塑料袋的夹持机构11、位于夹持机构11一侧用于吸附塑料袋两侧的吸附机构12、位于夹持机构11另一侧用于将塑料袋移动至夹持机构11内的上料机构13、位于吸附机构12一侧用于撑开塑料袋的口部的撑开机构14、以及位于夹持机构11上方用于将产品填充至塑料袋内的进料机构15，夹持机构11包括第一固定板111和连接在第一固定板111上的第一夹持装置112，第一夹持装置112包括连接在第一固定板111上的张开组件1121和连接在张开组件1121上的夹持组件，张开组件1121包括升降气缸11211、连接在升降气缸11211下方的第一滑块11212、分别连接在第一滑块11212相对两侧的轴承11217、以及分别连接在轴承11217上的第一拔叉11213和第二拔叉11214，第一拔叉11213和第二拔叉11214对称设置，夹持组件包括连接在第一拔叉11213上的第一安装板1122、连接在第二拔叉11214上的第二安装板1123、以及分别连接在第一安装板1122和第二安装板1123上的夹持件1125，其中，升降气缸11211驱动第一滑块11212移动带动轴承11217升降，轴承11217升降带动第一拔叉11213和第二拔叉11214相对张开或相对收缩。

上料机构13用于吸附塑料袋并将塑料袋移动至夹持机构11机构内，夹持机构11用于夹持塑料袋的边缘并挤压塑料袋，使塑料袋张开，吸附机构12用于贴合在塑料袋的两侧并将塑料袋拉开，撑开机构14用于伸入到塑料袋口部并将塑料袋撑开，便于进料机构15将产品填充至塑料袋内，当对产品进行包装时，首先，上料机构13吸附塑料袋并将塑料袋移动至夹持机构11内，第一安装板1122和第二安装板1123上的夹持件1125分别夹持在塑料袋的两侧，进一步的，吸附机构12贴合并吸附在塑料袋的两侧，升降气缸11211驱动第一滑块11212下移，由于轴承11217连接在第一滑块11212上，第一滑块11212带动轴承11217下移，在轴承11217上移的过程中带动第一拔叉11213和第二拔叉11214向两侧相对张开，第一拔叉11213连接在第一安装板1122的底部，第二拔叉11214连接在第二安装板1123的底部，在第一拔叉11213和第二拔叉11214相对张开的同时，第一拔叉11213带动第一安装板1122的底部向外侧移动，第二拔叉11214带动第二安装板1123的底部向外侧移动，第一安装板1122和第二安装板1123的顶部相对靠拢，从而第一安装板1122和第二安装板1123上的夹持件1125挤压塑料袋的口部，便于塑料袋的口部能张开，进一步的，吸附机构12分别向两侧拉动塑料袋，使塑料袋张开口部，撑开机构14下移，并拉动塑料袋张开，一方面，防止塑料袋口部合拢，另一方面，便于进料机构15对塑料袋内进行填充，从而能够有效的保障每只塑料袋能够准确的打开塑料袋的口部，即使材质较软的塑料袋也能够保障打开塑料袋便于填充产品，无需人为进行干预，有效的提高包装的效率。

张开组件1121还设置有连接在第一固定板111上相对的定位板11215，定位板11215上设置有滑槽，第一拔叉11213和第二拔叉11214上均设置有第二滑块11216，第二滑块11216连接在滑槽内，定位板11215用于定位第二滑块11216，第二滑块11216用于连接在滑槽内便于第一拔叉11213和第二拔叉11214移动位置，从而便于第一拔叉11213上的第一安装板1122和第二拔叉11214上的第二安装板1123上的夹持件1125夹持塑料袋，同时，也便于夹持件1125相互挤压塑料袋打开塑料袋的口部。

夹持组件还设置有弹簧1124，弹簧1124的两端分别连接在第一安装板1122和第二安装板1123的底部，弹簧1124用于连接第一安装板1122和第二安装板1123，弹簧1124有较好的弹性，能够较好的使第一安装板1122和第二安装板1123张开和复位。

上料机构13包括放置塑料袋的放置架131和位于放置架131一侧的移料组件132，移料组件132包括第二固定板1321、连接在第二固定板1321上的电机1322、连接在电机1322上的连接板1323、连接在连接板1323上的第一气缸1324、以及连接在第一气缸1324上的吸附件1325，放置架131用于放置塑料袋和对塑料袋进行限位，防止塑料袋位置发生歪斜，第二固定板1321用于固定电机1322，连接板1323用于固定第一气缸1324，连接板1323连接在电机1322上，用于延长第一气缸1324的长度，吸附件1325连接在第一气缸1324上，方便第一气缸1324驱动吸附件1325伸出或缩回，当对塑料袋进行上料时，首先，第一气缸1324驱动吸附件1325回缩，电机1322驱动连接板1323向放置架131的方向移动，第一气缸1324和吸附件1325跟随连接板1323移动，当吸附件1325位于塑料袋的上方时，第一气缸1324驱动吸附件1325向塑料袋的方向移动并吸附塑料袋，当吸附件1325吸附好塑料袋后，第一气缸1324驱动吸附件1325回缩，防止电机1322在转动时吸附件1325磕碰到放置架131。

上料机构13还设置有上移组件，上移组件包括位于放置架131相对两侧的支撑座1331、竖直连接在支撑座1331上的第二气缸1332、以及连接在第二气缸1332的底部的抬料板1333，塑料袋位于抬料板1333上，上移组件用于带动放置架131上的塑料袋上移，随着放置架131内的塑料袋减少时，第二气缸1332驱动抬料板1333上移，抬料板1333带动塑料袋上升，从而减小塑料袋与吸附件1325吸附塑料袋时的间距。

吸附机构12包括第一安装座121、位于第一安装座121内的第一齿轮122、分别连接在第一齿轮122相对两侧的第一齿条123和第二齿条124、位于第一齿轮122上方且与第一齿轮122连接的第一连接块125、以及与第一连接块125连接的第三气缸126，第一齿条123远离第一齿轮122的一端设置有第一延长管127，第二齿条124远离第一齿轮122的一端设置有第二延长管128，第一延长管127的长度长于第二延长管128的长度，第一延长管127为L形，第一延长管127和第二延长管128分别位于塑料袋的两侧，第一延长管127上和第二延长管128上均设置有吸嘴129，第一安装座121用于安装第一齿轮122、第一齿条123、第二齿条124、以及第三气缸126，第一延长管127连接在第一齿条123上，第二延长管128连接在第二齿条124长，第一延长管127长于第二延长管128且为L形便于伸入到塑料袋的另一侧，当吸附机构12对塑料袋进行吸附时，第三气缸126驱动第一连接块125移动，第一连接块125带动第一齿轮122转动，第一齿轮122转动时带动第一齿条123和第二齿条124相对移动，从而时第一延长管127和第二延长管128上的吸嘴129靠近塑料袋并吸附塑料袋，当需要拉动塑料袋时，第三气缸126驱动第一连接块125反向运动，第一齿轮122带动第一齿条123和第二齿条124向相反的方向相对移动，从而使第一延长管127和第二延长管128上的吸嘴129分别拉动塑料袋的两侧移动，使塑料袋张开口部。

本实施例中，吸附机构12还设置有第六气缸120，第六气缸120位于第一安装座121的下方，第六气缸120用于带动第一安装座121升降移动，用于吸嘴129远离或靠近塑料袋。

撑开机构14包括第二安装座、位于第二安装座内的第二齿轮141、分别连接在第二齿轮141相对两侧第三齿条142和第四齿条143、位于第二齿轮141上方且与第二齿轮141连接的第二连接块144、以及与第二连接块144连接的第四气缸145，第三齿条142上设置有第一延长杆146，第四齿条143上设置有第二延长杆147，第一延长杆146的长度长于第二延长杆147的长度，第一延长杆146和第二延长杆147均为L形，第一延长杆146和第二延长杆147上均设置有拉板148，第二安装座用于安装第二齿轮141、第四气缸145、第三齿条142、以及第四齿条143，第一延长杆146连接在第三齿条142上，第二延长杆147连接在第四齿条143上，拉板148用于撑开塑料袋的口部，在填充产品的时候防止塑料袋因为重力与吸附机构12分离，当对塑料袋的口部撑开时，首先，第四气缸145驱动第二连接块144移动，第二连接块144移动并带动第二齿轮141转动，第二齿轮141转动带动第三齿条142和第四齿条143相对移动，第一延长杆146和第二延长杆147上的拉板148向相反的方向移动，拉板148拉动塑料袋的口部张开，即使在吸附机构12在松开塑料袋后，也能使产品准确的填充至塑料袋内。

本实施例中，撑开机构14还设置有第七气缸140，第七气缸140位于第二安装座的下方，第七气缸140用于驱动第二安装座升降移动，用于拉板148远离或靠近塑料袋。

夹持机构11还设置有位于第一夹持装置112一侧的第二夹持装置113，第一夹持装置112和第二夹持装置113分别位于第一固定板111的两端，第一夹持装置112和第二夹持装置113均用于夹持塑料袋，夹持机构11还设置有位于第一固定板111下方且与第一固定板111连接的导轨117和位于导轨117一侧用于驱动第一固定板111在导轨117上移动的第五气缸116，第五气缸116用于驱动固定板在导轨117上移动，便于第一夹持装置112和第二夹持装置113移动到上料机构13的一侧，不间断进行包装，能够有效的加快加工的效率。

夹持机构11还设置有第一传送带114和第二传送带115，第一传送带114位于第一夹持装置112的一侧，第二传送带115位于第二夹持装置113的一侧，第一传送带114用于传送第一夹持装置112包装好后的塑料袋，第二传送带115用于传送第二夹持装置113包装好的塑料袋，减少人为操作，使用更为方便。

工作原理：

自动包装机包括夹持机构11、位于夹持机构11一侧用于吸附塑料袋两侧的吸附机构12、位于夹持机构11另一侧用于将塑料袋移动至夹持机构11内的上料机构13、位于吸附机构12一侧用于撑开塑料袋口部的撑开机构14、以及位于夹持机构11上方用于将产品填充至塑料袋内的进料机构15，上料机构13包括放置架131、位于放置架131一侧的移料组件132、以及连接在放置架131两侧的上移组件，移动组件包括第二固定板1321、连接在第二固定板1321上的电机1322、连接在电机1322上的连接板1323、连接在连接板1323上的第一气缸1324、以及连接在第一气缸1324上的吸附件1325，上移组件包括位于放置架131相对两侧支撑座1331、连接在支撑座1331上的第二气缸1332、以及两端分别在第二气缸1332上的抬料板1333，抬料板1333位于放置架131内，塑料袋位于抬料板1333上。

夹持机构11包括导轨117、连接在导轨117上的第一固定板111、位于导轨117一侧且用于驱动第一固定板111在导轨117上移动的第五气缸116、分别连接在第一固定板111一侧两端的第一夹持装置112和第二夹持装置113、位于第一夹持装置112一侧的第一传送带114、以及位于第二夹持装置113一侧第二传送带115，第一夹持装置112包括张开组件1121和夹持组件，张开组件1121包括升降气缸11211、连接在升降气缸11211下方的第一滑块11212、位于第一滑块11212后侧的且具有滑槽的定位板11215、分别连接在第一滑块11212两侧的轴承11217、以及分别连接在轴承11217上的第一拔叉11213和第二拔叉11214，第一拔叉11213和第二拔叉11214上均设置有第二滑块11216，第二滑块11216连接在滑槽内，第二滑块11216用于防止第一拔叉11213和第二拔叉11214与轴承11217分离，夹持组件包括连接在第一拔叉11213一侧的第一安装板1122、位于第二拔叉11214一侧的第二安装板1123、两端分别连接在第一安装板1122和第二安装板1123底部的弹簧1124、以及分别连接在第一安装板1122和第二安装板1123顶部的夹持件1125。

吸附机构12包括第六气缸120、连接在第六气缸120上的第一安装座121、位于第一安装座121内的第一齿轮122、分别连接在第一齿轮122两侧的第一齿条123和第二齿条124、连接在第一齿轮122上方的第一连接块125、位于第一齿轮122一侧且与第一连接块125连接的第三气缸126、连接在第一齿条123上的第一延长管127、以及连接在第二齿条124上的第二延长管128，第一延长管127为L形，第一延长管127的长度长于第一延长管127的长度，第一延长管127和第二延长管128上分别设置有吸嘴129。

撑开机构14包括第七气缸140、连接在第七气缸140上的第二安装座、连接在第二安装座上的第二齿轮141、分别连接在第二齿轮141两侧第三齿条142和第四齿条143、连接在第二齿轮141上方的第二连接块144、连接在第二安装座一侧且与第二连接块144连接的第四气缸145、连接在第三齿条142上的第一延长杆146、连接在第四齿条143上的第二延长杆147，第一延长杆146和第二延长杆147均为L形，第一延长杆146的长度长于第二延长杆147的长度，第一延长杆146和第二延长杆147上均设置有拉板148。

当对产品进行包装时，首先，将塑料袋放置在放置架131内且位于抬料板1333上，第一气缸1324驱动吸附件1325回缩，电机1322带动连接板1323向放置架131的方向转动，当吸附件1325位于塑料袋的上方时，第一气缸1324驱动吸附件1325向塑料袋的方向伸出，当吸附件1325与塑料袋贴合时，吸附件1325吸附塑料袋，第一气缸1324驱动吸附件1325回缩，防止吸附件1325与放置架131碰撞，进一步的，当放置架131内的塑料袋与吸附件1325间距过远时，第二气缸1332驱动抬料板1333上升，抬料板1333带动塑料袋上移，从而方便吸附件1325对塑料袋进行吸附，进一步的，电机1322驱动连接板1323向夹持机构11的第一夹持装置112的方向移动，第一气缸1324驱动吸附件1325伸出并移动至夹持机构11内，夹持组件的夹持件1125夹持塑料袋的两侧，此时，吸附件1325松开塑料袋，第一气缸1324启动吸附件1325回撤。

进一步的，第六气缸120驱动第一安装座121下移，使第一延长管127上的吸嘴129和第二延长管128上的吸嘴129位于塑料袋的两侧，第四气缸145驱动第一连接块125移动，第一连接块125带动第一齿轮122转动，此时，第一齿条123和第二齿条124相对移动，第一延长管127和第二延长管128分别带动吸嘴129向塑料袋的方向移动，当吸嘴129与塑料袋贴合时，吸嘴129吸附塑料袋的两侧，进一步的，张开组件1121的升降气缸11211驱动第一滑块11212下移，第一滑块11212带动轴承11217下移，轴承11217在下移的过程中带动第一拔叉11213和第二拔叉11214的一端下移，第一拔叉11213和第二拔叉11214在移动的过程中通过第二滑块11216在定位板11215上移动，且第一拔叉11213和第二拔叉11214在移动的过程中使第一安装板1122和第二安装板1123底部张开，当第一安装板1122和第二安装板1123的底部张开的同时，第一安装板1122的顶部和第二安装板1123的顶部相对靠拢，在靠拢的过程中，塑料袋的口部会出现开口或出现褶皱。

进一步的，第四气缸145拉动第一连接块125移动，第一连接块125带动第一齿轮122转动，第一齿轮122转动并带动第一齿条123和第二齿条124向相反的方向移动，此时，第一延长管127和第二延长管128张开，第一延长管127上的吸嘴129和第二延长管128上的吸嘴129拉动塑料袋的两侧移动，使塑料袋口部张开，进一步的，第七气缸140驱动第二安装座下移，使拉板148伸入到塑料袋的口部内，第四气缸145驱动第二连接块144移动，第二连接块144带动第二齿轮141转动，第二齿轮141转动分别带动第三齿条142和第四齿条143相反运动，使第一延长杆146和第二延长杆147分别向塑料袋的两侧移动，在移动的过程中第一延长杆146和第二延长杆147的拉板148分别拉动塑料袋的两侧张开，能够有效的防止塑料袋的口部合拢，最后，进料机构15伸入到塑料袋的口部进行添加产品，在添加产品的同时也无需担心塑料袋的口部合拢。

进一步的，当添加产品后，第五气缸116驱动固定板在导轨117上移动，使第一夹持装置112向第一传送带114的方向移动，当第一夹持装置112位于第一传送带114上方时，此时，第二夹持装置113位于上料机构13和吸附机构12之间，上料机构13再次进行对碎料袋进行上料，从而进行不间断操作，减少等待时间，有效的加快加工的效率，提高加工的产能。

本优选实施例的自动包装机通过上料组件将塑料袋吸附并移动至夹持组件内，夹持组件对塑料袋进行夹持，吸附机构吸附塑料袋的两侧，张开组件挤压塑料袋的口部使塑料袋的口部张开或形成褶皱，吸附机构向塑料袋的两侧拉开使塑料袋长大开口，有效的保障每只塑料袋能够准确的打开塑料袋的口部，无需人为进行干预，有效的防止塑料袋口部合拢，有效的提高包装的效率。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动包装机，其特征在于，包括用于夹持塑料袋的夹持机构、位于所述夹持机构一侧用于吸附塑料袋两侧的吸附机构、位于所述夹持机构另一侧用于将塑料袋移动至所述夹持机构内的上料机构、位于所述吸附机构一侧用于撑开塑料袋的口部的撑开机构、以及位于所述夹持机构上方用于将产品填充至塑料袋内的进料机构，所述夹持机构包括第一固定板和连接在所述第一固定板上的第一夹持装置，所述第一夹持装置包括连接在所述第一固定板上的张开组件和连接在所述张开组件上的夹持组件；

所述张开组件包括升降气缸、连接在所述升降气缸下方的第一滑块、分别连接在所述第一滑块上相对两侧的轴承、以及分别连接在所述轴承上的第一拔叉和第二拔叉，所述第一拔叉和所述第二拔叉对称设置；

所述夹持组件包括连接在所述第一拔叉上的第一安装板、连接在所述第二拔叉上的第二安装板、以及分别连接在所述第一安装板和所述第二安装板上的夹持件；

其中，所述升降气缸驱动所述第一滑块移动带动所述轴承升降，所述轴承升降带动所述第一拔叉和所述第二拔叉相对张开或相对收缩。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述张开组件还设置有连接在所述第一固定板上设置有相对的定位板，所述定位板上设置有滑槽，所述第一拔叉和所述第二拔叉上均设置有第二滑块，所述第二滑块连接在所述滑槽内。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述夹持组件还设置有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在所述第一安装板和所述第二安装板的底部。

4.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述上料机构包括放置塑料袋的放置架和位于所述放置架一侧的移料组件，所述移料组件包括第二固定板、连接在所述二固定板上的电机、连接在所述电机上的连接板、连接在所述连接板上的第一气缸、以及连接在所述第一气缸上的吸附件。

5.根据权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述上料机构还设置有上移组件，所述上移组件包括位于所述放置架相对两侧的支撑座、竖直连接在所述支撑座上的第二气缸、以及连接在所述第二气缸的底部的抬料板，塑料袋位于所述抬料板上。

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述吸附机构包括第一安装座、位于所述第一安装座内的第一齿轮、分别连接在所述第一齿轮相对两侧的第一齿条和第二齿条、位于所述第一齿轮上方且与所述第一齿轮连接的第一连接块、以及与所述第一连接块连接的第三气缸，所述第一齿条远离所述第一齿轮的一端设置有第一延长管，所述第二齿条远离所述第一齿轮的一端设置有第二延长管，所述第一延长管的长度长于所述第二延长管的长度，所述第一延长管为L形，所述第一延长管和所述第二延长管分别位于塑料袋的两侧，所述第一延长管上和所述第二延长管上均设置有吸嘴。

7.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述撑开机构包括第二安装座、位于所述第二安装座内的第二齿轮、分别连接在所述第二齿轮相对两侧第三齿条和第四齿条、位于所述第二齿轮上方且与所述第二齿轮连接的第二连接块、以及与所述第二连接块连接的第四气缸，所述第三齿条上设置有第一延长杆，所述第四齿条上设置有第二延长杆，所述第一延长杆的长度长于所述第二延长杆的长度，所述第一延长杆和所述第二延长杆均为L形，所述第一延长杆和所述第二延长杆上均设置有拉板。

8.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述夹持机构还设置有位于所述第一夹持装置一侧的第二夹持装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置分别位于所述第一固定板的两端。

9.根据权利要求8所述的自动包装机，其特征在于，所述夹持机构还设置有位于所述第一固定板下方且与所述第一固定板连接的导轨和位于所述导轨一侧用于驱动所述第一固定板在所述导轨上移动的第五气缸。

10.根据权利要求8所述的自动包装机，其特征在于，所述夹持机构还设置有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带位于所述第一夹持装置的一侧，所述第二传送带位于所述第二夹持装置的一侧。