CN112573195A - 90度翻转抱袋机头系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了90度翻转抱袋机头系统，包括：支架；可水平移动地安装在支架下侧的平移座；电控装置；安装在平移座上的、基于伺服驱动的、受电控装置控制的旋转驱动器；安装在旋转驱动器的动力输出端上的连接主座；安装在连接主座上的抱爪机构，在使用时抱爪机构夹住装满粉料的、袋口处于非密封状态的包装袋；其中，旋转驱动器驱使抱爪机构进行上下翻转，并驱使抱爪机构在90度的范围内进行角度切换，在初始角度位置，包装袋袋口均朝向水平方向，在旋转极限位置，包装袋袋口均朝向正上方，以便沉积在袋口的粉料受自重从袋口落到包装袋内部，并在90度位置或者旋转到45度位置进行热合封口，从而解决包装袋袋口堆积粉料问题。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体来说，是翻转抱袋机头系统。
背景技术
现有的一种用于粉料包装的抱袋卸包机头结构，在与水平成45度的位置进行粉料包袋口热合时，由于粉料的特性不一样，有时袋口堆积部分粉料，热合时袋口不能完全封实，并使部分粉料从袋口溢出，即使是采取二次热合工艺，效果仍不理想，因此，现有技术中存在两个缺点：一、粉料会在旋转过程中从袋口溢出使料包计量不足；二、容易造成料包在运输过程中的漏粉现象，造成浪费和环境污染。
发明内容
本发明的目的是提供90度翻转抱袋机头系统，以解决现有技术中存在的问题。
本发明的目的是这样实现的：90度翻转抱袋机头系统，包括：
支架；
可水平移动地安装在支架下侧的平移座；
电控装置；
安装在平移座上的、基于伺服驱动的、受电控装置控制的旋转驱动器；
安装在旋转驱动器的动力输出端上的连接主座；
安装在连接主座上的抱爪机构，在使用时所述抱爪机构夹住装满粉料的、袋口处于非密封状态的包装袋；
其中，所述旋转驱动器驱使连接主座和抱爪机构进行上下翻转，并驱使抱爪机构在90度的范围内进行角度切换，以使包装袋袋口由水平位置向上旋转到垂直向上的位置，并且，在初始角度位置，所述抱爪机构和包装袋袋口均朝向水平方向，在旋转极限位置，所述抱爪机构和包装袋袋口均朝向正上方。
进一步地，在所述旋转驱动器的驱动下，所述抱爪机构、连接主座和包装袋袋口具有45度、90度两个可选择的热合封口的角度位置。
进一步地，所述平移座上安装有与电控装置电信号连接的第一感应开关，所述第一感应开关对应连接主座的90度角度位置并在连接主座旋转到90度时产生感应信号并反馈给电控装置，以使电控装置向旋转驱动器发出暂停的指令，暂停时间与粉料从袋口完全落入包装袋内部的时间相匹配，或者，粉料从袋口完全落入包装袋内部的时间和热合封口的时间相加而成的时间等于连接主座旋转到90度时的暂停时间。
进一步地，所述平移座上安装有与电控装置电信号连接的第三感应开关，所述第三感应开关对应连接主座的初始角度位置并在连接主座处于初始角度位置时产生感应信号并反馈给电控装置，以使电控装置向旋转驱动器发出暂停指令以卸载包装袋，或在装载状态下开始启动旋转的指令。
进一步地，所述平移座上安装有与电控装置电信号连接的第二感应开关，所述第二感应开关对应连接主座的45度角度位置并在连接主座处于45度角度位置时产生感应信号并反馈给电控装置，以使电控装置向旋转驱动器发出暂停的指令，暂停的时间与热合封口的时间相匹配。
进一步地，所述平移座上固定安装有侧板，所述侧板正对旋转驱动器的旋转轴的轴端，所述第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关均安装在侧板上，所述连接主座固定连接有感应板，所述感应板随同连接主座一同旋转以选择性地激发第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关产生感应信号。
进一步地，所述侧板上开设有弧形孔结构的感应开关布置孔，所述感应开关布置孔的圆心处于旋转驱动器的旋转中心轴线上，所述第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关插装在感应开关布置孔中。
本发明的有益效果在于：
1、可以利用旋转驱动器驱使抱爪机构和包装袋一同向上旋转，使得包装袋袋口从水平位置旋转到竖直朝上的位置，以便沉积在袋口的粉料受自重从袋口完全落到包装袋内部，并在90度位置或者旋转到45度位置进行热合封口，从而彻底解决包装袋袋口堆积粉料问题，能有效地对包装袋袋口进行热合封口；
2、包装袋袋口无粉料后，进行热合封口时，不会再有粉料从袋口溢出，使工作环境变得洁净；
3、能够防止由于粉料从袋口溢出而引起的料包计量不足现象；
4、能够防止由于不能有效封口而致料包在运输过程中漏粉的现象，避免浪费和环境污染；
5、简化构件结构，使装配和维护变得简单和方便，提高了整个机构的可靠性能；
6、可以不进行二次热合，提高工作效率以及热合机的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的系统布置图。
图2是图1中的B部放大图。
图3是图1中的右视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
如图1-3所示，90度翻转抱袋机头系统，包括：
支架1；
可水平移动地安装在支架1下侧的平移座2；
电控装置；
安装在平移座2上的、基于伺服驱动的、受电控装置控制的旋转驱动器6；
安装在旋转驱动器6的动力输出端上的连接主座7；
安装在连接主座7上的抱爪机构9，在使用时抱爪机构9夹住装满粉料的、袋口处于非密封状态的包装袋。
其中，上述旋转驱动器6驱使连接主座7和抱爪机构9进行上下翻转，并驱使抱爪机构9在90度的范围内进行角度切换，以使包装袋袋口由水平位置向上旋转到垂直向上的位置，并且，在初始角度位置，抱爪机构9和包装袋袋口均朝向水平方向，在旋转极限位置，抱爪机构9和包装袋袋口均朝向正上方。
在旋转驱动器6的驱动下，抱爪机构9、连接主座7和包装袋袋口具有45度、90度两个可选择的热合封口的角度位置。
上述平移座2上安装有与电控装置电信号连接的第一感应开关3，第一感应开关3对应连接主座7的90度角度位置并在连接主座7旋转到90度时产生感应信号并反馈给电控装置，以使电控装置向旋转驱动器6发出暂停的指令，暂停时间与粉料从袋口完全落入包装袋内部的时间相匹配，或者，粉料从袋口完全落入包装袋内部的时间和热合封口的时间相加而成的时间等于连接主座7旋转到90度时的暂停时间。
上述平移座2上安装有与电控装置电信号连接的第三感应开关5，第三感应开关5对应连接主座7的初始角度位置并在连接主座7处于初始角度位置时产生感应信号并反馈给电控装置，以使电控装置向旋转驱动器6发出暂停指令以卸载包装袋，或在装载状态下开始启动旋转的指令。
上述平移座2上安装有与电控装置电信号连接的第二感应开关4，第二感应开关4对应连接主座7的45度角度位置并在连接主座7处于45度角度位置时产生感应信号并反馈给电控装置，以使电控装置向旋转驱动器6发出暂停的指令，暂停的时间与热合封口的时间相匹配。
上述平移座2上固定安装有侧板2a，侧板2a正对旋转驱动器6的旋转轴的轴端，第一感应开关3、第二感应开关4、第三感应开关5均安装在侧板2a上，连接主座7固定连接有感应板8，感应板8随同连接主座7一同旋转以选择性地激发第一感应开关3、第二感应开关4、第三感应开关5产生感应信号。
上述侧板2a上开设有弧形孔结构的感应开关布置孔2b，感应开关布置孔2b的圆心处于旋转驱动器6的旋转中心轴线上，第一感应开关3、第二感应开关4、第三感应开关5插装在感应开关布置孔2b中。
本实施例的原理如下：可以驱使支架1进行升降调节运动，同时，驱使平移座2进行水平调节移动（可以是自动模式），使得抱爪机构9处于预设的位置抱住包装袋，利用旋转驱动器6驱使抱爪机构9和包装袋一同向上旋转，使得包装袋袋口从水平位置旋转到竖直朝上的位置，以便沉积在袋口的粉料受自重从袋口完全落到包装袋内部，并在90度位置或者旋转到45度位置进行热合封口，然后，再翻转到0度时卸下包装袋。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。
Claims (7)
1.90度翻转抱袋机头系统，其特征在于，包括：
支架（1）；
可水平移动地安装在支架（1）下侧的平移座（2）；
电控装置；
安装在平移座（2）上的、基于伺服驱动的、受电控装置控制的旋转驱动器（6）；
安装在旋转驱动器（6）的动力输出端上的连接主座（7）；
安装在连接主座（7）上的抱爪机构（9），在使用时所述抱爪机构（9）夹住装满粉料的、袋口处于非密封状态的包装袋；
其中，所述旋转驱动器（6）驱使连接主座（7）和抱爪机构（9）进行上下翻转，并驱使抱爪机构（9）在90度的范围内进行角度切换，以使包装袋袋口由水平位置向上旋转到垂直向上的位置，并且，在初始角度位置，所述抱爪机构（9）和包装袋袋口均朝向水平方向，在旋转极限位置，所述抱爪机构（9）和包装袋袋口均朝向正上方。
2.根据权利要求1所述的90度翻转抱袋机头系统，其特征在于：在所述旋转驱动器（6）的驱动下，所述抱爪机构（9）、连接主座（7）和包装袋袋口具有45度、90度两个可选择的热合封口的角度位置。
3.根据权利要求2所述的90度翻转抱袋机头系统，其特征在于：所述平移座（2）上安装有与电控装置电信号连接的第一感应开关（3），所述第一感应开关（3）对应连接主座（7）的90度角度位置并在连接主座（7）旋转到90度时产生感应信号并反馈给电控装置，以使电控装置向旋转驱动器（6）发出暂停的指令，暂停时间与粉料从袋口完全落入包装袋内部的时间相匹配，或者，粉料从袋口完全落入包装袋内部的时间和热合封口的时间相加而成的时间等于连接主座（7）旋转到90度时的暂停时间。
4.根据权利要求3所述的90度翻转抱袋机头系统，其特征在于：所述平移座（2）上安装有与电控装置电信号连接的第三感应开关（5），所述第三感应开关（5）对应连接主座（7）的初始角度位置并在连接主座（7）处于初始角度位置时产生感应信号并反馈给电控装置，以使电控装置向旋转驱动器（6）发出暂停指令以卸载包装袋，或在装载状态下开始启动旋转的指令。
5.根据权利要求4所述的90度翻转抱袋机头系统，其特征在于：所述平移座（2）上安装有与电控装置电信号连接的第二感应开关（4），所述第二感应开关（4）对应连接主座（7）的45度角度位置并在连接主座（7）处于45度角度位置时产生感应信号并反馈给电控装置，以使电控装置向旋转驱动器（6）发出暂停的指令，暂停的时间与热合封口的时间相匹配。
6.根据权利要求5所述的90度翻转抱袋机头系统，其特征在于：所述平移座（2）上固定安装有侧板（2a），所述侧板（2a）正对旋转驱动器（6）的旋转轴的轴端，所述第一感应开关（3）、第二感应开关（4）、第三感应开关（5）均安装在侧板（2a）上，所述连接主座（7）固定连接有感应板（8），所述感应板（8）随同连接主座（7）一同旋转以选择性地激发第一感应开关（3）、第二感应开关（4）、第三感应开关（5）产生感应信号。
7.根据权利要求6所述的90度翻转抱袋机头系统，其特征在于：所述侧板（2a）上开设有弧形孔结构的感应开关布置孔（2b），所述感应开关布置孔（2b）的圆心处于旋转驱动器（6）的旋转中心轴线上，所述第一感应开关（3）、第二感应开关（4）、第三感应开关（5）插装在感应开关布置孔（2b）中。
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