CN111216932B

CN111216932B - 一种粉料包装设备

Info

Publication number: CN111216932B
Application number: CN202010135278.5A
Authority: CN
Inventors: 孙家荣
Original assignee: Hunan New Welllink Advanced Metallic Material Co ltd
Current assignee: HUNAN NEW WELLLINK ADVANCED METALLIC MATERIAL CO.,LTD.
Priority date: 2020-03-02
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2022-04-08
Anticipated expiration: 2040-03-02
Also published as: CN111216932A

Abstract

本发明提供了一种粉料包装设备，包括粉料料筒、分装装置、水平传送带和袋封口装置；粉料料筒四周安装若干分装装置，每个分装装置连接水平传送带，水平传送带末端连接袋封口装置；粉料料筒为封闭型储料空间体，粉料料筒四周分布式设置若干条粉料轨道，若干粉料轨道下方均对应有分装装置；粉料轨道两侧设置防护板，防护板高度高于粉料轨道上粉料的厚度；粉料轨道设置传感器，传感器安装在自动升降门上，自动升降门安装在粉料轨道末端；该传感器和该自动升降门分别连接中央控制器，传感器采集分装装置的分装信号传递给中央控制器，中央控制器控制自动升降门的升降。

Description

一种粉料包装设备

技术领域

本发明涉及粉料包装加工技术领域，尤其涉及一种粉料包装设备。

背景技术

粉料包装机适宜各类均匀颗粒、各类粉体的全自动计量包装，可自动完成计量、制袋、包装、封口、打印、计数等整套包装流程，配备自动料位控制，可选除静电、吸尘装置。广泛应用于食品、药品、化工、添加剂等诸多行业。

例如中国专利 201920381292.6公开了一种粉料包装设备，其本体上设有料仓、粉料送料机构、升降轨道、升降驱动机构，粉料送料机构包括壳体，壳体内设有螺旋送料杆，螺旋送料杆上设有螺旋叶片，壳体的顶部设有与料仓连接的进料口，壳体的底部设有出料口，升降轨道上设有升降座，升降座与升降驱动机构连接，升降座上设有水平传输机构，水平传输机构与升降座之间设有称重传感器，水平传输机构包括水平传送带和水平驱动组件，水平驱动组件与水平传送带连接。该技术方案可实现自动装袋和称重的功能，但是称重仍然需要采用计量器或者称重器，设备不够简便。

发明内容

为克服现有技术中存在的仍然需要称重器称量以及同时装袋的效率较低的问题，本发明提供了一种粉料包装设备。

本发明采用的技术方案为：一种粉料包装设备，其创新点在于：包括粉料料筒、分装装置、水平传送带和袋封口装置；所述粉料料筒四周安装若干分装装置，每个所述分装装置连接水平传送带，所述水平传送带末端连接袋封口装置；所述粉料料筒为封闭型储料空间体，粉料料筒四周分布式设置若干条粉料轨道，若干所述粉料轨道下方均对应有分装装置；所述粉料轨道两侧设置防护板，所述防护板高度高于粉料轨道上粉料的厚度；所述粉料轨道设置传感器，所述传感器安装在自动升降门上，所述自动升降门安装在粉料轨道末端；该传感器和该自动升降门分别连接中央控制器，传感器采集分装装置的分装信号传递给中央控制器，中央控制器控制自动升降门的升降。

在一些实施方式中，所述粉料轨道为弧形粉料轨道，所述弧度为1-1.5。

在一些实施方式中，若干所述粉料轨道的弧度均相同或各不同或部分相同。

在一些实施方式中，所述分装装置包括分装机构和分装底座；所述分装底座上安装分装机构；所述分装机构包括固定柱、第一夹持机构、第二夹持机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构和旋转座；所述旋转座安装在分装底座上，所述旋转座中间安装固定柱，所述固定柱的左侧安装第一伸缩机构，该第一伸缩机构与固定柱呈垂直状态；所述第一夹持机构上安装有第一伸缩机构；所述固定柱的对称的右侧第二伸缩机构，该第二伸缩机构与固定柱呈垂直状态；所述第二夹持机构上安装有第二伸缩机构。

在一些实施方式中，所述第一夹持机构与第二夹持机构结构相同；所述第一伸缩机构与第二伸缩机构结构相同；所述第一夹持机构与第二夹持机构、第一伸缩机构与第二伸缩机构均与中央控制器连接控制夹持与伸缩动作。

在一些实施方式中，所述第一夹持机构包括第一夹持板和第二夹持板；所述第二夹持板上安装第一夹持板，所述第二夹持板包括夹板Ⅰ和夹板Ⅱ；所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ分别对称安装在固定柱上，且与固定柱垂直；所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ上方安装第一夹持板，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ的间隔距离等于第一夹持板的宽度。

在一些实施方式中，所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ内均设置一空腔，该空腔设置在靠近夹板Ⅰ和夹板Ⅱ顶端，所述空腔内安装可正反转动的小型齿轮机，齿轮机转动带动包装袋边沿运动，使得包装袋伸入或伸出。

在一些实施方式中，所述第二夹持板的顶端位于第一夹持板顶端后方。

在一些实施方式中，所述第一伸缩机构包括伸缩弹簧和伸缩动力装置，所述伸缩弹簧一端安装在夹板Ⅰ和夹板Ⅱ末端，另一端安装伸缩动力装置；所述伸缩动力装置安装在固定柱上。

在一些实施方式中，所述分装装置还包括升降装置，所述升降装置包括升降轨道和升降座；所述升降座连接在伸缩弹簧上，所述升降轨道安装在固定柱上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明粉料轨道安装在粉料料筒下端，通过重力作用，粉料可以从粉料轨道出料，此时出料的粉料在粉料轨道上运动，通过分装装置，将粉料最后落入分装装置内，然后经过传送带将分装的粉料运送至袋封口装置进行包装袋封口，从而实现粉料的包装。

（2）本发明粉料轨道为弧形粉料轨道，弧度为1-1.5。而设置的弧度、传感器以及自动升降门，可以实现粉料包装的定量以及自动化分装。弧形粉料轨道的弧度，可以体现粉料的定量多少，弧度越小，定量的份量越少，而可以通过预先测定和计算，得出弧度与粉料量的对应关系。上述弧度的设定范围，能够满足常规份量的粉料包装。同时，预先计算好某一规定份量的粉末经过粉料轨道需要的时长，从传感器感应到分装袋就位时开始计时，通过中央控制器控制自动升降门开启和关闭，能够得到规定份量的粉料。从本发明得出，可以免去称重器和称量器的使用，大大减低成本，并且通过多道粉料轨道进行同时自动分装，大大加快分装速度，提高粉料包装的速度。

（3）本发明各粉料轨道的弧度均相同或各不同或部分相同。此种设计可以同时进行分装不同重量的粉料，或者同时分装相同重量的粉料或者分装部分重量相同的粉料均可以，大大提高分装效率，实现多份量同时分装是本发明的另一个发明点。

附图说明

图1是本发明粉料包装设备整体示意图；

图2是本发明分装装置结构示意图；

图3是本发明分装装置另一实施方式结构示意图；

图4是本发明伸缩动力装置一种实施方式结构四示意图；

图5是本发明伸缩动力装置剖面结构示意图；

图6是本发明第一、第二夹持机构侧视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明披露了一种粉料包装设备，如图1所示：包括粉料料筒10、分装装置20、水平传送带30和袋封口装置40；本发明的水平传送带30和袋封口装置40均为现有技术中的传送带和封口装置构成；所以上述结构在本发明中没有赘述。所述粉料料筒10四周安装若干分装装置20，每个所述分装装置20连接水平传送带30，所述水平传送带30末端连接袋封口装置40；所述粉料料筒10为封闭型储料空间体，粉料料筒10四周分布式设置若干条粉料轨道11，若干所述粉料轨道11下方均对应有分装装置20；所述粉料轨道11两侧设置防护板12，所述防护板12高度高于粉料轨道11上粉料的厚度；所述粉料轨道11设置传感器13，所述传感器13安装在自动升降门14上，所述自动升降门14安装在粉料轨道11末端；该传感器13和该自动升降门14分别连接中央控制器（图中未示出），传感器13采集分装装置20的分装信号传递给中央控制器，中央控制器控制自动升降门14的升降。在本发明的此实施方式中，粉料轨道11安装在粉料料筒10下端，通过重力作用，粉料可以从粉料轨道11出料，此时出料的粉料在粉料轨道11上运动，通过分装装置20，将粉料最后落入分装装置20内，然后经过水平传送带30将分装的粉料运送至袋封口装置40进行包装袋封口，从而实现粉料的包装。作为进一步优选的，所述粉料轨道11为弧形粉料轨道，所述弧度为1-1.5。而设置的弧度、传感器13以及自动升降门14，可以实现粉料包装的定量以及自动化分装。弧形粉料轨道的弧度，可以体现粉料的定量多少，弧度越小，定量的份量越少，而可以通过预先测定和计算，得出弧度与粉料量的对应关系。例如，需要分装的粉料份量是50g，弧度设定为1；当需要分装的粉料份量是80g，弧度设定为1.2；当需要分装的粉料份量是100g时，弧度为1.4；当需要分装的粉料份量是120g时，弧度设定为1.5。上述弧度的设定范围，能够满足常规份量的粉料包装。同时，预先计算好某一规定份量的粉末经过粉料轨道11需要的时长，从传感器13感应到分装袋就位时开始计时，通过中央控制器控制自动升降门14开启和关闭，能够得到规定份量的粉料。从本发明得出，可以免去称重器和称量器的使用，大大减低成本，并且通过多道粉料轨道11进行同时自动分装，大大加快分装速度，提高粉料包装的速度。

作为本发明的优选实施方式，在本发明的此实施方式中，如图1所示：若干所述粉料轨道11的弧度均相同或各不同或部分相同。此种设计可以同时进行分装不同重量的粉料，或者同时分装相同重量的粉料或者分装部分重量相同的粉料均可以，大大提高分装效率，实现多份量同时分装是本发明的另一个发明点。

在本发明的此实施方式中，如图2所示：所述分装装置20包括分装机构和分装底座21；所述分装底座21上安装分装机构；所述分装机构包括固定柱200、第一夹持机构201、第二夹持机构202、第一伸缩机构203、第二伸缩机构204和旋转座205；所述旋转座205安装在分装底座21上，所述旋转座205中间安装固定柱200，所述固定柱200的左侧安装第一伸缩机构203，该第一伸缩机构203与固定柱200呈垂直状态；所述第一夹持机构202上安装有第一伸缩机构203；所述固定柱200的对称的右侧第二伸缩机构204，该第二伸缩机构204与固定柱200呈垂直状态；所述第二夹持机构202上安装有第二伸缩机构204。上述旋转座205的转动、第一、第二伸缩机构的伸缩以及第一、第二夹持机构的夹持动作都是由中央控制器控制，从而实现自动分装。

具体的，如图2所示：所述第一夹持机构201与第二夹持机构结构202相同；所述第一伸缩机构203与第二伸缩机构204结构相同；所述第一夹持机构201与第二夹持机构202、第一伸缩机构203与第二伸缩机构204均与中央控制器连接控制夹持与伸缩动作。具体的，所述第一夹持机构201包括第一夹持板2010和第二夹持板2011；所述第二夹持板2011上安装第一夹持板2010，所述第二夹持板2011包括夹板Ⅰ2011a和夹板Ⅱ2011b；所述夹板Ⅰ2011a和夹板Ⅱ2011b分别对称安装在固定柱200上，且与固定柱200垂直；所述夹板Ⅰ2011a和夹板Ⅱ2011b上方安装第一夹持板2010，夹板Ⅰ2011a和夹板Ⅱ2011b的间隔距离等于第一夹持板2010的宽度。与此同时，如图6所示：所述夹板Ⅰ2011a和夹板Ⅱ2011b内均设置一空腔206，该空腔206设置在靠近夹板Ⅰ2011a和夹板Ⅱ2011b顶端，所述空腔206内安装可正反转动的小型齿轮机207，齿轮机207转动带动包装袋边沿运动，使得包装袋伸入或伸出。齿轮机207的正转和反转的控制也由中央控制器控制。与此同时，第一伸缩机构203包括伸缩弹簧2030和伸缩动力装置2031，所述伸缩弹簧2030一端安装在夹板Ⅰ2011a和夹板Ⅱ2011b末端，另一端安装伸缩动力装置2031；所述伸缩动力装置2031安装在固定柱200上。在本发明中，以固定柱200一侧说明为例，当开始进行分装时，第一夹持机构201的齿轮机207由中央控制器控制正转，此时分装袋的边沿在齿轮机207带动下往里运动，使得分装袋张开，此时，自动升降门14打开，设定量的粉料落入分装袋中，完成后，自动升降门14关闭，中央控制器控制齿轮机207反转，使得分装袋两侧边沿往外运动，分装袋闭合，此时，中央控制器控制第一伸缩机构203的伸缩动力装置2031启动，将伸缩弹簧2030伸出，此时分装袋落入水平传送带上，此后，伸缩动力装置2031关闭，在伸缩弹簧2030的弹力下，夹板Ⅰ2011a和夹板Ⅱ2011b回弹，带着第一夹持板2010同时回弹。此时，中央控制器控制旋转座205旋转180度，将另一侧已经夹持有分装袋的第二夹持机构202对准粉料轨道11口，进行重复分装构成一个循环。此种结构设置，可以节约等待夹持机构夹持分装袋的时间，加快分装速度。

在本发明的此实施方式中，伸缩动力装置2031为伸缩总成，现有技术均可实现。例如，如图4-5所示：本发明的伸缩动力装置2031可以包括，包括支脚座1，支脚座1内部设置有电机，电机前端设置有蜗轮蜗杆组件2，蜗轮蜗杆组件2上设有连接管3，电机驱动蜗轮蜗杆组件2转动以带动连接管3转动，连接管3内螺纹连接有主轴4，主轴4内侧螺纹连接有副轴5，支脚座1上设有内管6，内管6外侧活动连接有中管7，中管7外侧活动连接有外管8，连接管3的上端与内管6连接，主轴4的上端与中管7连接，副轴5的上端与外管8连接，主轴4和副轴5升降以带动中管7和外管8升降，外管8上连接本发明伸缩弹簧2030。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，所述第二夹持板2011的顶端位于第一夹持板2010顶端后方。此种结构的设置，有利于夹持机构夹持分装袋，利用第二夹持板2011与第一夹持板2010的长度差，能够实现分装袋边沿更好的伸入夹持机构中，实现快速夹持。

作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，如图3所示：所述分装装置20还包括升降装置，所述升降装置包括升降轨道501和升降座（图中未示出）；所述升降座连接在伸缩动力装置2031上，所述升降轨道501安装在固定柱200上。通过增加升降装置，可以根据分装袋的高度（一般份量小的包装袋均较小，份量大的包装袋较大）进行调节分装装置20的高度，使得粉料更好的落入分装袋中。

使用过程：当使用本发明的粉料包装设备进行粉料包装时，先根据预先设定的粉料份量大小选择合适的粉料轨道11弧度，然后，在粉料料筒10内倒入需要分装的粉料，开启中央控制器，分装装置20中通过夹持装置中的第一夹持机构201夹持好分装袋，并将分装袋对准粉料轨道11，粉料轨道11上的传感器13监测到分装袋就位后，开启自动升降门14，使得定量的粉料落入分装袋中，完成后，自动升降门14关闭，随后中央控制器控制齿轮机207反转，使得分装袋两侧边沿往外运动，分装袋闭合，随后，中央控制器控制第一伸缩机构203的伸缩动力装置2031启动，将伸缩弹簧2030伸出，此时分装袋落入水平传送带30上，此后，伸缩动力装置2031关闭，在伸缩弹簧2030的弹力下，夹板Ⅰ2011a和夹板Ⅱ2011b回弹，带着第一夹持板2010同时回弹。随后，中央控制器控制旋转座205旋转180度，将另一侧已经夹持有分装袋的第二夹持机构202对准粉料轨道口，进行重复分装构成一个循环。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种粉料包装设备，其特征在于：包括粉料料筒、分装装置、水平传送带和袋封口装置；所述粉料料筒四周安装若干分装装置，每个所述分装装置连接水平传送带，所述水平传送带末端连接袋封口装置；所述粉料料筒为封闭型储料空间体，粉料料筒四周分布式设置若干条粉料轨道，若干所述粉料轨道下方均对应有分装装置；所述粉料轨道两侧设置防护板，所述防护板高度高于粉料轨道上粉料的厚度；所述粉料轨道设置传感器，所述传感器安装在自动升降门上，所述自动升降门安装在粉料轨道末端；该传感器和该自动升降门分别连接中央控制器，传感器采集分装装置的分装信号传递给中央控制器，中央控制器控制自动升降门的升降；所述粉料轨道为弧形粉料轨道，弧度为1-1.5；若干所述粉料轨道的弧度均相同或各不同或部分相同；所述分装装置包括分装机构和分装底座；所述分装底座上安装分装机构；所述分装机构包括固定柱、第一夹持机构、第二夹持机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构和旋转座；所述旋转座安装在分装底座上，所述旋转座中间安装固定柱，所述固定柱的左侧安装第一伸缩机构，该第一伸缩机构与固定柱呈垂直状态；所述第一夹持机构上安装有第一伸缩机构；所述固定柱的对称的右侧第二伸缩机构，该第二伸缩机构与固定柱呈垂直状态；所述第二夹持机构上安装有第二伸缩机构；所述第一夹持机构与第二夹持机构结构相同；所述第一伸缩机构与第二伸缩机构结构相同；所述第一夹持机构与第二夹持机构、第一伸缩机构与第二伸缩机构均与中央控制器连接控制夹持与伸缩动作；所述第一伸缩机构包括伸缩弹簧和伸缩动力装置，所述伸缩弹簧一端安装在夹板Ⅰ和夹板Ⅱ末端，另一端安装伸缩动力装置；所述伸缩动力装置安装在固定柱上；所述第一夹持机构包括第一夹持板和第二夹持板；所述第二夹持板上安装第一夹持板，所述第二夹持板包括夹板Ⅰ和夹板Ⅱ；所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ分别对称安装在固定柱上，且与固定柱垂直；所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ上方安装第一夹持板，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ的间隔距离等于第一夹持板的宽度；所述夹板Ⅰ和夹板Ⅱ内均设置一空腔，该空腔设置在靠近夹板Ⅰ和夹板Ⅱ顶端，所述空腔内安装可正反转动的小型齿轮机，齿轮机转动带动包装袋边沿运动，使得包装袋伸入或伸出。

2.根据权利要求1所述的粉料包装设备，其特征在于：所述第二夹持板的顶端位于第一夹持板顶端后方。

3.根据权利要求2所述的粉料包装设备，其特征在于：所述分装装置还包括升降装置，所述升降装置包括升降轨道和升降座；所述升降座连接在伸缩弹簧上，所述升降轨道安装在固定柱上。