CN106586103A - 一种齿形拾取机构及使用该机构的包装袋袋口开启装置 - Google Patents

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李顺灵
申建民
贾乐乐
王铮
燕营军
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Abstract

本发明公开了一种齿形拾取机构及使用该机构的包装袋袋口开启装置，一种齿形拾取机构，包括密闭的壳体，壳体一侧开设有与气源连接的进气口，壳体另一侧设有条状长口，壳体内部安装有与动力机构连接的拾取结构件，拾取结构件下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构，尖锐结构从壳体长口处伸出壳体。本发明使用纯机械结构加负压吸风结构，抓取可靠，较吸嘴等结构取袋成功率大大提高，减少取袋故障，大大提高包装袋开袋效率。

Description

一种齿形拾取机构及使用该机构的包装袋袋口开启装置
技术领域
本发明属于包装技术领域，具体涉及一种齿形拾取机构及使用该机构的包装袋袋口开启装置。
背景技术
目前，在包装技术领域，进行散装物料灌包时，常使用无覆膜的包装袋，通常采用吸袋装置从供袋平台上吸取包装袋，而包装袋之间往往会产生静电，导致包装袋之间会产生吸力，给包装袋的吸取动作造成很大的困难，很容易造成吸袋失败的问题；同时目前无覆膜的包装袋通常采用热切工艺，经热切形成的包装袋袋口会出现黏连的情况，现有的吸嘴组件常不能将袋口吸开，导致包装袋开袋失败，同样导致吸袋失败，影响后续的作业；虽然大多数吸袋装置设有排出吸袋失败包装袋的部件，但是吸袋失败往往会破坏生产过程的连续性，造成人力、财力的浪费，同时降低了生产效率、提高了生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、拾取成功率高的齿形拾取机构及使用该机构的包装袋袋口开启装置。
一种齿形拾取机构，包括密闭的壳体，壳体一侧开设有与气源连接的进气口，壳体另一侧设有条状长口，壳体内部安装有与动力机构连接的拾取结构件，拾取结构件下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构，尖锐结构从壳体长口处伸出壳体。
所述拾取结构件为弧形齿或圆周齿结构，包括扇形盘面或者圆周盘面，在扇形盘面或者圆周盘面端部设有齿牙，扇形盘面或者圆周盘面中心通过连接轴与动力机构连接，弧形齿或者圆周齿结构在动力机构带动下转动。
所述弧形齿或圆周齿结构包括两组，且两组弧形齿或者圆周齿结构的齿牙方向相反。
一种使用齿形拾取机构的包装袋袋口开启装置，包括上、下固定架，上固定架下方安装有齿形拾取机构，所述齿形拾取机构的外壳上设有连接件，连接件与上固定架连接；下固定架上方设有齿形拾取机构，所述齿形拾取机构的外壳上设有连接件，连接件与下固定架连接。
所述上固定架上两端各设有一个齿形拾取机构。
上固定架上还设有与气源连通的吸嘴。
本发明主要用于灌包机在全自动运行时，保证能够单次拾取单个包装袋，并能准确可靠的将袋口顺利撕开，大大提高灌包的成功率，提高整机效率。本发明中，齿形拾取机构，包括拾取结构件，拾取结构件下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构，尖锐结构刺入包装袋达到拾取包装袋的目的；拾取结构件采用弧形齿或圆周齿结构，齿形结构件的齿牙不仅能够刺入包装袋，还能利用齿牙挂取包装袋，防止包装袋脱落，提高包装袋取袋成功率；在扇形盘面或者圆周盘面端部设有齿牙，扇形盘面或者圆周盘面中心通过连接轴与动力机构连接，弧形齿或者圆周齿结构在动力机构带动下转动，齿牙刺入包装袋后，动力机构带动齿牙转动，使齿牙牢靠抓取包装袋，成功取袋，取袋成功率大大增加，提高整机效率；齿形拾取机构通过与气源连接，在拾取包装袋过程中，壳体内产生负压，在机械结构取代过程中，同时增加负压吸风可以大大提高取代成功率。本发明中，包装袋袋口开启装置，上固定架下方安装的齿形拾取机构，取袋过程中齿牙及壳体内的负压同时作用于袋子上，能够大大提高取袋成功率，下固定架上方安装的齿形拾取机构，在上固定架成功取袋后，下固定架上升，使其上的齿形拾取机构接触包装袋，并刺入包装袋，同时动力机构带动齿牙转动抓取包装袋，下固定架上的齿形拾取机构也提供负压，下固定架下降，使包装袋袋口上下面分离，达到袋口开启目的，齿形拾取机构，使用纯机械结构加负压吸风结构，抓取可靠，较吸嘴等结构取袋成功率大大提高，减少取袋故障，大大提高包装袋开袋效率。
附图说明
图1是齿形拾取机构结构示意图；
图2是齿形拾取机构内部剖视图；
图3是包装袋袋口开启装置结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种齿形拾取机构，包括密闭的壳体1，壳体1一侧开设有与气源连接的进气口2，壳体1另一侧设有条状长口4，壳体1内部安装有与动力机构6连接的拾取结构件，拾取结构件下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构，尖锐结构从壳体长口4处伸出壳体1。所述拾取结构件5为弧形齿或圆周齿结构，包括扇形盘面或者圆周盘面，在扇形盘面或者圆周盘面端部设有齿牙，扇形盘面或者圆周盘面中心通过连接轴7与动力机构连接，弧形齿或者圆周齿结构在动力机构带动下转动。所述弧形齿或圆周齿结构包括两组，且两组弧形齿或者圆周齿结构的齿牙方向相反，保证齿牙转动时成功抓取袋子，每组包括两个同轴连接的相同结构的弧形齿结构或圆周齿结构，动力机构采用电动机。本发明工作时，齿牙在电动机带动下转动勾取包装袋，同时密闭壳体内由气源产生负压，壳体长口与包装袋接触吸取包装袋，包装袋在齿牙及负压吸风作用下取袋成功率大大提高。
如图1-3所示，一种使用齿形拾取机构的包装袋袋口开启装置，包括上、下固定架，上固定架7下方安装有齿形拾取机构A，所述齿形拾取机构A的外壳上设有连接件3，连接件3与上固定架连接；下固定架8上方设有齿形拾取机构B，所述齿形拾取机构B的外壳上设有连接件3，连接件3与下固定架连接。所述上固定架7上两端各设有一个齿形拾取机构A。上固定架7上还设有与气源连通的吸嘴12。本发明工作时，上固定架7在上下运动结构件9及电动滑台10的带动下向下运动，以一定的压力压于码平的多个编织袋上，此时齿形拾取机构A工作，拾取单个编织袋11，同时吸嘴与气源风机相连，提供一定的负压，该吸嘴既充当辅助作用，也提供负压检测信号，确保已经拾取到编织袋；上下运动结构件9及电动滑台10带动上固定架7向上运动，使其单个编织袋与其他分离，同时伺服电机工作，带动电动滑台10，将拾取的单个编织袋11向前移动，到达如图送袋位置；齿形拾取机构与气源或风机相连，产生负压，下固定架8上移，两者将单个编织袋压紧，在负压的作用下，袋口同时被上下负压所吸，此时齿形拾取机构A、B同时工作，各自拾取编织袋的上下层，下固定架8恢复原位置，将袋口打开一定的高度，实现包装袋袋口开启。本发明使用纯机械结构加负压吸风结构，抓取可靠，较吸嘴等结构取袋成功率大大提高，减少取袋故障，大大提高包装袋开袋效率。

Claims (6)

1.一种齿形拾取机构，其特征在于，包括密闭的壳体，壳体一侧开设有与气源连接的进气口，壳体另一侧设有条状长口，壳体内部安装有与动力机构连接的拾取结构件，拾取结构件下端设有能够刺入包装袋的尖锐结构，尖锐结构从壳体长口处伸出壳体。
2.如权利要求1所述的齿形拾取机构，其特征在于，所述拾取结构件为弧形齿或圆周齿结构，包括扇形盘面或者圆周盘面，在扇形盘面或者圆周盘面端部设有齿牙，扇形盘面或者圆周盘面中心通过连接轴与动力机构连接，弧形齿或者圆周齿结构在动力机构带动下转动。
3.如权利要求2所述的齿形拾取机构，其特征在于，所述弧形齿或圆周齿结构包括两组，且两组弧形齿或者圆周齿结构的齿牙方向相反。
4.一种使用如权1至3任一所述齿形拾取机构的包装袋袋口开启装置，包括上、下固定架，其特征在于，上固定架下方安装有齿形拾取机构，所述齿形拾取机构的外壳上设有连接件，连接件与上固定架连接；下固定架上方设有齿形拾取机构，所述齿形拾取机构的外壳上设有连接件，连接件与下固定架连接。
5.如权利要求4所述的包装袋袋口开启装置，其特征在于，所述上固定架上两端各设有一个齿形拾取机构。
6.如权利要求4所述的包装袋袋口开启装置，其特征在于，上固定架上还设有与气源连通的吸嘴。
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